“Año de Universalización de la Salud”

UNIVERISAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME N°4
“CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y
SEGUNDO ORDEN”

CURSO: LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

SECCIÓN: “C”
PROFESOR: ING. FRANCISCO SINCHI YUPANQUI
ALUMNOS:
OLIVARES VERGARA, GIAN 20180533G
RODRIGUEZ VALVERDE, MIGUEL 20182129I
YAFAC CALERO, MANUEL 20180302E
PECHE CARRASCAL, JOSÉ 20182114A

FECHA: 16/12/2020

Lima, 2020
Laboratório de Circuitos Eléctricos ML 121 - C UNI - FIM

ÍNDICE
ÍNDICE ...................................................................................................................................... 1
PARTE 1 .................................................................................................................................... 2
OBJETIVO .............................................................................................................................. 2
MARCO TEÓRICO: ................................................................................................................. 2
ELEMENTOS A UTILIZAR ........................................................................................................ 4
PROCEDIMIENTO .................................................................................................................. 4
CIRCUITOS A UTILIZAR ........................................................................................................... 5
SIMULACIÓN EN PROTEUS .................................................................................................... 5
CÁLCULOS Y RESULTADOS ..................................................................................................... 6
ONDAS EN EL OSCILOSCOPIO ............................................................................................ 6
CUESTIONARIO.................................................................................................................... 10
PARTE 2 .................................................................................................................................. 13
OBJETIVO ............................................................................................................................ 13
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................ 13
ELEMENTOS A UTILIZAR ...................................................................................................... 14
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................ 14
CIRCUITOS A UTILIZAR ......................................................................................................... 14
SIMULACIÓN EN PROTEUS .................................................................................................. 15
CÁLCULOS Y RESULTADOS ................................................................................................... 15
TABLAS............................................................................................................................ 15
CUESTIONARIO.................................................................................................................... 16
CONCLUSIONES ................................................................................................................... 17
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................... 17

1
Laboratório de Circuitos Eléctricos ML 121 - C UNI - FIM

LABOTARORIO N°4
PARTE 1
CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN DIFERENCIADOR E INTEGRADOR
OBJETIVO
Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga de un
circuito R-C.

MARCO TEÓRICO:
CIRCUITO DE PRIMER ORDEN RC:

Se aplica a todo circuito eléctrico que se puede reducir a un circuito R-C .Cuando se conecta un
condensador descargado a dos puntos que se encuentran a potenciales diferentes, el
condensador no se carga instantáneamente. El siguiente circuito nos indica que cuando se
conecta el interruptor S1, se produce el proceso de carga del condensador; al abrir S1 y cerrar
S2, se iniciará el proceso de descarga en forma gradual, la diferencia de potencial entre sus
armaduras disminuirá y esto a su vez disminuirá el flujo de corriente.

Cuando se hace la conexión de la fuente, se genera un transitorio y aparece una corriente. Por
la 2da ley de Kirchhoff
1
𝑣 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 → 𝑣 = 𝐼. 𝑅 + ∫ 𝐼 𝑑t
𝐶

Derivando las expresiones

di 1
0=𝑅 +
dt 𝐶
La solución de la ecuación diferencial de primer orden nos da como conclusión que la forma de
la respuesta es siempre similar a la forma:
−𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑓(∞) − [𝑓(∞) − 𝑓(0)].e τ

𝑓(𝜏): valor estable (𝑡 → 𝜏)

𝑓(0): valor inicial (𝑡 → 0)

𝜏 = constante de tiempo igual a RC

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DURANTE EL PROCESO DE CARGA DEL CIRCUITO RC:

Corriente durante la carga

𝐸
𝑖(0) =
𝑅

𝑖(∞) = 0
−𝑡
𝐸
𝑖(𝑡) = 𝑒 τ
𝑅

Voltaje durante la carga

𝑉(0) = 0

𝑉(∞) = E
−𝑡
𝑉(𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 τ )

DURANTE EL PROCESO DE DESCARGA DEL CIRCUITO RC:

Corriente durante la descarga

El condensador actúa como “fuente” y la corriente circula en dirección opuesta a la que se

produjo la carga

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Voltaje durante la descarga

La resistencia va disipando la energía del sistema de forma exponencial

ELEMENTOS A UTILIZAR
 Una fuente de tensión continua de 0 a 30V
 Un generador de ondas cuadradas
 Un osciloscopio digital
 Un multímetro digital con voltímetro DC
 Un multímetro digital con micro amperímetro DC
 Un panel de circuito R-C
 Cronómetro
 Cables de conexión

PROCEDIMIENTO
1. Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los tramos del
circuito con el instrumento.
2. Aplicar una señal cuadrada en el generador de funciones con una frecuencia adecuada
a los valores de la resistencia y el condensador del circuito R-C. Considerar la constante
de tiempo.
3. Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada en el
generador y de la salida en el condensador en el caso de circuito integrador y en la
resistencia en el caso de circuito derivador utilizando los canales del osciloscopio.
4. Varíe los valores de resistencia y condensador.
5. Obteniéndose diferentes constantes de tiempo por consiguiente para diferentes
frecuencias.
6. Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tiempo de las diferentes
señales de entrada y salida.

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CIRCUITOS A UTILIZAR

SIMULACIÓN EN PROTEUS

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CÁLCULOS Y RESULTADOS
ONDAS EN EL OSCILOSCOPIO
A) Circuito Integrador:
1. Primer circuito: (R=0.1KΩ, C=1 μF, V=2V, F=1000Hz)

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2. Segundo circuito: (R=0.2KΩ, C=0.2 μF, V=2V,F=1000Hz)

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3. Tercer circuito: (R=1KΩ, C=0.1 μF, V=2V; F=100Hz)

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B) Circuito derivador:
1. Primer circuito: (R=0.1KΩ, C=1 μF, V=2V,F=1000Hz)

2. Segundo circuito: (R=0.1KΩ, C=0.1 μF, V=2V,F=1000Hz)

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3. Tercer circuito: (R=1 KΩ, C=1 μF, V=2V,F=100Hz)

CUESTIONARIO
1. Para cada juego de valores de resistencia y condensador, calcule teóricamente la
constante de tiempo del circuito R-C y verificando en forma experimental.

Resistencia Condensador Voltaje Frecuencia ԏ ԏ

Circuito
(kΩ) (μF) (V) (Hz) (teórico en us) (experimental en us)

0.1 1 2 1000 100 97.50

Integrador 0.2 0.2 2 1000 40 41.50
1 0.1 2 100 100 97.50
0.1 1 2 1000 100 98.95
Derivador 0.1 0.1 2 1000 10 10.315
1 1 2 100 1000 987.75
2. Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada experimentalmente hallando
sus errores relativos porcentuales y elabore una tabla de sus resultados.

ԏ(teórico en us) ԏ (experimental en us) Error(%)

100 97.50 2.5

40 41.50 3.75

100 97.50 2.5

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3. Explique porqué a los circuitos utilizado se les denomina circuito derivador e

integrador.
Circuito derivador: Es un circuito que ejecuta una operación matemática de cálculo
diferencial denominada derivación. Produce una tensión de salida proporcional a la
variación instantánea de la tensión de entrada respecto del tiempo, sus aplicaciones
son la detección de flancos de subida y bajada de un pulso rectangular o para producir
una salida rectangular a partir de una rampa de entrada.
Circuito integrador: Un integrador es un circuito que ejecuta una operación
matemática llamada integración. La aplicación más difundida de un integrador es la
destinada a producir una rampa en su tensión de salida, la cual supone un incremento
o un decremento lineal de tensión. Se le denomina también integrador de Miller, en
honor a su inventor.
4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador y
derivador.
En el circuito derivador a bajas frecuencias el condensador no se carga totalmente al
igual que en el circuito integrador a altas frecuencias, por lo que las tensiones medias
serán bajas. Además, la frecuencia influye directamente en el periodo del voltaje en el
capacitor y en la resistencia.
5. Explique qué sucede con la amplitud de la señal de salida cuando se varía la
frecuencia de las señales de entrada.
La señal de salida disminuye con el incremento de la frecuencia en un circuito
integrador mientras que aumenta si es un circuito derivador.
6. Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de la señal de entrada y
señales derivadas e integradas.

Circuito integrador:
Onda cuadrada:

Se obtiene:

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Para la onda de salida:

Circuito derivador:

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PARTE 2
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN RLC EN SERIE
OBJETIVO
a) Observar la respuesta de un sistema de segundo orden “RLC”, con amortiguamiento
sub crítico y crítico.
b) Medir experimentalmente “T” y “α” de la respuesta.
c) Determinar el comportamiento “RLC”

MARCO TEÓRICO
CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN (RLC)

Los circuitos considerados de primer orden dieron como resultados ecuaciones diferenciales
de primer orden. Si el circuito tiene dos elementos de almacenamiento, un inductor y un
capacitor, o dos del mismo tipo, pero no un equivalente en serie o en paralelo a un solo
elemento, el circuito queda descrito por una ecuación diferencial de segundo orden. Los dos
elementos de almacenaje en un circuito de segundo orden pueden ser un inductor y un
capacitor como en la figura. Éste es el muy importante circuito en serie RLC.

1 𝑡 𝑑𝑖
𝐼. 𝑅 + ∫𝑡 I(t) dt + 𝑣𝑐 ∗ 𝑡0 + 𝐿 =V
𝐶 0 𝑑𝑡

Diferenciando y dividendo entre L. se obtiene:

𝑑2𝑖 𝑅𝑑𝑖 1 𝑑𝑉
2 +
+ i=
𝑑𝑡 𝐿𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑑𝑡

Que es una ecuación diferencial de segundo orden; de ahí el circuito RLC en serie sea también
un circuito de segundo orden.

TRANSFORMADA DE LA PLACE EN CIRCUITOS

Puesto que las leyes de Kirchhoff siguen siendo válidas en el dominio de la Place, podemos
escribir directamente ecuaciones de circuito en el dominio de la Place mediante inspección del
diagrama de circuito. Las caídas de voltaje alrededor de trayectorias cerradas en el dominio de
la Place siguen sumando cero, al igual que las corrientes en dominio de la Place en cada nodo o
región cerrada. Necesitamos únicamente renombrar el diagrama de circuito original en el
dominio del tiempo para reflejar las modificaciones necesarias: s sustituye a t en las corrientes
y voltajes incógnitas, y las funciones de fuente independiente son reemplazadas por sus
parejas de transformada en el domino-s.

Se requiere de otro cambio adicional antes de que el diagrama de circuito en el dominio-s

quede completo. Volvamos a las leyes de elemento RLC en el dominio-s.

𝑉𝑅 (𝑠) = 𝑅𝐼𝑅 (𝑠)

𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑠𝐿𝐼𝐿 (𝑠) − 𝐿𝐼𝐿 (0−)

1 1
𝑉𝐶 (𝑠) = 𝑆 𝐶 𝐼𝑐 (𝑠) − 𝑆 𝑉𝑐 (0−)

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ELEMENTOS A UTILIZAR
 Una inductancia de 2,8 H y 205 Ohm internos en serie
 Un condensador de 0.1 uF y 35 W
 Dos resistencias de Rc, una de 25k y otra de 50k
 Potenciómetro de 10k
 Un generador de A.F. de onda cuadrada
 Un osciloscopio
 Cables de conexión
 Un multímetro

PROCEDIMIENTO
1. Armar el circuito mostrado de la figura adjunta con Rc 25k.
2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la menor
frecuencia de oscilación (20 Hz).
3. Varíe el potenciómetro hasta que hayan observar la onda sub amortiguada, mida y
tome nota del periodo “T” y del decremento logarítmico.
4. Varíe el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, mida y tome
nota de esa resistencia.
5. Cambie R con la resistencia de 50k y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.
6. Quite “Rc” y repita el paso 3 y 4 respectivamente.

CIRCUITOS A UTILIZAR

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SIMULACIÓN EN PROTEUS

CÁLCULOS Y RESULTADOS
TABLAS
Con oscilaciones:

Decremento
Resistencia Potenciómetro Periodo
logarítmico
25k 20% 3.7ms 0.3814
50k 25% 3.65ms 0.4653
Sin 35% 3.75ms 0.4418
Sin Oscilaciones:

Resistencia Potenciómetro
25k 78%
50k 69%
Sin 80%

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CUESTIONARIO
1. Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del circuito
1.

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2. Calcule analíticamente “α”, “T” y “W0”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.
𝑅𝑣 1
∝= 0.5 ∗ ( + )
𝐿 𝑅𝑐 ∗ 𝐶
2𝜋
𝑇=
𝑤0
𝑅𝑣 1
𝑤0 = √ +
𝐿𝐶𝑅𝑐 𝐿𝐶
3. ¿Qué consigue con el paso 4?
Se consigue el valor de la resistencia en el cual la parte de la onda que es sub
amortiguada es despreciable.
4. ¿Qué función cumple “Rc”?
Es la carga a la cual queremos suministrar el voltaje amortiguado.
5. ¿Qué diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5? ¿A qué se deben?
Se observa como el valor del periodo va decreciendo, esto se debe a los distintos
valores que toman las resistencias variables y a la resistencia Rc.

CONCLUSIONES
 El condensador en un circuito RC se cargará hasta cierto voltaje, ya que este depende
de la frecuencia que se le dé en el generador de onda.
 Podemos observar que la parte resistiva del circuito RLC afecta directamente al
número de oscilaciones de la onda.
 Al obtener un sistema sub amortiguado se pueden observar oscilaciones, pero cuando
se forma un sistema sobre amortiguado no se aprecian curvas y tiene un parecido con
la función exponencial que con tiempo se convierte en una función constante.

RECOMENDACIONES
 Se recomienda usar un valor de tensión que no supere geométricamente el valor de
las resistencias, ya que esto genera cálculos y cantidades difíciles de trabajar
 Antes de hacer las mediciones respectivas hay que percatarse que el multímetro y la
fuente se encuentre calibrados, juntando las puntas de prueba y observando que
marquen cero.
 Verificar que las simulaciones en el programa Proteus se haya realizado un correcto
armando de los circuitos dados en la guía.

BIBLIOGRAFÍA
 Alexander Sadiku. Circuitos eléctricos. Capítulo 18, pág. 837. Editorial Mc Graw
Hill. México 2001.
 Ecured. Rectificador de media onda. Recuperado el 24 de junio de 2020, de
Ecured website: https://www.ecured.cu/Rectificador_de_media_onda
 Guía de Laboratorio N4
 O. Morales G.; F. López A. Circuitos Eléctricos I. Capítulo 5. pág. 262. Editorial
Ciencias.

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