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MOTOR SÍNCRONO
10.1 Introducción del motor síncrono.
La máquina síncrona trabajando como motor síncrono tiene múltiples aplicaciones
en la industria. Se utiliza para grandes sopladores, ventiladores, compresores,
grupo motor-generador y en general para grandes máquinas en la industria pesada
del hierro, papel, hule, cemento, etc.
Existe un tamaño y un voltaje para el cual estos motores son insustituibles para
ciertas aplicaciones y dado que su velocidad y número de polos están relacionados
con la frecuencia de acuerdo con:
120𝑓
𝑅. 𝑃. 𝑀 = (10 − 1)
𝑝
Es muy común su uso para bajas velocidades con gran número de polos en motores
de rotor de polos salientes.
A pesar de que el motor síncrono requiere de corriente alterna en el estator y de
corriente directa en el rotor y de que su proceso de arranque es de los más difíciles
se usa muy a menudo en la industria pesada.
Toda la teoría que se ha estudiado para el alternador es válida para el motor
síncrono y salvo pequeñas diferencias en el devanado de arranque o amortiguador
como se llama en el generador, puede decirse que un generador puede utilizarse
como motor y viceversa. La única gran diferencia es que los generadores son muy
grandes y los motores son de capacidad moderada.
10.2 Principios de operación del motor síncrono.
Cuando en un alternador trifásico metemos corriente directa a los polos y los
hacemos girar a la velocidad de sincronismo, tenemos un campo magnético giratorio
causado por dichos polos en movimiento, el cual cortan a los conductores del estator
apareciendo en las terminales de estas ondas senoidales trifásicas de voltaje.
Si operamos en sentido inverso y aplicamos en el estator de una maquina síncrona
una onda senoidal trifásica de voltaje, aparecerá en su entrehierro un campo
magnético giratorio, el cual se acoplara con el campo magnético de los polos que
también deben estar girando a la velocidad de sincronismo y excitados (el que los
polos también deban girar a velocidad de sincronismo para que pueda haber
acoplamiento magnético es la particularidad más relevante del motor síncrono, pues
nos indica que sólo a esta velocidad existe par).
Entonces puede verse al motor síncrono como un par de engranes magnéticos
acoplados norte con sur y sur con norte girando a igual velocidad. (Fig. 10.1).
Siempre que un rotor de motor síncrono no gire a velocidad de sincronismo no habrá
par debido a que no hay acoplamiento magnético, por lo tanto, en estos casos habrá
que quitar la corriente de excitación a los polos para que no haya problemas y no
exista el riesgo de destruirse, en otras palabras a un motor sólo debe aplicársele
corriente de excitación en los polos, cuando esté ya está moviéndose a velocidad
de sincronismo.
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Otra manera de ver el principio de funcionamiento, es considerar el motor
desplegado y observar el par que se ejerce sobre un conductor de armadura bajo el
centro de un polo durante el primer medio ciclo, en tal forma que durante el próximo
medio ciclo el conductor tendrá una corriente en sentido opuesto, por lo tanto,
deberá estar bajo un polo de polaridad opuesta para que el par sea en el mismo
sentido esto sólo ocurre a velocidad síncrona, o sea: (Fig. 10.2).
(2𝜋)𝑅𝑃𝑀
(𝑇) = (2𝜋) ; 𝑓𝑥60 = 𝑅𝑃𝑀
60
Esto para una máquina de dos polos, si suponemos una máquina de p/2 partes de
polos, tenemos:
𝑅𝑃𝑀 𝑓
= 2( ⁄𝑝)
60
De donde:
120 𝑓
𝑅𝑃𝑀 =
𝑝
Que es la velocidad de sincronismo.
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CAPÍTULO 11
CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR SÍNCRONO.
11.1 Devanados de arranque
En un motor síncrono, como ya se explicó anteriormente, no existe par de arranque
y para ello se dota a la máquina de un devanado que trabaja bajo el principio de
inducción y que se denomina rotor jaula de ardilla y que, aunque no pertenece a
éste curso, tratamos de explicar brevemente. Este devanado también existe en el
alternador, pero en dicho caso recibe el nombre de devanado amortiguador y
prácticamente es el mismo principio de inducción que brevemente explicaremos.
(Fig. 1.11).
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11.2 Curvas v del motor síncrono
Si tenemos un motor síncrono trabajando, tendremos que su potencia estará dada
por:
𝑊 = √3 𝑉 𝐼 𝐶𝑂𝑆∅
De donde: V = Voltaje entre fases, I = Corriente de fase.
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11.3 OTRAS CURVAS DEL MOTOR SÍNCRONO
Un arreglo, como el mostrado en la figura No. 3.11 es de gran utilidad para las
pruebas del motor síncrono.
∅
1492 KW 8
𝐶𝑂𝑆 ∅ = 0.8 𝑑𝑒 ∅ = 36.9°
𝑆𝑒𝑛 ∅ = 0.60
𝐾𝑉𝐴𝑅
𝑆𝑒𝑛 ∅ =
𝐾𝑉𝐴
𝐾𝑉𝐴𝑅 = 𝐾𝑉𝐴 𝑆𝑒𝑛 ∅
𝐾𝑉𝐴𝑅 = 1865 𝐾𝑉𝐴(0.6)
𝐾𝑉𝐴𝑅 = 1119
En este caso se entrega la misma potencia activa de 1492 KW solo que la potencia
del motor será 1865 KVA en lugar de 1492 KVA y se tendrán 1119 KVAR
(capacitivos) que el motor podrá contrarrestar de los KVAR reactivos de la
instalación.
El costo adicional que tendríamos que pagar por el F.P.=0.8 se vería compensado
por la ventaja de corregir el factor de potencia como si se comprara un banco de
capacitores de 1119 KVAR; la carga mecánica que mueve el motor, sería igual en
los dos casos.
KVAR
actuales
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3.- Para determinar la capacidad del motor requerida para hacer la corrección
primero hay que conocer la carga mecánica que se va a mover y posteriormente los
KVAR requeridos y haciendo el triángulo de potencias se determinan los KVA del
motor.
KVAR Requeridos
KVA Motor
𝜑
KW Carga mecánica
Ejemplo: En una planta se requiere un motor para mover una carga mecánica de
500 HP dicha planta tiene una demanda de 2000 KW y trabaja a un facto de potencia
de 0.79. Se requiere corregir dicho factor de potencia a 0.87 ¿La capacidad del
motor síncrono para que al mismo tiempo mueva la carga de 500 HP y corrija el
F.P.?
Solución:
El triángulo de potencias de la planta antes de la corrección es:
2000 KW
38°
1528 KVAR
2525 KVA
2373 KW
30°
1360 KVAR
2720 KVA
320 KVA
168 KVAR
273 KW
𝐾𝑊
𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝐹. 𝑃. 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 0.856
𝐾𝑉𝐴
De aquí que la especificación del motor quedara:
Motor síncrono de 500 HP para F.P.=0.856
Si se quisiera hacer un estudio económico de la conveniencia de este motor contra
un motor de inducción habría que comparar el costo de esta máquina síncrona con
el de un motor de inducción de 500 HP más un banco de capacitores de tamaño
suficiente que recogiese el F.P. de la planta y el F.P. del mismo motor.
Además, habría que considerar cuando el motor de inducción trabaje a baja carga
tendrá un F.P. muy bajo, alrededor de 0.40 negativo el cual también habrá que
corregirse. En cambio, cuando el motor síncrono estuviera a baja carga, tendría
posibilidad de corregir aún más el F.P.
CAPÍTULO 12
DIAGRAMA EQUIVALENTE Y VECTORIAL DEL MOTOR
12.1 Diagrama equivalente
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⃗ = 𝐸⃗ + 𝐼 (𝑅 + 𝑗𝑋)
𝑉
⃗ = 𝐸⃗ + 𝐼𝑍
𝑉
𝐸⃗ = 𝑉
⃗ − 𝐼𝑍
En este caso el diagrama equivalente (Fig. 1.12) muestra que el voltaje inducido en
el motor E es igual al voltaje aplicado V menos la caída por impedancia (lo cual es
diferente que el generador donde 𝐸⃗ = 𝑉 ⃗ − 𝐼𝑍 ). En el caso del motor el voltaje 𝐸⃗ se
denomina fuerza contra-electromotriz.
12.2 Diagrama vectorial
El diagrama vectorial consiste sólo en interpretar gráficamente la ecuación 𝐸⃗ = 𝑉
⃗ −
𝐼𝑍 lo cual se muestra en el diagrama vectorial siguiente: (Fig. 2.12)
𝐸⃗ = 𝑉
⃗ − 𝐼𝑍
Es conveniente recalcar que el diagrama vectorial del motor se hace con cantidades
por fase, así mismo, que la resistencia utilizada deberá ser resistencia efectiva y
corregida a 75° C.
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12.3 Determinación de la corriente de excitación requerida para la operación
en la operación de motores síncronos es común que se conozca el F.P. adelantado
al cual se desea operar quedando como incógnita la corriente de equitación que
debe aplicarse para conseguir la operación deseada. Supóngase que se tiene el
motor síncrono que se desea operar a 75% de carga con F.P.= 0.7 adelantado y se
conoce la resistencia y reactancia del motor. Se pregunta qué corriente de
excitación es necesaria.
Para dar solución a este tipo de problemas conociendo 𝑉∠0°, 𝐼∠𝜃, 𝑅, 𝑋, se resuelve
el diagrama vectorial como el mostrado en el artículo anterior encontrando E.
Con esta E entramos a la curva de saturación en vacío (Fig. 3.12) dónde se
encuentra directamente la corriente de excitación requerida.
12.4 El motor síncrono durante una falla
Es interesante analizar el comportamiento de un motor síncrono cuando ocurre una
falla en el sistema. en el mismo instante de ocurrencia de la falla y durante los
próximos ciclos, el motor síncrono alimenta a dicha falla con toda su capacidad
como si fuera un generador.
La razón de lo anterior es que al ocurrir la falla y durante los próximos ciclos, el
motor moviéndose a velocidad de sincronismo no puede parar y su inercia hace que
se siga moviendo sin variación sensible de velocidad durante los próximos ciclos,
además la excitación que está presente en el motor no puede cortarse
instantáneamente por lo que el motor se transforma en generador y alimenta la falla.
cuando las protecciones de falta de sincronismo operan, ya transcurrieron algunos
ciclos durante los cuales se alimentó la falla, por la razón en todo sistema donde
tengan motores síncronos, estos deben considerarse como generadores para los
estudios de cortocircuito especialmente en los periodos subtransitorios y transitorios
del sistema.
En general puede decirse que las máquinas rotatorias de inducción también deben
tomarse en cuenta en estudios de cortocircuito, aunque su contribución es menor
que la de los motores síncronos.
14.5 Ventajas y desventajas
un motor síncrono trabajando sin carga mecánica y sobre excitado puede decirse
que está trabajando como condensador síncrono entonces debe haber ciertas
razones para que una máquina síncrona se construya específicamente como
condensador, estas son:
1. El condensador síncrono tiene una construcción especial en la que no se
requiere extensión de la flecha para mover una carga mecánica, así como la
flecha requerida no necesitas ser muy robusta pues lo único que mueve es
un pequeño excitador.
2. La gran desventaja que tiene esta máquina consiste que no puede ser
operada como generador.
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Problemas
Una industria manufacturera tiene una cargad de 900 KW de 0.60 atrasado, luego
se agrega un motor síncrono cuya potencia es de 450 KW incrementándose la carga
total, ¿Cuál será el F.P. y la potencia aparente en KVA de entrada? Si el F.P. de la
carga total después que se le agrego el motor síncrono es de 0.90 atrasado.
Una planta manufacturera tiene una carga de 3600 KVA y F.P.=0.707 atrasado. Un
motor síncrono de 500 Hp tiene una eficiencia del 90% instalado y utilizando
para corregir el F.P.=0.937 atrasado. Calcular la potencia aparente de entrada del
motor síncrono y el F.P. al cual debe operar.
Calcular la corriente permisible de un motor de 1000 HP, VL=2300V, 8 polos, 60hz
y conexión estrella, para protegerlo contra corto circuito utilizando interruptores de:
a) Fusibles B) Termomagnéticos.
Para este problema la Corriente permisible para Fusibles es de Ip=3 In
Y la corriente permisible para Termomagnéticos es de Ip= 2.5 In
En una planta industrial se tienen 3 motores síncronos con los datos siguientes
MOTOR C.P V 𝐼 RPM ∅ f
1 800 440 V 900 A 3000 3 50
2 175 440 V 184 A 300 3 50
3 150 440 V 160 A 300 3 50
Las pérdidas a plena carga de un condensador síncrono de 500 KVA, tres fases,
6600 volts, son de 160 KW. Calcular la corriente a plena carga y el factor de
potencia.
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Una industria manufacturera demanda 450 KW con una tensión de 2300 volts, de
un sistema trifásico de 50 Hertz, con factor de potencia de 0.60 atrasado. Determinar
la capacidad en KVA del condensador síncrono necesario, para elevar el factor de
potencia de la instalación:
a) A la unidad
b) A 0.90 atrasado, desperdiciando las perdidas.
Un sistema eléctrico tiene una carga de 5000 KW, con factor de potencia de 0.67
atrasado. Si se instala un condensador síncrono de 3000 KVA para corregir el factor
de potencia; calcular:
a) El factor de potencia resultante
b) La potencia aparente resultante
Un sistema eléctrico tiene una carga de 10000 KVA, que opera con factor de
potencia de 0.65 atrasado; el costo del condensador síncrono para mejorar el factor
de potencia es de $1000.00 por KVA. Despreciando las pérdidas del condensador
síncrono. Calcular el costo del condensador para elevar el factor de potencia, a:
a) La unidad
b) 0.85 atrasado
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