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LABORATORIO N 6: MOMENTO DE INERCIA OBJETIVO Determinar experimentalmente el momento de inercia de un anillo y compararlo con un valor terico.

. ELEMENTOS UTILIZADOS Cronmetro digital, barrera infrarroja, polea inteligente, anillo y disco, calibre, balanza y caja de pesas, masas colgantes y soporte, abrazadera y equipo de din mica y de rotacin.

!i no tenemos en cuenta la friccin que se produce en el eje de giro y en la polea inteligente F = mc g T = mc a INTRODUCCIN "ste trabajo pr ctico pretende analizar el movimiento de un cuerpo rotante sometido a un momento exterior constante, y a partir del mismo deducir una expresin para el c lculo del momento de inercia. #a polea inteligente por intermedio de la barrera infrarroja y el correspondiente cronmetro digital registrar el movimiento de una masa colgante unida mediante una cuerda a una de las ranuras de la polea de tres pasos del equipo de din mica de rotacin.

FUNDAMENTOS TERICOS
#a ecuacin de movimiento de un slido que rota alrededor de un eje fijo es$

= I
Donde

%&'

es el momento total que act(a sobre el cuerpo, I es el momento de inercia del

cuerpo con respecto del eje de rotacin y su aceleracin angular. "l momento de inercia de un cuerpo depende del eje de rotacin que se considere. )ara un anillo masa M , y radios interno y

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externo R1 y R2 respectivamente, el momento de inercia respecto de un eje que pasa por su centro y es perpendicular al plano que lo contiene est dado por$

I=

1 M ( R12 + R2 2 ) %,' 2

!e puede -allar el momento de inercia empleando %,', midiendo los radios R1 y R2 , y la masa M con una balanza. .l valor obtenido lo denominamos /valor terico0. 1tra manera de -acerlo es empleando la ecuacin de movimiento %&'. )ara -allar experimentalmente el momento de inercia por este m2todo, se le aplica un determinado momento al cuerpo y se mide la aceleracin angular resultante. "l momento de 3nercia se calcula con$

I=

Considerando la ecuacin = r F , donde r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza respecto del centro del sistema Disco4.nillo, y F la fuerza aplicada, el mdulo del momento es = r F sen( ) %siendo el ngulo formado entre r y la fuerza F '. "l momento

ser m ximo cuando r y F sean normales entre s5. "n este caso, la fuerza aplicada es la tensin T de la cuerda, unida a una de las ranuras de la polea del disco, tensada por una masa colgante m , y el valor de r es el radio de la polea de tres pasos solidaria al eje de rotacin. Dado que el radio es normal a la fuerza aplicada, el mdulo del momento resulta$

= r T sen( / 2) = r T
.plicando la ,6 ley del movimiento de 7e8ton para la masa colgante m$

F = m g T = ma
con lo cual el momento resulta$

T = m ( g a)

= r T = r m ( g a)

*+

#a aceleracin lineal a de la masa colgante es la aceleracin tangencial aT del equipo de din mica de rotacin, y la aceleracin angular se relaciona con dic-a aceleracin tangencial mediante la ecuacin aT = r !ustituyendo las dos (ltimas ecuaciones en la expresin del momento de inercia 3, se obtiene$

I=

g r T r 2 m ( g aT ) = = r 2 m 1 aT (aT / r ) aT

Concluyendo, el momento de inercia 3 del cuerpo rotante puede calcularse determinando la aceleracin tangencial de rotacin mediante la expresin$

g I = r 2 m 1 aT
. esta determinacin la denominamos /valor experimental0.

TCNICA OPERATIVA: De acuerdo con el esquema, monte el dispositivo con el cual se trabajar . 7ivele cuidadosamente la 9ase del equipo de din mica de rotacin luego de fijarla en el lugar que ocupar durante el desarrollo del trabajo, para evitar que cualquier movimiento resulte en la p2rdida del nivelado. 3nserte la conexin digital de la barrera infrarroja en el canal & del cronmetro digital. Dado que en las ecuaciones no -emos tenido en cuenta las fuerzas de rozamiento, debe compensarse la friccin sufrida durante el movimiento. )ara ello se determinar una /masa de friccin cin2tica0 que ser restada de la masa colgante total empleada para acelerar el sistema. "l valor de esta masa ser aqu2l para el cual el cuerpo suspendido del extremo de la cuerda descienda con velocidad constante %aceleracin nula'. )ara esto, coloque peque:as cargas en el soporte de masas de modo que la carga descienda con aceleracin igual a cero. #a masa de friccin equivalente es igual a la masa total agregada mas la del soporte. "n la &6 etapa, se trabajar con un sistema constituido por el disco y el anillo, y en la ,6 etapa, con un sistema conformado slo por el disco. )ara obtener la aceleracin de los sistemas anillo4disco y disco, se agrega un cuerpo de masa m conocida al soporte colgante que contiene la masa de friccin, unido mediante la cuerda a la polea central de la plataforma. !e dispone cada sistema de manera que, al dejarlo libre, comience el movimiento de ca5da de la masa colgante, y se determina la aceleracin con que cae. !e cambia dos veces la masa adicionada al soporte y se repite la determinacin de la aceleracin para cada uno de los sistemas.

*&

;na vez concluida la experiencia determine la masa < del anillo, el di metro usado de la polea de tres pasos, y los di metros interior y exterior del anillo. =ealice las determinaciones y los c lculos en el sistema c.g.s. )osteriormente, se pueden realizar experiencias modificando la posicin del disco.

ANLISIS DE DATOS "l valor experimental del momento de inercia 3 del anillo, se -alla por la diferencia entre los momentos de inercia de los sistemas disco4anillo y disco4sin4anillo. Comparar el valor experimental con en valor terico calculado en funcin de los radios interior y exterior de la masa del anillo.

PLANILLA DE CLCULOS Clcul !"l # #"$% !" &$"'c&a I !"l a$&ll ( Val ' %")'&c : <asa anillo$ < > =adio interior del anillo$ R1 = D1 = 2 =adio exterior del anillo$ R2 = D2 = 2 <omento de inercia del anillo$ I =

1 M ( R12 + R2 2 ) = 2

Clcul "*+"'&#"$%al !"l # #"$% !" &$"'c&a I exp !"l a$&ll :

*,

Di metro de la )olea del disco$ S&,%"#a !&,c -a$&ll : Ma,a !" .'&cc&)$ /#.0 Ma,a c l1a$%" /#c0

d = ..........., r=

d =.......... 2

Ma,a !" %'a2a3 /#4#c-#.0

Ac"l"'ac&)$ /c#5,60

M #"$% !" &$"'c&a

g <omento de inercia I1i %sistema disco4anillo'$ I1i = r 2 m 1 aT 1

S&,%"#a !&,c ,&$ a$&ll : Ma,a !" Ma,a c l1a$%" .'&cc&)$ /#.0 /#c0

Ma,a !" %'a2a3 /#4#c-#.0

Ac"l"'ac&)$ /c#5,60

M #"$% !" &$"'c&a

g <omento de inercia I 2i %sistema disco sin anillo'$ I 2i = r 2 m 1 aT 2


<omento de inercia I experimental del anillo$ I = I1 I 2 .plicando el @eorema de !teiner determine el momento de inercia del anillo respecto del eje perpendicular al mismo y que pasa por el borde externo.

C $clu,&)$",

*?