REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE “
VICE-RECTORADO “LUÍS CABALLERO MEJÍAS”
NÚCLEO GUARENAS

NEUMÁTICA Y OLEOHIDRÁULICA

PROFESOR: LUIS BERMEJO

GUARENAS 2021
 TEMA III

CONTENIDO

UNIDAD III

Válvulas Neumáticas
 Clasificación de las válvulas: Válvula de distribución, antiretorno, de presión y de caudal.
 Selección de válvulas: Condiciones del sistema o equipos para la selección y uso de válvulas.
 Normas.
 Simbología y descripción de los componentes.
 Tipos de accionamientos.

Unidad IV
Actuadores Neumáticos
 Tipos de actuadores.
a) Actuadores lineales: De simple efecto y doble efecto.
b) Actuadores rotativos
c) Actuadores oscilantes
 Componentes de un actuador.
 Simbología
 Cálculo, dimensionamiento y selección.

Resumen del tema

Material de Apoyo: Audiovisual y escrito
 UNIDAD III

VÁLVULAS NEUMÁTICAS

Se denomina válvula a un dispositivo que sirve para cerrar o abrir un orifico o conducto, o para interrumpir la comunicación entre dos o
más elementos. En neumática, la válvula es el elemento de mando que determina las características del circuito, debiendo poseer
cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o parámetros que intervienen en el proceso operativo del circuito neumático. Por tal
razón, las válvulas neumáticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimido; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o
habilitación, la dirección, la presión y el caudal de aire comprimido.

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Según sus propiedades y la función que realiza dentro del sistema, las válvulas neumáticas se clasifican en los siguientes grupos:

Válvulas Distribuidoras.
Las válvulas distribuidoras permiten activar o parar un circuito neumático.
 UNIDAD III

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Según las normas CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas), se designan por dos números (x/y), donde
“x” es el número de vías u orificios que tiene la válvula e “y” el número de posiciones que puede adoptar la válvula. Para su simbología
hay que seguir estas indicaciones:

 Cada posición de la válvula se representa con un cuadrado.

 Las vías de la válvula se representan por pequeñas líneas en la parte exterior de uno de los cuadrados.

 Dentro de cada cuadrado se representan las conexiones internas entre las distintas vías o tuberías de la válvula, y el sentido de
circulación del fluido se representa por flechas.
 UNIDAD III

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

 En los extremos de los rectángulos se representa el accionamiento y el retorno de la válvula. El accionamiento permite pasar de la
posición de reposo a la posición de trabajo y el retorno permite pasar de la posición de trabajo a la posición de reposo.

Es necesario tener en cuenta las siguientes indicaciones:

 Las posiciones se representan con letra minúscula a ó b y la posición de reposo por 0.
 Las líneas representan tuberías o conductos y las flechas el sentido de paso del fluido.
 Las posiciones de bloqueo se marcan con líneas transversales dentro de las casillas.
 La alimentación de energía se representa con la letra P.
 Los conductos de trabajo que se unen a los actuadores con las letras A, B, C, ...
 UNIDAD III

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Parámetros de una válvula distribuidora.

• Vías y posiciones

Válvulas de 2/2 vías: Estas válvulas tienen dos conexiones y dos Válvulas de 3/2 vías: Estas válvulas permiten activar o desactivar
posiciones. Se utilizan para abrir o cerrar circuitos. señales, tienen tres conexiones y dos posiciones. Sus funciones
dentro de un circuito neumático pueden ser muy variadas y van
desde el manejo de señales hasta el comando de cilindros de simple
efecto.
 UNIDAD III

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Parámetros de una válvula distribuidora.

• Vías y posiciones

Válvulas de 4/2 vías: Aunque no son muy utilizadas sirven para Válvulas de 5/2 vías: Estas válvulas son utilizadas principalmente
gobernar el paso de la corriente de fluido permitiendo la como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros de
circulación en ambas direcciones. doble efecto.
 UNIDAD III

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Parámetros de una válvula distribuidora.

• Accionamiento de la válvula.
Un parámetro importante de las válvulas es cómo se accionan: la activación puede ser manual (por pulsador, por pedal, etc.), mecánica
(por leva, por final de carrera, etc.), neumática (mediante aire comprimido), o eléctrica (mediante una señal eléctrica que activa un
electroimán o un relé).

• Retorno de la válvula.
Otra característica fundamental es la forma cómo una válvula vuelve a su posición inicial tras la activación. El retorno suele ser por
muelle, pero también hay retornos neumático, eléctricos,…

Válvula Antiretorno
Permite el pase del flujo en una sola dirección y evita la despresurización no deseada. Se emplea para evitar el retorno del líquido del
sistema hidráulico (o del aire en un sistema neumático) a la bomba hidráulica (o al depósito de aire comprimido).
 UNIDAD III

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Válvula de Presión
Estas válvulas limitan la presión máxima de un circuito. Su funcionamiento está basada en el equilibrio entre la presión y la fuerza de un
muelle. Se utilizan en todos los circuitos hidráulicos y neumáticos como sistema de seguridad.

Válvula de Caudal
Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para el control de velocidad de cilindros neumáticos, actuadores, así como también para la
obtención de efectos de retardo de señales neumáticas (temporización neumática), permitiendo de esta forma la regulación del tiempo de
presurización de un volumen.

Válvula “O” o Seletora de Circuitos

Esta válvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por cualquiera de las dos entradas, automáticamente se
obtura la otra y el aire circula hacia la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempeñando en un circuito la
función lógica “O”.

Válvula “Y” o de Simultaneidad

Esta válvula posee tres vías de conexión, dos de las cuales son entradas y la restante es la de utilización. De dicha forma sólo saldrá aire
por esta última cuando exista presión simultáneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, automáticamente se bloquea
la entrada de la otra, anulándose la salida de aire por la utilización. Cuando las señales están desfasadas en el tiempo, la última recibida es
la que pasa a la utilización.
 UNIDAD III

SELECCIÓN DE VÁLVULAS

La selección de la válvula depende en cada caso de la aplicación concreta. El accionamiento y condición de operación del receptor, caudal
a manejar, la presión requerida. Ejemplo:

Diseñar una prensa, que para funcionar sea preciso accionarla desde dos puntos.

Solución.
Como se trata de una prensa que sólo necesita la fuerza para “prensar”, el retorno puede ser por muelle, por lo que usaremos un cilindro
de simple efecto.
1. Elegir correctamente la válvula distribuidora que conecta el cilindro. para controlar un cilindro de simple efecto, usamos una 3/2
pilotada neumáticamente.
2. Diseñar el sistema de control, que se ajuste al enunciado del problema. En este caso elegimos dos válvulas 3/2 botón/muelle y una
válvula de simultaneidad.
3. Regulación de caudales Si lo pide el enunciado, regularemos las velocidades de salida de los receptores con válvulas de regulación
 UNIDAD III

NORMAS, SIMBOLOGÍA Y DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES

Normas
En muchas válvulas, la función de los orificios es identificada literalmente. Eso se debe principalmente a las normas DIN (DEUTSCHE
NORMEN), que desde marzo de 1966 están en vigencia en Bélgica, Alemania, Francia, Suecia, Dinamarca, Noruega y otros países. Según
la Norma DIN 24.300, Capitulo 3, Sección 2, Nr. 0.4. de marzo de 1966, la identificación de los orificios es la siguiente:
 Línea de trabajo (utilización): A, B, C.
 Conexión de presión (alimentación): P.
 Escape al exterior del aire comprimido utilizado por los equipos neumáticos (escape, drenaje): R,S,T.
 Drenaje del líquido: L.
 Línea para transmisión de energía del comando (líneas de pilotaje): X,Y, Z.
 Los escapes son representados también por la letra E.
 UNIDAD III

NORMAS, SIMBOLOGÍA Y DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES

Simbología y Descripción de los Componentes

 UNIDAD III

TIPOS DE ACCIONAMIENTOS

Los tipos de accionamientos son diversos y pueden ser: Musculares, Mecánicos, Neumáticos, Eléctricos, Combinados. Estos elementos
son representados por símbolos normalizados y son escogidos conforme a la necesidad de la aplicación de la válvula direccional.

Accionamientos Neumáticos
Las válvulas equipadas con este tipo de accionamiento son permutadas por la acción del aire comprimido, proveniente de una señal
preparada por el circuito y emitida por otra válvula. Los accionamientos neumáticos se destacan: Comando Directo por Alivio de Presión
(Piloto Negativo o Positivo), Comando Directo por Diferencial de Áreas y Diafragma.

Accionamientos Eléctricos
El funcionamiento de las válvulas es efectuada por medio de las señales eléctricas, provenientes de controles de fin de curso, pressostatos,
temporizadores, etc. Son de gran uso donde la velocidad de las señales de comando es el factor importante, cuando los circuitos son
complicados y las distancias son largas entre el puesto del emisor y el receptor.

Accionamientos Combinados
Es común la utilización de la propia energía del aire comprimido para accionar las válvulas. Podemos comunicar el aire de alimentación
de la válvula a un accionamiento auxiliar que permite la acción del aire sobre el comando de la válvula o corta la comunicación, dejándola
libre para la operación de retorno. Los accionamientos tenidos como combinados son clasificados también como Servo Piloto, Comando
Previo e Indirecto. Esto se fundamenta en la aplicación de un accionamiento (pre-comando) que controla la válvula principal, responsable
por la ejecución de la operación.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

En esta unidad se explican detalladamente los diferentes tipos de actuadores, tanto los lineales como los de movimiento giratorio,
prestando especial atención a su construcción interna, funcionamiento y campo de aplicación más usual.
También se describen todos los cálculos necesarios para la elección de un actuador para las condiciones de trabajo que nosotros le
marquemos. Es de suma importancia el conocimiento de dichos actuadores, ya que esto nos permitirá realizar la selección más adecuada a
nuestras necesidades. Sin embargo, no podemos olvidar que la neumática es un campo en evolución constante por lo que esta unidad sólo
pretende ser un compendio de los actuadores clásicos más usuales.

Actuadores
Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del aceite en energía mecánica, que será aplicada posteriormente
para conseguir el efecto deseado. En un circuito cualquiera, el actuador es unido mecánicamente a la carga, de esta manera, al ser
influenciado por el aire comprimido, su energía es convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.

Tipos de Actuadores
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Tipos de Actuadores
Actuadores Lineales
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan en los
circuitos neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un
sentido. El émbolo se hace retornar por medio de un resorte
interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos,... Puede ser de tipo “normalmente dentro” o
“normalmente fuera”.
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se
debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas
cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Tipos de Actuadores

Actuadores rotativos neumáticos Actuadores oscilantes

Convierten energía neumática en energía mecánica, a través de Proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
momento torsor contínuo. Se caracterizan por proporcionar un revolución. Existen disposiciones de simple y doble efecto para
elevado número de revoluciones por minuto ángulos de giro de 90º, 180º hasta un valor máximo de unos 300º
aproximadamente.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Componentes de un Actuador

Actuadores Lineales Actuadores rotativos neumáticos

 UNIDAD IV

Simbología de los Actuadores

 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, Dimensionamiento y Selección

La fuerza teórica o de avance del cilindro, se calcula multiplicando el área efectiva del pistón por la presión de trabajo.
El área efectiva para el cilindro en avance es el área completa del diámetro “D” cilindro.

El área efectiva del cilindro en retorno se reduce por el área que ocupa el vástago del pistón “d”.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, Dimensionamiento y Selección

En un cilindro de simple efecto (S.E), hay que tener en cuenta la fuerza ejercida por el muelle (la fuerza opositora del muelle se
incrementa a medida que el muelle se comprime). Si es normalmente dentro con retorno a por muelle:
Fuerza del muelle resta a la teórica en la salida del cilindro y la Fuerza del muelle es la fuerza de retorno.

Si es normalmente fuera, salida por muelle : Fuerza del muelle resta a la teórica en el retorno del cilindro y la Fuerza del muelle es la
fuerza de salida.

En general la fuerza del muelle o resorte es

 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Nota: A mas (+), significa carrera de salida. A menos (-), carrera de retorno.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, Dimensionamiento y Selección

Cálculo de la Fuerza del Émbolo

La fuerza del embolo está en función de: presión del aire, diámetro del émbolo y rozamiento de las juntas. Los actuadores lineales más
utilizados en los sistemas neumáticos son: los de simple efecto y doble efecto.

Actuadores de simple efecto

Fuerza desarrollada por un actuador de simple efecto con retorno por resorte o muelle.

D: diámetro del embolo.

Fuerza teórica
d: diámetro del vástago.
P: presión de operación.
Fuerza nominal Fs: fuerza del muelle.
FR: fuerza de roce (3% a 20% de Ft).
η: rendimiento del cilindro. 0,85 si
Fuerza efectiva D< 40 mm y 0,95 si D> 40 mm
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, Dimensionamiento y Selección

Actuadores de simple efecto

Consumo de aire.

, donde n es la frecuencia en ciclos/min

Actuadores de doble efecto

Fuerza desarrollada por un actuador de doble efecto en avance (+).

D: diámetro del embolo.

Fuerza teórica d: diámetro del vástago.
P: presión de operación.
Fuerza nominal FR: fuerza de roce (3% a 20% de Ft).
η: rendimiento del cilindro. 0,85 si D< 40
mm y 0,95 si D> 40 mm
Fuerza efectiva
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, Dimensionamiento y Selección

Actuadores de doble efecto

Fuerza desarrollada por un actuador de doble efecto en retroceso (-).

D: diámetro del embolo.

Fuerza teórica d: diámetro del vástago.
P: presión de operación.
Fuerza nominal FR: fuerza de roce (3% a 20% de Ft).
η: rendimiento del cilindro. 0,85 si D< 40
mm y 0,95 si D> 40 mm
Fuerza efectiva

Consumo de aire.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Velocidad del émbolo

La velocidad del émbolo, en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista, de la presión del aire, de la longitud de la tubería, de
la sección entre los elementos de mando y trabajo, y del caudal que circula por el elemento de mando. Además, influye en la velocidad la
amortiguación de final de carrera. Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una válvula antirretorno y de
estrangulación y produce un aumento de la velocidad.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de
impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de estrangulación, las antirretorno y las de escape rápido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulación

Factores para la selección de un cilindro neumático

1.- Tipo de cilindro.

2.- Diámetro interior.
3.- Diámetro del vástago y su carrera.
4.- Velocidad del émbolo.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Factores para la selección de un cilindro neumático

5.- Fuerza del émbolo.

6.- Amortiguación.
7.- Posición.
8.- Forma de fijación.
9.- Temperatura.
10.- Presión de la red.
11.- Presión de trabajo.
12.- Tipo de trabajo: estático o dinámico.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Condiciones para el analizar la variación de la fuerza y presión en función del tiempo

1. Condición inicial: Se refiere a variables o posición inicial del cilindro.

2. Condición de equilibrio: Existe una fuerza Fi, que es mayor a la fuerza variable requerida en un tiempo t > 0, que incrementa hasta
que se iguala a Fi, en ese instante comienza el movimiento.
3. Condición de borde: En un tiempo T = Teq + Tdin, donde la presión es constante. Teq → tiempo de equilibrio; Tdin → tiempo dinámico.
4. Teoría aplicada: Se aplica la teoría del movimiento rectilíneo uniforme (MRU), ya que el conjunto embolo – vástago se desplazan de
forma axial. Teniendo una variación de presión a razón constante.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Ejercicio de Repaso

Se desea calcular un cilindro actuador, para ser utilizado en el diseño de un mecanismo de elevación neumático, cuya función es izar cajas
de masa 150 Kg a una presión de 6 bar y un desplazamiento de 40 centímetros.

SOLUCIÓN:
Paso I. Avance

Fuerza Teórica Con el valor del diámetro se entra en los catálogos y se

F = 150 Kg.9,81 m/s = 1.471,5 N ≈ 1.472 N selecciona el cilindro actuador. En este caso se utiliza el
P = 6 bar = 600.000 N/m2 catálogo de cilindros neumáticos Parker.

→ D = 0,056 m = 56 mm.
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Ejercicios de Repaso

Seleccionamos un cilindro neumáticos Serie P1D, cuyo diámetro del cilindro 63 mm y diámetro del vástago 20 mm (63/20); área de
avance 31,2 cm2 y área de retorno 28,0 cm2 ; Ft de avance 1870 N y Ft de retorno 1682 N.

Fn = (1870-0,1x1870) N = 1683 N → fuerza normal

Fe = 1683x0,95 = 1598,85 N → fuerza efectiva > 1472 N, el actuador aplica.

La fuerza efectiva toma en cuenta el roce y la eficiencia del cilindro, pero existe un tiempo t donde la fuerza ejercida por el embolo es
menor o igual a la fuerza que se opone debido a peso (por condición de equilibrio), es decir, la presión que suministra el embolo es menor
o igual a la presión que se opone al movimiento, por tanto, la presión debido al pero es:

→ presión debido al peso

→ presión efectiva
 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Ejercicio de Repaso

Paso II: Retorno

Fuerza Teórica
Ft= 1682 N

Paso III: Consumo de aire

 UNIDAD IV

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cálculo, dimensionamiento y selección

Parte III: Gráfica del movimiento del cilindro en un ciclo

Forma matemática.

Calculo del tiempo donde la presión se incrementa a razón constante. El tiempo total para realizar un ciclo (avance/retorno) es
17,32 segundos.
Lo cual ocurre entre 472 KPa y 512,44 KPa