Verbo + -ing o verbo + infinitivo

No hay una regla para el uso de la forma -ing o el infinitivo. Se tiene que aprender cuales verbos van
seguidos del infinitivo, cuales van seguidos de la forma -ing y cuales de ambas formas.

Algunos verbos solo aceptan como complemento el gerundio y no el verbo en infinitivo. Los verbos
usualmente seguidos por la forma -ing son:

admit (admitir)
appreciate (apreciar
avoid (evitar)
consider (considerar) We need to reconsider / considering the limitations of fossil fuel.
deny (negar)
dislike (disgutar)
enjoy (disfrutar) He enjoys reading about chemical phenomena.
finish (finalizar, terminar) The architect finished doing the plans of the project.
imagine
keep (mantener),
mind (importar) Would you mind helping me?
miss (fallar, faltar)
recall (recordar)
remember (acordarse, recordar)
risk (arriesgar)
recommend (recomendar) Daisy recommends trying again.
suggest (sugerir),

The negative is verb + not + -ing. Ejemplo:

Algunos verbos sólo aceptan como complemento la forma infinitiva y no la forma -ing. Estos verbos son:
afford
agree (estar de acuerdo)
arrange
ask
choose (escoger)
decide (decidir) She decided to go with Elliot instead.
expect
fail
forget She didn’t forget to phone.
hope (esperar)
invite
learn
to manage (administrar, dirigir,
gerenciar)
to plan (planear, planificar) I planned to go to some real Italian restaurants.
promise She promised to take me there.
refuse (rechazar)
want, I wanted to visit Rome.
wish (desear)
The negative is verb + not + infinitive. Ejemplo: They decided not to make pizza.    

Otros verbos aceptan como complemento la forma -ing o el infinitivo indistintamente. Algunos
ejemplos de estos verbos son: 

bear (soportar)
begin (comenzar)
bother Don’t bother waiting for me.  o Don’t bother to wait for me.
continue (continuar)
forget (olvidar)
go on (continuar)
hate (odiar)
intend to (intentar) The engineers intended building / to build the bridge spite of to the rainy
season.
like (gustar)
love (adorar)
need (necesitar)
prefer (preferir) The engineers prefer building / to build the bridge in summer.
remember (recordar)
stop (parar) It didn't stop raining all day yesterday.
start (comenzar, empezar) It started raining. or   It started to rain.
try (intentar)

Los verbos like, love y hate pueden tener como complemento -ing o el infinitivo cuando se habla acerca
de acciones repetidas.

I love reading long novels.   (Inglés británico o Inglés Americano) 

I love to read long novels.    (Inglés Americano)

Sin embargo cuando se habla acerca de situaciones, se usa la forma -ing.

Paulo loves living by the beach in Rio.

Do you like working as a waitress?

I love learning grammar rules.

I love to learn grammar rules

Algunos verbos como remember y stop aceptan como complemento la forma -ing o el infinitivo, pero
las dos opciones tienen significados diferentes.

I never remember locking the door, but when I go back and check I always have.
     (remember + -ing = recorder algo que se hizo antes)

I never remember to lock the door, and my mum gets really angry!
     (remember + infinitivo = recorder algo y luego hacerlo)

She stopped smoking three years ago.

     (stop + -ing = no hacer algo nunca más)

It was hot, so we stopped to have a drink.   (we stopped walking)

     (stop + infinitivo = no hacer algo para hacer otra cosa)