TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS VERACRUZ.

Depto. Metal-Mecanica Carrera Ing. Mecánica

Métodos energéticos.

MECANICA DE MATERIALES II

Alumno:

Sergio Joel Miles Rodriguez

CATEDRÁTICO:

Josué Nieto Metzger

H. VERACRUZ, VER. 24 DE ABRIL DE 2023

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

 ENERGIA DE DEFORMACION
Es una rama de la mecánica aplicada que trata del comportamiento de los cuerpos
sometidos a diversas cargas, con el objetivo de determinar los esfuerzos,
deformaciones, desplazamientos y sus dependencias de las cargas que actúan
sobre ella.

La relación entre una carga aplicada a una maquina o a una estructura y las
deformaciones resultantes es una parte importante de la mecánica de materiales.
Esta relación carga-deformación se puede determinar y expresar de varias
maneras.
La conservación de la energía es un concepto útil en muchas áreas de la ciencia.
La aplicación más frecuente de las técnicas energéticas está en el cálculo de
pendientes y deflexiones de vigas, marcos, armaduras, y otras estructuras. Las
deformaciones de los miembros curvos, el análisis de cargas de impacto, y el
movimiento de las armaduras son los problemas en que estas técnicas ofrecen
una clara ventaja sobre las técnicas analíticas alternativas.
Hay muchas técnicas que caen bajo la amplia clasificación de métodos
energéticos. El método de Energía de Deformación es una de ellas.Los principios
de la Energía de Deformación se utilizan ampliamente para determinar la
respuesta de maquinaria y estructuras a cargas estáticas y dinámicas.
Cuando se aplican cargas a un cuerpo, estas deformaran el material. Siempre que
no se pierda energía en forma de calor, el trabajo externo realizado por las cargas
se convertirá en trabajo interno llamado energía de deformación. Esta energía,
que siempre es positiva, se almacena en el cuerpo y provoca por la acción del
esfuerzo cortante o del normal.

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

El principio de Saint-Venant establece que existe una distribución de esfuerzos en

el material en dirección de la carga, y que en las secciones cercanas a la
aplicación de las fuerzas se concentra el esfuerzo. Para análisis en el curso se
considerar á este principio para definir los esfuerzos, para ello el área a lo largo
del eje se no debe tener cambios bruscos o poseer un área constante.

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Se define como la energía de deformación por unidad de volumen y es igual al

área bajo la curva esfuerzo-deformación.

Fundamento teórico:

La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el

interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las
fuerzas que provocan la deformación.

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

Energía de deformación en elementos simples sujetos
a carga:
-Axial:
La energía elástica de deformación es el aumento de energía interna
acumulada en el interior de un sólido deformable como resultado del trabajo
realizado por las fuerzas que provocan la deformación.

El esfuerzo axial(o normal) es una consecuencia de un fuerza que se está

ejerciendo en el material en dirección al eje del elemento, para casos simples se
puede analizar directamente con las fuerzas externas, pero para sistemas
complejos se recomienda analizar la fuerza interna del material o eslabón. Para
obtener una relación entre la deformación y la fuerza aplicada se relaciona la ley
de Hooke y el principio de Saint-Venant.

Ley de Hooke: σ = εE
Esfuerzo Normal: σ = P/A

De las ecuaciones ya presentadas se tiene la siguiente relación para la

deformación:
δ - PL
AE

¿Qué es el esfuerzo normal (axial) en estructuras?

Se tomara como ejemplo de estructura sencilla la formada por la percha del pozo,
la cuerda y el cubo con agua, como vemos en la imagen de portada. La carga es
el cubo con el agua, las reacciones aparecen así en ambos apoyos de la percha.
El normal es el esfuerzo interno tanto en el cable que sujeta el cubo como en
ambos apoyos de la percha sobre el brocal del pozo. Podría asemejarse a la
tensión en los pilares de un pórtico, si sólo tenemos en cuenta el peso de la
cubierta.

FERNANDEZ PEÑA ANGEL DE JESUS // E19021522

Si la fuerza va contra la sección de la barra se denomina compresión. Si la fuerza
sale de la sección se denomina tracción. Ambas situaciones son en principio la
misma, pero cambiando simplemente el signo de la fuerza, pero veremos que no
es tan simple la cuestión.

En cualquier caso, la fuerza normal se resiste gracias a tensiones en el material de la

barra, y que son paralelas y de igual signo que la fuerza. Si hay compresión, las
tensiones también comprimen el material. Y si hay tracción, tracción sufrirá el material.
Salvo condiciones especiales, la fuerza se reparte en una tensión de valor constante
en todos los puntos

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

de la sección. Esta tensión tiene de valor la fuerza dividida por el área de la
sección de la barra.
ESFUERZO NORMAL, EN AREAS VARIABLES Y/O FUERZAS
VARIABLES

En ocasiones las fuerzas aplicadas no son uniformes a lo largo del material y/o
el material no posee una área transversal continua, por lo que, se requiere un
análisis de un elemento diferencial de espesor dx y área A(x), el cual, soporta
una carga N (x).Con los datos anteriores se puede obtener el dδ, como se
describe a continuación:

Analizando el diferencial, se tiene lo siguiente:

Calculando la deformación en el diferencial de área:

δ = P L ⇒ dδ = N (x)dx

EA EA(x)
δ = ∫ N (x)dx

EA(x)

Y para elementos que son continuos por tramos, se puede utilizar esta
expresión:

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

 δ = ∑ PiLi
=0

AiEi

-Transversal:

Se denomina carga transversal a la carga que se aplica de forma perpendicular al

eje longitudinal de un elemento estructural produciendo una flexión o cortadura en
el mismo.

Se obtuvo una ecuación para la energía de deformación de una viga sometida a

una carga transversal. Sin embargo, en esa expresión, se consideró
solo el efecto de los esfuerzos normales producidos por flexión y se
ignoró el efecto de los esfuerzos cortantes.

la energía de deformación producida por los esfuerzos normales σx es:

EI Para determinar la energía de deformación Uτ producida por los esfuerzos

cortantes τxyw, recuerde la ecuación y determine que, para una viga

de sección transversal rectangular de ancho b y la altura h,

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

 -Flexión:
La flexión es una combinación de esfuerzos de compresión y de tracción.
Mientras que las fibras superiores de la pieza están sometida a un esfuerzo de
flexión (se alargan), las inferiores se acortan, o viceversa, produciendo una
deformación a lo largo de su eje, que tiendan a doblarlo. El rasgo más destacado
es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie de puntos llamada
fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no
varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la
flexión se denomina momento flector.

A este tipo de esfuerzo se ven sometidas las vigas y las placas de una estructura. Al
saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se
flexiona un panel de una estantería cuando se carga de libros o la barra donde se
cuelgan las perchas en los armarios.

Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene

dado.
La energía de deformación por flexión, primero hay que expresar el momento
interno como función de su posición a lo largo de la viga, y en seguida integrar a
lo largo de la viga.
La energía de deformación es causada por el trabajo interno de los
esfuerzos normal y cortante. Siempre es una cantidad positiva.
A medida que la viga es más larga, la energía de deformación debida a la flexión
de hace mucho mayor que la energía de deformación debida a cortante. Por esta
razón. La energía de deformación cortante en las vigas en general se puede
despreciar.

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Para calcular este tipo de esfuerzo, se utiliza la siguiente fórmula, donde σt es la
tensión de trabajo expresado en kgf/cm2, Mf es el momento flector en la sección
en cm·kgf y Wxx es el módulo o momento resistente de la sección en cm3

σt = Mf
Wxx
Dentro del esfuerzo de flexión, debemos conocer las siguientes pautas:

1.- Momento flector es el momento resultante con respecto a dicha

sección, de los momentos producidos por las fuerzas situadas a la
izquierda o derecha de dicha sección, incluidas las reacciones. Donde
Mf es el momento flector, F es la fuerza aplicada y L la longitud de la
pieza.

Mf = FL
2.- Momento resistente depende de la forma de sección de la pieza y
diferenciaremos entre los perfiles de sección cuadrada y sección redonda.
Donde Wxx es el momento resistente, para secciones rectangulares, b es
la longitud de la base del rectángulo en cm y h es la altura del rectángulo
en cm, y para las secciones circulares, d es el diámetro de la pieza en cm.
El resultado en ambos casos ha de estar expresado en cm3.

Sección rectangular:

Wxx = b h2
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MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979
 Sección circular:

Wxx = π d3
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3.- Fibras que trabajan a tracción y fibras que trabajan a compresión.
Como ya hemos mencionado en el esfuerzo de flexión, está compuesto por
dos esfuerzos, uno de tracción y otro de compresión.

σt = M f
Wxx
4.- Fibra neutra son las fibras que ni se alargan ni se encogen y están
contenidas en el plano central que pasa por los ejes xx (eje horizontal) de todas
las secciones, donde está el centro de gravedad.

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

 -Torsión:
La torsión es la solicitación (reacción interna) que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o elementos donde una dimensión predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Dichas fuerzas
son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central, dando
lugar a tensiones cortantes. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las
manivelas y los cigüeñales.

Se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza

deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. El estudio
general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1.- Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo
circulan alrededor de la sección.
2.- Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

Para calcular este tipo de esfuerzo, se utiliza la siguiente fórmula, donde
τ es la tensión cortante expresada en kgf/cm2, Mt es el momento torsor en kgf·cm
y Wo es el módulo resistente a la torsión en cm3.

τ = Mt
Wo
Mt es el producto de la fuerza ejercida F, por el brazo de palanca con la que
actúa R, en casos estáticos.

Mt = (F) (R)
Cuando se trata de ejes y árboles que transmiten potencia la fórmula que
proporciona el momento torsor Mt es la siguiente, donde N es la potencia
transmitida en caballos y n las revoluciones por minuto.

Mt =71620 N
n
Dentro del esfuerzo de torsión, debemos conocer las siguientes pautas:

1.- Módulo resistente a la torsión Wo, es un valor geométrico en cm3 de la

sección del eje o árbol, que depende únicamente de su forma, no teniendo
influencia sobre el módulo resistente a la torsión del material con que estén
fabricados

Wo = π d3
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2.- Momento de inercia polar se representa Io y se expresa en cm4.
Se obtiene de la fórmula:

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 I o = π d4

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3.- Ángulo de torsión o ángulo de deformación se representa θ y se expresa

en radianes, donde Mt es el momento torsor en kgf/cm, L es la longitud en cm, G
es el módulo de rigidez en kgf/cm2, y Io es el momento de inercia polar en cm4.
Dicho ángulo se obtiene de la siguiente fórmula:

θ = Mt L
G Io

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 TEOREMA DE Castigliano

Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero

italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elaboró nuevos métodos de
análisis para sistemas elásticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su
nombre, enunciados en 1874 y 1875 respectivamente son sus contribuciones
más importantes.

El teorema de Catigliano, establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas

elásticos, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede
encontrarse obteniendo la derivada parcial de la energía de deformación
respecto a esta fuerza. Los términos “Fuerza” y “Desplazamiento” han de
interpretarse con amplitud, ya que se aplican igualmente a momentos y a los
desplazamientos angulares.
El teorema de Castigliano es una herramienta grandiosa para la
determinación de deformaciones de estructuras complejas.

Nos sirve para el cálculo de deflexiones y pendientes en vigas estáticamente

determinadas e indeterminadas. Nos sirve para el cálculo de deflexiones y
pendientes en cualquier punto de una viga. Está diseñado para aplicarlo en vigas
que están solicitadas por más de una carga puntual en donde utilizando la
derivada parcial de la energía de deformación se pueden calcular las deflexiones
y los ángulos de giro. También se utiliza para calcular la deformación de
armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga numérica
sino como una variable. Este teorema tiene también un parecido al método del
trabajo virtual.

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 Problema de aplicación

Problema 1:

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en el

extremo libre B. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto
medio de AB).
-Datos: longitud de la viga (L) y momento flexor aplicado (M)

Aplicada en C, en la dirección en
que se quiere calcular el
desplazamiento

Y grafiquemos los diagramas de

momentos flexores del par aplicado
(M) y de la fuerza infinitesimal (F)

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Problema 2:

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con una carga aplicada en el

extremo libre B. Nos planteamos calcular el giro de la sección C (punto medio
de AB).
-Datos: longitud de la viga (L) y carga aplicada (P)

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

Aplicado en C, en el sentido en que se quiere
calcular el giro

y grafiquemos los diagramas de momentos

flexores del par aplicado (M) y del momento
infinitesimal (m)

MILES RODRIGUEZ SERGIO JOEL // E19020979

A) ENERGIA DE DEFORMACION EN ELEMENTOS SIMPLES SUJETO A
CARGA AXIAL, TRANSVERSAL, FLEXION Y TORSION
B) PROBLEMAS DE CASTIGLIANO (TEOREMAS) “ENUNCIADOS”
C) EJERCICIOS DE APLICACION

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