Resistencia de

Materiales
¿Para qué nos sirve
la resistencia de
Materiales?
UNIDAD I

LOGRO
Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas y calcula
esfuerzos normales, cortantes, deformaciones longitudinales de
cualquier elemento isostáticas e hiperestático en planos inclinados,
por su propio peso y variación por temperatura.
FUNDAMENTOS Y
CONCEPTOS
• Los esfuerzos de tensión están relacionados con esfuerzos normales porque las fuerzas
actúan perpendicularmente a la superficie.
• Los esfuerzos generados por fuerzas aplicadas en dirección tangencial a la caras sobre las
que actúan, cuando se aplica fuerzas transversales a una barra o pieza, esta experimenta
fuerzas internas en el plano de la sección cuya resultante es F.
• Estas fuerzas internas son llamadas fuerzas cortantes. Las fuerzas distribuidas
tangencialmente se denominan esfuerzos tangenciales, esfuerzos de corte o de cizalladura.
• El sólido reacciona inclinándose, de modo que el volumen del cuerpo permanece constante y
la deformación correspondiente se denomina de deslizamiento.

Luego, el módulo de corte o de cizalladura, se puede expresar en función del módulo de Young y
del coeficiente de Poison:
• En el caso de fuerzas cortantes sobre cuerpos elásticos de Hooke, la Ley se expresa como:

𝑟 = 𝐺𝛼
• En la que la constante de proporcionalidad (G) entre deformaciones angulares y tensiones se denomina módulo de elasticidad
transversal o módulo de tensión cortante

Siendo G el módulo cortante o de rigidez del material

• Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una dirección dada, automáticamente se genera un
acortamiento en la dirección perpendicular o viceversa.
• Deducida por el francés Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontró que la relación entre la
deformación unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material.
• Una constante importante para un material dado, es su relación de Poisson y que se denota con la letra griega
(𝜈). Se define como:
𝜈

• El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro y viceversa.
• Valores de la relación de Poisson para diferentes materiales:

𝜈
• Es posible obtener una relación importante entre los módulos de elasticidad E y G. Para este fin, considere el elemento de esfuerzo abcd que se muestra
en la figura . Se supone que la cara anterior del elemento es cuadrada y la longitud de cada lado se denota con h. Cuando este elemento se somete a
cortante puro por esfuerzos τ, la cara anterior se distorsiona en un rombo con lados de longitud h y deformación unitaria por cortante γ = τ /G. Debido a
la distorsión, la diagonal bd se alarga y la diagonal ac se acorta. La longitud de la diagonal bd es igual a su longitud inicial 32h multiplicada por el factor
1 + εmáx, donde εmáx es la deformación unitaria normal en la dirección a 45°.
• La relación entre el modulo de elasticidad y el modulo de corte es:

• Se observa que E, G y v no son propiedades independientes de un material linealmente elástico. En cambio, si dos de ellas se conocen, la tercera se
puede calcular a partir de la ecuación dada.
• Un cambio en la temperatura puede causar que un cuerpo cambie sus dimensiones.
• Por lo general, si la temperatura aumenta, el cuerpo se expande, mientras que si la temperatura disminuye, este se contraerá.
• Esta expansión o contracción se relaciona linealmente con el aumento o disminución que se produce en la temperatura.
• Si el material es homogéneo e isotrópico, se ha comprobado experimentalmente que el desplazamiento de un elemento con una longitud L puede
calcularse mediante la formula:

• Donde:
• 𝛼:coeficiente de dilatación térmica
• ∆𝑇: cambio algebraico en la temperatura del elemento
• 𝐿: la longitud original del elemento.
• 𝛿 𝑇 : cambio algebraico en la longitud del elemento.
• Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos estructurales adicionales que al tiempo que suministren más
seguridad a la estructura (resistencia), disminuyan las deformaciones que se presentarán (al aumentar la rigidez)
Veamos:

• En este caso, mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio estático pueden encontrarse las reacciones 𝐴𝑥 , Ay y la tensión en el cable TB.

• Al existir un número igual de ecuaciones y de incógnitas se dice que el problema es Estáticamente determinado
• Puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
• Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:

• Evidentemente con el cable adicional en B se tendrá una estructura mas segura y mas rígida.
• Sin embargo surge la siguiente situación:
Es obvia la dificultad para calcular 4 incógnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situación configura lo que en mecánica estructural se conoce como un
problema Estáticamente indeterminado.
La única posibilidad de resolverlo es a través de la obtención de una ecuación adicional.
Esta ecuación surge a partir del análisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
Como se ve, la ecuación adicional se obtiene a partir de la semejanza de triángulos y se expresa
según la siguiente proporción:

y por tanto:

Esta es la cuarta ecuación que necesitamos para levantar la indeterminación estática.

• La energía de deformación es un concepto fundamental en la mecánica
aplicada, y sus principios se usan ampliamente para determinar la respuesta de
máquinas y estructuras sometidas a cargas estáticas y dinámicas.
• Para ilustrar las ideas básicas, consideremos de nuevo una barra prismática
con longitud L sometida a una fuerza de tensión P . Suponemos que la carga se
aplica lentamente, de manera que aumenta de forma gradual de cero a su valor
máximo P. Una carga de este tipo se denomina carga estática, dado que no hay
efectos dinámicos o inerciales debidos a algún movimiento.
• La barra se alarga de forma gradual conforme se aplica la carga y al final
alcanza su alargamiento máximo δ al mismo tiempo que la carga alcanza su
valor total P.
• Después de esto, la carga y el alargamiento permanecen sin cambio.
Cuando la carga alarga la barra, se producen deformaciones unitarias. La presencia de tales deformaciones aumenta el nivel de energía de la propia barra.
Así, se define una cantidad nueva, llamada energía de deformación, que es la energía absorbida por la barra durante el proceso de carga. A partir del principio
de conservación de la energía sabemos que esta energía de deformación es igual al trabajo realizado por la carga, siempre que no se agregue o se reste
energía en forma de calor. Por lo tanto,

Donde U es el símbolo de la energía de deformación. En ocasiones, a veces a la energía de deformación se le llama trabajo interno, para distinguirlo
del trabajo externo realizado por la carga.
• Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los pasadores en A y C, cuyo diámetro es de 1.2 cm. La
sección transversal de las barras es de 8cm2.

Solución:
• Se observa que una varilla de 500mm de longitud y 16 mm de diámetro, elaborada con un material homogéneo e isotrópico aumenta su
longitud de 300 𝝁m y reduce su diámetro en 2.4 𝝁m al sometérsele a una carga axial de 12kN. Determine el módulo de elasticidad y la relación
de Poisson del material.
• Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa de 12 a 30 grados centígrados.
FUNDAMENTOS DE
LA RESISTENCIA
1. Principio de superposición:
El método de superposición es una técnica práctica de uso común para obtener deflexiones y ángulos de rotación
de vigas. El concepto subyacente es muy simple y se puede enunciar así:
En condiciones adecuadas, la deflexión de una viga producida por varias cargas
diferentes que actúan de manera simultánea se puede determinar superponiendo
las deflexiones producidas por las mismas cargas al actuar por separado.

Si se tiene una estructura cargada con un estado F1, en cada punto existen unos esfuerzos, momentos y tensiones. Si
se carga con otro estado P2 existirán otros esfuerzos, momentos y tensiones. El principio de superposición de cargas
establece que, si la estructura se carga con un sistema suma de los anteriores (P1+P2), los esfuerzos, momentos y
tensiones resultantes serán también suma de los provocados por los estados aisladamente.
1. Principio de superposición:
Como ejemplo del método de superposición, considere la viga simple ACB que se muestra en la figura (a), la cual soporta dos cargas:
1) una carga uniforme con intensidad q que actúa sobre todo el claro, y 2) una carga concentrada P que actúa a la mitad del claro. Suponga que queremos
encontrar la deflexión 𝛿𝐶 en el punto medio y los ángulos de rotación 𝜃𝐴 y 𝜃𝐵 en los extremos de la figura (b).
Al utilizar el método de superposición obtenemos los efectos de cada carga al actuar de manera independiente, y luego combinamos los resultados.
Para la carga uniforme que actúa sola, la deflexión en el centro del claro y los ángulos de rotación se obtienen con las fórmulas:

Para la carga uniforme que actúa sola, la deflexión en el centro del claro y los ángulos de rotación se
obtienen con las fórmulas:
donde EI es la rigidez a la flexión
de la viga y L su longitud.

Para la carga P que actúa sola, las cantidades correspondientes se obtienen con las fórmulas

La deflexión y los ángulos de rotación debidos a las cargas combinadas (figura a) se obtienen sumando sus
valores individuales:
1. Principio de superposición:

En el caso de deflexiones de vigas, el principio de superposición es válido con las condiciones siguientes:

1) La ley de Hooke es válida para el material,

2) Las deflexiones y rotaciones son pequeñas y
3) La presencia de las deflexiones no altera las acciones de las cargas aplicadas.

Estos requisitos aseguran que las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión sean lineales.
2. Principio de rigidez:

Implicación del principio de rigidez.

3. Principio de Saint - Venant:

El Principio de Saint – Venant puede considerarse la verdadera piedra angular sobre la que se
edifica la Resistencia de Materiales, ya que establece Ilustración del Principio de Saint - Venant
4. Restricciones Geométricas:
4. Restricciones Geométricas:
Cuando este cálculo puede realizarse íntegramente utilizando sólo ecuaciones de la estática,
la estructura se llama isostático o estáticamente determinada. De lo contrario se llama
hiperestática o estáticamente indeterminada.
Las principales reglas a seguir en la obtención de las leyes de esfuerzos en una estructura son las siguientes:

MOMENTOS FLECTORES

➢ En tramos no cargados, la ley de momentos flectores es lineal.

➢ En las rótulas, el momento flector es nulo.
➢ En puntos donde hay aplicada una carga puntual no paralela a la directriz,
aparece un pico en la ley de momentos flectores.
➢ En las secciones donde existe un momento exterior aplicado, aparece un salto en
la ley de momentos flectores de igual valor al del momento exterior aplicado.
➢ Cuando hay una carga uniformemente repartida no paralela a la directriz, la ley
de momentos flectores es parabólica de segundo grado en el tramo donde actúa
dicha carga.
ESFUERZOS CORTANTES AXILES

➢ Para obtener la ley de esfuerzos cortantes, se proyectan las
cargas exteriores y las reacciones en sentido perpendicular
a la directriz, en cada barra de la estructura.
➢ Ley de cortantes = - Pendiente de la ley de momentos
flectores.
➢ Para obtener la ley de esfuerzos axiles, se proyectan las cargas
exteriores y las reacciones sobre la directriz de cada barra.
➢ Cuando hay una carga puntual aplicada en una sección, se
produce en dicha sección un salto en la ley de axiles de igual
valor a la proyección de la carga sobre la directriz.

➢ En secciones donde hay aplicada una carga puntual ➢ Si hay una carga exterior uniformemente repartida en sentido de
perpendicular a la directriz, aparece un salto en la ley de la directriz, la ley de axiles es lineal.
cortantes de igual valor.
➢ En los tramos donde existe una carga uniformemente ➢ Si hay un cambio de dirección en la estructura, se produce un
repartida en sentido perpendicular a la directriz, la ley de salto en la ley de axiles de igual magnitud que el cambio de la
esfuerzos cortantes es lineal. proyectada sobre la directriz.
➢ En los apoyos, el valor de la ley de cortantes es igual a la
proyección de la reacción en sentido perpendicular a la
directriz.
➢ Si existe un momento exterior aplicado, la ley de cortantes
no varía en dicho punto.
➢ Si hay un cambio de dirección en la estructura, se produce
un salto en la ley de cortantes de valor igual al cambio de
la proyectada en sentido perpendicular a la directriz.
Una celosía es una estructura formada por barras rectas unidas entre sí por
medio de articulaciones, tal que al estar sometida a fuerzas exteriores sus
barras trabajan exclusivamente a esfuerzo axial.
HIPOTESIS PARA EL ESTUDIO DE ARMADURAS O CELOSÍAS

El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosía se

basa en las siguientes suposiciones:

❑ Las barras se unen entre sí en un extremo mediante uniones que sólo

transmiten fuerzas y no pueden transmitir ningún tipo de momento:
articulaciones en el caso plano y rótulas esféricas en el caso espacial, tanto
unas como otras sin fricción.
❑ El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la línea que une los
centros de las articulaciones de cada extremo de la barra.
❑ La sección transversal de cada barra tiene un área despreciable frente a su
longitud.
❑ Las fuerzas están aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga
a sustituir el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos
extremos de las mismas.
CLASIFICACIÓN DE ARMADURAS