UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE “

RECTORADO LUS CABALLERO MEJIAS
LAB. ELECTRONICA INDUSTRIAL

INFORME PRACTICA 2

Alumno:
Varela Uriel N °2017203026
Facilitador:
Cabello Alexis

Caracas, Mayo de 2022

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 INDICE

1.INTRODUCCION……………………………………………………………………3
2.OBJETIVOS …………………………….…………………………………………..4
3.MARCO TEORICO …………………….…………………………………………..4
4.PRELABORATORIO……………….……………………………………………….5
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL…….…………………………..………….14
7. ANALISIS DE RESULTADOS…………………………………………………… 23
8.CONCLUSIONES ………………………………………………………………….23
9.ENLACE PARA VIDEOS Y ARCHIVOS…………………………………………24

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 INTRODUCCION

La electrónica de potencia ac-ac convertidor de corriente alterna, en forma

genérica, acepta de energía eléctrica de un sistema y la convierte para su
entrega a otro sistema de corriente alterna con formas de onda de amplitud
diferente, frecuencia y fase. Pueden ser de una o tres fases tipos en función de
sus clasificaciones de poder. La ac – ac convertidores, empleados para variar la
tensión eficaz a través de la carga constante frecuencia son conocidos como
controladores o reguladores de voltaje de ca de ca.
En la presente practica se estudiarán el funcionamiento de convertidores
AC/AC haciendo uso de distintas herramientas tanto como digitales
(programación de microcontroladores) como analógicas (diseño de circuitos
electrónicos) para generar y controlar señales AC.

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 OBJETIVOS
Estudio de los convertidores AC/AC ("AC voltaje controllers") monofásicos
conmutados por línea. Control de potencia AC por retardo de fase ("Phase
control").

MARCO TEORICO
Valor Eficaz: Se define el valor eficaz de una corriente alterna, como aquel valor
que llevado a corriente continua nos produce los mismos efectos caloríficos. Es
aquel que produce la misma potencia media que una señal DC sobre carga
resistiva.
Valor Promedio: desde el punto de vista matemático es la integral de una
determinada señal en un periodo dividida sobre el mismo periodo:
Optoacoplador: también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente,
es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor
activado mediante la luz emitida por un diodo led que satura un componente
optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
Osciloscopio: es un instrumento de visualización electrónico para la
representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo.
Señales Periódicas: son aquellas a las cuales se les puede encontrar un patrón
de repetitividad, es decir, que después de un determinado tiempo, vuelve a
repetirse uno a uno los valores anteriores, una y otra vez. A este patrón se lo
reconoce como ciclo de la onda.
Microcontrolador: es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales que cumplen una tarea específica.

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Pregunta P1
P1.a) El circuito de la Figura 1 permite controlar la potencia AC en la
carga RL. Primero estudie el circuito con carga resistiva: R=100 y L=0.
Dibuje el diagrama de tiempo para los siguientes ángulos de disparo α=/3,
𝝅/2 y 2𝝅/3. Incluya en el diagrama las siguientes señales: Vf(t), VRL(t),
IRL(t), ISCR1(t) e ISCR2(t). Asuma que la caída de tensión en los extremos
de los SCR cuando estos se encuentran en el estado de conducción en
0.8V. La fuente Vf(t) = 12.√2.sin (w.t), f=60Hz. Luego realice el estudio con
carga inductiva: R=100Ω, L=200mH y dibuje lo mismo que en el caso
anterior.

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P1.b) Dibuje la curva de potencia normalizada disipada en la carga
(potencia RMS) en función del ángulo de disparo α, es decir P = F(α), para
una carga resistiva y para el caso de la carga inductiva.

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Se utilizo el programa de Excel para realizar los cálculos antes mostrados y
mostrar la curva de los resultados obtenidos.

P1.c) Diseñe el circuito de aislamiento para el circuito de control (por

ejemplo, puede usarse optoacopladores). Asuma que la corriente máxima
que genera el circuito de control es de 20mA.

Se implemento un optoacoplador 4N25 que, a su salida se conecta un negador

diseñado con un transistor NPN para mantener la forma de la señal original.

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P2) Se requiere hacer una señal cuadrada y variar su frecuencia por medio
de un potenciómetro. Para ello el microcontrolador debe leer el valor del
potenciómetro con el Conversor ADC. La frecuencia de la señal debe ser
1KHz para el valor mínimo (0%) y de una frecuencia de 2KHz para el valor
máximo (100%). Use el temporizador para controlar los tiempos y
adicionalmente se de mostrar en la pantalla del LCD el valor de la
conversión dado por el ADC.

Para el diseño del programa si utilizo la herramienta MplabX ide con el

compilador XC8 1.36 que facilita programar en microcontroladores serie 18.
Inicialmente se agregan las configuraciones necesarias para su
funcionamiento y se agrega la librería para controlar con mayor facilidad el lcd e
iniciar con el código principal. Como se va a utilizar el Timer 0 en conjunto con
las interrupciones, se habilitan los bits necesarios para activar la interrupción por
desbordamiento de timer,se definen los puertos de salida, se inicializa el lcd y
por último el Timer 0, este se inicia con un valor de Preescaler de 1:1, y valor de
PR2=194.
En primera instancia se utiliza el conversor adc del microcontrolador, con este
valor (variable de 0 a 1023) se realizan los cálculos para obtener una relación
entre 1023 bits=2kHz y 0 bits=1kHz se realiza una regla de tres entre 1023→ 1
y se le suma uno al resultado, seguidamente conseguimos el periodo, lo
multiplicamos por 1000 (para utilizar los decimales) y dividimos entre 2 ya que la
señal a la salida es a 50%. Como sabemos que el timer 0 no es capaz de realizar
un retraso de 1ms se opta por realizar un bucle dentro de su interrupción a través
de un contador que va aumentar hasta un valor establecido entre 1 y 256.
Anteriormente se calculo el tiempo de retardo para PR2=194, frecuencia del
oscilador= 20MHz, Preescaler 1:1 dando un aproximado de 16.2 microsegundos,
si esto lo repetimos 256 veces tenemos un retardo aproximado de 4.15ms. Con
esta relación de 256→ 4.15ms obtenemos el valor faltante para este bucle,
dando así el retardo marcado por el potenciómetro.
Adicionalmente el valor leído del conversor adc lo convertimos a texto con la
función itoa y lo mostramos en la pantalla del lcd, para ir verificando la
conversión.

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 Función Main

Función para lectura de conversor adc

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Función para configuración de Timer0

Función de Interrupción de Timer0

Simulación del programa en Proteus

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 Tiempo obtenido para valor máximo del potenciómetro (2khz)

Tiempo obtenido para valor mínimo del potenciómetro (1Khz)

PARTE EXPERIMENTAL

1) Realizar la simulación del circuito de la figura 1 del prelaboratorio. El

circuito de control debe ser realizado con un microcontrolador PIC18F4550.
Se debe implementar un circuito detector de cruce por cero como el
diseñado en la practica 1. La Señal generada por el detector de cruce por
cero se conecta al terminal RB0 del microcontrolador. Para cambiar el
ángulo de disparo se utiliza un potenciómetro (P1) conectado en el terminal
AN0 del microcontrolador.

2) Primero probar el funcionamiento de la señal de control generada por el

microcontrolador. Utilizar el archivo practica2.hex para el sistema de
control. Utilice una frecuencia para el reloj del procesador de 20Mhz
Utilice la fuente de alimentación alterna de 12Vac para alimentar el detector
de cruce por cero. Verifique la señal del detector de cruce por cero

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visualizando en el osciloscopio el terminal RB0 del microcontrolador.
Verifique la señal de disparo en el terminal RC2. Para cambiar el ángulo de
disparo utilice un potenciómetro (P1) conectado en el terminal AN0 del
microcontrolador. Tomar las gráficas con las señales visualizadas
anteriormente (RB0, RC2) para los siguientes ángulos de disparo α=𝝅/3, 𝝅/2
y 2𝝅/3.

Simulación del circuito en Proteus

Para las siguientes graficas tenemos que:

Azul=Onda rectificada.
Amarillo=Salida RC0, control de α.
Rosado=Detector de cruce por cero.

Grafica para α=𝜋/3

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 Grafica para α=𝜋/2

Grafica para α=2𝜋/3

3) Monte el circuito de la figura 1 con una carga resistiva (R=100Ω).

Conectar la señal de disparo generado por el sistema de control. Es
obligatorio montar el circuito de aislamiento diseñado en la pregunta P1.c
del prelaboratorio.

Simulación en Proteus

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Para las siguientes graficas tenemos que:
Amarillo= Voltaje RL
Rosado=Salida RC2, control de α

Grafica para α= 𝜋/3

Grafica para α= π/2

Grafica para α= 2π/3

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 4 - Caracterizar el circuito y completar la siguiente tabla.

α% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VRMS 10.4 10.5 10.4 9.98 9.15 8.2 6.5 4.9 2.75 1.25 0
P 0.9121213 0.90799475 0.84768628 0.71636739 0.53196605 0.35376097 0.19442187 0.09677956 0.03997266 0.01107093 0

5- Obtenga la curva de potencia en función del ángulo de disparo P = F(α).

6) Monte el circuito de la Figura 1 con la carga inductiva. R=100Ω y la

inductancia L=200mH.

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 Simulación en Proteus

Grafica obtenida para 𝛼 = 𝜋/4

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 Grafica obtenida para 𝛼 = 𝜋/3

Grafica obtenida para α=π/2

Grafica obtenida para α=2π/3

7- Determine el ángulo de apagado β para cada uno de los casos.

α π/4 π/3 π/2 2π/3

β(ms) 10.0399188 10.0192289 9.92798103 9.71763346
β(rad) 3.785 3.7772 3.7428 3.6635

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 8 - Caracterizar el circuito y completar la siguiente tabla.

α% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VRMS 10.8 20 20 19.5 19.3 18.4 16.5 14.3 11.2 7 0
P 0.14302958 0.49356368 0.50113841 0.48892246 2.28263207 2.08791583 1.71700476 1.33922254 0.9114679 0.52082626 0.296613
Beta 3.7916 3.7909 3.788 3.7811 3.7677 3.7442 3.7053 3.6437 3.5485 3.4016 3.1684

9- Obtenga la curva de potencia en función del ángulo de disparo P = F(α).

10- Montar el circuito de la figura 1 con un bombillo de 60W (120Vac) como

carga. Utilice la fuente de alimentación de 120Vac para la etapa de potencia
y la fuente de 12Vac para el circuito de control. Verifique que las dos
fuentes de alimentación se encuentren en fase. Verifique el funcionamiento
del circuito variando el ángulo de disparo de 0 a 100%. Anote sus
observaciones.

Se realizo la simulación en Proteus del circuito colocando una bombilla como lo

indica el enunciado y se puede observar que al aumentar el valor del
potenciómetro el bombillo va apagándose hasta llegar al 100% del
potenciómetro, de forma inversa si se disminuye el potenciómetro hasta llegar a
0% el bombillo se va encendiendo.

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 Simulación en Proteus del circuito

Potenciómetro al 100% Bombillo apagado

Potenciómetro al 0% Bombillo encendido

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 ANALISIS DE RESULTADOS

Tras realizar las actividades propuestas, los cálculos necesarios y las

simulaciones respectivas se pueden comparar los resultados con los obtenidos
en el prelaboratorio. Se pudo comprobar que el circuito de la figura 1 cuando la
bobina es cero la grafica es similar a la expuesta en la teoría, con la
implementación del circuito aislante se puede controlar el voltaje y corriente
forma separada visualizando las diferentes señales, con el circuito de control se
pudo controlar el alfa a través del potenciómetro y variar los tiempos de cuando
el voltaje es igual a la fuente y cuando es cero. Cuando la inductancia es igual a
200mH podemos visualizar una grafica similar a la anterior con la diferencia de
los puntos de corte y unos grandes picos de voltaje, estos picos repentinos se
producen por el inductor ya que debido a su característica de resistirse al cambio
abrupto de corriente este genera una caída de voltaje para oponerse al cambio,
este pico aumenta siempre y cuando el tiempo de cambio sea menor, por lo que
si se disminuye el potenciómetro y se reduce el valor del alfa el pico de voltaje
se reduce.
Se realizaron las mediciones necesarias y se observo las graficas de potencia
dadas, se utilizó el programa de Excel para el calculo de potencia y el calculo de
beta se realizó mediante la página web octave obteniendo unos valores similares
a los esperados.
Por último, al reemplazar la carga RL por la bombilla se pudo observar que su
luminosidad se podía controlar a través del potenciómetro, utilizando así el
circuito para un ejemplo más palpable.

CONCLUSION

Al culminar las respectivas evaluaciones de los circuitos se puede concluir que

los conocimientos acerca de los convertidores AC-AC monofásicos conmutados
por línea, así como el control de potencia AC por retardo de fase han sido
incrementados a través de la simulación, programación y medición de las
distintas herramientas y diseños propuestas en la presente práctica.

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 ENLACE PARA VIDEOS Y ARCHIVOS

Enlace para video de Prelaboratorio: https://youtu.be/YK6a2pwFXQ8

Enlace para video de Parte Experimental: https://youtu.be/sNd4pZOfeow
Enlace para archivos de simulación:
https://drive.google.com/file/d/1AvH_xBe4gw8KM1-
xiwIF7LEuHS9cigt8/view?usp=sharing

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