UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: Electrónica e Instrumentación

INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO

PERIODO OCTUBRE –
ASIGNATURA: INSTRUMENTACION INDUSTRIAL II NIVEL: 8vo
LECTIVO: FEBRERO 2018
NRC: 2415 PRÁCTICA N°: 2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
Laboratorio de Redes Industriales y Control de Procesos
PRÁCTICA:
TEMA DE LA PUESTA EN SERVICIO DE SENSOR ULTRASONICO U-GAGE T30UIPAQ EN LA PLANTA DE NIVEL DEL
PRÁCTICA: LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES Y CONTROL DE PROCESOS.
INTRODUCCIÓN:

Resumen:
El presente informe detalla la práctica generada en el laboratorio de Redes Industriales y Control de Procesos el cual consiste en
la puesta de servicio del sensor Ultrasónico U-GAGE T30UIPAQ en la planta de nivel del laboratorio, mediante la configuración
del rango a medir, es decir, realizar el ticheo del límite superior e inferior obteniendo salidas de voltaje y corriente que se pueden
visualizar mediante un multímetro.
Abstract:
This report details the practice generated in the Laboratory of Industrial Networks and Process Control, which consists in the
commissioning of the Ultrasonic U-GAGE T30UIPAQ sensor in the laboratory level plant, by configuring the range to be measured,
perform the ticheo of the upper and lower limit obtaining outputs of voltage and current that can be visualized by a multimeter.

MARCO TEÓRICO

SENSOR ULTRASÓNICO U-GATE T30UIPAQ

La serie Turck Banner T30U de sensores ultrasónicos está alojada en una carcasa en ángulo recto tipo T con una punta roscada
de 30 mm. La serie T30U ofrece una elección de salidas discretas dobles o analógicas/discretas y está disponible con rangos de
150 mm a 1 m o 300 mm a 2 m, en función del tiempo de respuesta.

Figura 1. Sensor ultrasónico U-GATE T30UIPAQ

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Características:

 Salidas dobles analógicas (corriente) y digitales

 Configuración de botón pulsador mediante programación y función de programación remota
 Programación de ambas salidas juntas o de manera independiente
 Escala automática de salida analógica
 Ofrece modelos dobles discretos para control de bomba/nivel o encendido/apagado
 Salidas PNP complementarias con protección completa
 Tiempos de respuesta rápidos
 Terminación de conector M12 o precableado de 2 m
 Los modelos de conector se suministran con un cable de conector recto PUR de final simple de 2 m

Características Técnicas:

 Temperatura Nominal  -20 a +70 °C

 Clase de protección  IP67

 Tensión de alimentación  12-24 Vdc

 Distancia de detección  150 mm a 1 m o 300 mm a 2 m

 Tiempos de respuesta  Modelos de 1 m - Salida PNP = 48 ms,

 salida analógica = 48 ms media, 16 ms de actualización
Modelos de 2 m - Salida PNP = 96 ms,
 salida analógica = 96 ms media, 32 ms de actualización

 Corriente de conmutaciónPNP = 100 mA

analógico = 4-20 mA con pendiente programable

 Indicación de salida 4 LED

 Zona ciega  15 cm
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Especificaciones:

Tabla 1. Especificaciones del sensor ultrasónico U-GATE T30UIPAQ

CAJA DEMO PORTÁTIL MODEL DBQ5

La DBQ5 es una caja demo portátil para sensores autónomos energizados por cc para pruebas y cuentan con acoplamiento de
desconexión rápida estilo europeo de 4-pines.

Figura 2. Caja Demo Portátil Model DBQ5

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Ofrece adaptadores de cable para conversión de acopladores de desconexión rápida estilo mini o pico

Características:

 Utiliza tres baterías de 9V

 LEDs bicolor para estado de salida del sensor y tipo (NPN o PNP)
 Cuatro terminales de alambre para conexión de sensores de CC
 Una barrera de cableado de 4 pines está montada en la parte superior de la caja para permitir la conexión de los
sensores cableados

Aplicaciones

 Instrumentación y Medida

ESTACIÓN DE CONTROL DE NIVEL - MODELO 3503

El “proceso” de esta estación es un cilindro de Plexiglass de 8 pulgadas de diámetro y de 36 pulgadas de alto. Toda la tubería de
proceso es de pvc transparente. Una válvula de control accionada por un diafragma, un transmisor diferencial montados en la tubería
y un transformador I/P montado en el costado del gabinete tienen todos líneas de suministro y de señal con terminaciones de enchufes
de conexión rápida en el panel de control principal.

Figura 3. Estación de control de Nivel

El controlador basado en un microprocesador, un registrador gráfico en banda de papel y dos indicadores de alarma están montados
en el panel. El lado del casco del intercambiador de calor se puede conectar de cuatro maneras diferentes:

 A una cañería matriz de agua fría y desagües para cargar cuando la estación se usa sola para las medidas básicas y el
control de la temperatura.
 La estación de nivel 3503- MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de enfriamiento para el proceso
de temperatura)
 La estación de flujo 3502-MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de enfriamiento para el proceso de
temperatura).

La instrumentación de procesos incluye un medidor de flujo en serie con la línea de proceso principal, una corriente de presión (I/P)
convertidor, así como D/P transmisor con pantalla LCD, la configuración de los botones, y digital plataforma de comunicación
proporcionando 4-20 mA y / o digitales señales de salida. El I / P y el convertidor D / transmisor P se montan en el lado de la estación
y tiene su aire la oferta y la señal de conexiones terminado por conectores fáciles y accesorios en el panel de control principal.
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OBJETIVOS:

General:
 Investigar el funcionamiento y puesta en servicio del sensor ultrasónico U-GAGE T30 en la planta de Nivel del Laboratorio
de Redes Industriales y Control de Procesos de la UFA ESPE Extensión Latacunga.
Específicos:
 Investigar las características técnicas del sensor ultrasónico.
 Determinar la forma correcta de instalación del sensor en la planta de Nivel del Laboratorio.
 Diseñar la estructura de soporte para el sensor ultrasónico en la planta.
 Poner en servicio el sensor dentro de la planta de nivel.
 Establecer un rango de funcionamiento del sensor para la planta de nivel.
 Conectar el cable transmisor para obtener diferentes puntos de medida con salida de corriente 4 – 20 mA.
 Realizar la conexión de una resistencia de precisión de 250 para obtener una señal de control estándar de 1 a 5 V.
 Tomar mediciones de forma ascendente y descendente para determinar el correcto funcionamiento del sensor.

EQUIPOS Y MATERIALES:
 Sensor Ultrasónico U-GAGE T30
 Planta de Nivel del Laboratorio.
 Cable Transmisor salida Corriente.
 Microcontrolador (Arduino).
 Resistencia de Precisión 250 Ω.
 Cables de conexión.
 Multímetro.
 Protoboard.
 LCD.

INSTRUCCIONES:

 Utilice ropa de protección: mandil.

 Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

 Ubicación del Sensor en el tanque de nivel como se muestra en la figura

Figura 4. Ubicación del sensor en el tanque de nivel

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Figura 5. Impresión 3D soporte para el sensor en el tanque de nivel

 Conexión del sensor con el cable transmisor en el lazo de corriente como se muestra en la siguiente imagen.

Figura 6. Conexión del sensor con el cable transmisor en el lazo de corriente

 Realización de la configuración del LRV y URV del Sensor

Paso 1: Elija el pulsador de programación de la salida analógica o digital y manténgalo apretado durante aprox. 2 sgs. hasta
que el LED verde se apague.
Paso 2: Primer límite (próximo o lejano) Colocar el objeto en el primer límite y apretar el pulsador menos de 2s.
Paso 3: Segundo límite (próximo o lejano) Colocar el objeto en el segundo límite y apretar el pulsador menos de 2.

Figura 7. Configuración del sensor

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 Medir la señal de control de corriente (4 – 20 mA) con un amperímetro.

 Conexión de la resistencia de precisión para obtener una señal de control de 1 a 5 V.
 Enviar las mediciones a un Sistema de Adquisición de Datos para observarlos en la PC o en un LCD externo.

float x=A0;
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
pinMode(A0,INPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ELECTRONICA E ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("INSTRUMENTACION");
delay(3000);
lcd.clear(); lcd.print(" BANNER ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" U GAGE");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CORRIENTE: ");
lcd.setCursor(0,14);
lcd.print("mA");
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("DISTANCIA: ");
lcd.setCursor(1,14);
lcd.print("cm");
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int x=analogRead(A0);
x=map(x,0,1023,4,20);
int y=map(y,0,1023,80,20);
delay(500);
lcd.setCursor(0,11);
lcd.print(x);
lcd.setCursor(1,11);
lcd.print(y);
lcd.clear();
Serial.print("CORRIENTE:");
Serial.println(x);
Serial.print("DISTANCIA: ");
Serial.println(y);
}
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Lectura de corriente en mA:

Lectura de la distancia en cm:

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RESULTADOS OBTENIDOS:

De acuerdo a las pruebas realizadas en distintos escenarios, respecto a la planta control de nivel le LabVolt se obtuvieron
los siguientes datos:
Tabla 1) Mediciones obtenidas con el sensor ultrasonico

NIVEL (cm) MEDIDA IDEAL (mA) MEDIDA EN MEDIDA EN

SUBIDA (mA) BAJADA (mA)
0% 20 4 3,8 3,8
25% 35 8 7,8 7,7
50% 50 12 11,8 11,7
75% 65 16 15,7 15,7
100% 80 20 19,8 19,7

Con los datos obtenidos en las mediciones realizadas se puede determinar una tabla de error para los 5 puntos de
medición tanto de subida como de bajada como se muestra en la siguiente tabla:
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑖𝑑𝑜 −𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙
Usando la siguiente formula 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑠𝑝𝑎𝑛
𝑥100
Tabla 2) Calculo de error para las medidas del sensor ultrasónico

ERROR DE MEDIDA EN SUBIDA (mA) ERROR DE MEDIDA EN

BAJADA (mA)
0% 0,33% 0,33%
25% 0,33% 0,5%
50% 0,33% 0,5%
75% 0,5 % 0,5%
100% 0,33% 0,5%

De acuerdo a las mediciones tomadas en el desarrollo de la práctica y los cálculos realizados se pudieron obtener los
resultados del error obteniendo un aproximado de 0,5 % de error como máximo.

CONCLUSIONES:

 El sensor ultrasónico posee un proceso de configuración previa para determinar el URL y LRV de la medición con u proceso
llamado techeo lo cul consiste en el ajuste de los valores anteriormente mensionado.
 El sensor ultrasonico U-GAGE T30UIPAQ Posee una zona muerta de 10 mm que debe ser muy tomada encuenta durante
el proceso de techeo..
 La puesta de servicio para medición en superficies solidas presenta un comportamiento de relación LRV corresponde a
mayor corriente de salida y URL corresponde a menor corriente de salida.
 La puesta en servicio para medición en líquidos (Agua) presenta un comportamiento de relación de LRV menor corriente de
salida y URV mayor corriente de salida.

RECOMENDACIONES:

 Para el inicio de llenado de líquido por parte de la bomba revisar que la válvula 5 y 7 se encuentren en posición abierta.
 Para mantener el líquido a un nivel deseado revisar que la válvula 5 se encuentra cerrada, pero tomando en cuenta que la
bomba ya debe encontrarse apagada para cerrar dicha válvula, caso contrario la bomba sufrirá daños.
 Para tomar mediciones en la planta de nivel colocarse de forma perpendicular al tanque para evitar tomar medidas
erróneas.
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 Revisar que el lazo de corriente que sirve para leer las señales de control del transmisor (cable transmisor) sea el
adecuado para evitar daños en los dispositivos.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:

- Sensores ultrasónicos Modelos U-GAGE™ T30 con salidas analógicas y digitales. (2018). Retrieved from
http://info.bannerengineering.com/cs/groups/public/documents/literature/sd054.pdf
- more solutions, B. (2018). U-GAGE™ T30 Series with Analog and Discrete Outputs. Retrieved from
http://info.bannerengineering.com/cs/groups/public/documents/literature/57438.pdf
- https://www.bannerengineering.com/mx/es/products/part.55975.html (DataSheet)

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