Universidad de Antioquia

Ecuaciones Diferenciales

Tarea # 2

Isabella Bermón Rojas

cc. 1000416364

Departamento de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

2019 - 2
 I. (30 %) EDO de orden superior

Considere el siguiente P.V. I(Problema de Valor Inicial):

a. Usando métodos analíticos, determine la solución del PVI sabiendo que sabiendo que
y1= x ^ (−1) * e^ (−x). Compruebe el resultado de la solución homogénea usando software de
cálculo simbólico. Encuentre el intervalo de validez de la solución y represente gŕaficamente
la solución al PVI en dicho intervalo.
b. Con ayuda de software de cálculo numérico resuelva el PVI y grafique el intervalo
adecuado. Compare con la solución obtenida en el numeral anterior.
 II. (70 %) Sistema de péndulos acoplados por resorte.

Considere el arreglo físico mostrado en la figura 1, compuesto por dos cuerpos de masas
m1 =9.833 kg y m2 =1.772 kg, suspendidos de cuerdas ligeras independientes de longitud
l =2.213 m, acoplados por un resorte de constante elástica k =6.163 N/m y sometidos a una
fuerza externa f(t). Tome g = 9.8m/s.

a. En ausencia de fuerza externa(f(t) 0) y usando la aproximación sin(θ) ≈ θ, simplifique el

sistema y encuentre las expresiones de las EDO para los ángulos θ1, θ2 .Determine el
polinomio característico. ¿Qué tipos de movimientos exhibe el sistema?. Resuelva los PVI , si
los péndulos inicialmente parten del reposo y son desplazados en ángulos de θ1(0) =2.283
rad y θ2(0) =2.097 rad. En una sola figura grafique θ1 y θ2 en un rango adecuado. En otra
figura grafique el plano de fase del sistema para θ1 y escriba sus observaciones. (25 %).
 En la gráfica se tienen
los valores de θ1 y θ2
respecto al tiempo. Estos
valores concuerdan con
los cálculos realizados
manualmente ya que
como se puede analizar
por métodos analíticos
este movimiento es
oscilatorio puro. Debido
a esto se esperaba que la
gráfica demostrara que el
movimiento se da en
términos de senos y
cosenos.

En la gráfica se analiza
que la ecuación de θ1
tiene términos de seno y
coseno entonces la
derivada de θ1 se tienen
los mismos términos con
signos opuestos. Debido
a esto la gráfica del
plano de fase toma la
forma de una elipse y es
el conjunto de posiciones
y velocidades
del sistema. Es
importante aclarar que
los rangos los rangos de
θ1 son de -2.5 a 2.5 sin
embargo se presentaron
problemas a. momento
de graficar.

Al realizar los cálculos manuales la ecuación característica es de orden 4 y tiene raíces

complejas conjugadas, por esto se puede decir que es un movimiento sobre amortiguado. No
obstante, este es un caso particular del movimiento sub- amortiguado y es cuando α=0 que
resulta en un movimiento oscilatorio puro.
Código utilizado en matlab:

Los valores característicos escritos en la solución manual se obtuvieron como se muestra en

el código y estos fueron los resultados:
b. Usando software de cálculo numérico tome el sistema de EDO originales y bajo las
mismas condiciones iniciales encuentre los ángulos θ1 y θ2. Grafíquelos en una misma
figura y compárelos con las obtenidas en el sistema simplificado. En otra figura grafique el
plano de fase para θ1 y compare con el obtenido en el sistema simplificado. Escriba sus
observaciones. (20 %).

La gráfica de la izquierda
como dice en su título es la
solución numérica que
obtuvo matlab. Al comparar
la gráfica del numeral
anterior con esta se pueden
comprobar las similitudes,
el movimiento es descrito
por una gráfica de seno y el
periodo en ambos
concuerdan, los cambios
más relevantes se
encuentran en los puntos
máximos y mínimos del
movimiento, en especial
para θ2.

Como era de esperarse las

diferencias no sobrepasan
una unidad lo cual permite
afirmar que el cambio de
sin(θ) ≈ θ facilita el cálculo
manual pero su
aproximación no genera
discrepancias en el resultado
simbólico y el numérico, de
ser así las diferencias entre
ambas gráficas sería mucho
más. En este caso ambas
siguen los mismos
comportamientos, los
puntos en los que θ1 tiene
un valor mayor θ2 o tiene el
mismo valor.
El plano de fase que se obtiene de la solución numérica es similar al obtenido en el literal
anterior, aunque por errores de graficación no se logre ver a primera vista el dominio de
ambos gráficos es el mismo. En la solución simbólica se obtienen valores desde -2.5 hasta 2.5
y el rango de la solución numérica también coincide. Así mismo, las similitudes entre las
gráficas de las ecuaciones de θ1 y θ2 en el literal anterior se evidencia que sucede igual con
los planos de fase. Estos indican un movimiento oscilatorio puro que permite analizar cómo
en los puntos de inicio la velocidad de la partícula es igual a cero, lo cual se puede analizar
como la expresión del enunciado al indicar que se deja caer el péndulo. Por esto es los puntos
en que el ángulo es igual al inicial se tiene una velocidad cero y a medida que cambia la
posición obtiene velocidades máximas y mínimas.

Código utilizado en matlab:

c. Determine la solución particular para θ1, θ2 si se la aplica una fuerza externa f(t) =4.638
sin(0.413 t) al sistema simplificado. Resuelva los PVI simplificados bajo las mismas
condiciones iniciales dadas con la excitación f(t) (puede usar software de cálculo simbólico o
numérico). Grafique en una misma figura θ1, θ2 junto con f(t) en un rango adecuado. En otra
figura grafique el plano de fase para θ2 y escriba sus observaciones. (15 %).

Para encontrar las soluciones particulares de θ1 y θ2 se usó la matriz del determinante usado
para encontrar la ecuación característica hallada en el literal a), la columna solución del
sistema y se igualó a la multiplicación de la ecuación característica por la variable θ1 ó θ2 en
su respectivo.

Código utilizado en matlab:

Como se esperaba la gráfica de la solución simbólica con la excitación cumple con las
mismas características de la solución homogénea, es decir el movimiento senoidal y su
periodicidad pero presenta una variación en los valores de la posición de cada variable. Desde
el sistema de ecuaciones presentado en el problema se destacaba que la excitación de θ1 y θ2
sería diferente y en el cálculo de ambas la discrepancia de los valores es significativa. Por
esto que que los máximos y mínimos de ambas variables cambian en la gráfica “ Theta 1 y
Theta 2 + Yss”, su rango es mayor al representado en la gráfica de la solución homogénea.

La gráfica del plano demuestra

el movimiento de un sistema sin
amortiguación ya que representa
una curva de movimiento,
amortiguado, subamortiguado o
críticamente amortiguado. Por el
contrario el movimiento se
mantiene aunque sea un poco
variable esto se debe a la fuerza
externa que mantiene el
movimiento y en el sistema de
ecuaciones se entiende como la
solución particular.
d. Usando la misma fuerza externa f(t) definida anteriormente en el sistema de EDO
originales y con ayuda de software de cálculo numérico encuentre el plano de fase para θ2 y
compare con el obtenido en el sistema simplificado excitado (del literal anterior). Escriba sus
observaciones.(10 %)

En puntos anteriores se han analizado las

diferencias entre el sistema simplificado y el
original planteado por el problema se tienen los
mismos efectos al aplicar la excitación al sistema. Al graficar ambas soluciones se pueden
comprobar los cálculos manuales de cada excitación. En el caso de la solución numérica para
θ1 el cambio en los puntos mínimos es casi insignificante pero en los máximos aumenta un
poco más. En θ2 se muestra un incremento en los puntos máximos y mínimos. Respecto a las
diferencias que presentan los planos de fase, ya que en este caso son más significativas
debido a las simplificaciones realizadas. En la solución numérica se analiza que debido a la
excitación, en el punto inicial (1.772,0) el movimiento presentado parece ser
sub-amortiguado aunque este no es el caso ya que se tiene un movimiento sin amortiguación.
Código usado en matlab: