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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

Electrnica Industrial

Trabajo Colaborativo No. 1


Grupo: 299019-19

Estudiante:
Pedro Luis Beltran Otero
Juan Pablo Gil
Leonardo Cortes Tobn
Nydia Yaneth Velandia

Tutor:
Angel Alejandro Rodriguez

Universidad Nacional Abierta y A Distancia


Diciembre de 2014

INTRODUCCION

Mediante la ejecucin de este trabajo se realiza la introduccin a la unidad 1


(convertidores AC-AC Y circuitos convertidores AC-AC), aportando de forma individual
y grupal para el desarrollo del taller siguiendo las instrucciones y los recursos
tecnolgicos que nuestro tutor ha dejado a disposicin para la elaboracin de este
producto.
Con el diseo del circuito de control AC-AC monofsico se adentra en la unidad de
manera didctica utilizando las herramientas como el software de programacin en
lenguaje asembler.

OBJETIVOS
Disear un circuito de control de un convertidor AC-AC monofsico (Control
fase) que se alimente a 110V/60Hz para controlar el ngulo de disparo de un
Triac, utilizando micro controlador.
Desarrollar el software de programacin en lenguaje asembler, cumpliendo con:
o Angulo de disparo 0 a 90 grados. Con intervalos de 30, 60 y 90
o Carga resistiva Lmpara incandescente de 700 w.
o El Microcontrolador ser PIC16F873A.
Simularse con Proteus.

CONVERTIDORES AC-AC

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia elctrica de frecuencia, fija o


variable, pero distinta caracterstica que la suministrada por el generador que se
dispone. Por tanto deberemos colocar un dispositivo entre la red elctrica y la carga de
forma que se transforme la energa elctrica cambiando su frecuencia segn sea
necesario. A los convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna de
distinta frecuencia se les conoce como cicloconvertidores. Estos sistemas sern
capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifsica de amplitud y
frecuencia regulables, a partir de un generador de c.a. La misma funcin que realiza el
cicloconversor, puede ser realizada mediante la conexin en cascada de un
rectificador, controlado o no, y un inversor autnomo, pero al ser la potencia
transformada por dos conversores, el rendimiento en casos de potencias elevadas ser
menor. En este tipo de configuracin se utiliza un estado intermedio, de unin entre el
rectificador y el inversor. Dicho elemento de unin, conocido como dc link o dc bus
consiste en un condensador o un inductor para almacenar la diferencia instantnea
entre la potencia de entrada y la de salida. A este conversor ac-ac con dc-link, se le
conoce como dc link converter.
La principal aplicacin de los cicloconvertidores se da en el control a baja velocidad de
grandes motores de c.a., donde es preciso variar la amplitud de la tensin
proporcionalmente a la frecuencia. Una ventaja importante de los cicloconversores,
reside en su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su
carcter reversible, haciendo posible que con cargas regenerativas puedan absorber
potencia de la carga y entregarla a la entrada. Su funcionamiento con conmutacin
natural implica que la entrada en conduccin de un tiristor debe provocar
automticamente el bloqueo del que ha entrado en conduccin anteriormente. Si se
est en el semiciclo positivo de corriente, este bloqueo natural exige que el voltaje que
se conecta sea, en el momento de la conexin, ms positivo o menos negativo que el
voltaje antes conectado. Si por el contrario, se est en un semiciclo negativo, los
tiristores que entran sucesivamente en conduccin son los del rectificador negativo.
Para que al entrar en conduccin uno cualquiera se bloquee el que antes estaba en
conduccin es necesario que la nueva tensin que se conecta sea ms negativa o
menos positiva.
En cuanto a sus limitaciones, destacar que la frecuencia que pueden suministrar en la
salida es aproximadamente inferior en un tercio a la frecuencia de la entrada, si se
desea un bajo contenido armnico en la salida.

Esquema en bloques del Circuito

Diseo en Proteus

Bsicamente el circuito del convertidos AC-AC monofsico consta de tres etapas


(potencia, control y deteccin de cruce por cero) las cuales explicaremos a
continuacin.

CIRCUITO DE CONTROL

1PIC16F873A
LCD
SELECTOR ANGULO DE DISPARO

Retraso del Angulo de Disparo


El Tiempo de retraso para el Angulo de disparo en el circuito de control lo podemos
calcular mediante una regla de tres conociendo de antemano que:
Cada 8.33ms hay un cruce por cero cuando la frecuencia es 60hz en AC

Si para 180 el tiempo es de 8.33ms entonces:


Para 90
180
90

8.33ms
?

(90 * 8.33ms)/180 = 4.165 ms

8.33ms
?

(60 * 8.33ms)/180 = 2.775 ms

8.33ms
?

(30 * 8.33ms)/180 = 1.388 ms

Para 60
180
60
Para 30
180
30

Cdigo PIC
#include <16f876a.h>
#use delay(clock=4000000)
#use standard_io(a)
#use standard_io(b)
#FUSES NOWDT
//
//#FUSES INTRC_IO
//Interno RC Osc, no CLKOUT
#FUSES PUT
//Power Up Timer
//#FUSES PROTECT
//
#FUSES NOBROWNOUT
//#FUSES MCLR
//
#FUSES NOLVP
//No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD
//No EE protecion
//#FUSES RESERVED
//
#DEFINE PIN_TTRIAC1 PIN_A3
#DEFINE PIN_TTRIAC2 PIN_b2
// El programa funciona de la siguiente manera:
// El circuito de conformacion de onda, conectado al pin de INT0
// hace que se genere una interrupcion en cada inicio de medio ciclo de la onda senoidal
// de la red, asi para 60Hz, se generara una interrupcion cada 1/(2*60Hz)=8.33ms
// Cuando se produzca la interrupcion, desde la rutina EXT_ISR
// se habilitara la interrupcion INT_T0 y se cargara el registro TIMER0 con un valor "k"
// Luego vendra la interrupcion por desbordamiento de Timer0, y disparara el triac,
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// el valor de "k" se hara variar continuamente para conseguir un efecto de destello


#int_TIMER0
void INT_T0(void)
{
output_high(PIN_TTRIAC1);
output_high(PIN_TTRIAC2);
delay_us(10);
output_low(PIN_TTRIAC1);
output_low(PIN_TTRIAC2);
disable_interrupts(INT_TIMER0);
}
int k=0;
#int_EXT
void EXT_isr(void)
{
set_timer0(k--);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
}
void config (void)
{
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_ccp1(CCP_OFF);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
enable_interrupts(INT_EXT);
ext_int_edge(l_to_h);// interrupcion externa por flanco de subida
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);//timer con desbordamiento maximo de
t=1/(2*60Hz)=8.33ms
enable_interrupts(GLOBAL);
disable_interrupts(Int_Timer0);//deshabilitamos interrupcion de timer 0
set_tris_b(1);
set_tris_a(0);
}
void main (void)
{
config();
while(true)
{
//
}
}

CIRCUITO DE POTENCIA

FUENTE 110V/60Hz
TRIAC
DIAC
OPTOCOPLADOR
LAMPARA 700W
RESISTENCIA

Clculos
Sabemos que el menor ngulo de disparo es 30 y es el punto donde ms valor eficaz o
RMS consume la carga, entonces tenemos

=30
Vm= 110v
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P=700w

Segn la ecuacin 43 del mdulo tenemos que:

Reemplazando los trminos y calculando tenemos que el valor RMS sobre la carga es:

Vrms= 70.9 v
Sabiendo la potencia y la tensin RMS podemos saber la Resistencia:

es decir que
Entonces
R= 7.18
Ahora con la Resistencia y la tensin eficaz hallamos la corriente eficaz en la fuente

Reemplazando

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Y finalmente con la corriente eficaz en la fuente hallamos la corriente media en el


tiristor

Para 30 Grados

Para 0 Grados
Imed= 0.060
Para 90 Grados
Imed=0,120A
Con esta Corriente media podemos saber qu clase de TRIAC usar.

CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO

FUENTE 110V/60HZ
4 DIODOS
TRANSFORMADOR
2 RESISTENCIAS
1 TRANSISTOR BC548

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Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de seales, o
diferentes significados de seales. Algo muy simple sera considerar una seal que 'en
su parte positiva' indicar un 'uno lgico' y en su parte negativa un 'cero lgico'. El
detector de cruce por cero es parte del circuito de deteccin 'por nivel' para determinar
si se ha recibido un 'uno' o un 'cero'.
Con seales analgicas los detectores de cruce por cero operan con formas de ondas
mucho ms variantes que las del caso digital, se pueden utilizar para determinar el tipo
de la forma de onda, el nivel promedio de la seal, ayudar a integrar o diferenciar
seales, etc.
Toda aquella 'funcin matemtica' a aplicar a la seal que requiera determinar el 'nivel
de cero' de tal seal.

SEAL SALIDA OSCILOSCOPIO

Como podemos observar en la imagen de la simulacin, se puede apreciar la seal de


la tensin en la carga (color amarillo) en este caso para un ngulo de 90. En color azul
se observa la seal senoidal de la Fuente. La seal de color rosado es el 1 lgico del
detector de cruce por cero y finalmente en color verde se aprecia la seal enviada al
TRIAC que es el retraso para determinar el ngulo de disparo
LINK VIDEO YOUTUBE: http://youtu.be/0os1FDuRass

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CONCLUSIONES

Un convertidor esttico de potencia ideal permite la transferencia de energa elctrica


del generador al receptor con un rendimiento unitario (sin prdidas).

En este tipo de conversores se controla el Vrms sobre la carga.

Los conversores AC/AC se usan para arranque suave de motores de induccin,


accionamiento de motores de alterna, control de transformadores, compensacin de
energa reactiva, etc.

En algunas configuraciones de voltaje AC donde solo conduce un SCR al tiempo, el par


de SCR en antiparalelo se puede reemplazar con un TRIAC, con este cambio los
costos del sistema disminuyen.

Aislar el circuito de potencia mantiene una adecuada operacin del microcontrolador

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