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UNEXPO VICE-RECTORADO "LUIS CABALLERO MEJIAS"

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS


SECCION DE ELECTRONICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Práctica 3: Aplicación de los rectificadores controlados para el accionamiento de


máquinas de corriente continua

Objetivos: Estudio de la aplicación de los rectificadores semicontrolados monofásicos, en


los accionamientos de las máquinas DC.

Prelaboratorio:

J5 Circuito J10
de
Control
J9

Aislamiento
G K

T1 T2
Ra

Ia

Vf La
Va

D1 D2 Eg

Figura 1:Rectificador Monofásico semicontrolado

Característica del motor DC (Proteus):


Nominal Voltage= 24V
Coil Resistance = 10
Coil Inductance = 100mH
Zero Load RPM = 1000
Load/Max Torque% = 1
Effective Mass = 0.001
P.1-, Para una carga resistiva determine la expresión del Voltaje promedio de la salida
(Va) en función de  en el circuito de la Figura 1. Calcule el voltaje promedio para los
casos de =0, =/3 y =/2, con una carga resistiva de 100 y Vf=13 Vac.

P.2- Dibuje el voltaje de salida para los ángulos de disparo indicados en la pregunta
anterior.

P.3-, Para el circuito de la Figura 1 con una carga Ra=2, La=10mH y Eg=10v Calcule el
voltaje promedio para los casos de =0, =/3 y =/2. Vf=24 Vac.

P.4- Dibuje el voltaje de salida para los ángulos de disparo indicados en la pregunta
anterior.

P.5- Adicional al control de velocidad se desea controlar el cambio del sentido de giro del
motor por medio de un interruptor. Realice los ajustes necesarios al circuito de la
pregunta anterior para cumplir con los requerimientos.

P.6.- Compruebe la medición del voltaje promedio a la salida de un rectificador de onda


completa con el voltimetro DC por defecto de proteus. Luego realice la medición con el
bloque suministrado en el aula virtual (AVG.pdsprj), comparar con el valor teórico.

VF(t)

W t

0 / 4 / 2  / 4   / 4  / 2  / 4 

M é to d o 1
T T
W t
0
 
M é to d o 2
W t
0
 
M é to d o 3
W t
0
 

á n g u lo d e r e ta r d o

F ig u r a 3 . M é to d o s d e d is p a r o .

Figura 2: Métodos de disparo


P7.- Programar el sistema microcontrolador para generar la señal de control del
convertidor, utilizando el método de disparo 2 que se muestra en la Figura 2.

 El ángulo de disparo () se debe variar entre 0 y 180° a través del potenciómetro.
 Se tiene que mostrar en la pantalla LCD el ángulo de disparo que se está
generando expresado en grados.
 La salida de la señal de control tiene que ser por el terminal RC2 del
microcontrolador.
 La entrada del detector de cruce por cero debe ser por el terminal RB0 (INT0) del
microcontrolador.

Grabe en video la explicación y ejecución en proteus del programa. Coloque el link


para su evaluación en el PDF a subir en la plataforma. Genere un archivo zip o rar con el
proyecto creado con todos los archivos necesarios para su ejecución, incluyendo el
archivo de proteus con su configuración. Coloque el link para su descarga y evaluación
en el PDF a subir en la plataforma

Parte Experimental:
1- Monte en el simulador el circuito de la Figura 1 del prelaboratorio, primero con una
carga resistiva de 100, y complete la siguiente tabla y grafique el Vdc en función de
alfa.

Alfa(°) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180


Vdc (Teorico)
Vdc (Practico)

2- Graficar los voltajes en la resistencia para los ángulos de disparos señalados :

a) Grafique el voltaje en la resistencia (=0)


b) Grafique el voltaje en la resistencia (=/3)

c) Grafique el voltaje en la resistencia (=/2)

3- Monte en el simulador el circuito de la Figura 1 con el motor como la carga.

4.a) Grafique el voltaje en el motor (=0)


b) Grafique el voltaje en el motor (=/3)

c) Grafique el voltaje en el motor (=/2)

5- Complete la siguiente tabla y grafique el Vdc en función de alfa.

alfa(°) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180


Vdc (Practico)
W(rpm)

7- Compruebe el funcionamiento del sistema diseñado en la pregunta P.5 del


prelaboratorio.

Informe:

Elabore un informe técnico de la práctica y grabe un video con la explicación y ejecución en


proteus de las simulaciones realizadas. Coloque el link para su evaluación en el PDF a subir en la
plataforma. Genere un archivo zip o rar con la simulación creada con todos los archivos necesarios
para su ejecución. Coloque el link para su descarga y evaluación en el PDF a subir en la
plataforma.

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