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03/2020
TNC 640
con pantalla
táctil de 24"
TNC 640
con pantalla
táctil de 19"
TNC 640
con pantalla táctil
de 19" (de canto)
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Índice
El TNC 640...
¿Dónde puede Para uso universal 4
utilizarse? Control numérico TNC para máquinas de fresado-torneado
¿Qué aspecto tiene? De fácil comprensión y manejo 6
Manejo multitáctil moderno
Pantalla funcional
¿Qué puede hacer? Mecanizado completo 10
Fresado, torneado y rectificado en una máquina (opción)
Mecanizado inteligente 20
Monitorización dinámica de colisiones DCM (opción)
Dynamic Efficiency
Supresión activa de vibraciones ACC (opción)
Regulación adaptativa del avance AFC (opción)
Realizar cualquier tipo de ranuras de contorno empleando el procedimiento de fresado trocoidal
Optimizar los procesos de desbaste con OCM (opción)
Ajustes globales de programa (opción)
Mecanizado automático 28
El TNC 640 mide, gestiona y comunica
Gestión de palés y mecanizado múltiple
Gestión de herramientas y monitorización del área de trabajo
Programación en el taller 35
Teclas de función claras para contornos complejos
Programación de contornos libres y de código DataMatrix
Ciclos orientados a la práctica para mecanizados recurrentes
Ciclos de torneado orientados a la práctica (opción)
Funciones orientadas a la práctica para el rectificado y el repasado (opción)
Volver a utilizar elementos de contorno programados
Se puede disponer rápidamente de toda la información
Medición de herramientas 51
Medición de la longitud, el radio y el desgaste directamente en la máquina
Desde hace más de 40 años, los controles Programación orientada al taller Elaboración externa del programa
TNC de HEIDENHAIN llevan probando su Los trabajos tradicionales de fresado, El TNC 640 también se puede programar
eficacia en el uso diario en fresadoras, taladrado y, con el TNC 640, también los perfectamente externamente. La interfaz
centros de mecanizado y taladradoras. mecanizados de torneado y rectificado, se Fast-Ethernet garantiza los tiempos de
Durante este tiempo, los controles programan a pie de máquina en el lenguaje transmisión más cortos incluso en
numéricos se han seguido perfeccionando. conversacional Klartext de HEIDENHAIN, el programas largos.
La prioridad siempre ha sido un concepto idioma de programación orientado al taller
operativo adaptado a las necesidades de de HEIDENHAIN. El TNC 640 le apoya de Manejo sencillo
los usuarios de la máquina. forma óptima con diálogos orientados a la Para trabajos simples (p. ej., planeado con
práctica e imágenes auxiliares pertinentes fresa o torneado transversal de superficies)
Manejo Multitouch e ilustrativas. Por supuesto, también están no es necesario escribir ningún programa
El TNC 640 se encuentra disponible tanto disponibles durante el mecanizado de en el TNC 640. Es decir, es igual de sencillo
en la variante clásica con pantalla y teclado, torneado. manejar el TNC 640 manualmente: con las
como también con pantalla táctil y teclado. teclas del eje o, para más sensibilidad, con
No importa si se trata de acercar, girar o En los mecanizados estándar, pero un volante electrónico.
desplazar. Podrá operar el TNC 640 de también en aplicaciones complejas, se
forma rápida y sencilla con la yema de los puede recurrir a múltiples ciclos orientados
dedos. a la práctica para el mecanizado o para la
conversión de coordenadas.
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De uso universal Fresado de alta velocidad Centro de mecanizado y mecanizado
El TNC 640 es particularmente adecuado • Procesamiento rápido de frases automatizado
para mecanizados de fresado-torneado, • Tiempo corto de ciclo del lazo de • Gestión de herramientas
rectificado, mecanizados a alta velocidad y regulación • Gestión de palés
de 5 ejes en máquinas con hasta 24 ejes. • Control del movimiento con supresión • Fijación controlada del punto de
El TNC 640 es particularmente apropiado de sacudidas referencia
para los ámbitos de aplicación siguientes: • Velocidad elevada del cabezal • Gestión del punto de referencia
• Transmisión rápida de datos • Calibración automática de la pieza con
Máquinas de fresado-torneado los palpadores digitales de HEIDENHAIN
• Conmutación fácil controlada por Taladros y mandrinadoras • Calibración de herramienta automática y
programa, entre mecanizado de fresado • Ciclos para taladrado, roscado y control de rotura
y de torneado orientación del cabezal • Conexión con redes informáticas
• Extenso paquete de ciclos de torneado • Realización de orificios oblicuos
• Velocidad de corte constante • Control de caña (ejes paralelos) Mecanizado de rectificado
• Compensación del radio de corte • Funciones de fácil manejo para el
Mecanizado de 5 ejes con cabezal rectificado de coordenadas y el repasado
Fresadora universal basculante y mesa circular • Superposición del eje de la herramienta
• Programación en taller en lenguaje • Inclinación del plano de mecanizado* mediante un movimiento pendular
conversacional de HEIDENHAIN • Mecanizado de la superficie cilíndrica • Ciclos intuitivos
• Establecimiento rápido del punto de • TCPM (Tool Center Point Management)
referencia con los palpadores digitales • Corrección de la herramienta 3D
HEIDENHAIN • Procesamiento rápido mediante un
• Volante electrónico tiempo de procesamiento de frase corto
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De fácil comprensión y manejo
Manejo multitáctil moderno
Monitor
La pantalla panorámica de 24" muestra de
forma sinóptica toda la información necesaria
para programar, manejar y controlar el control
numérico y la máquina, como pueden ser las
frases de programa, las indicaciones o los
mensajes de error. El Extended Workspace
Compact ofrece información adicional. Junto
a la ventana principal con la habitual interfaz
de control tiene a su disposición una ventana
adicional para cualquier aplicación externa.
Gracias a la pantalla dividida, en la ventana
principal se pueden visualizar las frases NC
en una mitad de la pantalla, y en la otra
mitad, el gráfico o la visualización de estado,
por ejemplo. Durante la ejecución del
programa se dispone de indicaciones de
estado en la pantalla, que informan sobre la
posición de la herramienta, el programa
actual, los ciclos activos, las conversiones de
coordenadas, etc. Asimismo, el TNC 640
indica el tiempo de mecanizado actual.
Teclado remoto
Como en todos los TNC de HEIDENHAIN, el
teclado está orientado al proceso de progra-
mación. La disposición adecuada de las te-
clas con una clara división en los grupos de
función de modos de programación, modos
de funcionamiento de la máquina, funciones
TNC/gestión y navegación sirve de ayuda en
la introducción del programa. Una distribu-
ción de teclas intuitiva y símbolos y abreviatu-
ras fácilmente comprensibles identifican las
funciones de forma clara e inequívoca. Gra-
cias a la agrupación de Inicio/Parada NC y del
potenciómetro de avance/marcha rápida es
posible ejecutar con una mano las secuen-
cias operativas principales del modo de fun-
cionamiento en ejecución continua, frase a
frase. De este modo, puede alinear un pro-
grama NC de forma eficiente sin perder de
vista el espacio de trabajo de la máquina. Me-
diante el teclado alfanumérico se pueden
introducir comentarios o programas DIN/ISO
con comodidad. El teclado de máquina inte-
grado dispone de teclas intercambiables, que
permiten una fácil adaptación a la correspon-
diente configuración de la máquina. HEIDEN-
HAIN ofrece una clara separación física entre
los potenciómetros para el desplazamiento
de ejes y de cabezales. Con estos potenció-
metros se pueden adaptar los movimientos
de forma ultrasensible. Para ello, el teclado
dispone de un juego de teclas de PC com-
pleto y de un ratón táctil.
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Diseño ergonómico y robusto Gestos para el manejo Multitouch
Extended Workspace Compact como La interfaz anodizada del teclado es La pantalla del TNC 640 puede manejarse
ventana adicional para cualquier aplicación especialmente resistente contra los con gestos como los que está
externa efectos químicos y mecánicos. Las acostumbrado a utilizar en su teléfono
inscripciones del teclado, como la escala inteligente o tableta. Así, por ejemplo,
del potenciómetro, están grabadas en la puede aumentar o reducir el gráfico con
Ventana principal con visualización de dos superficie, y de este modo se mantienen dos dedos. Mediante deslizamiento puede
modos de funcionamiento, indicación del visibles gracias a su gran resistencia a navegar en la barra de softkeys, en
programa, representación gráfica, estado arañazos y a la abrasión. programas o menús de una forma
de la máquina especialmente rápida.
Manejo sinóptico con pantalla táctil
El manejo del TNC ha sido altamente
Softkeys de PLC para funciones de valorado durante muchos años. Usuarios Símbolo Gesto
máquinas de todo el mundo manejan su TNC con
teclas de selección de diálogo, de Teclear
navegación y de softkey.
En una versión con pantalla táctil, el TNC Pulsar dos veces
Softkeys autoexplicativas para la
programación por control numérico 640 colabora ahora con un concepto de
manejo particularmente innovador e Mantener
intuitivo. De este modo combina las
altamente valoradas ventajas de los Deslizar
controles numéricos de HEIDENHAIN con
Teclado alfanumérico para comentarios o
un nuevo tipo de manejo: pulsando,
programas DIN/ISO y juego de teclas de
deslizando y arrastrando.
PC para el manejo de las funciones del Arrastrar con dos
sistema operativo dedos
Pantalla táctil idónea en la práctica
Conexión USB para memorias de datos o La pantalla táctil está concebida con el
aparatos externos adicionales grado de protección IP54 para condiciones
de taller rigurosas: Delimitar
• Protegida contra el polvo
Ratón táctil y teclas de ratón • Protegida contra las salpicaduras de agua
para un manejo sencillo • Resistente a arañazos
Cerrar
Teclas de selección de ejes y teclado de En el caso de que se desee limpiar la
diez cifras en bloque pantalla, simplemente se puede
seleccionar el modo "Touchscreen
Teclas de función para modos de Cleaning". Con ello queda bloqueada la
programación, modos de funcionamiento pantalla a fin de impedir un manejo no
de máquina, funciones de TNC, gestión y deseado.
navegación
Potenciómetro de override
para la velocidad del cabezal
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De fácil comprensión y manejo
La pantalla funcional
Una representación sinóptica en pantalla, Diseño moderno Resumen de funciones con smartSelect
junto con el teclado ergonómico con un La superficie de usuario presenta un Seleccione de forma rápida y sencilla,
diseño claro, constituyen los fundamentos aspecto moderno con formas ligeramente mediante diálogos de apoyo, las funciones
de un trabajo seguro y sin fatiga. Principios redondeadas, transiciones de color y un que hasta ahora eran accesibles
por los que se han guiado siempre los tipo de letra homogéneo. Diferentes zonas exclusivamente mediante estructuras de
controles numéricos de HEIDENHAIN. Sin de la pantalla están claramente separadas softkey. Al seleccionar smartSelect se
embargo, el TNC 640 presenta una serie entre sí y los modos de operación se muestra ya una estructura de árbol de
de características dignas de mención, que identifican además con los símbolos de todas las subfunciones que son definibles
hacen que el trabajo con el control resulte modo de operación correspondientes. en el estado de servicio actual del control
más simple y de uso más fácil. numérico. Además, en la parte derecha de
Para poder distinguir mejor entre sí los la ventana smartSelect, el TNC muestra la
avisos de error en lo que respecta a su ayuda integrada. De este modo, mediante
importancia, el TNC 640 los indica en selección por cursor o mediante clic del
colores categorizadores. Además se ratón, se obtiene de forma inmediata la
muestra un triángulo de aviso diferenciado información de detalle de la función
en el color. correspondiente. smartSelect está
disponible para la definición de ciclos
de mecanizado, ciclos del sistema de
palpación, funciones especiales (SPEC
FCT) y la programación de parámetros.
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Programas estructurados por colores Línea de información mando y la navegación en menús facilitan
El contenido de una línea de programa En la fila de información, el TNC 640 el trabajo diario en el TNC 640. El manejo
puede ser muy extenso: muestra el estado correspondiente del de la importación CAD con la pantalla táctil
• Número de línea submodo de funcionamiento y favorece la resulta especialmente práctico. En dibujos
• Función de programa mejora de la orientación. puede hacer zoom, desplazar o seleccionar
• Valor de introducción de una forma rápida y simple mediante el
• Comentario Función MOD control por gestos.
El modo de funcionamiento adicional MOD
Para mantener siempre la visión global, ofrece, independientemente del modo de Gestión de usuarios
incluso en programas complejos, en el funcionamiento activo, las más diversas Con la gestión de usuarios de TNC 640 se
TNC 640 los elementos de programa posibilidades de ajuste en un formato pueden registrar usuarios con diferentes
individuales se configuran de distintos estandarizado. funciones y derechos de acceso. Cada
colores. De este modo, con una sola usuario puede actuar únicamente con los
ojeada se puede ver dónde se encuentran, Manejo sencillo derechos que le son asignados. De este
p. ej., los valores de introducción editables. El TNC 640 puede manejarse asimismo modo se puede impedir un borrado no in-
cómodamente mediante un ratón tencionado o no autorizado de ficheros o
Editor de tablas unificado conectado. Sin embargo, en el taller falta a contenidos de ficheros de sistema. Ade-
No importa qué tipo de tabla se edite. Y menudo el espacio necesario para manejar más, muchas funciones están disponibles
sea una tabla de herramientas, de puntos un ratón. Con la pantalla táctil no precisan únicamente con los derechos correspon-
de referencia o de palés. La distribución, el superficies de trabajo adicionales para dientes. Con ello, la gestión de usuarios del
manejo y las funciones del editor de tablas aparatos para introducción de datos. TNC 640 no solo aumenta la protección de
son los mismos en todos los casos. Además, el manejo del control numérico datos, sino también la seguridad en el ma-
resulta aún más simple: el deslizamiento, nejo de la máquina.
la selección directa de elementos de
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Mecanizado completo
Fresado, torneado y rectificado en una máquina (opción)
Además de someterse al complejo Programar del modo habitual Ciclos para fresado, torneado y
mecanizado por fresado, ¿la pieza debe Mediante el lenguaje conversacional rectificado
someterse también a algún paso de HEIDENHAIN se pueden programar, tal Los controles numéricos de HEIDENHAIN
mecanizado en un torno o rectificadora? como es habitual, las tareas de torneado son conocidos por su paquete de ciclos,
¿Planificar la capacidad de la máquina, cómodamente ayudado por un diálogo. amplio y tecnológicamente exigente. Los
generar mordazas de sujeción, alinear y Además de las funciones estándar de mecanizados que se repiten con
fijar la pieza, medir la pieza acabada? El trayectoria, para la definición del contorno frecuencia, que implican varias etapas,
TNC 640 ayuda a ahorrar tiempo: con una de torneado Ud. puede emplear la están almacenados en el TNC 640 como
máquina de fresado-torneado, se puede programación libre de contornos FK, con la ciclos. Usted programa, guiado por un
trabajar la pieza al completo: fresado - que pueden elaborarse fácilmente los diálogo y mediante cuadros significativos
torneado - fresado - rectificado en cualquier elementos de contorno no dimensionados de ayuda que presentan los parámetros de
secuencia. Y finalmente, esta pieza según el NC. Por otra parte, están a su entrada de forma clara. Además de los
fabricada completamente en una máquina disposición los elementos de contorno conocidos ciclos de fresado y taladrado del
se mide con un sistema de palpación específicos de torneado entalladuras y TNC, el TNC 640 dispone también de una
HEIDENHAIN. rebajes, que pueden definirse con la ayuda pluralidad de ciclos de torneado, por
de gráficos auxiliares significativos. Los ejemplo para desbastar, acabar, entallar,
El TNC 640 ofrece unas funciones potentes mecanizados de rectificado se programan filetear y para tronzar. Los controles
con las que, de un modo muy simple, se de la forma habitual, con diálogos de numéricos para torneado, acreditados de
puede cambiar a voluntad entre funciona- asistencia y lenguaje conversacional HEIDENHAIN, constituyen la base de
miento de torneado, repasado y fresado Klartext de HEIDENHAIN. Si la pieza en software de los funciones de torneado. De
desde el mismo programa NC. De este cuestión se presenta como fichero CAD, este modo, también se pueden programar
modo, el operario puede decidir con total este se puede importar fácilmente con la muy fácilmente en la máquina
libertad cómo y en qué momento desea ayuda del importador de CAD (opcional). mecanizados de torneado exigentes.
combinar los métodos de mecanizado. Y
naturalmente, la conmutación se realiza de
forma totalmente independiente de la má- *L
a máquina debe ser adaptada por el fabricante
quina y de su configuración de ejes. Para la de la máquina para esta función.
conmutación, el TNC 640 se encarga de to-
das las modificaciones necesarias interna-
mente, como p. ej. el cambio a indicación
de diámetro, el establecimiento del punto
de referencia en el centro de la mesa gira-
toria y también funciones dependientes de
la máquina, tales como la sujeción del por-
taherramientas*.
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Para los complejos ciclos de torneado de Tornear por interpolación El TNC 640 ofrece dos ciclos para el
contorno, el TNC 640 utiliza las mismas Las ranuras anulares, las entalladuras, los torneado por interpolación:
técnicas que las que se emplean para el conos o cualquier contorno de torneado • Ciclo 291: Conecta el acoplamiento entre
fresado. Por lo tanto, en este caso los no solo se pueden realizar mediante las posiciones del cabezal y del eje. A
programadores del TNC no precisan torneados tradicionales, sino también continuación se puede programar
aprender nuevos métodos, sino que mediante el torneado por interpolación. cualquier movimiento axial y radial de la
pueden basarse en los conocimientos que En el torneado por interpolación, la herramienta que se desee
ya poseen y así pueden acceder herramienta ejecuta un movimiento circular • Ciclo 292: Conecta el acoplamiento del
rápidamente al mundo del torneado sobre con los ejes lineales. Mientras tanto, el filo cabezal y ejecuta automáticamente el
una máquina de fresar. Además, el control de la herramienta en los mecanizados mecanizado de un contorno de torneado
numérico dispone de ciclos de mecanizado exteriores está orientado siempre hacia el programado
para rectificado, como p. ej. centro del círculo, y en los mecanizados
• Definir el núcleo pendular interiores desde el centro hacia fuera. Torneado con un carro transversal
• Activar arista de muela Modificando el radio circular y la posición Con un carro transversal se pueden
• Repasar perfil axial, se puede generar cualquier elemento ejecutar procesos de torneado en una
con simetría de revolución – incluso en el pieza estacionaria. De este modo se
plano de mecanizado inclinado. pueden realizar asimismo torneados fuera
del centro de torneado o en el plano
inclinado. En un carro transversal, el
movimiento de rotación se ejecuta con el
cabezal principal. Un eje integrado en el
carro principal se ocupa del control de la
pieza de torneado (carrera transversal). Con
el TNC 640 no hay que preocuparse de
dichas secuencias de movimientos
complejos. Mediante un comando de
programa, simplemente se selecciona el
funcionamiento del carro transversal y se
programan, como de costumbre, los ciclos
de torneado estándar. El TNC 640 se en
carga de realizar todas las transformaciones
y ejecuta automáticamente todas las
secuencias de movimientos.
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Mecanizado rápido, fiel al contorno y fiable
Dynamic Precision
El concepto de control numérico del Con el término genérico Dynamic Todas estas influencias son responsables
TNC 640 garantiza la máxima precisión y Precision, HEIDENHAIN compendia todas de los errores de medida y de los defectos
calidad superficial, y al mismo tiempo una las soluciones para el mecanizado con en la superficie de las piezas. Por consi
velocidad de mecanizado también elevada. desprendimiento de viruta, que pueden guiente, influyen de forma decisiva en la
No importa si se trata de fresado o de mejorar considerablemente la precisión calidad y, en el caso de piezas desechadas
torneado. Diferentes tecnologías, ciclos y dinámica de una máquina herramienta. debido a la calidad, también en la producti
funciones se encargan de forma individual, Con ello se clarifican los requisitos que vidad. Con una tecnología de regulación
o combinados entre sí, de obtener concurren a la vez, de precisión, mejor inteligente, Dynamic Precision las
superficies perfectas en el menor tiempo calidad de acabado de la superficie y contrarresta y contribuye a mejorar
de mecanizado posible: tiempo de mecanizado más corto. La adicionalmente la calidad y la dinámica de
• Control de movimiento optimizado precisión dinámica de las máquinas una máquina herramienta. Ello permite
• Limitación de retroceso eficaz herramienta se pone de manifiesto en las ahorrar tiempo y costes en la fabricación.
• Cálculo previo dinámico del contorno desviaciones en el TCP (Tool Center Point)
de la herramienta. Dichas desviaciones
dependen de las magnitudes del
movimiento como p. ej. la velocidad y la
aceleración (también sacudidas) y son el
resultado, entre otras cosas, de las
vibraciones de los componentes de la
máquina.
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Dynamic Precision contiene las siguientes
funciones, que se pueden utilizar
individualmente o combinadas entre sí.
Función Ventajas
CTC Compensación de las desviaciones de posición Mayor precisión en las fases de aceleración
(Cross Talk Compensation) dependientes de la aceleración en el TCP
MAC Adaptación dependiente del movimiento de Menos oscilaciones, aceleración máxima au-
(Motion Adaptive Control) parámetros de regulación mentada para movimientos de marcha rápida
Las vibraciones pueden hacer mermar significativamente la calidad Con ADV se consigue una calidad superficial claramente mejorada
superficial
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Mecanizado rápido, fiel al contorno y fiable
El TNC 640 guía la herramienta de una forma óptima
Alta calidad de acabado de la superficie Con ayuda de la función Look Ahead, el ADP (Advanced Dynamic Prediction)
y fidelidad al contorno TNC 640 detecta a tiempo las variaciones amplía el cálculo previo existente del perfil
Los controles numéricos TNC de HEIDEN- de dirección y adapta la velocidad de de avance máximo admisible. ADP com-
HAIN son conocidos por su control del desplazamiento a la evolución del contorno pensa las diferencias en los perfiles del
movimiento con velocidad y aceleración de la superficie a mecanizar. Simplemente avance que resultan de la distribución de
optimizadas y amortiguación de las sa- se programa la velocidad de mecanizado los puntos en trayectorias vecinas (espe-
cudidas. De este modo, se permite optimi- máxima como avance y se introducen en el cialmente en programas NC de sistemas
zar la calidad superficial y la precisión de las control numérico, mediante el ciclo 32 CAM) Entre otras cosas, ello origina un
piezas. Con el TNC 640, se puede sacar TOLERANCIA las desviaciones máximas comportamiento del avance particularmen-
provecho de la versión actual más moder- admisibles respecto al contorno ideal. te simétrico en la trayectoria del avance y
na. El TNC 640 prevé y «piensa», y puede Automáticamente, el TNC 640 adapta al del retroceso en el fresado de acabado bi-
calcular el contorno dinámicamente con an- mecanizado la tolerancia que usted haya direccional, y unos comportamientos del
telación. Unos filtros especiales suprimen seleccionado. Con este procedimiento no avance uniformes en trayectorias de fresa-
además, con precisión, las oscilaciones aparecen errores de contorno. do adyacentes.
propias específicas de la máquina.
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Procesos rápidos de cálculo y Uno de los fundamentos de la rapidez del Con el potente mecanizado de 5 ejes del
mecanizado TNC 640 radica en su concepto de control TNC 640 se pueden realizar también
El corto tiempo de procesamiento de digital continuo. Por una parte, cuenta contornos 3D complejos y económicamente
frases, de 0,5 ms como máximo, posibilita con la técnica de accionamiento digital rentables. Los programas para ello se
al TNC 640 realizar cálculos previos rápidos integrada de HEIDENHAIN y, por otra, elaboran externamente en sistemas de
y, de este modo, aprovechar de forma todos los componentes del control están CAM y contienen un gran número de frases
óptima las magnitudes dinámicas de la interconectados entre sí mediante lineales cortas, que se transmiten al control
máquina. De este modo, las funciones interfaces digitales: numérico. Con su corto tiempo de
como ADP y Look Ahead no solo permiten • Componentes del control numérico procesamiento de frases, el TNC 640
una fidelidad al contorno y calidad de mediante HSCI (HEIDENHAIN Serial procesa también programas NC complejos.
acabado de las superficies máximas, sino Controller Interface) Sin embargo, gracias a su potencia de
que también optimizan el tiempo de • Sistemas de medida vía EnDat 2.2 cálculo, también se pueden realizar cálculos
mecanizado. previos complejos en programas de control
De este modo se pueden realizar los avances numérico simples. Con ello es indiferente
máximos. Para ello, el TNC 640 interpola cual sea el volumen de datos que los
simultáneamente hasta cinco ejes. Para programas NC tengan de su sistema CAM:
alcanzar las velocidades de corte necesarias, Con el TNC 640, la pieza acabada se
el TNC 640 regula digitalmente velocidades corresponde casi perfectamente con el
de cabezal de hasta 100.000 min-1. programa creado.
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Calibrar y mecanizar contornos tridimensionales
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Mecanizado con cinco ejes
Punta de la herramienta guiada
Los sistemas CAM producen programas Con el TCPM se determina el • Como avance de la trayectoria de los
de 5 ejes mediante postprocesadores. comportamiento de los movimientos de ejes programados en la frase NC
Estos programas se pueden generar basculación y de compensación calculados correspondiente. El avance es
incluyendo todas las coordenadas de todos automáticamente por el TNC 640: generalmente bajo; no obstante, en
los ejes NC de la máquina, o bien frases movimientos de compensación fuertes
NC con vectores normales a la superficie. El TCPM determina la interpolación entre la se consiguen superficies mejores
En el mecanizado de 5 ejes en máquinas posición inicial y final:
con 3 ejes lineales y 2 giratorios • Face Milling Al mecanizar un contorno (para obtener
adicionales*, la herramienta siempre está Durante el fresado frontal, el mecanizado una mejor superficie), frecuentemente se
perpendicular o, si se desea, inclinada un principal se realiza con la superficie frontal, ajusta un ángulo de inclinación mediante
cierto ángulo a la superficie de trabajo o bien con el radio de esquina en el caso las indicaciones de ángulo correspondien-
(fresado frontal). del fresado toroidal. A este respecto, el tes en el programa de control numérico.
extremo de la herramienta se desplaza por El efecto del ángulo de inclinación se ajusta
Independientemente del tipo de programa el camino de búsqueda programado asimismo mediante el TCPM:
de 5 ejes que se quiera ejecutar, el TNC • Peripheral Milling: • Ángulo de inclinación definido como
640 ejecuta todos los movimientos de Durante el fresado periférico tiene lugar ángulo de eje
compensación necesarios en los ejes el mecanizado principal con la superficie • Ángulo de inclinación definido como
lineales, originados por movimientos de los lateral de la herramienta. El extremo de ángulo espacial
ejes basculantes. La función TCPM la herramienta se desplaza asimismo El TNC tiene en cuenta el ángulo de
(TCPM = Tool Center Point Management) sobre la trayectoria programada; no inclinación en todos los mecanizados
del TNC 640 – un perfeccionamiento de la obstante, debido al mecanizado con el 3D – también con mesas o cabezales
acreditada función de TNC M128 – se perímetro de la herramienta, se genera basculantes a 45°. Se puede determinar el
encarga de realizar un guiado óptimo de la un plano definido unívocamente. Por ángulo de inclinación en el programa NC
herramienta y evita daños en el contorno. este motivo, el fresado periférico es mediante la función auxiliar o puede
idóneo para la fabricación de superficies ajustarse manualmente con ayuda del
precisas en procesos de fresado de volante electrónico. El TNC 640 se encarga
* El fabricante de la máquina debe adaptar la máquina engranajes. de que la herramienta se mantenga de
y el TNC para dichas funciones.
forma segura sobre el contorno y de que la
El TCPM define de forma opcional el efecto pieza no resulte dañada.
del avance programado
• Como velocidad del extremo de la herra- Con el ciclo 444 se pueden calibrar
mienta relativa a la pieza. En movimientos geometrías 3D también con el TCPM
de compensación fuertes –en mecaniza- activo. Entonces, el TNC 640 tiene en
dos cercanos al centro de basculación– cuenta automáticamente el ángulo de
pueden originarse avances de eje elevados incidencia del palpador digital.
Mecanizado de la superficie frontal (Face Milling) Mecanizado de la superficie lateral Mecanizado con el eje de inclinación
(peripheral milling)
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Mecanizado con cinco ejes
Cabezal basculante y mesa giratoria controlados mediante TNC
Muchos de los mecanizados de cinco ejes Inclinación del plano de mecanizado* Con la función PLANE también se puede
complejos que aparecen pueden reducirse Los programas para contornos y taladros determinar el comportamiento de
con movimientos 2D habituales, que solo en superficies inclinadas son a menudo posicionamiento en la inclinación para que
se han inclinado en uno o varios ejes muy costosos y precisan mucho trabajo no se produzcan sorpresas durante la
giratorios o que se encuentran en una de cálculo y programación. El TNC 640 ejecución del programa. Los ajustes para el
superficie cilíndrica. A fin de poder generar contribuye en este caso al ahorro de comportamiento de posicionamiento son
y editar también tales programas de forma mucho tiempo de programación. los mismos para todas las funciones
rápida y sencilla sin el sistema de CAM, el El programa de mecanizado se genera, PLANE, facilitándose notablemente su
TNC le asiste con funciones orientadas a la como es habitual, en un plano, p. ej., X/Y. manejo.
práctica. Sin embargo, la máquina ejecuta el
mecanizado en un plano inclinado.
* El fabricante de la máquina debe adaptar la máquina
y el TNC para dichas funciones.
Con la función PLANE se facilita la
definición de un plano de mecanizado
inclinado: se puede determinar de siete
formas diferentes planos de mecanizado
inclinados, según el dibujo de la pieza.
Unas figuras de aclaración auxiliares le
ayudan en su introducción.
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Mecanizado de la superficie cilíndrica* Movimiento manual del eje en la Avance en mesas giratorias y circulares
La programación de contornos (compuestos dirección de la herramienta en en mm/min*
de rectas y círculos) sobre superficies máquinas de 5 ejes De forma estándar, el avance programado
cilíndricas con mesa circular giratoria no El desplazamiento libre de la herramienta en ejes giratorios se indica en grados/min.
representa ningún problema para el TNC 640: en mecanizados de 5 ejes no deja de ser Sin embargo, el TNC 640 puede interpretar
simplemente se debe programar el contorno crítico. Para ello, está disponible la función también este avance en mm/min. El
en el plano sobre el desarrollo de la superficie Ejes de herramienta virtuales. De esta avance de trayectoria en el contorno es así
cilíndrica. Sin embargo, el TNC 640 ejecuta el forma, mediante la tecla externa de independiente de la distancia entre el
mecanizado sobre la superficie lateral del dirección o con el volante, puede punto medio de la herramienta y el centro
cilindro. desplazarse la herramienta en la dirección del eje de la mesa giratoria.
actual del eje de la misma. Esta función es
Para el mecanizado de la superficie cilíndri- especialmente útil, si
ca, el TNC 640 proporciona cuatro ciclos: • Durante una interrupción del programa la
• Fresado de ranura (el ancho de la ranura herramienta se desplaza libremente en la
se corresponde con el diámetro de la dirección del eje de la herramienta en un
herramienta) programa de 5 ejes.
• Fresado de ranura de guía (el ancho de la • En el modo de funcionamiento Manual
ranura es mayor que el diámetro de la se desea realizar una operación con la
herramienta) herramienta en contacto, mediante el
• Fresado de alma volante o con los pulsadores externos de
• fresado de contorno exterior manual.
• Durante el mecanizado se desplaza la
* El fabricante de la máquina debe adaptar la máquina herramienta con el volante en la
y el TNC para dichas funciones.
dirección activa de la herramienta
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Mecanizado inteligente
Monitorización dinámica de colisiones DCM (opción)
Los complejos movimientos de la máquina Los programas de control numérico de En estos casos, la vigilancia de colisión
en mecanizados de cinco ejes y las sistemas CAM evitan colisiones entre la dinámica DCM* del TNC 640 le ahorra
velocidades de desplazamiento herramienta o el portaherramientas y la trabajo al usuario de la máquina. El control
generalmente elevadas hacen que los pieza, pero en el espacio de trabajo dejan interrumpe el mecanizado en caso de
movimientos de los ejes sean difícilmente algunos componentes existentes en la colisión inminente y consigue, de este
previsibles. Por ello, la monitorización de máquina sin supervisar; a no ser que se modo, mayor seguridad tanto para el
colisiones representa una función de ayuda invierta en costosos softwares externos de usuario como para la máquina. Se pueden
que alivia al usuario de la máquina y simulación de máquina. Pero ni siquiera en evitar daños en la máquina y los costosos
protege la máquina frente a daños. este caso puede asegurarse que las tiempos muertos resultantes. Los turnos
condiciones de la máquina (la posición de sin operario pasan a ser más seguros.
sujeción) sean tan precisas como las de la
simulación. En el peor de los casos, se No obstante, la monitorización de
detecta una colisión cuando la pieza se colisiones DCM no solo trabaja en
mecaniza en máquina. funcionamiento automático, sino que
también está activa en funcionamiento
manual. Si por ejemplo, al alinear una
pieza el usuario de la máquina se
encuentra en el "curso de una colisión", el
TNC 640 lo detecta y detiene el
movimiento del eje con un aviso de error.
20
Por supuesto, el TNC 640 puede indicar al Un nuevo formato 3D para cuerpos de para la medición de la herramienta
usuario qué componentes de la máquina colisión ofrece más ventajas interesantes: (como el TT de HEIDENHAIN) nunca puede
se encuentran en curso de colisión. • Toma de datos simple de formatos 3D colisionar con la cabina de la máquina. Por
Mediante un mensaje de error y, además, estándar este motivo, el fabricante de la máquina
gráficamente. Si aparece un aviso de • Reproducción fiel a los detalles de los puede determinar qué elementos de la
colisión, el TNC permite un desplazamiento componentes de la máquina máquina pueden colisionar entre ellos.
libre de la herramienta únicamente en las • Mejor aprovechamiento del espacio de la
direcciones que aumentan la distancia máquina Tenga en cuenta lo siguiente a la hora de
entre los cuerpos que van a colisionar. utilizar la Monitorización Dinámica de
Asimismo, el TNC 640 es susceptible de Colisiones:
El fabricante de la máquina determina la supervisar portaherramientas; por ejemplo, • El DCM puede contribuir a reducir el
definición necesaria de los componentes alojamientos para fresas o carcasas de riesgo de colisión. Sin embargo, el DCM
de la máquina. La descripción del área de palpador digital. Con este propósito, en la no puede evitar completamente las
trabajo y de los objetos de colisión tiene tabla de herramientas se asocia para cada colisiones.
lugar mediante cuerpos geométricos. Para herramienta una cinemática de portaherra • La definición de los componentes de la
dispositivos de basculación, el fabricante mientas. Con el cambio de herramienta se máquina está reservada exclusivamente
de la máquina puede utilizar también la activa el portaherramientas en la monitori a su fabricante.
descripción de la cinemática de la máquina zación de colisiones. • No se pueden detectar las colisiones de
simultáneamente para la definición de los las partes de la máquina (p. ej. el cabezal
objetos de colisión. Ya que, debido a la construcción de la basculante) con la pieza.
máquina, las colisiones entre determinados • No se puede utilizar la DCM en modo de
cuerpos quedan excluidas, no deben error de arrastre (sin precontrol de
supervisarse todas las partes de la velocidad).
máquina. Por ejemplo, un sistema de • En el torneado de excéntricas el DCM no
palpación fijado en la mesa de la máquina puede utilizarse.
21
Mecanizado inteligente
Dynamic Efficiency
Bajo el concepto Dynamic Efficiency Dynamic Efficiency comprende cuatro Cada solución ofrece en sí misma unas
ofrece HEIDENHAIN unas funciones de funciones de software: mejoras decisivas del proceso de
TNC innovadoras, que ayudan al usuario a • ACC (Active Chatter Control) – Esta mecanizado. Sin embargo, en particular la
configurar de forma más eficiente, pero opción reduce la tendencia a las combinación de dichas funciones del TNC
también con mayor seguridad del proceso, vibraciones y con ello permite obtener aprovecha el potencial de la máquina y de
el corte de piezas gruesas y el desbaste. unos mayores rendimientos la herramienta y reduce al mismo tiempo
Las funciones de software ayudan al • AFC (Adaptive Feed Control) – Esta las solicitaciones mecánicas. También las
usuario de la máquina, pero también hacen opción regula el avance en función de la condiciones de mecanizado cambiantes,
que el proceso de fabricación sea más situación del mecanizado como por ejemplo los cortes interrumpi
rápido, más estable y más previsible. • Fresado trocoidal – Función para el dos, diferentes procesos de penetración en
En pocas palabras: más eficiente. mecanizado de desbaste de ranuras y el material o el simple vaciado, ponen de
Dynamic Efficiency permite obtener unos cajeras que preserva la herramienta y la manifiesto que su empleo vale la pena. En
volúmenes de extracción de material por máquina la práctica son posibles aumentos de
unidad de tiempo muy grandes, con lo que • OCM (Optimized Contour Milling); volumen de material extraído por unidad de
aumenta la productividad sin que opción para mecanizado de desbaste de tiempo de un 20 a un 25 por ciento.
necesariamente se tenga que recurrir al cualquier cajera e isla con condiciones de
uso de herramientas especiales. Al mismo proceso constantes
tiempo se evitan las sobrecargas de la
herramienta y con ello se evita el desgaste
prematuro del filo. Con Dynamic Efficiency,
la producción resulta en su globalidad más
rentable económicamente y además se
aumenta la seguridad del proceso.
22
Supresión activa de vibraciones ACC (opción)
23
Mecanizado inteligente
Regulación adaptativa del avance AFC (opción)
Desde siempre, los controles numéricos La regulación del avance adaptativa ofrece De este modo, la opción AFC previene de
de HEIDENHAIN permiten, además de la una serie de ventajas: modo eficaz posibles secuelas a conse-
introducción de la velocidad del avance Seguridad del proceso cuencia del desgaste de la máquina, y por
por frase de datos o ciclo, también una Durante el mecanizado de desbaste con un lo tanto se incrementa la seguridad del pro-
corrección manual en función de la elevado volumen de arranque de material, se ceso.
situación real del mecanizado mediante originan fuerzas elevadas de arranque. Por
el potenciómetro de override. Sin este motivo, en la práctica siempre se Reducción del tiempo de mecanizado
embargo, ello depende siempre de la generan defectos en las herramientas. En el El control adaptativo del avance AFC (Adap-
experiencia y, particularmente, de la caso de que el operario no reaccione de tive Feed Control) regula automáticamente
presencia del usuario. modo suficientemente rápido, dado que por el avance de trayectoria del TNC en función
ejemplo sea responsable de varias máquinas de la potencia del cabezal en cada momen-
El control adaptativo del avance AFC al mismo tiempo, o bien se fabrique sin la to. En las zonas de mecanizado con menos
(Adaptive Feed Control) regula automática presencia en absoluto de operarios, ello arranque de material se aumenta el avance
mente el avance de trayectoria del TNC, en ocasionará en consecuencia daños y costes de modo correspondiente. Así se reduce el
función de la potencia del cabezal en cada que pueden ser parcialmente elevados: tiempo de mecanizado notablemente.
momento, y de los demás datos del • Repaso costoso de la pieza
proceso. Mediante un corte de aprendizaje, • Daños irreparables de la pieza de trabajo Conservación de la mecánica de la
el TNC registra la potencia máxima del • Daño del portaherramientas máquina
cabezal que interviene durante dicho corte. • Avería en máquina por daños del cabezal Reduciendo el avance al sobrepasar la
Entonces, antes del mecanizado en sí, se potencia máxima del cabezal aprendida
definen en una tabla los correspondientes En el momento en que la potencia del hasta la potencia de referencia, se conser
valores límite a no sobrepasar, entre los cabezal aumente continuamente debido al va la mecánica de la máquina. El cabezal
cuales el TNC puede influenciar el avance desgaste de la herramienta o por unas principal se protege activamente frente a
en el modo "Regular". Naturalmente, se placas de corte defectuosas, ello se sobrecargas.
pueden imponer diferentes reacciones de detectará mediante una supervisión
sobrecarga, que asimismo el fabricante permanente y la herramienta podrá
puede definir de forma flexible. reemplazarse automáticamente por una * El fabricante de la máquina debe adaptar la máquina
para esta función.
herramienta gemela.*
Pieza defectuosa con daños tras la rotura de las placas de corte Pieza de trabajo totalmente mecanizada, protegida por la opción AFC
24
Realizar cualquier tipo de ranuras de contorno empleando el
procedimiento de fresado trocoidal
La ventaja del procedimiento de fresado Por el contrario, con el fresado trocoidal se La ranura que se debe realizar se describe
trocoidal radica en que permite realizar un puede mecanizar con una gran profundidad en un subprograma de contorno como
mecanizado completo de cualquier tipo de de corte, ya que gracias a las condiciones trazado de contorno. En un ciclo separado
ranura, con un alto rendimiento. En este de corte especiales no se ejercen sobre la se definen las dimensiones de la ranura así
mecanizado, el desbastado se realiza con herramienta influencias que aumenten el como los datos del corte. El material
movimientos circulares, que se superponen desgaste. Es posible emplear la totalidad residual que eventualmente pueda quedar
adicionalmente con un movimiento de de la longitud de corte de la herramienta se puede "eliminar" fácilmente con un
avance lineal. A este procedimiento se le como profundidad del fresado. De este posterior corte de acabado.
denomina también fresado trocoidal. modo se obtiene un elevado volumen de
Principalmente, se emplea para fresar virutas por diente. Mediante la profundiza Las ventajas resumidas:
materiales muy resistentes o templados, en ción en forma circular en el material, se • Trabaja toda la longitud de la cuchilla
los que normalmente, debido a las fuertes ejercen unos esfuerzos radiales reducidos • Mayor volumen de arranque de material
solicitaciones a las que se ven sometidas la sobre la herramienta. Ello permite no forzar • No se fuerza la mecánica de la máquina
herramienta y la máquina, únicamente son la mecánica de la máquina e impedir que • Pocas oscilaciones
posibles unas profundidades de se produzcan vibraciones. Combinando • Acabado de la pared lateral integrado
aproximación reducidas. este método de fresado con la regulación • Mejora de la evacuación de virutas
de avance adaptativa integrada AFC
(Opción), puede conseguirse un enorme
ahorro de tiempo.
25
Mecanizado inteligente
Optimizar los procesos de desbaste con OCM (opción)
Las estrategias de mecanizado eficientes La opción OCM contiene ciclos prácticos En el ejemplo de mecanizado que se
son fundamentales para una fabricación para desbaste y acabado de las paredes representa a continuación ha podido
NC económica. En particular, los procesos lateras y para acabado del fondo. reducirse tanto el tiempo de fabricación
de desbaste ofrecen un gran potencial de como el desgaste de la herramienta lo
optimización. Al fin y al cabo, estos pasos equivalente al factor 3.
de mecanizado suelen ocupar una gran
parte del tiempo total de ejecución. Mecanizado convencional
26
Mecanizado inteligente
Ajustes globales de programa (opción)
La función Ajustes globales de programa, Se dispone de las siguientes funciones: La superposición del volante es posible en
de aplicación especialmente para moldes diferentes sistemas de coordenadas:
de gran tamaño, está disponible en los • Despl. punto cero aditivo
modos de funcionamiento Ejecución del • Espejo superpuesto • Sistema de coordenadas de la máquina
programa y Funcionamiento MDI. Con • Superposición del volante con • Sistema de coordenadas de la pieza (se
ella se pueden llevar a cabo diferentes almacenamiento específico del eje de tiene en cuenta en giro básico activo)
transformaciones de coordenadas y los desplazamientos recorridos mediante • Sistema de coordenadas inclinado
ajustes. A continuación, las mismas actúan el volante (incluso en dirección virtual)
de forma global para el programa de • Giro básico superpuesto Puede seleccionar el sistema de
control numérico seleccionado, sin tener • Rotación superpuesta coordenadas deseado mediante un
que modificar para ello dicho programa. • Factor de avance de validez global formulario sinóptico.
• Espejo de ejes
Los ajustes globales de programa se pue-
den modificar durante una parada del pro-
grama y también en mitad del programa.
Para ello, se dispone de un formulario es-
tructurado sinópticamente. En el inicio, y si
es necesario, el TNC 640 se desplaza a una
posición nueva con una lógica de posicio-
namiento que usted puede controlar.
27
Mecanizado automático
El TNC 640 mide, gestiona y comunica
Las exigencias entre las máquinas Verificar el mecanizado "completo" y Medir la herramienta de fresado y
tradicionales para la construcción de las dimensiones de las piezas corrección automática de los datos de la
moldes y matrices, así como para centros El TNC 640 dispone de una pluralidad de herramienta
de mecanizado cada vez son más difusas. ciclos de medición, con los que se puede Junto con el palpador digital para la calibra-
Naturalmente, el TNC 640 es capaz de comprobar la geometría de las piezas ción de la herramienta TT (véase página
controlar procesos de producción mecanizadas. Para ello, se coloca una 51), el TNC 640 ofrece la posibilidad de cali-
automatizados. Gracias a ello, el usuario sonda de palpación de HEIDENHAIN brar automáticamente las herramientas de
dispone de la funcionalidad necesaria para (ver página 50) en lugar de la fresado en la máquina. El TNC 640 guarda
iniciar el mecanizado correcto también en herramienta. De este modo, es posible: los valores calculados de longitud de la
mecanizados en serie con piezas • Reconocer una pieza y llamar al progra- herramienta y de radio de la herramienta
individuales en cualquier sujeción. ma de mecanizado correspondiente en la memoria de herramientas central. Al
• Comprobar si los mecanizados se han comprobar la herramienta durante el meca-
ejecutado correctamente nizado, se detecta rápida y directamente
• Calcular las aproximaciones para el cualquier desgaste o rotura, y así se evitan
mecanizado de acabado piezas rechazadas o mecanizados adiciona-
• Compensar desgastes de la herramienta les. Si las desviaciones halladas se encuen-
• Verificar y clasificar las piezas tran fuera de las tolerancias preestableci-
• Generar un protocolo de medición das o si se ha rebasado el tiempo de
• Registrar la tendencia del error de la duración de la herramienta, el TNC 640 blo-
máquina quea la herramienta y cambia automática-
• Verificar tolerancias y reaccionar, p.ej., mente a una herramienta gemela.
evitando un error, etc.
28
Gestión de palés y mecanizado múltiple
29
Gestión de herramientas y monitorización del área de trabajo
30
Minimización de los tiempos de preparación
El TNC 640 simplifica la alineación
Antes de empezar con el mecanizado, en Desplazamiento ultrasensible de los ejes Alinear piezas
primer lugar debe fijar la pieza de trabajo y Para la alineación, se pueden desplazar los Con los palpadores digitales de HEIDEN-
alinearla a la máquina, calcular la posición ejes de la máquina manualmente o paso a HAIN (véase la página 50) y las funcio-
de la pieza respecto de la máquina y fijar el paso mediante las teclas de dirección del nes de palpación del TNC 640, se ahorra el
punto de referencia. Este es un procedi- eje. Sin embargo, es aún más sencillo y largo proceso de alineamiento de la pieza:
miento que requiere mucho tiempo, pero seguro con los volantes electrónicos de • Coloque la pieza en cualquier posición.
que es indispensable, sino cada variación HEIDENHAIN (véase la página 53). Con • El palpador digital detecta la posición de
afectaría directamente a la precisión de los volantes, Ud. siempre se encuentra sujeción real mediante la palpación de
mecanizado. Precisamente en tamaños de cerca del movimiento, tiene a la vista el una superficie.
serie pequeños y medianos, así como en proceso de alineación y controla la • El TNC 640 compensa la posición
piezas muy grandes, los tiempos de alinea- aproximación de forma sensible y exacta. inclinada mediante un "giro básico", es
ción toman importancia. decir, que el programa de mecanizado se
Adaptar la velocidad de palpación ejecuta habiéndose girado el ángulo
El TNC 640 dispone de funciones de Frecuentemente, el proceso de palpación determinado, o bien que una mesa
alineación orientadas a la práctica. Dichas debe realizarse en puntos angostos y de giratoria corrige dicha desviación
funciones ayudan al usuario a reducir los difícil visión. En la mayoría de los casos, mediante un movimiento de giro.
tiempos muertos y posibilitan la producción el avance de palpación estándar es • El TNC 640 ofrece ciclos manuales,
en turnos sin operarios. Junto con los demasiado alto. En dichas situaciones, automáticos y semiautomáticos para
sistemas de palpación, el TNC 640 ofrece durante el proceso de palpación, con el alinear posiciones inclinadas
numerosos ciclos de palpación para alinear mando giratorio de Override se puede bidimensionales o tridimensionales
automáticamente las piezas, establecer el superponer el avance de palpación. La
punto de referencia y calibrar la pieza y la particularidad: la precisión no se ve
herramienta. afectada.
Compensación de la posición inclinada
mediante un giro básico del sistema de
coordenadas o mediante un giro de la mesa
giratoria
31
Ajuste de puntos de referencia Gestión del punto de referencia con la Almacenar los puntos cero
Mediante el punto de referencia se asigna tabla de puntos de referencia En tablas de puntos cero se pueden
un valor definido del visualizador TNC a La gestión del punto de referencia permite almacenar posiciones o valores de
cualquier posición de la pieza. La un trabajo flexible, unos tiempos de medición referidos a la pieza. Los puntos
determinación rápida y segura del punto de preparación más cortos y una mayor cero se refieren siempre al punto de
referencia ahorra tiempos muertos y productividad. La alineación de la máquina referencia activo.
aumenta la precisión de mecanizado. también se simplifica considerablemente.
32
Programación, edición y comprobación
Con el TNC 640 se dispone de todas las posibilidades
Del mismo modo que el TNC 640 se puede Programación en la máquina Si, por el contrario, se suele utilizar la
utilizar universalmente, también presenta Los controles de HEIDENHAIN están programación DIN/ISO, no supone un
la misma flexibilidad al mecanizar y orientados al taller, es decir, concebidos para problema para el TNC: se pueden programar
programar. la programación directa en la máquina. Para las letras de dirección de DIN/ISO mediante
la programación en lenguaje conversacional softkeys o directamente con el teclado
Posicionamiento manual HEIDENHAIN no es necesario conocer alfanumérico.
También puede empezar con el TNC 640 ningún código G. En su lugar, dispone de
sin establecer un programa de mecanizado teclas y softkeys propias para la programa Generación externa de programas
completo: la pieza debe mecanizarse paso ción de rectas, arcos circulares y ciclos. Se También para la programación externa está
a paso, cambiando de mecanizado manual puede abrir el diálogo en lenguaje conversa el TNC 640 bien equipado. Mediante
a posicionamientos automáticos. cional Klartext de HEIDENHAIN pulsando interfaces se puede integrar en redes y de
una tecla, e inmediatamente el TNC ayuda este modo vincularlo con puestos de
activamente en el trabajo. Se solicitarán programación u otras memorias de datos.
todos los datos necesarios con instrucciones
claras.
33
Ayuda gráfica en cualquier situación
Gráfico de programación Se puede ajustar el tipo y la calidad de la Durante la simulación del arranque de
El gráfico de programación bidimensional representación. También los detalles se material, además de la pieza y la herramienta,
le ofrece más seguridad al programar: el pueden representar de forma ampliada. el TNC 640 muestra todos los componentes
TNC 640 dibuja simultáneamente cada mo- Además, el TNC 640 le indica el tiempo de de la máquina definidos por el fabricante.
vimiento de desplazamiento programado mecanizado calculado, en horas, minutos y Esta posibilidad de representación resulta
en la pantalla. Se puede seleccionar entre segundos. particularmente práctica en el test de
vista en planta, vista lateral y vista frontal. programa, De esta forma, antes del
Asimismo, se puede ocultar la trayectoria En la representación 3D puede visualizar mecanizado ya se puede saber en qué
de las herramientas o de los movimientos tridimensionalmente la trayectoria posiciones hay poco espacio o dónde no son
en marcha rápida y visualizar la representa- programada del centro de la herramienta. suficientes los recorridos. Una importante
ción a escala. Con la potente función de zoom pueden ventaja al mecanizar con ejes basculantes.
distinguirse hasta los detalles más sutiles.
Gráfico de test Antes del mecanizado ya puede comprobar Gráfico de la ejecución del programa
Para trabajar con seguridad antes del proce- las irregularidades, especialmente en los En el gráfico de la ejecución del programa
samiento, el TNC 640 puede simular el me- programas generados de forma externa se dibuja de modo síncrono el mecanizado,
canizado de la pieza y mostrar la representa- con el gráfico de líneas 3D, a fin de evitar por lo tanto mostrándose siempre de este
ción con una elevada resolución gráfica. A marcas de mecanizado no deseadas en la modo el estado actual del mecanizado de
este respecto, el TNC 640 puede representar pieza, p. ej. cuando el postprocesador la pieza de trabajo La mayoría de las veces,
el mecanizado de distintos modos: emite puntos falsos. Asimismo, en la no es posible la observación directa debida
• Una vista en planta con diferentes representación tridimensional el TNC al fluido refrigerante y a la cabina de
niveles de profundidad dispone de una función de medición. Es protección. Durante el mecanizado de la
• Tres proyecciones posible posicionar el ratón en cualquier pieza de trabajo se puede cambiar de
• Representación 3D punto del gráfico, a fin de visualizar las modo de funcionamiento en cualquier
coordenadas. Además, en la ventana momento para, por ejemplo, elaborar un
Medición se muestra información sobre la programa. Durante la programación
herramienta. siempre se puede volver a echar un vistazo
al mecanizado en curso pulsando una tecla.
34
Programación en el taller
Teclas de función claras para contornos complejos
Programar contornos 2D Rectas y elementos circulares Fije simplemente el punto de inicio o final
Para, por ejemplo, programar una recta, del contorno y el radio de aproximación o
Los contornos 2D son, por decirlo así, pulse simplemente la tecla de movimiento de salida de la herramienta – el control hará
"habituales" en el taller. Para ello ofrece el lineal. El TNC 640 consulta toda la informa- el resto por Ud.
TNC 640 múltiples posibilidades. Y – inde ción necesaria para una frase de programa-
pendientemente de si se programa un ción completa, como las coordenadas de El TNC 640 puede prever un contorno con
contorno de fresado o un contorno de destino, la velocidad de avance, la correc- corrección de radio de hasta 99 frases y,
torneado – para ello se utilizan siempre las ción de la herramienta y las funciones de la por tanto, tener en cuenta marcas de
mismas herramientas. Esto significa para máquina, en el lenguaje conversacional cuchillas y evitar daños en el contorno.
usted que no tiene que cambiar de modo Klartext de HEIDENHAIN. Las teclas de Esto podría ocurrir al desbastar un
de pensar, simplemente programar como función correspondientes a movimientos contorno con una herramienta grande.
de costumbre. circulares, chaflanes y radios angulares
facilitan la programación. Para evitar las
Programación con teclas de función marcas al aproximarse o al abandonar un
¿Los contornos del control numérico están contorno, la aproximación debe hacerse
acotados correctamente? Es decir, los suave, es decir tangencialmente.
puntos finales de los elementos de
contorno están indicados en coordenadas
cartesianas o en coordenadas polares. De
esta forma, se puede generar el programa
NC directamente mediante teclas de
función.
Recta: Trayectoria
introducción circular
del punto final tangente al elemento
anterior del contorno,
determinada mediante
el punto final.
Bisel:
Indicación del
punto de la esquina y
de la longitud del bisel
Trayectoria
circular, deter-
minada mediante el
radio, el punto final y
el sentido de giro
35
Programación de contornos libres y de código DataMatrix
Programación libre de contornos FK Programación fácil y flexible de Programar de forma rápida y sencilla
No siempre la pieza está acotada según modelos de mecanizado un código DataMatrix escaneable
DIN. Gracias a la "programación libre de A menudo, las posiciones de mecanizado Con el ciclo 224 (figura de DataMatrix
contornos FK", en estos casos simplemen- están colocadas en forma de modelos Code) se puede convertir cualquier texto
te se introducen los datos conocidos – ¡sin sobre la pieza. Con el TNC 640 se pueden en un código DataMatrix e integrarlo en
tener que realizar ninguna transformación o programar los más diversos modelos de una pieza como patrón de puntos, p. ej.,
cálculo! En este caso pueden quedar sin mecanizado de una forma simple y con mecanizados de taladrado. El código
determinar posibles elementos de contor- extraordinariamente flexible con soporte DataMatrix puede descodificarse con los
no individuales. Si los datos conducen a gráfico. Al hacerlo podrá definir tantas lectores habituales. De esta forma pueden
varias soluciones matemáticas, éstas son figuras de puntos como quiera con incorporarse números de serie y datos de
ofrecidas por el útil gráfico de programa- diferentes números de puntos. En la fabricación en la pieza de forma directa y
ción del TNC 640 para poder decidir. ejecución del trabajo se pueden realizar permanente. Para ello, solo es necesario
todos los puntos completos o cada punto introducir el texto (hasta 255 caracteres) en
individualmente. el ciclo, determinar el tamaño y la posición
del esquema de taladros y definirlo antes
de un ciclo de mecanizado. El control
numérico calcula el código DataMatrix
automáticamente y, a continuación, ejecuta
el mecanizado de forma autónoma.
36
Programación en el taller
Ciclos orientados a la práctica para mecanizados recurrentes
Numerosos ciclos de mecanizado Ciclos para contornos complejos Al realizar el desbaste, el TNC 640 tiene en
para fresar y taladrar Los denominados ciclos SL cuenta una Distancia de acabado en las
(SL = Subcontour List) y OCM (Optimized superficies laterales y del fondo. Durante
Los mecanizados que se repiten frecuente- Contour Milling) resultan de especial ayuda el Desbaste , el control reconoce con
mente, que comprenden varios pasos de en el desbaste de cajeras con cualquier distintas herramientas las superficies no
mecanizado, se memorizan en el TNC 640 contorno. Estas funciones designan ciclos desbastadas, de forma que el material
como ciclos. La programación se realiza de mecanizado de desbaste y acabado en restante se pueda retirar expresamente
guiada por un diálogo y con el apoyo gráfi- los que el contorno o los contornos con herramientas más pequeñas. Para el
co de figuras auxiliares. Estas representan parciales se encuentran definidos en acabado a la cota final se emplea un ciclo
de forma ilustrativa los parámetros de intro- subprogramas. De este modo, se emplea propio.
ducción necesarios. una sola descripción de contorno para
distintos ciclos de trabajo con diferentes Ciclos de fabricante
Ciclos estándar herramientas. Los fabricantes de las máquinas pueden
Además de los ciclos de mecanizado para aportar su know-how de producción
mandrinado y roscado (con o sin macho Para el mecanizado pueden superponerse especial mediante ciclos de mecanizado
flotante), hay disponibles ciclos opcionales hasta doce contornos parciales; el control adicionales y guardar éstos en el TNC 640.
adicionales: numérico calcula automáticamente el Pero el usuario final también tiene la
• Fresado de rosca contorno resultante y las trayectorias de posibilidad de programar sus propios ciclos.
• Escariado herramienta para el desbaste o acabado de HEIDENHAIN apoya la programación de
• Grabado las superficies. Los contornos parciales estos ciclos con la herramienta de software
• Mandrinado pueden ser islas o cajeras. Las diversas CycleDesign. De este modo, usted puede
• Figuras de taladros superficies de cajeras se unen en una configurar los parámetros de introducción
• Ciclos de fresado para el planeado de cajera resultante, rodeándose las islas. y la estructura de softkeys del TNC 640
superficies planas según se requiera.
• Desbaste y acabado de cajeras, ranuras
e islas
37
Mecanizado 3D con la programación Realizar engranajes eficazmente* El fresado por generación (Hobbing) es
de parámetros En el mecanizado de engranajes son un procedimiento de trabajo continuo y es
Geometrías 3D sencillas, que se pueden necesarias unas secuencias de movimientos apto para la realización de dentados exte-
describir matemáticamente de forma fácil, extraordinariamente complejas. El TNC 640 riores rectos u oblicuos. Mediante el fresa-
se programan con funciones paramétricas. ofrece asimismo varios ciclos con los que do por generación se pueden realizar las
Para ello se dispone de los tipos de cálculo se pueden realizar engranajes de forma ruedas dentadas de una forma precisa y
básicos de funciones angulares, raíz, simple y precisa. Se puede seleccionar flexible.
potencia y logaritmo, así como el cálculo entre ambas tecnologías de fabricación:
entre paréntesis y la comparación con • Mortajado por generación (Skiving) En ambos procedimientos se superpone
instrucciones de salto condicionadas. Con • Fresado por generación (Hobbing) una rotación sincronizada de herramienta y
la programación de parámetros también pieza con un movimiento axial. Los ejes de
pueden realizarse mecanizados en 3D de En el skiving, la formación de viruta se la herramienta y de la pieza deben formar
una forma simple. La programación produce mediante un avance axial de la entre sí un ángulo determinado. El TNC
paramétrica también es adecuada para herramienta y un movimiento de generación. 640 se encarga de realizar dichos cálculos
contornos 2D que no se pueden describir El skiving es apto para la realización de complejos y ejecuta todos los movimientos
con rectas o círculos, sino mediante dentados exteriores e interiores, rectos u y sincronizaciones automáticamente.
funciones matemáticas. oblicuos. En particular en la producción de
dentados interiores, se pone de manifiesto *O
pción 157 (adicionalmente, con torneado en
las ventajas de este tipo de mecanizado. la opción 50)
Además, un procedimiento de corte
continuo posibilita unas calidades
superficiales excelentes, y al mismo
tiempo unos tiempos de proceso cortos.
38
Programación en el taller
Ciclos de torneado orientados a la práctica (opción)
También en el ámbito de los ciclos de Mecanizar contornos simples En la descripción del contorno también se
torneado ofrece el TNC 640 un paquete Existen diferentes ciclos disponibles para utilizan exactamente las mismas funciones
extenso y tecnológicamente exigente. Los mecanizar contornos simples en la direc- de texto en el lenguaje conversacional
ciclos se ajustan a las funciones básicas ción longitudinal y transversal. La zona a Klartext de HEIDENHAIN que al definir un
altamente valoradas y con un alto nivel de mecanizar puede también decrecer, con lo contorno de fresado. Por supuesto, la
desarrollo de los controles numéricos para que puede ser necesaria una profundiza- programación libre de contornos FK viene
tornos de HEIDENHAIN. Sin embargo, la ción. Por supuesto, el TNC 640 tiene en incluida. Además se dispone de los
interfaz de usuario se basa, tanto en su cuenta el ángulo de posición de la herra- elementos de contorno específicos del
aspecto como en su funcionalidad, en el mienta de torneado, de forma totalmente torneado entalladura y rebaje, que se
acreditado y altamente valorado lenguaje automática. pueden integrar como chaflanes y
conversacional Klartext de HEIDENHAIN. redondeos entre elementos de contorno.
Por supuesto, los parámetros de ciclos que Mecanizar cualquier contorno Además de las entalladuras radiales y
se emplean tanto para el fresado como Si los contornos a mecanizar son más axiales se dispone de rebajes de las formas
para el torneado, se utilizan con el mismo complejos y ya no pueden definirse E, F, H, K, U y rebajes para rosca.
número. En el torneado también hay mediante parámetros de ciclo simples,
disponible la ayuda altamente valorada de entonces éstos pueden describirse Según el ciclo empleado, el TNC 640 meca-
figuras auxiliares gráficas para la mediante subprogramas de contorno. El niza paralelamente al eje o paralelamente al
introducción del programa. proceso es totalmente idéntico al del uso contorno. El alcance del mecanizado (des-
de los ciclos SL en la zona de fresado: con baste, acabado) o la sobremedida se define
el ciclo 14 se define el subprograma (SP) guiado por diálogo mediante los parámetros
en el que se describe el contorno de la correspondientes.
pieza acabada. Se puede definir el
parámetro tecnológico en el ciclo de
torneado correspondiente.
39
Mecanizados de tronzado Mecanizado de roscas Orientación de la herramienta de
También es este ámbito, el TNC 640 dispone En el ámbito del mecanizado de roscas se torneado
de suficiente flexibilidad y funcionalidad. Las dispone de ciclos simples y ampliados para En las máquinas de fresado y torneado
operaciones de tronzado simples en la direc- el mecanizado longitudinal y transversal de puede ser necesario hacer avanzar la herra-
ción longitudinal y transversal son posibles al roscas cilíndricas y cónicas. Mediante los mienta al tornear o modificar el lado desde
igual que el tronzado de contorno, en el que parámetros del ciclo se determina el modo el que se debe realizar el mecanizado. Para
el ciclo se desarrolla a lo largo de un contorno de realización de la rosca, de esta manera el mecanizado de marcas de cuchillas, con
cualquiera. También se trabajará de modo se posibilita el mecanizado de diferentes la ayuda de un ciclo, el TNC puede cambiar
efectivo durante la inflexión de giro: puesto materiales. el ángulo de incidencia de la herramienta o
que la aproximación y el corte se alternan di- utilizar una herramienta de torneado exte-
rectamente, apenas se precisan cortes en Seguimiento de piezas en bruto rior en vez de una herramienta de torneado
vacío. En este caso, el TNC también tiene en Otro Highlight del TNC 640 es el interior sin tener que adaptar la posición de
cuenta las condiciones límite tecnológicas seguimiento de la pieza en bruto. Si al corte y el ángulo de orientación en la tabla
(anchura del tronzador, simultaneidad de principio del programa se define la pieza en de herramientas.
operaciones, factor de avance, etc.) y el me- bruto, en cada paso el control calcula la
canizado de una forma rápida y segura. nueva pieza en bruto originada. Los ciclos Torneado excéntrico (opción)
de mecanizado se rigen siempre por la Con la ayuda de la función de Torneado
Mecanizado de acabado simultáneo pieza en bruto actual. Gracias al excéntrico también se pueden realizar
Con el ciclo 883 se pueden realizar contor- seguimiento de la pieza en bruto se evitan operaciones de torneado, siempre que el
nos, que son necesarios para los diferentes los "cortes al aire" y se optimizan los eje de la pieza de trabajo no esté alineado
ángulos de incidencia de la herramienta, en recorridos de aproximación. con la pieza de rotación. Durante el
una operación de trabajo. El ciclo modifica el mecanizado, el TNC 640 compensa la
ángulo de incidencia sincrónicamente duran- excentricidad aparecida mediante el
te el mecanizado. Para obtener las mejores movimiento de compensación del eje lineal
calidades superficiales posibles se evitan unido al eje de rotación.
movimientos innecesarios de los ejes bas-
culantes. A partir de la información dada, el
ciclo calcula automáticamente una trayecto-
ria exenta de colisiones.
40
Programación en el taller
Funciones orientadas a la práctica para el rectificado y el repasado (opción)
Con el TNC 640 también se pueden ejecutar Rectificado por coordenadas* Diamantado*
mecanizados de rectificado en la máquina. El rectificado por coordenadas es el rectifi- Los ciclos de diamantado ofrecen la
Los ciclos para rectificado por coordenadas cado de un contorno 2D. En una máquina posibilidad de reafilar las herramientas de
y diamantado permiten asimismo programar de fresado se emplea el rectificado por rectificado en la máquina y de darles la
la función correspondiente de forma sencilla coordenadas principalmente para el acaba- forma deseada. Al repasar, la herramienta
y cómoda. Además, el TNC 640 puede do de taladros o contornos prefabricados de rectificado se mecaniza con una
superponer un movimiento oscilante en el con la ayuda de una herramienta de rectifi- herramienta de diamantado especial.
eje de herramienta sobre los movimientos cado. Puede programar el contorno de rec- Existen ciclos de lenguaje conversacional
programados. Adicionalmente, es tificado en los ciclos de fresado definidos y disponibles para repasar el diámetro o el
compatible con la gestión optimizada de luego realizar el mecanizado. Además, exis- perfil de una herramienta de rectificado.
herramientas por parte del usuario en cada te la opción de superponer un movimiento
proceso, tanto en rectificado como en oscilante en el eje de la herramienta sobre
diamantado. Por lo tanto, el TNC 640 es la el movimiento de la misma. Es posible d *E
l fabricante de la máquina debe adaptar la
base perfecta para alcanzar la más alta efinir, iniciar, detener y restablecer los valo- máquina para esta función.
calidad de acabado de la superficie y res definidos mediante ciclos especiales.
precisión en cada aplicación. Este movimiento oscilante (eje hta.) le
permite lograr un desgaste uniforme de la
herramienta de rectificado y geometrías
exactas de las superficies rectificadas.
41
Programación en el taller
Volver a utilizar elementos de contorno programados
Cálculo de coordenadas Repeticiones de una parte del programa Con la función Llamada de programa
En el caso de que sea necesario un contor- y subprogramas también se puede utilizar otro programa
no programado anteriormente en distintas Muchas operaciones de mecanizado se completo en cualquier punto del programa
posiciones de la pieza de trabajo con colo- repiten o bien en una y la misma pieza, o actual. De este modo se puede recurrir
cación o tamaño modificados, el TNC 640 bien en diferentes piezas. En estas, no es cómodamente a contornos o etapas del
proporciona una solución sencilla: el cálculo necesario que se vuelva a introducir un trabajo ya programados y que se precisan
de la conversión de las coordenadas. De- detalle ya programado: el TNC ahorra con frecuencia.
pendiendo del mecanizado, se puede des- mucho tiempo con la técnica de las
plazar el punto cero (fresado, rectificado y subrutinas de programación. Naturalmente, estas técnicas de programa-
torneado) y girar (fresado y rectificado) el ción también se pueden combinar entre sí
sistema de coordenadas, así como crear Con la repetición de una parte del tantas veces como se quiera.
simetría (fresado y rectificado) de este. programa se identifica una sección del
Con un factor de escala (fresado y rectifi- programa y a continuación el TNC ejecuta
cado) se aumentan o reducen los contor- esta sección sucesivamente las veces que
nos, es decir, se tienen en cuenta las medi- se quiera.
das de contracción o las sobremedidas.
Una sección del programa que se repite
en diferentes puntos del programa se
identifica como subprograma y se llama
en una posición cualquiera y tantas veces
como se quiera.
42
Se puede disponer rápidamente de toda la información
¿Tiene usted consultas sobre un paso de En la mayoría de los casos, la guía del TNC En el sistema de ayuda están disponibles
programación, pero no tiene a mano el ofrece la información directamente en el los siguientes manuales de instrucciones:
manual de instrucciones? No hay problema: contexto correcto (ayuda sensible al contex- • Programación en lenguaje conversacional
tanto el TNC640 como también el puesto to). Es decir, que se recibe inmediatamente Klartext
de programación TNC640 disponen del la información que se precisa en ese mo- • Configurar, probar y ejecutar programas NC
confortable Sistema auxiliar TNCguide, mento. En particular con las softkeys, dicha • Programación de ciclos
con el que la documentación del usuario se función resulta muy útil. El modo de actuar • Programación DIN/ISO
puede visualizar en una ventana separada. correspondiente se explica detalladamente. • Puesto de programación TNC 640
(solamente viene instalado en el puesto
El TNCguide se activa simplemente Se puede descargar de forma gratuita la de programación)
pulsando la tecla HELP en el teclado del documentación en el idioma del país de-
TNC o pulsando en una softkey cualquiera seado desde la página web de HEIDEN-
con el puntero del ratón transformado en HAIN al directorio correspondiente del
símbolo de interrogación. Esto se hace de disco duro del TNC.
forma sencilla pulsando sobre el símbolo
de ayuda que se muestra continuamente
en la pantalla del TNC.
TNCguide integrada en el control, p. ej. en el TNC 640 ... ... o en el puesto de programación.
43
Abierto a información externa
El TNC 640 procesa ficheros CAD
44
Sin embargo, también se pueden Además se puede definir la resolución del Se pueden definir las siguientes posiciones
seleccionar posiciones de mecanizado y programa de contorno que se va a emitir, como punto de referencia:
guardarlas como ficheros de puntos. En en el caso de que se quiera utilizar en
particular, para aceptar posiciones de controles numéricos TNC más antiguos. • Punto inicial, final o central de una recta
taladrado o puntos de inicio para el O definir una tolerancia de transición si los • Punto inicial, final o central de un círculo
mecanizado de cajeras. Ello resulta muy elementos de contorno no están • Transiciones de cuadrante o punto
cómodo: simplemente marque una zona completamente conectados. central de un círculo completo
con el ratón. El TNC le muestra en una • Punto de intersección de dos rectas,
ventana de transición con función de filtro incluso en su prolongación
todos los diámetros de los taladros que se • Puntos de intersección entre recta y arco
encuentran en el interior de dicha zona. de círculo
Desplazando los límites del filtro mediante • Puntos de intersección entre recta y
un clic del ratón se puede seleccionar de círculo completo
una forma fácil el diámetro deseado y
delimitarlo según se desee. Una función de Si resultan varios puntos de intersección
zoom y distintas posibilidades de ajuste entre elementos (p. ej., en la intersección
completan la funcionalidad de la recta – círculo), mediante clic con el ratón
importación CAD. se decide qué punto de intersección se
debe utilizar.
Programa de mecanizado en base al fichero DXF importado Representación de un modelo 3D en el visor CAD
45
Abierto a información externa
Gestión digital continua de las tareas con Connected Machining
Una transferencia de conocimientos que El TNC 640 con el paquete de función Integre el TNC 640 con las funciones de
funciona bien contribuye de forma decisiva Connected Machining se integra de forma Connected Machining en su red corporativa
al éxito de la empresa. Para transferir flexible en la cadena de proceso y contribuye y conecte el taller con el control numérico
conocimiento digital rápidamente y sin a optimizar la transferencia de conocimientos a PC, estaciones de programación y otros
pérdidas, se requiere tanto la comunicación dentro de la empresa. Utilice también en el dispositivos de almacenamiento de datos
mediante correo electrónico como la taller toda la información disponible dentro de en los campos de:
disponibilidad en todo momento de los su empresa. Connected Machining permite • Diseño
documentos electrónicos del proceso de una gestión digital continua de las tareas en • Programación
fabricación, o la transmisión de datos a los el proceso productivo en red. • Simulación
sistemas de gestión de mercancías y • Uso de datos sencillo • Preparación de la fabricación
control de estaciones. Las existencias de • Procesos que permiten ahorrar tiempo • Acabado
almacén de herramientas y material en • Procesos transparentes Alcance funcional estándar
bruto, datos de herramientas, planos de
sujeción, datos CAD, programas NC e Ya en su versión básica, el TNC 640 está
instrucciones para verificación deben estar equipado con una interfaz de transmisión de
accesibles a los operadores de la máquina datos Gigabit-Ethernet de última generación.
en todos los turnos. La producción El TNC 640 se comunica en protocolo TCP/IP
económicamente rentable exige entonces con servidores NFS y con redes Windows
una cadena de proceso eficiente y, por sin ningún software adicional. La rápida
tanto, un control numérico en red. transmisión de datos con velocidades de
hasta 1000 Mbit/s garantiza los tiempos de
transmisión más cortos. Por tanto, el TNC
640 proporciona las mejores condiciones
técnicas para el Connected Machining, la
conexión en red del control numérico en el
taller con todas las áreas relacionadas con la
producción de su empresa.
Sistema de
programación
TNC 320
Conexión
Ethernet
TNC 640
Conexión
Ethernet
iTNC 530
Conexión
Ethernet
46
Para poder utilizar los datos transferidos al Datos relacionados con las tareas Vigilancia de componentes
TNC 640 a través de la conexión de red Con la opción #133 REMOTE DESKTOP Durante su vida útil, los componentes con
estándar, el TNC 640 ya ofrece aplicaciones MANAGER se utiliza un PC Windows más uso de una máquina se desgastan
interesantes en el rango funcional estándar. desde el TNC 640. Recibirá directamente (p. ej., rodamiento, husillo de rosca de bolas,
El visor CAD, el visor PDF o el navegador del control numérico el acceso a los etc.) y disminuye la calidad del movimiento
Mozilla Firefox posibilitan la forma más fácil sistemas TI de la cadena de procesos, de los ejes. Todo esto influye en la calidad
de Connected Machining: el acceso a los y se beneficiará de unos procesos de de fabricación. Con Component Monitoring
datos de un proceso de producción preparación significativamente más (opción #155) y un ciclo, el control numérico
directamente en el control numérico. A este eficientes debido al ahorro de molestos es capaz de medir el estado actual de la
respecto, el manejo de documentación tiempos de recorrido entre máquina y máquina. Por lo tanto, se pueden medir los
basándose en tecnología Web o sistemas oficina. Los dibujos técnicos, los datos de cambios a los ajustes básicos debidos al
ERP es perfectamente posible del mismo CAD, los programas NC, los datos de envejecimiento y el desgaste. El fabricante
modo que el acceso al buzón de correo herramienta, las instrucciones de trabajo, podrá leer los datos, evaluarlos y realizar un
electrónico. Los siguiente formatos de las listas de equipamiento y la información mantenimiento preventivo. De esta forma
fichero adicionales también pueden abrirse de existencias están disponibles en la podrá evitar tiempos de parada imprevistos.
directamente en el TNC: máquina, en formato digital. Se pueden
• Ficheros de texto con las extensiones enviar y recibir correos electrónicos de Datos detallados para una óptima
.txt, .ini forma sencilla. Pulsando una tecla en el organización del acabado
• Ficheros gráficos con las extensiones panel de mando de la máquina se puede HEIDENHAIN DNC permite, entre otras
.gif, .bmp, .jpg, .png cambiar cómodamente de la pantalla del cosas, conectar los controles numéricos
• Ficheros de tablas con las extensiones control numérico a la interfaz de los TNC a los sistemas de gestión de
.xls y .csv ordenadores Windows. El Windows-PC mercancías y control de estaciones. En
• Ficheros html puede tratarse tanto de un ordenador de la esta interfaz se puede configurar, por
red local, como de un PC industrial (IPC), ejemplo, la retroalimentación automatizada
Transmisión de datos con TNCremo en el armario eléctrico de la máquina. sobre los procesos de acabado actuales.
Una solución ampliada para una gestión
digital continua de las tareas en el marco HEIDENHAIN OPC UA NC Server
del Connected Machining es el software Las cualificaciones básicas para la
gratuito de PC TNCremo. Con ello es integración rentable de un control
posible (también con Ethernet) numérico en el entorno de fabricación del
• transmitir programas de mecanizado usuario están estandarizadas y adaptadas a
memorizados externamente, tablas de la aplicación. Con el OPC UA NC Server,
herramientas o de palés de forma HEIDENHAIN ofrece una interfaz fiable
bidireccional para la perfecta integración de aplicaciones
• Arrancar la máquina industriales modernas.
Con el potente software de PC
TNCremoPlus, mediante la función • Seguridad informática actual:
Livescreen, se puede transmitir además al Autentificación, autorización y
PC el contenido de la pantalla del control. criptografía
• Simple:
Preparación de estados operativos Configuración de conexión guiada
Con la opción #137 State Reporting Interface • Orientado a la aplicación:
(SRI) se dispone de una interfaz simple y ro- Adaptado a las exigencias de las
busta para capturar los datos del funciona- aplicaciones industriales modernas
miento. Con ello se registran los tiempos de • Estandarizado:
parada y los tiempos de funcionamiento, así Tecnología de comunicación
como los mensajes de error de la máquina. recomendada para la Industria 4.0
Con SRI se proporcionan también datos del • Independiente:
funcionamiento históricos, que pueden lla- Libre elección de sistema operativo
marse incluso después de un fallo de varias y paquete de herramientas
horas de la red de la empresa. • Entorno de pruebas virtual:
Puesto de programación
HEIDENHAIN a disposición
del público
47
Abierto a información externa
StateMonitor: Registro y evaluación de datos de la máquina
48
El puesto de programación TNC 640
¿Por qué un Puesto de Programación? Probar programas generados externamente El puesto de trabajo
Naturalmente, con el TNC 640 se pueden Naturalmente también se pueden probar pro- El software del puesto de programación
elaborar muy bien los programas de pieza gramas que han sido generados con un sis- se ejecuta en un PC. La pantalla del PC
en la máquina – incluso mientras ésta está tema de CAD/CAM. Mediante las diferentes muestra el interfaz del TNC como en el
mecanizando otra pieza. Sin embargo, representaciones, el gráfico de prueba ayuda control y ofrece el soporte gráfico habitual.
puede ocurrir que por razones de carga de a detectar, de una forma segura, los daños Para el manejo del puesto de programación
trabajo en la máquina o bien por ciclos de del contorno y los detalles ocultos. existen – según la versión – varias
trabajo cortos, no se permita una progra posibilidades.
mación concentrada y continuada. Con el Formación con el Puesto de Programación
puesto de programación TNC 640 existe Dado que el puesto de programación La Versión Demo gratuita contiene todas
la posibilidad de programar como en la TNC 640 se basa en el mismo Software las funciones del TNC 640 y permite
máquina, pero sin tener que soportar el que el TNC 640, es muy apropiado para almacenar programas cortos. Se programa
ruido del taller. realizar la formación primera y la formación mediante el teclado del PC.
continuada. La programación se desarrolla En la versión con teclado del TNC se
Elaboración de programas sobre un teclado original. También el test crean los programas como de costumbre
La elaboración, pruebas y optimización de del programa se ejecuta exactamente en un teclado con las mismas teclas de
los programas DIN/ISO o de texto en como en la máquina. Ello confiere al apren- función que las del control de la máquina.
lenguaje conversacional de HEIDENHAIN diz seguridad para posteriores trabajos en la Además dispone de un teclado de PC para
en el puesto de programación reduce los máquina. la programación DIN/ISO, los nombres de
tiempos muertos de la máquina. Para ello, ficheros y los comentarios.
no necesita cambiar la mentalidad a la hora El puesto de programación TNC 640
de programar, cada tecla pulsada realiza la también es muy apropiado para la También se puede trabajar sin teclado
misma función que siempre, ya que en el formación de los programadores del TNC del TNC; para el manejo del puesto de
Puesto de Programación se programa en escuelas, ya que el TNC 640 se puede programación se superpone un teclado
sobre el mismo teclado que en la máquina. programar en lenguaje conversacional o virtual en la pantalla del PC. El teclado
también según DIN/ISO. virtual dispone de las teclas de apertura de
diálogo más importantes del TNC 640.
49
Calibrar piezas
Alineación, establecimiento del punto de referencia y medición
con sondas de palpación digitales
Las sondas de palpación digitales de Sondas de palpación con cable Unidad de emisión/recepción
piezas* de HEIDENHAIN ayudan a reducir Para máquinas con cambio de herramienta La transmisión por radio o infrarrojos se
costes en el taller y en la producción de manual, así como rectificadoras y tornos: establece entre la sonda de palpación
series: las funciones de alineación, control digital TS o TT y la unidad emisora/
y medida se pueden realizar, junto con los TS 260 receptora SE.
ciclos de palpación del TNC 640, de forma • Nueva generación
automatizada. • Conexión por cable axial o radial SE 660
• Con transmisión por radio e infrarrojos
El vástago de una sonda de palpación TS Sondas de palpación sin cable (tecnología híbrida)
se desvía con el contacto con la superficie Para máquinas con cambio de herramienta • SE común para TS 460 y TT 460
de una pieza. Entonces, el TS genera una automático:
señal de palpación, que, según el tipo, se SE 661
emite por cable o por infrarrojos al control TS 460 • Con transmisión por radio e infrarrojos
numérico • Sistema estándar de nueva generación (tecnología híbrida)
para transmisión por radio e infrarrojos • SE común para TS 460 y TT 460
Las sondas de palpación digitales se fijan • Dimensiones compactas • Funcionalidad EnDat para transferir el
directamente en el cono portaherramientas. • Modo de ahorro de energía estado de conmutación, información de
Según la máquina, las sondas de palpación • Protección contra colisiones opcional diagnóstico e información adicional
pueden estar provistos de diferentes conos. • Desacoplamiento térmico
Los vástagos (bolas de palpación con punta
de rubí) pueden suministrarse con TS 642
diferentes diámetros y longitudes. • Activación mediante interruptor en el
cono de sujeción
* La máquina y el TNC deben ser adaptados por el • Transmisión de infrarrojos
constructor de la máquina.
TS 740
• Elevada precisión de palpación
• Alta repetibilidad
• Fuerzas de palpado reducidas SE 660
• Transmisión de infrarrojos
TS 460
Más información:
Puede encontrar información detallada
sobre las sondas de palpación de pieza
en internet en www.tastsysteme.de o en
el catálogo Sondas de palpación.
50
Medir herramientas
Medición de la longitud, el radio y el desgaste directamente
en la máquina
La herramienta es decisiva para proporcionar Las sondas de palpación de Para no limitar el espacio de mecanizado y
una calidad de producción elevada. Por ese herramientas TT registran la longitud y evitar colisiones, la sonda digital TT puede
motivo, son necesarios un registro exacto de el radio de la herramienta. Al palpar la ocasionalmente ser retirada. El nuevo
las dimensiones de la herramienta y un con- herramienta girando o parada, p. ej. en zócalo magnético de la sonda digital cuenta
trol cíclico del desgaste, rotura y forma de las medición de corte individual, el disco de la con tres puntos de apoyo y un tornillo de
cuchillas individuales. Para la medición de he- sonda se desvía y transmite una señal de codificación. Por ello, el sistema debe
rramientas, HEIDENHAIN ofrece las sondas conmutación al TNC 640. calibrarse únicamente en la primera puesta
de palpación digital de herramientas TT. en marcha y la sonda digital debe colocarse
El TT 160 trabaja con una transmisión de y retirarse mediante un solo tirador. Un
Las sondas se montan directamente en el señal mediante cable mientras que en el resumen de las ventajas:
área de trabajo de la máquina y permiten TT 460 la transmisión de señal se realiza • Una instalación sencilla, sin necesidad de
así la medición de herramientas antes del sin cables por infrarrojos o por radio. Ello recalibrar
mecanizado o en las pausas. hace que sea particularmente apto para • Un zócalo reducido
emplearse en mesas basculantes/ • La misma precisión que en el montaje
giratorias. permanente
TT 460
Más información:
Puede encontrar información detallada
sobre las sondas de palpación de la
herramienta en internet en www.
tastsysteme.de o en el catálogo
Sondas de palpación
51
Comprobación y optimización de la precisión de la máquina
Calibración de ejes rotativos sencilla con KinematicsOpt (opción)
Las exigencias de precisión cada vez son Para la medición de los ejes de giro se fija Naturalmente, también se dispone de un
mayores, especialmente en el ámbito del una bola de calibración en un punto detallado fichero de calibración, en el
mecanizado a 5 ejes. Por ello, deben cualquiera sobre la mesa de la máquina y cual se memorizan, además de los
producirse partes complejas de forma se palpa con el sistema de palpación de valores propios de medición, también la
exacta y con precisión reproducible HEIDENHAIN. Previamente, se define la dispersión (medida para la precisión
también a lo largo de periodos de tiempo precisión de la medición y se determina estática de inclinación) medida y
largos. por separado para cada eje giratorio el optimizada, así como los valores de
campo que desee medir. corrección reales.
La función de TNC KinematicsOpt es un
elemento importante que le ayuda a El TNC calcula la precisión de inclinación Para utilizar el KinematicsOpt de una forma
cumplir dichos requisitos exigentes: con la estática a partir de los valores medidos. óptima, se precisa una esfera para calibrar
sonda de palpación HEIDENHAIN, un ciclo Con ello el software minimiza el error espa- que sea particularmente rígida. De este
mide de una forma totalmente automática cial originado y memoriza automáticamen- modo, se reducen las deformaciones que
los ejes de giro existentes en su máquina. te la geometría de la máquina al final del se originan como consecuencia de las
La medición es independiente de si el eje proceso de medición en las constantes fuerzas de palpado. Por eso, HEIDENHAIN
giratorio se trata de una mesa giratoria o correspondientes de la máquina de la tabla ofrece unas esferas para calibrar cuyos
basculante o si se trata de un cabezal de cinemática.. soportes presentan una rigidez elevada y
basculante. que están disponibles en diferentes
longitudes.
52
Posicionamiento con el volante electrónico
Desplazamiento ultrasensible de los ejes
Para alinear la pieza se pueden desplazar Volantes portátiles HR 510, HR 520 Alcance funcional ampliado HR 520
manualmente los ejes con las teclas de y HR 550 y HR 550
dirección del eje. Con los volantes Si Ud. debe estar cerca de la zona de • Recorrido por giro ajustable
electrónicos de HEIDENHAIN puede trabajo de la máquina, los volantes • Visualización para el modo de funciona-
conseguirse de forma más sencilla y portátiles HR 510, HR 520 y HR 550 son miento, el valor real de la posición, el
exacta. especialmente idóneos. Las teclas de ejes avance programado, la velocidad del
y determinadas teclas de función están cabezal y mensajes de error
Los ejes se mueven mediante el integradas en la carcasa del volante. De • Potenciómetro override para el avance y
accionamiento de avance de acuerdo con este modo, Ud. puede cambiar en cada la velocidad del cabezal
el giro del volante. Para conseguir un momento los ejes que se van a desplazar o • Offset del volante
desplazamiento especialmente alinear en la máquina, independientemente • Selección de los ejes mediante teclas y
ultrasensible es posible ajustar la distancia de dónde se encuentre con su volante. softkeys
a recorrer por cada vuelta del volante en Como volante electrónico inalámbrico, el • Teclas para el recorrido continuado
pasos. HR 550 es particularmente apropiado para de los ejes
emplearse en máquinas grandes. Si ya no • Pulsador de emergencia
Volantes integrados HR 130 necesita el volante, péguelo simplemente • Aceptación del valor real
El volante integrado HR 130 de HEIDEN- a la máquina con el imán incorporado en el • Inicio/Parada de NC
HAIN puede instalarse integrado en el mismo. • Cabezal conectado/desconectado
panel de mandos o montarse en cualquier • Softkeys para funciones de la máquina,
otro lugar de la máquina. determinadas por el fabricante
HR 550
53
Resumen
Funciones de usuario
Funciones de usuario
Estándar
Opción
Modelo básico: 3 ejes más cabezal controlado
Breve descripción
0-7
77 en total 14 ejes NC adicionales o 13 ejes NC adicionales más el segundo cabezal
78
Regulación digital de corriente y de velocidad de rotación
Indicaciones de posición Posiciones nominales para rectas y círculos en coordenadas cartesianas o polares
Indicación de cotas absolutas o incrementales
Visualización y entrada en mm o pulgadas
Tablas de herramientas varias tablas de herramienta con tantas herramientas como se quiera
Datos de corte Cálculo automático de la velocidad de giro del cabezal, velocidad de corte, avance por diente y
avance por vuelta
Funcionamiento en Elaborar programa con ayuda gráfica, mientras se está ejecutando otro programa
paralelo
54
Funciones de usuario
Estándar
Opción
Elementos del contorno Recta
Bisel
Trayectoria circular
Punto medio del círculo
Radio de la circunferencia
Trayectoria circular tangente
Radios angulares
50 Entrada
50 Entalladura
Regulación adaptativa 45 AFC: La regulación adaptativa del avance adapta el avance de la trayectoria a la potencia actual
del avance del cabezal
Programación libre de Programación libre de contornos FK en lenguaje conversacional HEIDENHAIN con apoyo gráfico
contornos FK para piezas NC no acotadas
Ciclos de mecanizado Taladrar, roscar con macho con y sin mandril de compensación, cajera rectangular y circular
Taladrado en profundidad, escariado, mandrinado, rebajado, centrado
50 Ciclos de mecanizado longitudinales y transversales, paralelamente al eje y paralelamente al
contorno
50 Ciclos de tronzado radial/axial
50 Ciclos de tronzado radial/axial (movimiento de tronzar y desbastar combinado)
Fresado de roscas interiores y exteriores
50 Roscado con macho de roscas interiores y exteriores
50+ Fresado por rodillo
131
96 Tornear por interpolación
50+ Acabado simultáneo en mecanizados de torneado
158
156 Función para el mecanizado de rectificado
157 Mecanizado de ruedas dentadas
Planeado de superficies planas y oblicuas
Mecanizado completo de escotaduras rectangulares y circulares, vaciados rectangulares y
circulares
Mecanizado completo de ranuras rectas y circulares
Figuras de puntos sobre un círculo y líneas
Patrón de puntos: código DataMatrix
Trazado de contorno, cajera de contorno
Ranura de contorno en el procedimiento de fresado trocoidal
Ciclo de grabación: grabar texto o números sobre rectas o arcos circulares
Es posible integrar ciclos de fabricante (especialmente los ciclos creados por él)
167 Ciclos OCM (Optimized Contour Milling) – Optimizar procesos de desbaste
55
Resumen
Funciones de usuario (continuación)
Funciones de usuario
Estándar
Conversiones de Opción Desplazamiento, giro, espejo, factor de escala (específico para cada eje)
coordenadas 8 Inclinación del plano de mecanizado, función PLANE
44 mediante ajustes de programa globales pueden definirse manualmente desplazamientos,
rotaciones y superposiciones del volante
n n
Parámetros Q Funciones matemáticas =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcsin, arccos, arctag, a , e , In, log,
Programar con variables √a, √a2 + b2
Uniones lógicas (=, = /, <, >)
Cálculo entre paréntesis
Valor absoluto de un número, constante , negación, redondeo de posiciones detrás o delante
de la coma
Funciones para el cálculo de círculos
Funciones para el procesamiento de texto
Gráfico de test Simulación gráfica del desarrollo del mecanizado, incluso durante la ejecución de otro programa
Tipos de representación Vista en planta / representación en 3 planos / representación en 3D, también en espacio de
trabajo inclinado / gráfico de líneas 3D
Aumento de la sección
Gráfico de programación En el modo de funcionamiento "Memorizar programa" se dibujan también las frases NC
introducidas (gráfico de líneas 2D) incluso aunque se esté ejecutando otro programa
Reentrada al contorno Avance hasta una frase cualquiera del programa y reentrada a la posición nominal calculada para
continuar con el mecanizado
Interrumpir el programa, abandonar el contorno y volver a entrar
Gestión del punto de Una tabla para memorizar tantos puntos de referencia como se quiera
referencia
Tabla de puntos cero Varias tablas de puntos cero para guardar los puntos cero referidos a la pieza
Tablas de palés Se pueden ejecutar tablas de palés (con tantas entradas como se desee para seleccionar palés,
programas NC y puntos cero) con procesado orientado a la pieza
154 Planear proceso de fabricación con el Batch Process Manager
56
Funciones de usuario (continuación) y accesorios
Funciones de usuario
Estándar
Opción
Ciclos de palpación Calibración del sistema de palpación
Compensación de la desviación de la pieza manual o automáticamente
Fijación del punto de referencia manual o automáticamente
Medición de piezas y herramientas automáticamente
48 KinematicsOpt: Medición y optimización automática de la cinemática de la máquina
Ejes secundarios paralelos Compensar el movimiento de los ejes secundarios U, V, W mediante los ejes principales X, Y, Z
Visualización de los movimientos de desplazamiento de ejes paralelos en la visualización de
posición del eje principal asociado (visualización de la suma)
La definición de ejes principales y secundarios en el programa NC permite la ejecución de
diferentes configuraciones de la máquina
Idiomas de diálogos Inglés, alemán, checo, francés, italiano, español, portugués, sueco, danés, finés, holandés,
interactivos polaco, húngaro, ruso (cirílico), chino (simplificado),chino (tradicional), esloveno, eslovaco,
noruego, coreano, turco, rumano
Accesorios
Medición de la pieza • TS 260: palpador digital de la pieza con conexión por cable o
• TS 248: palpador digital de la pieza con fuerzas de desviación reducidas o
• TS 460: palpador digital de la pieza con transmisión por infrarrojos o por radio o
• TS 642: palpador digital de la pieza con transmisión por infrarrojos o
• TS 740: palpador digital de la pieza con transmisión por infrarrojos
57
Resumen
Opciones
9 Advanced Function 01 617921-01 Interpolación: lineal en más de 4 ejes (requiere permiso de exportación)
Set 2 Mecanizado en 3D
• Compensación tridimensional de herramienta mediante vectores
normales a la superficie
• Cambio de la posición del cabezal basculante con el volante
electrónico durante el desarrollo del programa; la posición de la punta
de la herramienta se mantiene invariable (TCPM = Tool Center Point
Management)
• Mantener la herramienta perpendicular al contorno
• Corrección del radio de la herramienta perpendicular a la dirección de
la misma
• Desplazamiento manual en el sistema de ejes activo de la
herramienta
48 KinematicsOpt 01 630916-01 Ciclos del sistema de palpación para la calibración automática de ejes giratorios
49 Ejes de doble 01 632223-01 Tiempos de ciclo closed loop para accionamiento directo
velocidad
58
Número Opción a partir del ID Advertencia
de opción software
NC
340 59x-
92 3D-ToolComp 07 679678-01 Corrección del radio 3D en función del ángulo de presión (solo con la
opción de software Advanced Function Set 2)
131 Sincronismo del 05 806270-01 Marcha síncrona del cabezal de dos o más cabezales
cabezal
136 Visual Setup Control 06 1099457-01 VSC: Comprobación de la sujeción basada en cámara
142 Pos. Adapt. Control 02 800544-01 PAC: Adaptación de los parámetros de regulación dependiente
de la posición
143 Load Adapt. Control 02 800545-01 LAC: Adaptación dinámica de los parámetros de regulación
144 Motion Adapt. Control 02 800546-01 MAC: Adaptación de los parámetros de regulación dependiente
del movimiento
145 Active Chatter Control 02 800547-01 ACC - Supresión activa de las vibraciones
59
Resumen
Opciones (continuación)
160 Integrated FS: Basic 10 1249928-01 Exclusivo de la Gen 3: Desbloqueo de la Seguridad Funcional FS y
desbloqueo de 4 closed loops seguros
161 Integrated FS: Full 10 1249929-01 Exclusivo de la Gen 3: Desbloqueo de la Seguridad Funcional FS y
desbloqueo del número máximo de closed loops seguros ( 10)
162 Ad. FS Ctrl. Loop 1 10 1249930-01 Exclusivo de la Gen 3: Closed loop seguro adicional 1
163 Ad. FS Ctrl. Loop 2 10 1249931-01 Exclusivo de la Gen 3: Closed loop seguro adicional 2
164 Ad. FS Ctrl. Loop 3 10 1249932-01 Exclusivo de la Gen 3: Closed loop seguro adicional 3
165 Ad. FS Ctrl. Loop 4 10 1249933-01 Exclusivo de la Gen 3: Closed loop seguro adicional 4
166 Ad. FS Ctrl. Loop 5 10 1249934-01 Exclusivo de la Gen 3: Closed loop seguro adicional 5
60
Características técnicas
Características técnicas
Estándar
Opción
Componentes Ordenador principal MC
Unidad de regulación CC o UxC
Pantalla BF (19" o 24")
Teclado TE (adecuado para pantalla de 19" o 24")
Sistema operativo Sistema operativo en tiempo real HEROS 5 para el control de la máquina
Regulación de los ejes Precisión de regulación de posición: período de señal del sistema de medida
de posición/1024
Tiempo del ciclo regulador de posición: 200 µs (100 µs con Opción 49)
Tiempo del ciclo regulador de velocidad: 200 µs (100 µs con Opción 49)
Tiempo del ciclo regulador de intensidad: mínimo 100 µs (mínimo 50 µs con Opción 49)
Compensación de errores Errores lineales, o no lineales del eje, holgura, picos de inversión en movimientos
circulares, histéresis, dilatación térmica
Fricción estática, rozamiento de deslizamiento
61
Resumen
Comparación de los controles
Introducción de programa
• Según DIN/ISO
• Visualizador CAD
Nuevo diseño para pantalla y teclado Pantalla de 15"/ Pantalla táctil de 19"/24"
Pantalla táctil de 19" (de canto)
Pantalla táctil
62
Comparación de los controles TNC 620 TNC 640
NC-SW 81760x-07 NC-SW 34059x-10
KinematicsComp – Opción
Estándar
– no disponible
63
Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de
For complete and further addresses see www.heidenhain.de