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Semieje

Un semieje, o un palier del francés, es un

elemento de la transmisión mecánica en
los vehículos automóviles destinado a
transmitir la potencia desde el diferencial
a las ruedas motrices.[1]

Los vehículos con motor delantero y

propulsión trasera utilizan un eje de
transmisión longitudinal -o árbol de
transmisión- para transmitir el movimiento
giratorio del cigüeñal al diferencial y de ahí
mediante semiejes transversales a las
ruedas. En vehículos de tracción delantera
y vehículos de propulsión trasera con el
motor y/o la caja de cambios atrás no
existe este eje de transmisión, sino que
caja de cambios y diferencial forman un
conjunto denominado transeje -transaxle-,
transmitiéndose el movimiento del
cigüeñal directamente desde el diferencial
a las ruedas mediante semiejes
articulados.
La configuración de los semiejes varía por
tanto en función de los requerimientos del
tipo de trasmisión, suspensión y en su
caso, dirección de cada vehículo.

Tipos

Semiejes no articulados …

Corte de un eje rígido, el semieje derecho se puede

apreciar dentro de la trompeta
Los ejes rígidos motrices utilizan ejes no
articulados. En este caso los palieres van
dentro de unas prolongaciones del cárter
del diferencial llamadas trompetas, sobre
las que articulan los dispositivos de
suspensión. Uno de sus extremos va
engarzado por medio de estrías en el
planetario correspondiente con el que se
hace solidario, mientras que el otro
extremo encaja en el cubo de la rueda,
también solidariamente, para transmitirle
su giro. Cuando el peso del vehículo es
soportado íntegramente por la trompeta
nos referimos a los -palieres flotantes-,
mientras que cuando es el propio semieje
el que lo suporta total o parcialmente se
habla de -palieres semiflotantes-[2].

Semiejes articulados …

Los vehículos con suspensión

independiente y aquellos que utilizan un
eje De Dion, llevan el diferencial -o en su
caso el transeje- fijado al chasis, para
permitir el movimiento relativo de las
ruedas y reducir la masa no suspendida.

Por tanto, los semiejes no pueden ser

solidarios con los planetarios del
diferencial como en el sistema anterior,
sino que deben contar con algún tipo de
articulación para conectar el diferencial,
fijado a la carrocería, con las ruedas en su
desplazamiento. En la mayoría de los
casos se necesitará además otra
articulación en la rueda, para evitar que
semieje la fuerce a variar sus ángulos de
caída o de convergencia y algún
mecanismo telescópico que permita al
semieje adaptarse a las variaciones de
distancia entre el diferencial y la rueda.
Cuando el mecanismo telescópico utiliza
una unión deslizante formada por dos ejes
estriados, introducios en un manguito o
uno dentro del otro, nos referimos a cada
uno de estos como "semipalieres".

Ejes oscilantes …

Ejes oscilantes en un Tatra T27. Nótese que el

diferencial está fijado al chasis por lo que los
semiejes oscilan cubiertos por las trompetas

En los ejes oscilantes los palieres también

van dentro de trompetas, a veces
denominadas "mangones", que actúan
como brazos transversales, a las que se
acopla directamente el cubo de la rueda
sin ningún tipo de junta. Sin embargo los
semiejes se articulan sobre el diferencial
mediante juntas cardánicas, en torno a las
que 'oscilan', forzando a las ruedas a
describir un arco que mofica su caída. El
guiado longitudinal de la trompeta se hace
mediante las propias ballestas u otro
mecanismo, con el objetivo de que el arco
descrito sea estrictamente vertical,
evitando modificaciones en la
convergencia.
De este modo tanto la distancia entre la
rueda y el diferencial como la
convergencia permanecían invariables a lo
largo del recorrido de la suspensión, por lo
que los semiejes únicamente necesitan
una junta cardánica para conectar el palier
con el planetario.

En la actualidad los ejes oscilantes no se

utilizan en automóviles convencionales,
estando restringido su uso a algunos
vehículos recreativos y de obras públicas y
especialmente a la gama de vehículos
pesados del fabricante checo Tatra .
Brazos tirados y semitirados …

En estos sistemas[3] no existen trompetas,

sino que el palier va al descubierto y se
conecta al diferencial y a la rueda
mediante la combinación de distintos
tipos de articulaciones.

Los brazos tirados; son el tipo más

sencillo de eje motriz con suspensión
totalmente articulada. Este sistema se
utilizó poco en ejes motrices, puesto
que sus características geométricas
eran tanto o más desfavorables que las
del sistema anterior y su coste muy
superior. En este caso tampoco hay
mangueta, sino que el cubo de la rueda
se fija directamente al extremo del
brazo longitudinal -'tirado'- de
suspensión. La rueda por tanto no se
mueve en un plano estrictamente
vertical, sino que describe un arco en
sentido horizontal que desplazará la
rueda hacia delante y detrás -wheel
recession-, lo que obliga a articular el
palier también en la rueda, pues de lo
contrario este desplazamiento
modificaría la convergencia. Además, en
este caso no hay variación de la caída -
en curvas la rueda se apoya en su
flanco-, lo que obliga a utilizar una junta
deslizante que permita al semieje
adaptarse a las variaciones de distancia
entre el diferencial y la rueda a lo largo
del recorrido de la suspensión. Los
palieres de este sistema encarecían el
sistema frente a los sistemas basados
en ejes oscilantes, pues empleaban un
eje cardánico formado por dos juntas
cardánicas conectadas mediante dos
ejes estriados, uno macho y otro
hembra introducidos uno dentro de otro.
Los brazos semi tirados; supusieron una
evolución del sistema anterior y se
utilizaron hasta los años 90 del pasado
siglo. En este caso el anclaje del brazo
es oblicuo, restringiendo el
desplazamiento horizontal de la rueda
respecto del diferencial -menor
modificación de la convergencia- a
cambio de de inducir caída cuando se
inclina la carrocería, lo que es óptimo de
cara a la estabilidad pues permite que la
mayor parte de la superficie de rodadura
permanezca en contacto con la
carretera. Fruto de ese menor
desplazamiento longitudinal, los
semiejes estaban sujetos a menores
variaciones de longitud y ángulo de giro,
lo que permitió utilizar en algunos
vehículos económicos soluciones
alternativas para abaratar su coste. Fiat
y Simca emplearon en los Fiat 600 y
primeros Simca 1000 un sistema de
articulaciones mucho menos costoso
que la combinación habitual de doble
junta cardánica y junta deslizante. En su
lugar uno de los extremos del palier se
acoplaba al planetario mediante
"patines" mientras que su otro lado
estaba estriado e iba introducido en un
manguito-flector separado por un
simple distanciador de otro semipalier
estriado conectado directamente a la
rueda. Ford por su parte siguió el
camino contrario en los semiejes del
Ford Zephyr Mk.IV,[4] empleando juntas
cardánicas en ambos extremos pero
prescindiendo de la junta teléscopica,
de modo que como en un eje oscilante
la modificación de la caída mantenía
constante la distancia entre la rueda y el
diferencial. A partir de los años 70 el
sistema alcanzó gran difusión por su
menor coste sobre los brazos
superpuestos, reservados entonces a
automóviles de corte deportivo,
pasando a utilizar una junta
homocinética en los semiejes similares
a las de los semiejes actuales.
Sistemas actuales …

Semieje de un VW Passat

Las suspensiones McPherson, triángulos

superpuestos o multilink utilizan
manguetas articuladas sobre varios
brazos, triángulos o conjuntos, de modo
que sus deplazamientos son casi
verticales (apenas se modifica la batalla ni
la vía a lo largo del recorrido de la
suspensión) lo que permite el empleo de
otro tipo de juntas y su uso tanto en trenes
traseros motrices como en trenes
motrices y directrices. Estas suspensiones
también requieren semiejes con juntas
tanto en el lado del diferencial como de la
rueda y siempre van acompañadas de
algún mecanismo telescópico.
Inicialmente también se utilizaron ejes
cardánicos, con doble junta cardánica y
una junta deslizante como en el Fiat 130.
Sin embargo el abaratamiento y el
aumento de la fiabilidad de las juntas
homocinéticas supuso el paulatino
abandono de las junta cardánicas en los
semiejes. En la actualidad en el lado del
diferencial siempre se utilizan juntas
trípode oscilantes-deslizantes tipo
'Glancer-Spicer', mientras que en el lado de
la rueda se suelen emplear juntas
'Glancer'.

Suspensión clásica Jaguar; Los semiejes actúan de

brazo superior, portando y guiando la rueda desde el
centro, por lo que utilizan juntas cardánicas y
prescinden de junta deslizante

Semiejes que actúan como brazo de …

suspensión

Un caso aparte lo constituyen estos

sistemas, derivados lejanos de los ejes
oscilantes, en los que los semiejes se
utilizan como brazos de suspensión, bien
superiores en un sistema de triángulos
superpuestos o bien inferiores en un
sistema McPherson, en cuyo caso el
sistema se denomina 'conjunto Chapman'.
En estos sistemas los semiejes soportan
los esfuerzos transversales y guían la
rueda desde su centro como en un eje
oscilante, por lo que emplean robustas
juntas cardánicas y su longitud es fija. Sin
embargo a diferencia de los ejes
oscilantes están también articulados en la
rueda, puesto ésta es guiada
adicionalmente por otro elemento -un
triángulo inferior o un conjunto
muelle/amortiguador superior- conectado
a una mangueta. Ejemplos de semiejes
utilizados como brazo superior en un
sistema de triángulos superpuestos se
pueden encontrar en la suspensión clásica
de Jaguar [5] -empleada hasta 2006- o la
suspensión trasera de sucesivas
generaciones de Chevrolet Corvette. Los
conjuntos Chapman[6] por su parte se
utilizaron en vehículos deportivos Lotus y
en algunos microcoches.

Semiejes en vehículos de tracción

delantera …

junta homocinética Rzeppa del lado de la rueda de un

semieje de un vehículo de tracción delantera

Actualmente todos los vehículos de

tracción delantera utilizan suspensiones
McPherson, triángulos superpuestos o
multilink y semiejes con juntas
homocinéticas. La configuración más
común es el empleo de una junta trípode
oscilante-deslizante tipo 'Glancer-Spicer'
en el lado del diferencial junto con una
junta de bolas 'Rzeppa' en el lado de la
rueda.

Históricamente sin embargo la

construcción de semiejes de transmisión
en vehículos de tracción delantera fue
complicada y limitó la difusión del
sistema:
Inicialmente se emplearon ejes
cardánicos similares a los vehículos de
propulsión trasera con suspensión
articulada. Sin embargo esta
disposición se enfrentaba a un grave
problema; las juntas cardánicas no son
homocinéticas, por lo que el eje de
salida sufre una aceleracíon y un retraso
cada medio giro que aumenta con el
ángulo formado por los árboles. Si en
los semiejes de vehículos de tracción
trasera el uso de dos juntas cardáncias
soluciona el problema al anularse estas
oscilaciones periódicas entre sí, en ejes
directrices esta solución no es
suficiente puesto que al ángulo formado
entre el semieje y la rueda se suma el
ángulo de giro de la rueda, que puede
ser tan elevado que genere una
vibración que afecte a semiejes y caja
de cambios.
Una primera solución fue emplear
semiejes con con una junta cardánica a
la salida de la caja de cambios, junto
con una junta deslizante y un doble
cardán en el lado de la rueda (como en
los Citroën Avant o 2CV o en los BMC
derivados del Mini). Sin embargo el
volumen de esta disposición y su coste
limitaba mucho el diseño de las
transmisiones por lo que en diseños
sencillos, como algunos microcoches,
se prefería reforzar el palier asumiendo
la irregularidad. Un ejemplo de este tipo
de transmisiones aún puede
encontrarse en algunos vehículos de
uso específico todo terreno, en el que la
falta de adherencia del terreno permite
el resbalamiento de la rueda sin afectar
a la transmisión.
Finalmente la difusión de la disposición
Giacosa democratizó el uso de las hasta
entonces prohibitivas juntas
homocinéticas. En este sistema, a
diferencia de en la disposición Issigonis
o en los vehículos con motor
longitudinal, los semiejes son de distinta
longitud al ser el motor transversal y
situarse la caja de cambios en
prolongación del cigüeñal. Para evitar el
efecto giroscópico derivado de la
diferencia de longitud algunos
vehículos, especialmente aquellos con
mucho par tienen el semieje largo
articulado en dos partes mediante una
junta cardánica, pero siempre se utilizan
juntas trípode y de bolas en sus
extremos.
Referencias
1. Definición de palier en la RAE
2. Zahl, Timothy (October 2016). «Axle
Glossary» . CARiD.com.
3. motorgiga.com
4. driventowrite.com
5. Diagrama Jaguar IRS
6. Lotus Elan suspensión trasera

Véase también

Enlaces externos
Semieje , definición en la RAE
 Datos: Q309383
Multimedia: Shafts (mechanics)

Obtenido de
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title=Semieje&oldid=122610161»

Última edición hace 1 mes por SeroBOT

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