PRACTICA COMPUTACIONAL 3.

MODELOS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES I

Presentado por:
Diomar Mildreth Valbuena Carvajal
20181168233

Presentado a:
Ing. Luis Humberto Martínez Palmeth

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA AGRICOLA
NEIVA HUILA
2022
 INTRODUCCIÓN
La mecánica de fluidos es la rama de la ciencia que estudia el equilibrio y el movimiento de
los fluidos: líquidos y gases. En los fluidos, normalmente suele producirse un movimiento
relativo de las moléculas u átomos que forman parte de su estructura interna tanto en
movimiento como en reposo, situación contraria que nunca sucede en los sólidos.
La mecánica de fluidos en dos partes diferenciadas: flujo interno y flujo externo, en donde la
primera estudia básicamente el movimiento de los fluidos que circulan por una trayectoria
concreta por el interior de conducciones o cauces, en donde el fenómeno característico es su
transporte. Cuando el objeto de estudio es el agua, la parte de mecánica de fluidos que estudia
su movimiento es la Hidráulica. La segunda parte es cuando estos fluidos circulan, en vez
por el interior de conducciones, el fluido envuelve toda la superficie exterior de los
sólidos.(Curvelo, n.d.)
El presente trabajo consiste en analizar el comportamiento de un sistema hidráulico
compuesto de dos tanques, tres válvulas y una bomba hidráulica, el cual el fluido a trabajar
es agua y sus niveles en los tanques varían respecto al tiempo, por lo tanto, mediante un
modelado matemático por medio de Simulink en Matlab se busca conocer las variaciones de
altura en los tanques y los caudales que circulan a través del sistema a razón del tiempo.
JUSTIFICACIÓN
La mecanización de la agricultura colombiana es uno de los pasos más importantes para
impulsar la implementación del uso de tecnologías modernas en el sector agrícola del país
con el objetivo de mejorar los rendimientos de producción, la expansión del área cultivada y
reducción de costos (Araya & Ossa, 1976). Por lo tanto, las contribuciones de los sistemas
dinámicos en conjunto con la articulación sistemática de leyes matemáticas y físicas permiten
determinar el comportamiento e influencia de las variables involucradas en los sistemas de
producción agrícolas (frutas, hortalizas y gramíneas), en la ejecución de diseños de riegos,
drenajes y en la mecanización de maquinarias para labores agrícolas parar realizar un mayor
control y manejo de estos sistemas. De lo anterior para el ingeniero agrícola en formación le
resulta importante conocer el funcionamiento y comportamiento de cualquier sistema, ya sea
mecánico, termodinámico, eléctrico y/o hidráulico a nivel físico como a nivel matemático y
su interacción dentro un sistema agrícola o agroindustrial a través del uso de herramientas
computacionales tales como Scilab, Matlab, Simulink y entre otros. Por consiguiente, el
presente trabajo tiene como fin de realizar una introducción práctica de los conceptos teóricos
y prácticos desarrollados a lo largo de la tercera unidad temática del curso.
OBJETIVOS
Objetivo general
Modelar matemáticamente el sistema hidráulico propuesto haciendo uso de los fundamentos
físicos y matemáticos aplicados en clase.
Objetivos específicos

• Simular la solución numérica obtenida del modelo planteado usando el software

Matlab.
• Analizar e interpretar los resultados obtenidos de las gráficas de los niveles de agua
en los tanques y los caudales a través del tiempo del sistema hidráulico propuesto.
• Reconocer la importancia del uso de herramientas computaciones para el análisis
numérico de modelos analíticos de sistemas naturales con aplicación en el campo de
la producción agrícola.
• Reconocer los parámetros que varían las condiciones del entorno del sistema y cómo
este responde a dichos cambios.
• Comprender la variación de las presiones de cada punto establecido a lo largo del
sistema.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La Figura muestra un sistema hidráulico de dos tanques. La bomba toma agua del sumidero
(depósito) a la presión atmosférica Patm y aumenta la presión en una cantidad constante ΔP
= 𝜌gH donde H es la “cabeza de la bomba”. Suponga que la cabeza de presión constante H
es mayor que la altura del tanque 1. El flujo a través de todas las válvulas es laminar. Derive
el modelo matemático completo con las presiones del tanque P1 y P2 como variables
dinámicas y la cabeza H como variable de entrada.
Además, se le pide implementar el modelo en Simulink o Xcos y resolver para los siguientes
valores H1o=10 m, H2o=5 m. Los tanques tienen áreas iguales y de valor A=10 m2. Para las
válvulas tomar la constante C como C1=20, C2=25, C3=15 para las válvulas de izquierda a
derecha. Por último, debe analizar la respuesta obtenida para H1 y H2 con respecto al tiempo
y los caudales Q1, Q2 y Q3(Qout) contra el tiempo.
SOLUCIÓN
Las ecuaciones (3) y (6) muestran el cambio de altura de los niveles de agua de los tanques
en el tiempo, dado que nuestras variables de entradas son Q1, Q2 y Q3 las cuales están
expresadas en las ecuaciones (1), (4) y (7) en función de las presiones y una constante C que
depende de la geometría del dispositivo y del fluido, para este caso los dispositivos utilizados
en el sistema corresponden a válvulas que están ubicadas a lo largo de la tubería que conecta
ambos tanques lo cual generan obstrucciones cortas y el fluido a trabajar corresponde a un
fluido laminar, lo que indica que el movimiento del fluido del sistema es ordenado y cada
partícula que lo compone se mueve en una trayectoria denominada línea de corriente en líneas
paralelas (Imagen 1).

Figura 1. Flujos turbulento y laminar.

Por lo tanto, las válvulas que dividen esta tubería generan una pérdida de energía o caídas de
presión gracias a las distancias cortas en las que se encuentran ubicadas, por lo que para la
presión inicial dada en el punto 4 (P4) (figura 4) desciende abruptamente y en el punto 5 (P5)
(figura 5) su presión inicial aumenta y luego disminuye hasta llegar ambas presiones a una
presión constante pero con un valor mucho menor, ya que, las válvulas de caudal varían la
cantidad de aire comprimido que pasa a través de ellas por lo que al activarse y permitir el
paso del flujo la presión disminuye gradualmente hasta estar constante T. (2022, 9 marzo). Por
otro lado, la energía cinética resultante del sistema su valor dependerá de la distancia en la
que se encuentre el volumen de control respecto a la restricción, en este caso las válvulas al
encontrase ubicadas a cortas distancias del volumen del control (tanques) generarán una
energía cinética resultante alta dentro del sistema hidráulico.
Las presiones en el punto 1 y en el punto 2 se mantienen constantes debido a que se
encuentran en el mismo nivel de referencia (NF), ya que la presión de los puntos va en
función del valor de la gravedad, la densidad del fluido y la altura en la que se encuentran.

Figura 4. Caída de presión en la Figura 5. Presión en la salida de

entrada de la válvula 2 (punto 4) la válvula 1 (punto 5)

La presión en el punto 4 disminuye debido a que el nivel de agua del tanque 1 se reduce
gracias al flujo del fluido al activar las válvulas y como resultado la altura del punto respecto
al nivel de referencia es menor. En el punto 5 su presión aumenta debido a que recibe la
presión generada por la cantidad de agua recibida del tanque 1 más el caudal del sistema, por
lo que la altura del tanque 2 aumenta incrementando finalmente la presión.

Finalmente, la presión en el punto 7 es igual a la presión del punto 5 puesto que se encuentran
en un mismo nivel de referencia.
Partiendo de las ecuaciones dinámicas obtenidas en la modelación, se procedió a introducirlas
en Simulink para desarrollar la simulación del proceso para un tiempo equivalente de 20 s.
Gráfica 1. Nivel de agua en tanque 1.

En la presente gráfica podemos observar que inicialmente el tanque cuenta con una altura de
10 m que aumenta muy brevemente dentro de los primeros 0,05 s y desciende rápidamente
hasta subir y alcanzar un nivel constante antes del primer segundo, lo cual indica que ese
desfase se debe al cambio de presión generado por la energía suministrada por la bomba y el
paso del flujo de las válvulas.
Gráfica 2. Nivel de agua tanque 2.

En cuanto al nivel de agua para el tanque 2 que inicialmente era de 5 m, aumentó rápidamente
gracias al caudal recibido por el tanque 1 hasta alcanzar un nivel de agua aproximado a los
42 m en menos de 2 s pero desciende hasta llegar aproximadamente a los 34 m y se mantiene
constante hasta culminar los segundos restantes de la simulación, terminando con un nivel
de agua más alto que del tanque 1.
 Se observa que el caudal 1 (Q1) se mantiene constante en el tiempo puesto que el área de la
tubería en constante. El caudal 2 (Q2) aumenta debido al caudal recibido por el tanque 1 pero
desciende debido al paso del flujo por la válvula 3.

Para el caudal que pasa por la válvula 3 (Q3) al igual que Q2 aumenta, pero con un valor
menor que Q2 pero desciende brevemente hasta un cierto nivel y vuelve a ser constante.
CONCLUSIONES
En la industria son muchas las aplicaciones que requieren un control riguroso de los sistemas
que utilizan fluidos incomprensibles, esto con el fin de evitar gastos innecesarios o poder
mantener la calidad de un sistema. Se rectificó que los caudales que pasan por cada una de
las válvulas van en función de las presiones ejercidas de entrada y salida en cada una de ellas,
así como también de la altura de cada uno de los tanques. Es por eso que resulta de gran
relevancia conocer las presiones en distintos puntos del sistema para identificar las posibles
zonas en donde las presiones son muy altas ya que podrían generar un desgaste en la tubería.
Por otro lado, también resulta de gran utilidad conocer las zonas en donde se encuentre las
caídas de presión puesto que entre mayores sean las pérdidas de energía por presión se
incrementa la energía requerida por las bombas del sistema para compensarlas por lo que
conllevaría a un incremento en los costos de operación. En adición, otros de los factores que
se encuentran involucrados en las pérdidas y ganancia de presión en el sistema está la
gravedad, ya que como se observó, los aumentos y las disminuciones en las elevaciones de
los niveles de agua. Es por eso que el sistema debe de planearse basándose en los efectos
negativos que conllevan estos factores en un plazo tardío entre los 5 a 10 años una vez
realizada de la instalación.
BIBLIOGRAFÍAS
Curvelo, A. (n.d.). atmospheric p ...
Araya, E., & Ossa, C. (1976). La mecanización en la agricultura colombiana. 110
T. (2022, 9 marzo). El caudal y la caída de presión en las válvulas. TysaMéxico.
https://tysamexico.com/el-caudal-y-la-caida-de-presion-en-las-valvulas/