1 CDCB2 Continuous Drive Control Board 2

PF110000400000

1.1 CDCB2, estructura

X1 Interfaz a CDAB24-1 o CDAB380-1 o

PF110000900000
CDAB380-2 (por el panel trasero)
X12 X11 Alimentación de tensión y dirección CAN
X12 Buses CAN (CAN-BW y CAN-S)
H3 H1 Semáforo LED para CAN-BW
X1
H3 Semáforo LED para CAN-S
H7 LED cuádruple, indicación de autoriza-
H1 ción para los cuatro ejes

H7

X11

Fig. 1 Continuous Drive Control Board 2

1.2 CDCB2, denominación de los elementos de potencia (ejes)

Los elementos de potencia que colaboran con el

CDCB2 están disponibles en distintas versiones:

z CDAB24-1
z CDAB380-1
z CDAB380-2
Los dos elementos de potencia CDAB380-1 y
CDAB380-2 sólo se diferencian en su potencia
suministrada. Los dos elementos de potencia son
idénticos desde el punto de vista funcional y óptico. El
CDAB24-1 está actualmente disponible en una sola
versión.
En la siguiente descripción estos elementos de poten-
cia sólo están señalados como CDAB24 o CDAB380.

1
1.3 CDCB2, tarea

El CDCB2 en un componentes del Continuous Drive

Control Module CDCM1...4. El CDCB2 funciona como
panel de control para hasta cuatro accionamientos
auxiliares (ejes). El CDCB2 funciona conjuntamente
con el CDAB24 o el CDAB380.
El CDCB2 gestiona todos los datos específicos del
accionamiento para hasta cuatro accionamientos au-
xiliares. A través de los dos buses CAN (CAN-BW y
CAN-S) provienen todos los datos de activación nece-
sarios para el CDCB2 desde el ordenador principal de
la máquina. Mediante el panel trasero del CDCM1...4,
el CDCB2 se comunica con el DCAB24 o el CDAB380.
Asimismo, un bloque de alimentación con regulador
sincronizado genera a partir de CC +24 V todas las
tensiones necesarias del sistema electrónico para las
tarjetas implicadas.

1.4 CDCB2, esquema funcional/principio de funcionamiento

PF110001800000
CC +24 V y dirección CAN CANĆBW y CANĆS

ÌÌ ÌÌ
X11 X12

ÌÌ
ÌÌ ÌÌ
ÌÌ
Fuente de CDSC
Flash CPU
alimentación
Continuous
Drive Safety
RAM Control
+15 V, -15 V, +5 V, +5 VĆ tacómetro

ÌÌ
ÌÌ Ì
Ì
ÌÌ Ì
Lógica de
reinicialiĆ
zación
ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ Bus CAN interno

ÌÌ
ÌÌÌÌÌÌÌÌ
ÌÌ ÌÌÌÌ Parte lógica

ÌÌ
ÌÌÌ ÌÌÌ
ÌÌ Ì Ì ÌÌ
ÌÌ
+24 V

Ejes 1 a 4

ÌÌ Ì Ì ÌÌ
Eje 1

Eje 2

Eje 3

Eje 4

ÌÌ X1
Interfaz a CDAB24 o CDAB380 (en total 4 ejes)

Fig. 2 Esquema funcional del CDCB2

CAN-BW "Ruta de operación"

Mediante el CAN-BW se realiza el intercambio de
todos los datos relevantes para el control entre el
CDCB2 y el control superpuesto.

2
CAN-S "Seguridad"
El CAN-S es el encargado de transferir todos los datos
relevantes para la seguridad. Mediante un guiado
redundante de todas las señales relevantes para
la seguridad se garantiza el sistema de seguridad
redundante.

CPU
En la CPU se trata del núcleo del ordenador del
CDCB2. Todos los datos que provienen a través
del CAN-BW y los elementos de potencia CDAB24 o
CDAB380 se procesan en la CPU. La CPU del CDCB2
puede gestionar hasta cuatro accionamientos (ejes).
La comunicación entre la CPU, la CPU-Safety y los
elementos de potencia se produce a través del panel
trasero del CDCM. Un bus CAN interno establece la
unión entre los grupos funcionales.

CDSC Continuous Drive Safety Control

En el Continuous Drive Safety Control CDSC se trata
de un procesador que se encarga de todas las señales
relevantes para la seguridad (p. ej. señales del sistema
de seguridad redundante, paro de emergencia). Me-
diante el CAN-S, el CDSC se comunica con el control
superpuesto. Las señales registradas por CDAB24 y
CDAB380 (p. ej., de sensores) se conducen a través
de la pieza de logística al CDSC. El CDSC se encarga
de recopilar las señales y procesarlas.

Flash
Desde el componente Flash se elabora el código de
programa.

RAM
El componente RAM contiene la memoria de datos del
CDCB2.

Parte lógica
Esta pieza del CDCB2 prepara todas las señales que
se intercambian entre la CPU-Safety y los elementos
de potencia CDAB24 y CDAB380. En este caso se
trata por ejemplo de señales del sistema de seguridad
redundante y de señales del conjunto de sensores
externo que están conectados a los elementos de
potencia.

3
 Fuente de alimentación
El bloque de alimentación en el CDCB2 genera a partir
de CC +24 V todas las tensiones necesarias de la
electrónica. Serían los siguientes:

z +15 V CC
z -15 V CC
z DC +5V
z CC +5 V (para tacómetros de motor)
z CC +5 V (para CAN-BW)
z CC +5 V (para CAN-S)
Estas tensiones se dirigen adicionalmente a la CC
+24 V a través del panel trasero del CDCM1...4 a las
demás tarjetas electrónicas implicadas (CDAB24 y
CDAB380).

Lógica de reinicialización
Esta pieza de logística supervisa las tensiones de la
electrónica en el CDCB2 y genera en caso de error una
señal de reinicialización.

1.5 CDCB2, asignación de conectores y conexiones

X11 Alimentación de tensión CC +24 V,

LS110308800000

dirección CAN y entrada de seguridad

X12 Conexión de los buses CAN (CAN-BW y
CAN-S)
X12

X11

Fig. 3 Vista frontal del CDCB2

4
 X11, CC +24 V, dirección CAN y entrada de seguri-

FS110008700000
8 1 dad

Contacto Funcionamiento
1 Código CAN 1; dirección CAN
2 Código CAN 2; dirección CAN
3 Código CAN 3; dirección CAN
4 Código CAN 4; dirección CAN
16 9 5 Código CAN 5; dirección CAN
6 Código CAN 6; dirección CAN
Fig. 4 Casquillo de contacto X11, 16 polos
7 Código CAN 7; dirección CAN
8 ┴ potencial de referencia para direc-
ción CAN
9, 10, 11 DC +24 V
12 Entrada de seguridad, potencial
separado
(+24V = habilitación)
14 GND Safe,
potencial de referencia para entrada
de seguridad con potencial separado
15, 16 ┴ Potencial de referencia

Tab. 1

Los datos sobre el direccionamiento (es decir, qué

pins se presionan) se pueden ver en el esquema de
circuitos de la máquina.

X12, conexión de los buses CAN (CAN-BW y

FS110008200000

CAN-S)
1 5
Contacto Funcionamiento
2 CAN_L; Línea de datos
3 CAN_GND; potencial de referencia
6 9
4 CAN_H; seguridad de la línea de datos
6 CAN_GND; potencial de referencia
Fig. 5 X12, casquillo de contacto, 9 polos (seguridad)
7 CAN_H; Línea de datos
8 CAN_L; seguridad de la línea de datos

Tab. 2

5
1.6 CDCB2, posibilidades de diagnóstico

1 LED verde, indicación eje 1

PF110002300000
2 LED verde, indicación eje 2

CDCB2
3 LED verde, indicación eje 3
4 LED verde, indicación eje 4
Cuando se enciende el LED correspondiente, el eje
respectivo está habilitado.
Cuando no se enciende el LED correspondiente, el eje
respectivo está bloqueado.
4 3 2 1

Fig. 6 LEDs para indicación de los ejes

Significado de los LEDs en CAN-BW y CAN-S

PF110001100000

CANĆBW
Diodo luminoso Significado
rojo
parpadea Comunicación CAN
CDCB2

encendido Comunicación CAN elevada

CANĆS apagado Sin comunicación CAN

Diodo luminoso Significado

amarillo
apagado Error de sistema
encendido Error de sistema, Watchdog
Luz intermitente Fase de arranque
Fig. 7 LEDs de los buses CAN <1 s
Luz intermitente Panel en funcionamiento
>1 s

LED verde Significado

encendido Tensiones o. k.
apagado Error de tensión