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ingredientes.html

Mezclador de ingredientes

Mi estimado colega de trabajo, Óscar Valero, me ha comentado que le interesaría subir unos
proyectos electrotécnicos de su autoría a 50 ciclos por segundo  ... Una idea que me ha
parecido estupenda, ya que así le quito un poco el polvo a este blog que tengo inactivo desde el
verano pasado.

Es una buena oportunidad para que conozcáis el buen saber hacer de este excelente profesional.
Ya que sus trabajos son amplios no me voy a extender más en la presentación así que vamos por
faena.

Requisitos del proyecto:

A Óscar le piden programar un mezclador de ingredientes para realizar productos de repostería

según los tiempos de suministro de los distintos productos que se van a mezclar.

Descripción y fases del proceso

Se desea realizar tres posibles productos de repostería que son:
 Magdalenas.
 Bizcochos.
 Rosquillas.
Para realizar estos 3 posibles productos, debemos mezclar ingredientes, cuya
cantidad vendrá determinada por el tiempo de apertura de válvula de cada uno de los
ingredientes.
Cuando activemos el pulsador de activación de proceso y seleccionemos el producto
que deseamos fabricar (magdalenas, bizcochos o rosquillas), activaremos una válvula
para introducir leche (A4.0) y otra para introducir harina (A4.1).
Una vez introducidos los ingredientes, la mezcla se agita mediante una paleta
accionada por un motor (A4.2).
Dependiendo de los tiempos de introducción de los ingredientes y de funcionamiento
de la paleta, podremos hacer tres diferentes productos según la tabla siguiente:

Leche – A4.0 Harina – A4.1 Agitador – A4.2

Magdalenas 5 seg 2 seg 4 seg
Bizcochos 2 seg 3 seg 5 seg
Rosquillas 3 seg 4 seg 2 seg

El sinóptico del proceso, sería el siguiente:

(Click en la imagen para ampliar) 

A continuación, el trabajo realizado tal cual lo ha documentado Óscar.

1.- PROPUESTA DE TRABAJO:

El trabajo consta de realizar un mezclador para realizar diferentes tipos de productos de
repostería.
El proceso consta de un perol fabricado en acero inoxidable para poder contener productos
alimentarios.
Sobre este perol existirán dos válvulas de producto que cargarán dicho perol para la realización
del producto final.
Una de las válvulas cargará leche. La otra cargará harina.
La leche a su vez incluirá una bomba de suministro que se accionará durante el mismo tiempo
que está abierta su válvula de suministro.
La harina será impulsada por una bomba de vacío colocada al final del tramo de tubería
y será accionada el mismo tiempo que esté abierta su válvula de suministro.
Dentro del perol tendremos un batidor de forma helicoidal que mezclará el producto.
El perol irá dotado por una rejilla de seguridad para evitar que se puedan atrapar las manos los
operarios.
A su vez incluirá también una seta de emergencia para detener el proceso en caso de observar
algún peligro.

Los productos finales resultantes serán:

 Magdalenas
 Bizcochos
 Rosquillas

2.- DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:

Para realizar estos tres productos debemos mezclar ambos ingredientes y mezclarlos durante un
tiempo determinado.

En el panel de mandos seleccionaremos el producto a realizar mediante pulsadores y

seguidamente accionando el pulsador de marcha se cargarán los productos en el perol y al
terminar la carga se activará el mezclador.

La tabla resultante de los productos a realizar es la siguiente:

Leche – A4.0 Harina – A4.1 Agitador – A4.2

Magdalenas 5 seg 2 seg 4 seg
Bizcochos 2 seg 3 seg 5 seg
Rosquillas 3 seg 4 seg 2 seg

El sinóptico sería este:

Para comenzar a trabajar, el operario se colocará delante de la máquina y comprobará que la
seta de emergencia no está pulsada y que la rejilla de seguridad está completamente cerrada.

A continuación pulsará el pulsador de color amarillo correspondiente al producto que quiere

fabricar.

Una vez elegido el producto pulsará el pulsador verde de marcha.

Al realizar la marcha se abrirán al mismo tiempo las dos válvulas (leche y harina) y se pondrán
en marcha las dos bombas (leche y harina). Cada una de las válvulas y sus respectivas bombas
permanecerán abiertas el tiempo necesario para realizar su carga independientemente la una de
la otra.

Al cerrar la última de las válvulas de carga, se pondrá en marcha el motor que acciona el
mezclador.

Al finalizar la mezcla y una vez obtenido el producto final, la instalación queda a la espera de
realizar otro ciclo de trabajo similar.

Si durante el ciclo de trabajo pulsamos la seta de emergencia o abrimos la rejilla de seguridad se

detendrá toda la instalación (motores,bombas y válvulas).

Al volver los elementos de seguridad a su estado de fuera de emergencia, el ciclo queda a la

espera de comenzar un nuevo ciclo de trabajo.

3.- CONFIGURACIÓN DE HARDWARE Y ELEMENTOS

DEL SISTEMA:

A continuación pasaremos a detallar los diferentes elementos empleados para la realización del
proyecto.

       3.1  BASTIDOR:
Para colocar los elementos de la configuración de hardware utilizaremos el soporte guía de
Siemens para los dispositivos S7 300.
      3.2  FUENTE DE ALIMENTACIÓN:
Para dar alimentación a los componentes de control que funcionan con corriente continua a 24
V utilizaremos una fuente de alimentación Simatic PS307 de 5A con referencia de Siemens
6ES7 307-1EA00-0AA0.

      3.3  CPU:
Al repasar las entradas/salidas que utilizaremos en el proceso, observamos que necesitamos
disponer de 5 entradas digitales y otras 5 salidas digitales.

A continuación repasamos las CPU disponibles con ese número de entradas/salidas y nos
decidimos por la CPU Siemens Simatic 312 IFM con referencia 6ES7 312-5AC-0AB0 en su
versión 1.2.

Esta CPU dispone de 10 entradas digitales y 6 salidas digitales.

    3.4  PULSADORES:
Para la elección de los productos hemos elegido cuatro pulsadores de Schneider cilíndricos de
diámetro 22 con retorno por muelle en color amarillo y con cámara de contacto normalmente
abierta. La referencia del catálogo de Schneider es la XB4BA51.

Para el pulsador de marcha del ciclo utilizaremos un pulsador verde de la misma gama de
Schneider que los anteriores. Su referencia del catálogo de Schneider es la XB4BA31.

La seta de emergencia empleada será de Schneider, con enclavamiento y retorno por giro. Será
de diámetro 22 y estará dotada de una cámara de contacto normalmente cerrada. Su referencia
del catálogo de Schneider es la XB4BS8445.
   3.5  FINALES DE CARRERA:
La rejilla de seguridad accionará un final de carrera de seguridad magnético codificado que nos
asegurará que la puerta está en la posición cerrada para poder trabajar. El final de carrera será de
la marca Pizzato de la serie SR.

   3.6  VÁLVULAS:
Para la apertura del circuito de leche utilizaremos una válvula de mariposa en acero inoxidable
con actuador neumático pilotado de la marca BELIMO referencia LMC 24A-F.

La válvula empleada para la carga de harina deberá ser de tipo rotativa para polvos secos y
conforme a la norma Atex 94/9/EC para ambientes con riesgos de explosión. Categoría que
debe cumplir por trabajar con harina. Esta válvula será de la marca DMN Westinhouse de la
serie AL-AXL.

   3.7  MOTOR-AGITADOR:
Para el correcto mezclado del producto utilizaremos un agitador de pala con barra helicoidal en
acero inoxidable. Esta pala será de la marca Top Mixer Machine.

El agitador será accionado mediante un motor reductor de la marca Brown Advance. Debido al
trabajo que realizará montaremos un motor de 5,5 Kw.
    3.8   BOMBA PARA LECHE:
Para la impulsión de la leche utilizaremos una bomba centrífuga de 1Kw de la marca Siem con
cuerpo de acero inoxidable.

    3.9  BOMBA DE VACÍO PARA HARINA:

Para el trasvase de la harina debemos utilizar una bomba de vacío al final del circuito que
absorba la harina hasta su salida por la válvula. Emplearemos una bomba de la marca Busch del
tipo R5.
    4.  ESQUEMA DE PROCESO (GRAFCET):

(Click en la imagen para ampliar)

1 REPOSO
2,6,10 VÁLVULA DE LECHE
3,7,11 VÁLVULA DE HARINA
4,8,12 BOMBA DE LECHE
5,9,13 BOMBA DE VACÍO DE HARINA
14,15,16 MOTOR-AGITADOR

   5.  LISTADO DE ENTRADAS, SALIDAS Y TABLA DE SÍMBOLOS:

Como indicamos anteriormente tendremos un total de 5 entradas digitales y de 5 salidas

digitales.

Entradas digitales

E124.0  Emergencia
E124.1  Pulsador magdalenas
E124.2  Pulsador bizcochos
E124.3  Pulsador rosquillas
E124.2  Marcha proceso              

Salidas digitales

A124.0  Válvula de leche

A124.1  Válvula de harina
A124.2  Motor-agitador
A124.3  Motor bomba de leche
A124.4  Motor bomba de vacío harina

TABLA DE SÍMBOLOS:
NOMBRE SIMBÓLICO              DIRECCIÓN                               TIPO DE
DATOS
VÁLVULA DE LECHE A124.0 BOOL
VÁLVULA DE HARINA A124.1 BOOL
MOTOR-AGITADOR A124.2 BOOL
BOMBA DE LECHE A124.3 BOOL
BOMBA DE HARINA A124.4 BOOL
EMERGENCIA E124.0 BOOL
MAGDALENAS E124.1 BOOL
BIZCOCHOS E124.2 BOOL
ROSQUILLAS E124.3 BOOL
MARCHA PROCESO E124.4 BOOL
CARGA LECHE FB1 FB1
CARGA HARINA FB2 FB2
AGITADOR FB3 FB3
ELECCIÓN PROGRAMA FC1 FC1
EMERGENCIAS FC2 FC2
MARCHA PROCESO FC3 FC3
ELECCIÓN M0.0 BOOL
MAGDALENAS
ELECCIÓN BIZCOCHOS M0.1 BOOL
ELECCIÓN ROSQUILLAS M0.2 BOOL
FIN PROCESO M0.3 BOOL
MARCA MARCHA M0.4 BOOL
PROCESO
BLOQUE OB1 OB1
ORGANIZACIÓN

    6.  ESQUEMA DE CONEXIONADO:
                                        (Click en la imagen para ampliar)

     7.  PROGRAMACIÓN:

Con tal de realizar el programa de forma más ordenada, hemos decidido  realizar por separado
cada uno de los elementos que intervienen en el proceso, de manera que los dividiremos en los
siguientes bloques y funciones:

OB1  Bloque de organización en el que irá todo el programa del proceso

FC1  Función en la que realizaremos la elección del producto a fabricar
FC2  Función en la que realizaremos la parada de emergencia
FC3  Función en la que realizaremos la puesta en marcha del proceso
FB1  Bloque de función en el que realizaremos la marcha de la carga de leche
FB2  Bloque de función en el que realizaremos la marcha de la carga de harina
FB3  Bloque de función en el que realizaremos la marcha del agitador
DB1  Bloque de datos de instancia que irá asociado al FB1
DB2  Bloque de datos de instancia que irá asociado al FB2
DB3  Bloque de datos de instancia que irá asociado al FB3

A continuación pasaremos a describir todos los bloques creados:

FC1 elección del producto

U            “pulsador_magdalenas”
UN         “pulsador_bizcochos”
UN         “pulsador_rosquillas”
UN         “elección_bizcochos”
UN         “elección_rosquillas”
S            “elección_magdalenas”
UN         “pulsador_magdalenas”
U            “pulsador_bizcochos”
UN         “pulsador_rosquillas”
UN         “elección_magdalenas”
UN         “elección_rosquillas”
S            “elección_bizcochos”

UN        “pulsador_magdalenas”
UN        “pulsador_bizcochos”
U           “pulsador_rosquillas”
UN        “elección_magdalenas”
UN        “elección_bizcochos”
S           “elección_rosquillas”

UN       “emergencia”
O          “fin_del_proceso”
R          “elección_magdalenas”
R          “elección_bizcochos”
R          “elección_rosquillas”

FC2 emergencias

UN       “emergencia”
R          “valvula_leche”
R          “valvula_harina”
R          “motor_agitador”
R          “bomba_vacio_harina”
R          “bomba_leche”
R         T1
R         T2
R         T3
R         T4
R         T5
R         T6
R         T7
R         T8
R         T9

FC3 marcha del proceso

U                  “pulsador_activar_proceso”
S                   “marca_marcha_proceso”

UN               “emergencia”
O                  “fin del proceso”
R                  “marca_marcha_proceso”

FB1 carga de leche

U                “eleccion de magdalenas”
U                “marca_marcha_proceso”
L                 S5T#5S
SI                T1

U               “eleccion de bizcochos”
U               “marca_marcha_proceso”
L               S5T#2S
SI              T2

U              “eleccion de rosquillas”
U              “marca_marcha_proceso”
L              S5T#3S
SI             T3

U             T1
O            T2
O            T3
=            “valvula_leche”
=            “bomba_leche”

FB2 carga de harina

U                  “eleccion de magdalenas”
U                  “marca_marcha_proceso”
L                  S5T#2S
SI                 T4

U                  “eleccion de bizcochos”
U                  “marca_marcha_proceso”
L                   S5T#3S
SI                  T5

U                   “eleccion de rosquillas”
U                   “marca_marcha_proceso”
L                   S5T#4S
SI                  T6

U                   T4
O                   T5
O                   T6
=                    “valvula_harina”
=                    “bomba_vacio_harina”

FB3 motor-agitador
U                    T1
FN                  M1.0
L                     S5T#4S
SA                  T7

U                    T5
FN                  M1.1
L                    S5T#5S
SA                 T8

U                   T6
FN                 M1.2
L                   S5T#2S
SA                T9

U                   T7
O                   T8
O                   T9
=                   “motor_agitador”

DB1 bloque de datos de instancia asociado a FB1

DB2 bloque de datos de instancia asociado a FB2
DB3 bloque de datos de instancia asociado a FB3

OB1 bloque de organización

Desde el bloque de organización hacemos llamada a todos los bloques y funciones:

CALL          “eleccion de programa”

CALL          “marcha de proceso”

CALL           “carga de leche”,DB1

CALL           “carga de harina”,DB2
CALL           “agitador”,DB3

CALL            “emergencias”

Y con esto concluimos el programa.