U1.1 - Sistemas Lineales Invariantes

Inicialmente Finalmente
Comenzamos definiendo los Se llega al concepto de

conceptos de señales y sistemas. sistemas lineales invariantes,
partiendo del estudio de las
A continuación se definen una propiedades más relevantes
serie de operaciones y de los sistemas.
transformaciones con las señales.
Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

1. Introducción a los Sistemas y a las Señales
Definición de sistema, señal, tipos de señales
2. Operaciones y Transformaciones con Señales

Adición, multiplicación, desplazamiento, reflexión y escalado
3. Propiedades Básicas de los Sistemas

Prerrequisitos de los sistemas lineales invariantes
4. Sistemas Lineales Invariantes SLI

Definición SLI

• Linear Systems and Signals, 2nd-Edition, B.P. Lathi.
• Mercado, Norman. Notas para un curso de Circuitos Eléctricos I.
Reimpresos. Medellín. 2008.
• Mercado, Norman. Introducción al Análisis de Circuitos.
Tema Descripción Enlace

Señales y sistemas Señales y Sistemas - Parte 1: Señales https://youtu.be/6UesXY1376w
Transformación de señales Escalamiento y reflexión de señales https://youtu.be/-dOOU70IAsw
Transformación de señales Escalamiento y desplazamiento de señales https://youtu.be/cRQeCTgq5s0
Transformación de señales Signal Operations Example https://youtu.be/niCzs_oEIgY

Circuito Eléctrico
Definición simple: conjunto de elementos eléctricos
interconectados por donde puede fluir una corriente eléctrica
Interruptor
Batería Bombillo
Conexión - Conductor

Circuito Eléctrico
Definición simple: conjunto de elementos eléctricos
interconectados por donde puede fluir una corriente eléctrica
Interruptor
Batería Bombillo Sistema

Corriente Circuito Eléctrico Generación
de luz
Conexión - Conductor

Sistema
▪ Conjunto de dispositivos físicos o
componentes interconectados
significativamente
▪ Interactúan o se relacionan entre
ellos
▪ Forman un todo unificado
▪ El sistema podrá ser excitado con
una o más señales, dando una
determinada respuesta
Sistema
Corriente Drone Movimiento
Eléctrica
Señal: referida a la información sobre un fenómeno físico
Variación de la temperatura en un lugar específico a lo largo del día
Temperatura
300C
280C
260C
240C
220C
200C
180C
160C
Hora del día

Señal: referida a la información sobre un fenómeno físico
En electrónica y telecomunicaciones:
▪ Voltaje
Varían con
▪ Corriente el tiempo
▪ Onda electromagnética
Matemáticamente:
▪ En la siguiente expresión:
𝑦 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛
▪ La función y es la señal
▪ 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 → Variables independientes
Señales de una o más variables
Señal de variable única: depende de una
sola variable
𝒗 𝒕 ,𝒊 𝒕
Representan voltaje y corriente que varían
con el tiempo en un determinado circuito
Señal de múltiples variables: depende de

más de una variable
y
𝒈 𝑥, 𝑦
Ej. representación del brillo o luminosidad
en una imagen en escala de grises x
Consideración sobre Señales y Sistemas
▪ Tenga en cuenta que tanto la señal
de entrada como la de salida g(x,y) f(x,y)
Señal de
Sistema Señal de
dependen de las mismas variables entrada salida
• Entrada 𝒈 𝑥, 𝑦
• Salida 𝒇 𝑥, 𝑦
Existen dos tipos de problemas que nos ocupamos en Ingeniería
▪ Análisis (siempre hay sol.) ▪ Síntesis (No siempre hay sol.)
• Señal de entrada dada • Señal de entrada dada
• El sistema es dado • Señal de salida dada
• Determinar la salida (Técnicas) • Determinar el sistema (Complejo)
Señales de Tiempo Continuo y Discreto
▪ T. continuo: definida para cada valor de tiempo
Temperatura
300C
280C
260C
240C
220C
200C
180C
160C
Hora del día
▪ Observe que la señal está definida para cada valor de tiempo

desde las 4AM del día actual hasta las 4AM del día siguiente
Señales de Tiempo Continuo y Discreto
▪ T. Discreto: definida para intervalos discretos de tiempo
Temperatura
300C
280C
260C
240C
220C
200C
180C
160C
Hora del día
▪ Este tipo de señal se trabaja en otros cursos (ej. Electrónica

Digital)
Señales Periódicas y No-Periódicas (Aperiódica)
Una señal es considerada periódica cuando se repite después de
un intervalo regular de tiempo, en caso contrario es aperiódica
Ejemplo: señal seno, la cual se repite cada 2𝜋
𝟔𝝅
▪ 𝒚 𝟎 =𝟎 ▪ 𝒚 = −𝟏
𝟒
𝝅 𝟕𝝅
▪ 𝒚 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕 ▪ 𝒚 = −𝟎. 𝟕𝟎𝟕
𝟒 𝟒
𝟐𝝅 𝟖𝝅
▪ 𝒚 =𝟏 ▪ 𝒚 =𝟎
𝟒 𝟒
𝟑𝝅 𝟗𝝅
▪ 𝒚 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕 ▪ 𝒚 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕
𝟒 𝟒
𝟒𝝅
▪ 𝒚 =𝟎 ▪ …
𝟒
𝟓𝝅
▪ 𝒚 = −𝟎. 𝟕𝟎𝟕
𝟒

Una señal es considerada periódica cuando se repite después de
un intervalo regular de tiempo, en caso contrario es aperiódica
Matemáticamente: una señal 𝑥(𝑡) que se repite en un T = 5𝑠𝑒𝑔𝑠
▪ 𝒙 𝟎 = 𝒙 𝟓 = 𝒙 𝟏𝟎
▪ Pero, 𝒙 𝟏 = 𝒙 𝟔 = 𝒙 𝟏𝟏 … 𝒙 𝟐 = 𝒙 𝟕 = 𝒙 𝟏𝟐 …
▪ 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝟓 = 𝒙 𝒕 + 𝟏𝟎 = ⋯ = 𝒙 𝒕 + 𝒏𝟓
▪ Siendo 𝒏 un entero
Se puede establecer entonces que: 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝑻 = 𝒙 𝒕 + 𝒏𝑻
▪ 𝒏: un entero
▪ 𝑻: periodo de la señal
Si la señal x(t) se repite en un T = 5𝑠𝑒𝑔𝑠, y por ende es periódica,
podría afirmarse que:
▪ ¿ 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 − 𝟓 = 𝒙 𝒕 − 𝟏𝟎 ?
▪ Por supuesto, debe cumplirlo
De manera general: 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 ± 𝒏𝑻
▪ El mínimo valor de T que satisface que 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝑻 se
conoce como periodo fundamental y se denota por 𝑇0
▪ La frecuencia fundamental será: 𝑓0 = 1ൗ𝑇0 ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧 𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔
▪ En radianes será: 𝜔0 = 2𝜋𝑓0 = 2𝜋ൗ𝑇0 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔
Para la señal sin 𝜃 ¿Es el periodo 𝑇 = 𝜋?
No, en realidad el periodo es 𝑇 = 2𝜋

Observe que también se cumple que 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝑻 para 𝑇 = 4𝜋
Para dicha señal, el valor mínimo de T, conocido como periodo
fundamental, es 𝑇0 = 2𝜋
¿Es la siguiente señal periódica?
𝒙 𝒕 = 𝟏. 𝟓 ∀ 𝒕
Por supuesto, basta con evaluar si 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝒏𝑻 para ∀ n y T,

comprobando que efectivamente son iguales
Para este caso, el periodo fundamental 𝑇0 no está definido

La periodicidad debe cumplirse desde −∞ a ∞
¿Y esta señal, periódica?
𝑥 −3.5 ≠ 𝑥 −2.5
No, ya que no cumple que
𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝟏 para todo el
intervalo −∞ a ∞



Definición SLI

¿Por qué hacer operaciones y transformaciones a las señales?

Operaciones aritméticas con señales continuas
Observe las siguientes dos ¿Cómo sumaría ambas señales?
señales: Punto a punto

Observe las siguientes dos ¿Cómo sumaría ambas señales?
señales: Se recomienda usar intervalos
0 𝑡 ≤ −2
2 −2 < 𝑡 ≤ −1
𝑥1 𝑡 = −1 −1 < 𝑡 ≤ 0
1 0<𝑡≤2
0 𝑡>2
1 𝑡 ≤ −3
−2 −3 < 𝑡 ≤ −1
𝑥2 𝑡 =
1 −1 < 𝑡 ≤ 1
−1 𝑡>1

Observe las siguientes dos Sumando intervalos
señales: 1 𝑡 ≤ −3
−2 −3 < 𝑡 ≤ −2
0 −2 < 𝑡 ≤ −1
𝑥3 𝑡 = 0 −1 < 𝑡 ≤ 0
2 0<𝑡≤1
0 1<𝑡≤2
−1 𝑡>2

¿Qué sucede cuando en Youtube reproducimos a 2x / 0.5x?

Escalamiento en Tiempo
Se refiere a comprimir o expandir la señal
en el tiempo
𝒙(𝒕) Escalamiento 𝒚(𝒕)
No hay cambios en la amplitud
Tiempo
𝒚 𝒕 = 𝒙 𝜶𝒕 ; 𝜶 ≠ 𝟎
Caso 1: 𝜶 > 𝟏 → 𝜶 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞
Caso 2: 𝜶 < 𝟏 → 𝜶 ∈ −𝟏, 𝟎 ∪ 𝟎, 𝟏

Caso 1: 𝜶 > 𝟏 → 𝜶 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞
Compresión de la señal
𝜶 =𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 𝟐𝒕
0 𝑡≤0 0 2𝑡 ≤ 0
𝑥1 𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 2 𝑥1 2𝑡 = 2 0 < 2𝑡 ≤ 2
0 𝑡>2 0 2𝑡 > 2
Se reemplaza t por 2t tanto en el argumento de la
función como en la inecuación y la amplitud (si 0 𝑡≤0
existe). Luego, se despeja t de la inecuación. 𝑥1 2𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 1
0 𝑡>1
Caso 2: 𝜶 < 𝟏 → 𝜶 ∈ −𝟏, 𝟎 ∪ 𝟎, 𝟏
Expansión de la señal
𝜶 = 𝟎. 𝟓
𝒚𝟐 𝒕 = 𝒙𝟐 𝟎. 𝟓𝒕
0 𝑡 ≤ −1 0 0.5𝑡 ≤ −1
𝑥2 𝑡 = 2 −1 < 𝑡 ≤ 1 𝑥2 0.5𝑡 = 2 −1 < 0.5𝑡 ≤ 1
0 𝑡>1 0 0.5𝑡 > 1
Se reemplaza t por 0.5t tanto en el argumento de 0 𝑡 ≤ −2
la función como en la inecuación y la amplitud (si 𝑥2 0.5𝑡 = 2 −2 < 𝑡 ≤ 2
existe). Luego, se despeja t de la inecuación. 0 𝑡>2
Otra forma (sin intervalos)
𝜶 =𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 𝟐𝒕

¿Qué sucede cuando aumentamos/disminuimos el volumen?

Escalamiento en la Amplitud
Consiste en multiplicar la amplitud de la
señal
𝒙(𝒕) Escalamiento 𝒚(𝒕)
No hay cambios en el tiempo
Amplitud
𝒚 𝒕 = 𝜷𝒙 𝒕 ; 𝜷 ≠ 𝟎
Caso 1: 𝜷 > 𝟏 → 𝜷 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞
Caso 2: 𝜷 < 𝟏 → 𝜷 ∈ −𝟏, 𝟎 ∪ 𝟎, 𝟏

Caso 1: 𝜷 > 𝟏 → 𝜷 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞

Amplificación de la señal
𝜷=𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝟐𝒙𝟏 𝒕
2∗0 𝑡≤0
0 𝑡≤0 2𝑥1 𝑡 = 2 ∗ 2 0 < 𝑡 ≤ 2
Multiplicar la
𝑥1 𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 2
amplitud de 2∗0 𝑡>2
0 𝑡>2
la señal por 𝜷 0 𝑡≤0
2𝑥1 𝑡 = 4 0 < 𝑡 ≤ 2
0 𝑡>2
Caso 2: 𝜷 < 𝟏 → 𝜷 ∈ −𝟏, 𝟎 ∪ 𝟎, 𝟏
Atenuación de la señal
𝜷 = 𝟎. 𝟓
𝒚𝟐 𝒕 = 𝟎. 𝟓𝒙𝟐 𝒕
0 𝑡≤0 0.5 ∗ 0 𝑡≤0
𝑥2 𝑡 = 4 0 < 𝑡 ≤ 2 Multiplicar la 0.5𝑥2 𝑡 = 0.5 ∗ 4 0 < 𝑡 ≤ 2
0 𝑡>2 amplitud de 0.5 ∗ 0 𝑡>2
la señal por 𝜷 0 𝑡≤0
0.5𝑥2 𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 2
0 𝑡>2
Desplazamiento en el Tiempo
Se refiere a adelantar o retrasar la señal
𝒙(𝒕) Desplazamiento 𝒚(𝒕)
Tiempo
𝒚 𝒕 =𝒙 𝒕+𝒌
Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo
Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo

Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo

La señal se adelanta
𝒌 =𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 𝒕 + 𝟐
0 𝑡≤0 0 𝑡+2≤0
𝑥1 𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 2 𝑥1 𝑡 + 2 = 2 0<𝑡+2≤2
0 𝑡>2 0 𝑡+2>2
Se reemplaza t por t+2 tanto en el argumento de 0 𝑡 ≤ −2
la función como en la inecuación y la amplitud (si 𝑥1 𝑡 + 2 = 2 −2 < 𝑡 ≤ 0
Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo (otra forma)
𝒌 =𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 𝒕 + 𝟐

Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo

La señal se retrasa
𝒌 = −𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 𝒕 − 𝟐
0 𝑡 ≤ −1
𝑥1 𝑡 = 𝑡 + 1 −1 < 𝑡 ≤ 1 0 𝑡 − 2 ≤ −1
𝑥1 𝑡 − 2 = 𝑡 − 2 + 1 −1 < 𝑡 − 2 ≤ 1
2 𝑡>1
2 𝑡−2>1
Se reemplaza t por t-2 tanto en el argumento de la
0 𝑡≤1
función como en la inecuación y la amplitud (si 𝑥 𝑡 − 2 =
1 𝑡−1 1<𝑡 ≤3
Desplazamiento en el Eje de la Amplitud
Se refiere a desplazar la señal hacia
arriba o hacia abajo en el eje vertical
𝒙(𝒕) Desplazamiento 𝒚(𝒕)
No hay cambios en el tiempo
Amplitud
𝒚 𝒕 =𝒙 𝒕 +𝒌
Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo, desplazamiento hacia arriba
Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo, desplazamiento hacia abajo

Desplazamiento en el Eje de la Amplitud
Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo, desplazamiento hacia arriba
𝒌 =𝟐
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 𝒕 + 𝟐
Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo, desplazamiento hacia abajo

𝒌 = −𝟐
𝒚𝟐 𝒕 = 𝒙𝟐 𝒕 − 𝟐

Reflexión en el Tiempo
Caso especial de escalamiento en el tiempo con 𝜶 = −𝟏
Se denomina también reflejo sobre el eje y
𝒙(𝒕) Reflexión 𝒚(𝒕)

Tiempo
𝒚 𝒕 = 𝒙 𝜶𝒕 ; 𝜶 = −𝟏 → 𝒚 𝒕 = 𝒙 −𝒕

Reflexión en el Tiempo
𝒚 𝒕 = 𝒙 𝜶𝒕 ; 𝜶 = −𝟏 → 𝒚 𝒕 = 𝒙 −𝒕
𝜶 = −𝟏
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙𝟏 −𝒕
0 𝑡≤0 0 −𝑡 ≤ 0 0 𝑡 < −2
𝑥1 𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 2 𝑥1 −𝑡 = 2 0 < −𝑡 ≤ 2 𝑥1 −𝑡 = 2 −2 ≤ 𝑡 < 0
0 𝑡>2 0 −𝑡 > 2 0 𝑡≥0
Se reemplaza t por -t tanto en el argumento de
la función como en la inecuación y la amplitud
Se refleja la señal en el eje Y
(si existe). Luego, se despeja t de la inecuación.
Pasos para realizar múltiples operaciones y transformaciones
1. Desplazamiento en tiempo, si es requerido
No necesariamente
2. Reflexión en tiempo, si es requerido se tiene que hacer
3. Escalamiento en tiempo, si es requerido en este orden
Múltiples
−𝒕 + 𝒕𝟎
𝒙(𝒕) 𝒚 𝒕 = 𝑨𝒙 +𝑩
Transformaciones 𝒂
Paso 1: dibuje 𝑥 𝑡 Paso 4: dibuje desplazamiento en tiempo
𝑡0
Paso 2: separe términos en el argumento 𝑦 𝑡 = 𝐴𝑥 𝑡 + +𝐵
𝑡 𝑡0 𝑎
𝑦 𝑡 = 𝐴𝑥 − + +𝐵 Paso 5: dibuje reflexión en el tiempo
𝑎 𝑎 𝑡0
Paso 3: dibuje escalamiento y desplazamiento 𝑦 𝑡 = 𝐴𝑥 −𝑡 + +𝐵
𝑎
en amplitud Paso 6: dibuje escalamiento en el tiempo
𝑦 𝑡 = 𝐴𝑥 𝑡 + 𝐵 𝑡 𝑡0
𝑦 𝑡 = 𝐴𝑥 − + +𝐵
𝑎 𝑎
Ejercicio 𝒚 𝒕 = 𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐
Dibuje 𝑥 𝑡 0 𝑡 ≤ −1 Dibuje desplazamiento en tiempo

0 𝑡 ≤ −3
𝒙 𝒕 1 −1 < 𝑡 ≤ 0 𝒙 𝒕+𝟐 1 −3 < 𝑡 ≤ −2
𝑥 𝑡 =2 0<𝑡≤1 2 𝑥 𝑡 + 2 = 2 −2 < 𝑡 ≤ −1
2
1 1<𝑡≤2 1 −1 < 𝑡 ≤ 0
1 1
0 𝑡>2 0 𝑡>0
−𝟏 0 𝟏 𝟐 t −𝟑 −𝟐 −𝟏 0 𝟏 𝟐 t
Separe términos. OK. Dibuje escalamiento en tiempo

0 𝑡 ≤ −1.5
𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐 1 −1.5 < 𝑡 ≤ −1
2 𝑥 2𝑡 + 2 = 2 −1 < 𝑡 ≤ −0.5
1 1 −0.5 < 𝑡 ≤ 0
0 𝑡>0
−𝟑 −𝟐 −𝟏 0 𝟏 𝟐 t

Dibuje 𝑥 𝑡 0 𝑡 ≤ −1 Dibuje escalamiento en tiempo 0 𝑡 ≤ −0.5

𝒙 𝒕 1 −1 < 𝑡 ≤ 0 𝒙 𝟐𝒕 1 −0.5 < 𝑡 ≤ 0
𝑥 𝑡 =2 0<𝑡≤1 2 𝑥 2𝑡 = 2 0 < 𝑡 ≤ 0.5
2
1 1<𝑡≤2 1 0.5 < 𝑡 ≤ 1
1 1
0 𝑡>2 0 𝑡>1
−𝟏 0 𝟏 𝟐 t −𝟑 −𝟐 −𝟏 0 𝟏 𝟐 t
Separe términos. OK. Dibuje desplazamiento en tiempo 𝒙 𝟐 𝒕 + 𝟏

Vamos a intercambiar los últimos dos 𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐 0 𝑡 ≤ −1.5
pasos 2 1 −1.5 < 𝑡 ≤ −1
2 𝑥 2𝑡 + 2 = 2 −1 < 𝑡 ≤ −0.5
1
1 ¡Esperada! 1 −0.5 < 𝑡 ≤ 0
−𝟑 −𝟐 −𝟏 0 𝟏 𝟐 t 0 𝑡>0
0 t

0 2𝑡 + 2 ≤ −1 → 𝑡 ≤ −1.5
Dibuje 𝑥 𝑡 0 𝑡 ≤ −1 1 −1 < 2𝑡 + 2 ≤ 0 → −1.5 < 𝑡 ≤ −1
𝒙 𝒕 1 −1 < 𝑡 ≤ 0 2 0 < 2𝑡 + 2 ≤ 1 → −1 < 𝑡 ≤ −0.5
𝑥 𝑡 =2 0<𝑡≤1 𝑥 2𝑡 + 2 =
2 1 1 < 2𝑡 + 2 ≤ 2 → −0.5 < 𝑡 ≤ 0
1 1<𝑡≤2 0 2𝑡 + 2 > 2 → 𝑡>0
1
0 𝑡>2
−𝟏 0 𝟏 𝟐 t Dibuje 𝑥(2𝑡 + 2)
𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐
Separe términos. OK.
2
Vamos a realizar los dos últimos pasos
1
en uno solo
2 −𝟑 −𝟐 −𝟏 0 𝟏 𝟐 t
1
0 t

Ejercicio 𝒚 𝒕 = 𝟐𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐 − 𝟐
Dibuje 𝑥 𝑡 0 𝑡 ≤ −1 Dibuje escalamiento y desplazamiento amplitud
𝒙 𝒕
1 −1 < 𝑡 ≤ 0 𝟐𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐
𝑥 𝑡 =2 0<𝑡≤1 4 0 𝑡 ≤ −1.5
2
1 1<𝑡≤2 2 −1.5 < 𝑡 ≤ −1
1 0 𝑡>2 2𝑥 2𝑡 + 2 = 4 −1 < 𝑡 ≤ −0.5
2
2 −0.5 < 𝑡 ≤ 0
−𝟏 0 𝟏 𝟐 t 1 0 𝑡>0
-1.5 -1 -.5 0 0.5 t
Separe términos. OK.
𝟐𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐 − 𝟐
−2 𝑡 ≤ −1.5
Dibuje desp/escal en tiempo 2 0 −1.5 < 𝑡 ≤ −1
𝒙 𝟐𝒕 + 𝟐 0 𝑡 ≤ −1.5
1 2𝑥 2𝑡 + 2 − 2 = 2 −1 < 𝑡 ≤ −0.5
1 −1.5 < 𝑡 ≤ −1
2 0 −0.5 < 𝑡 ≤ 0
𝑥 2𝑡 + 2 = 2 −1 < 𝑡 ≤ −0.5 -1.5 -1 -.5 0 0.5 −2 𝑡>0
1 t
1 −0.5 < 𝑡 ≤ 0 -1
t0 𝑡>0
−𝟑 −𝟐 −𝟏 0 𝟏 𝟐 -2

Ejercicio 𝒚 𝒕 = 𝟐𝒙 −𝟐𝒕 + 𝟏
Dibuje 𝑥 𝑡
0.33𝑡 + 1 −3 < 𝑡 ≤ 0
𝑥 𝑡 = −0.167𝑡 + 1 0 < 𝑡 ≤ 6
0 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠
Realice reflexión y esc. amp. 2𝑥 −𝑡

0.33 −𝑡 + 1 −3 < −𝑡 ≤ 0
𝑥 −𝑡 = −0.167 −𝑡 + 1 0 < −𝑡 ≤ 6
2 0.167𝑡 + 1 −6 ≤ 𝑡 < 0
2𝑥 −𝑡 = 2 −0.33𝑡 + 1 0≤𝑡<3
Realice reflexión y esc. amp. 2𝑥 −𝑡
2 0.167𝑡 + 1 −6 ≤ 𝑡 < 0
2𝑥 −𝑡 = 2 −0.33𝑡 + 1 0≤𝑡<3
Dibuje desplazamiento en tiempo 2𝑥(−𝑡 + 1)
2 0.167 𝑡 − 1 + 1 −6 ≤ 𝑡 − 1 < 0
2𝑥 − 𝑡 − 1 = 2 −0.33 𝑡 − 1 + 1 0 ≤ 𝑡 − 1 < 3
2 0.167𝑡 + 0,833 −5 ≤ 𝑡 < 1
2𝑥 −𝑡 + 1 = 2 −0.333𝑡 + 1.333 1≤𝑡<4

Dibuje desplazamiento en tiempo
2 0.167𝑡 + 0,833 −5 ≤ 𝑡 < 1

2𝑥 −𝑡 + 1 = 2 −0.333𝑡 + 1.333 1≤𝑡<4
Dibuje escalamiento en tiempo 2𝑥(−2𝑡 + 1)

2 0.167 2𝑡 + 0,833 −5 ≤ 2𝑡 < 1
2𝑥 −2𝑡 + 1 = 2 −0.333 2𝑡 + 1.333 1 ≤ 2𝑡 < 4
2 0.334𝑡 + 0,833 −2.5 ≤ 𝑡 < 0.5
2𝑥 −2𝑡 + 1 = 2 −0.666𝑡 + 1.333 0.5 ≤ 𝑡 < 2




Definición SLI

Propiedades Básicas de los Sistemas
1. Estáticos o dinámicos La relación entre la entrada
2. Causales o no causales 𝑥 𝑡 y la salida 𝑦 𝑡 está dada
por el tipo de sistema
3. Invariantes o no variantes en
el tiempo x(t) y(t)
Sistema
4. Lineales o no lineales
5. Invertibles o no invertibles 1. 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 presente
𝑡=0→𝑦 0 =𝑥 0
6. Estables o no estables
2. 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑘 , 𝑘 < 0 pasado
𝑡 = 0, 𝑘 = −1 → 𝑦 0 = 𝑥 −1
3. 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑘 , 𝑘 > 0 futuro
𝑡 = 0, 𝑘 = 2 → 𝑦 0 = 𝑥 2
Relación salida y valores presente, pasado y futuro de entrada
Para una entrada dada
Tres sistemas llevan a cabo las siguientes transformaciones a 𝑥 𝑡

𝑦1 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 1 𝑦2 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑦3 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 1
La misma
entrada
Señal de salida es la señal de Señal de salida es la señal de

entrada retrasada una unidad entrada adelantada una unidad
Relación salida y valores presente, pasado y futuro de entrada
𝑥 𝑡 𝑥 𝑡
𝑦1 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 1 𝑦1 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 1

Sistemas Estáticos y Dinámicos
Estático: la salida del sistema Dinámico: la salida del sistema
solo depende de valores en la depende de valores pasados o
entrada que están en tiempo futuros en la entrada en
presente cualquier instante t
Ejemplos, para entrada 𝒙 𝒕

1. 𝑦 𝑡 = 25𝑥 𝑡 Estático, el coeficiente no importa
2. 𝑦 𝑡 = 0.5𝑥 𝑡 − 1 Dinámico
3. 𝑦 𝑡 = 12𝑥 𝑡 + 0.5𝑥 𝑡 − 1 Dinámico
4. 𝑦 𝑡 = 8𝑥 𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 Dinámico
5. 𝑦 𝑡 = sin 𝑡 + 1 𝑥 𝑡 Estático, sin 𝑡 + 1 no es entrada
Sistemas Estáticos y Dinámicos
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 2𝑡 ¿Estático o Dinámico?
Si 𝑡 = 0 → 𝑦 0 = 𝑥(0) valor presente de la entrada ¿Estático?
Si 𝑡 = −1 → 𝑦 −1 = 𝑥(−2) valor pasado de la entrada, dinámico
Si 𝑡 = 1 → 𝑦 1 = 𝑥(2) valor futuro de la entrada, dinámico
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 2𝑡 ¿Para qué valores de t dependerá la salida de

valores futuros de la entrada?
Si 𝑡 > 0 → 𝑦 𝑡 depende de valores futuros de la entrada
𝑡
Ejercicio 𝑦 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 ¿Estático o Dinámico?
Para un determinado valor de 𝑡, el valor del área dependerá de valores pasados, dinámico

Sistemas Causales y No Causales
Causal: la salida del sistema No Causal: la salida del sistema
no depende de valores futuros depende de valores futuros en la
en la entrada, solo de valores entrada en cualquier instante t,
presentes o pasados. pudiendo depender también de
pasados o presentes.
Ejemplos, para entrada 𝒙 𝒕
1. 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 2𝑥(𝑡 − 3) Causal
2. 𝑦 𝑡 = 0.5𝑥 𝑡 + 1 No Causal (Anti-Causal)
3. 𝑦 𝑡 = 12𝑥 𝑡 + 12𝑥 𝑡 + 1 No Causal (No Anti-Causal)
4. 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑥(𝑡 − 1) No Causal (No Anti-Causal)
5. 𝑦 𝑡 = cos 𝑡 𝑥 𝑡 + 1 No Causal (Anti-Causal)
¿Indique cuál o cuáles de los siguientes sistemas son causales?
Retraso = 0
Sistema 1 𝒚𝟏 𝒕 = ? Causal
Retraso = 2 segs
𝒙 𝒕 Sistema 2 𝒚𝟐 𝒕 = ? Causal
Adelanto = 1 seg
Sistema 3 𝒚𝟑 𝒕 = ? No Causal

Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 3𝑡 ¿Causal o no?
Si 𝑡 = 0 → 𝑦 0 = 𝑥(0) valor presente de la entrada, aparenta ser causal
Si 𝑡 = 1 → 𝑦 1 = 𝑥(3) valor futuro de la entrada, no causal en definitiva
Ejercicio 𝑦 𝑡 = sin 𝑡 + 1 𝑥(𝑡 − 1) ¿Causal o no?

Para ∀𝑡 → 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡 − 1) valor pasado de la entrada y el coeficiente no importa, causal
𝑡
Ejercicio 𝑦 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 ¿Causal o no?
El valor presente depende de valores presentes y pasados, no del futuro, causal
𝑑
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡) ¿Causal o no?
𝑑𝑡
Para calcular la pendiente se necesitan dos puntos
1) puntos pasado y presente → causal
2) puntos presente y futuro → no causal (matemáticamente posible, pero no realizable)

Sistemas Invariantes y Variantes en el Tiempo
Un sistema invariante en el tiempo no cambiará sus parámetros a través del
tiempo. Esto quiere decir que, si aplico una misma entrada en dos o más
momentos de tiempo distintos, la respuesta del sistema será la misma.
𝒙 𝒕 Sistema Retraso de 𝑡0 𝒚 𝟏 𝒕 = 𝒚 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒚 𝒕
Retraso de 𝑡0 Sistema 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒚′ 𝒕
𝒙 𝒕 − 𝒕𝟎
Se cumplirá que 𝒚𝟏 𝒕 = 𝒚𝟐 𝒕 si el sistema es invariante en el

tiempo. En caso contrario, será variante.
Ejemplo: dada la entrada 𝒙 𝒕 la salida del sistema será 𝒚 𝒕 = 𝒙 𝟒𝒕 ,
es decir, realiza escalamiento en el tiempo x4. Compruebe si el sistema
dado es invariante en el tiempo
𝒚 𝒕 = 𝒙 𝟒𝒕
𝒚𝟏 𝒕 = 𝒙 𝟒𝒕 − 𝟒𝒕𝟎
Retraso de 𝑡0 Sistema 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒙 𝟒𝒕 − 𝒕𝟎
El sistema sólo escala en el
𝒙 𝒕 − 𝒕𝟎 tiempo
Sistema Variante en el Tiempo: 𝒚𝟐 𝒕 ≠ 𝒚𝟏 𝒕
Ejemplo: dada la entrada 𝒙 𝒕 , la salida del sistema es 𝒚 𝒕 = 𝒙 𝒕 − 𝟓,
es decir, realiza desplazamiento en la amplitud de 5. Compruebe si el
sistema dado es invariante en el tiempo
𝒚 𝒕 =𝒙 𝒕 −𝟓
𝒚 𝟏 𝒕 = 𝒙 𝒕 − 𝒕𝟎 − 𝟓
Retraso de 𝑡0 Sistema 𝒚 𝟐 𝒕 = 𝒙 𝒕 − 𝒕𝟎 − 𝟓
𝒙 𝒕 − 𝒕𝟎
Sistema Invariante en el Tiempo: 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒚𝟏 𝒕
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 sin 𝑡 ¿Invariante o no?
1) Desplazamiento a 𝑦 𝑡 → 𝑦 𝑡 − 𝑡𝑜 = 𝑥(sin 𝑡 − 𝑡0 )
2) Desplazamiento a 𝑥 𝑡 → 𝑥 𝑡 − 𝑡𝑜
Introduzca 𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) al sistema y ′ 𝑡 = 𝑥 sin 𝑡 − 𝑡0 , Variante en el tiempo
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 2 ¿Invariante o no?

1) Desplazamiento a 𝑦 𝑡 → 𝑦 𝑡 − 𝑡𝑜 = 𝑥( 𝑡 − 𝑡𝑜 2 )
2) Desplazamiento a 𝑥 𝑡 → 𝑥 𝑡 − 𝑡𝑜
Introduzca 𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) al sistema y ′ 𝑡 = 𝑥 𝑡 2 − 𝑡𝑜 , Variante en el tiempo
Ejercicio 𝑦 𝑡 = sin 𝑡 𝑥 𝑡 ¿Invariante o no?

Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑡 ¿Invariante o no?
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 − 1 ¿Invariante o no?
Sistemas Lineales y No Lineales
En un sistema lineal se dice que, la salida será proporcional a la
entrada y nada nuevo deberá aparecer
Amplificador
𝒙 𝒕 de audio sin 𝒚 𝒕
distorsión
Sistema Lineal
Amplificador
𝒙 𝒕 de audio con 𝒚 𝒕
distorsión
Sistema No Lineal
Los sistemas lineales cumplen con el principio de superposición
Sistema 𝒚𝟏 𝒕
𝒙𝟏 𝒕 𝒙𝟏 𝒕
Lineal
Sistema Sistema
𝒙𝟐 𝒕 𝒚 𝒕 𝒙𝟐 𝒕  𝒚 𝒕
Lineal Lineal 𝒚𝟐 𝒕
Sistema
𝒙𝟑 𝒕 𝒙𝟑 𝒕
Lineal 𝒚𝟑 𝒕

Los sistemas lineales cumplen con el principio de superposición
Básicamente se deben satisfacer dos propiedades:
1. Aditividad Cumple si 𝒚𝟏 𝒕 + 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒚′ 𝒕
𝒙𝟏 (𝒕) 𝒚𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏 (𝒕)

Sistema
 𝒙𝟏 𝒕 + 𝒙𝟐 (𝒕) 
𝒚𝟏 𝒕 + 𝒚𝟐 (𝒕) Sistema
𝒚′ 𝒕
Sistema 𝒚 (𝒕)
𝒙𝟐 (𝒕) 𝟐
𝒙𝟐 (𝒕)

Un sistema que cumple el principio de superposición es un
sistema lineal
Básicamente se deben satisfacer dos propiedades:
2. Homogeneidad Cumple si 𝒚𝟏 𝒕 = 𝒚𝟐 𝒕
𝒚 𝒕
𝒙 𝒕 Sistema k 𝒚𝟏 𝒕 = 𝒌𝒚 𝒕
k Sistema 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒚′ 𝒕
𝒌𝒙 𝒕

Ejemplo: compruebe si 𝑦 𝑡 = 𝑥 sin 𝑡 es un sistema lineal
El sistema cumple la propiedad de aditividad
P1: Aditividad
Sistema ▪ 𝑥1 𝑡 → 𝑦1 𝑡 = 𝑥1 sin 𝑡
 ▪ 𝑥2 𝑡 → 𝑦2 𝑡 = 𝑥2 sin 𝑡
Sistema ▪ 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 𝑡 = 𝒙𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒕 + 𝒙𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒕
▪ 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡 = 𝑥 ′ 𝑡 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
 Sistema ▪ 𝑦 ′ 𝑡 = 𝑥 ′ sin 𝑡
▪ 𝑦 ′ 𝑡 = 𝒙𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒕 + 𝒙𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒕
Ejemplo: compruebe si 𝑦 𝑡 = 𝑥 sin 𝑡 es un sistema lineal
El sistema cumple la propiedad de homogeneidad
P2: Homogeneidad
▪ 𝑥 𝑡 → 𝑦1 𝑡 = 𝑘𝑦 𝑡
▪ 𝑦1 𝑡 = 𝑘𝑥 sin 𝑡
Sistema k
▪ 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑥 ′ 𝑡 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
k Sistema
▪ 𝑦2 𝑡 = 𝑥 ′ sin 𝑡
▪ 𝑦2 𝑡 = 𝑘𝑥 sin 𝑡
Sistema lineal ya que cumple el principio de superposición
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 2 ¿Lineal o no?
1a) Aditividad: 𝑥1 𝑡 → 𝑦1 𝑡 = 𝑥1 𝑡 2 ; 𝑥2 𝑡 → 𝑦2 𝑡 = 𝑥2 𝑡 2
Sume salidas:𝑦𝑎 𝑡 = 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 𝑡 = 𝑥1 𝑡 2 + 𝑥2 𝑡 2
1b) Aditividad: sume entradas 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡
Aplique al sistema 𝑦𝑏 𝑡 = 𝑥1 𝑡 2 + 𝑥2 𝑡 2 aditividad cumplida
2a) Homogeneidad: 𝑥 𝑡 → 𝑦𝑎 𝑡 = 𝑘𝑦 𝑡 = 𝑘𝑥 𝑡 2
2b) Homogeneidad: 𝑥 𝑡 → 𝑘𝑥 𝑡 → 𝑦𝑏 𝑡 = 𝑘𝑥 𝑡 2 homogeneidad cumplida, sistema lineal
Ejercicio 𝑦 𝑡 = 𝑥 2 𝑡 ¿Lineal o no?

1a) Aditividad: 𝑥1 𝑡 → 𝑦1 𝑡 = 𝑥12 𝑡 ; 𝑥2 𝑡 → 𝑦2 𝑡 = 𝑥22 𝑡
Sume salidas: 𝑦𝑎 𝑡 = 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 𝑡 = 𝑥12 𝑡 + 𝑥22 𝑡
1b) Aditividad: sume entradas 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡
2
Aplique al sistema 𝑦𝑏 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡 aditividad no cumplida, no es sistema lineal




Definición SLI

Conocidos también como Linear Time-Invariant Systems (LTI)
Cumple con:
▪ Ser un sistema lineal: principio de
superposición
x(t) y(t)
• Propiedad de aditividad SLI
• Propiedad de homogeneidad
▪ Ser un sistema invariante en el tiempo
• Cualquier retraso en la entrada es reflejada
en la salida
▪ El sistema es definido con la respuesta
al impulso ℎ(𝑡)

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Inicialmente Finalmente

Comenzamos definiendo los Se llega al concepto de

Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

2. Operaciones y Transformaciones con Señales

3. Propiedades Básicas de los Sistemas

4. Sistemas Lineales Invariantes SLI

Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

Tema Descripción Enlace

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Batería Bombillo Sistema

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Señal de múltiples variables: depende de

▪ Observe que la señal está definida para cada valor de tiempo

▪ Este tipo de señal se trabaja en otros cursos (ej. Electrónica

Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

No, en realidad el periodo es 𝑇 = 2𝜋

Por supuesto, basta con evaluar si 𝒙 𝒕 = 𝒙 𝒕 + 𝒏𝑻 para ∀ n y T,

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2. Operaciones y Transformaciones con Señales

3. Propiedades Básicas de los Sistemas

4. Sistemas Lineales Invariantes SLI

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Caso 1: 𝜶 > 𝟏 → 𝜶 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞

Caso 2: 𝜶 < 𝟏 → 𝜶 ∈ −𝟏, 𝟎 ∪ 𝟎, 𝟏

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Caso 1: 𝜷 > 𝟏 → 𝜷 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞

Caso 2: 𝜷 < 𝟏 → 𝜷 ∈ −𝟏, 𝟎 ∪ 𝟎, 𝟏

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Caso 1: 𝜷 > 𝟏 → 𝜷 ∈ −∞, −𝟏 ∪ 𝟏, ∞

Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo

Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo

Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo

Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo (otra forma)

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Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo

Caso 1: 𝒌 > 𝟎 → 𝒌 es positivo, desplazamiento hacia arriba

Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo, desplazamiento hacia abajo

Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

Caso 2: 𝒌 < 𝟎 → 𝒌 es negativo, desplazamiento hacia abajo

Unidad 1. Sistemas Lineales Invariantes Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

𝒙(𝒕) Reflexión 𝒚(𝒕)

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Dibuje 𝑥 𝑡 0 𝑡 ≤ −1 Dibuje desplazamiento en tiempo

Separe términos. OK. Dibuje escalamiento en tiempo

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Dibuje 𝑥 𝑡 0 𝑡 ≤ −1 Dibuje escalamiento en tiempo 0 𝑡 ≤ −0.5

Separe términos. OK. Dibuje desplazamiento en tiempo 𝒙 𝟐 𝒕 + 𝟏

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Realice reflexión y esc. amp. 2𝑥 −𝑡

Dibuje desplazamiento en tiempo 2𝑥(−𝑡 + 1)

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2 0.167𝑡 + 0,833 −5 ≤ 𝑡 < 1