FASE N°2_FUNDAMENTOS BÁSICOS

Grupo: 243008_5

PRESENTADO POR:
LEIDER TORRES

TUTOR:
OSCAR IVAN VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC)
INGENIERIA ELECTRONICA
2017
 1. En grupo consultar por visita a industria, por consulta en Internet o por
cualquier otro medio, un sistema de automatización para una máquina-
herramienta.
El control numérico o control decimal numérico (CN) es un sistema
de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante
comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el
mando manual mediante volantes o palancas.
El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado
la electrónica digital en los todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la
denominación control decimal numérico, control numérico por
computadora, control numérico por computador o control numérico
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no
tenían computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para
referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.
El control numérico (CNC) es un conjunto de elementos que permite automatizar
tanto el movimiento de los ejes como otra serie de funciones.
VENTAJAS DEL CNC - Automatización de los movimientos de una máquina.
 Automatización flexible: se basa en un programa que se puede cambiar
fácilmente.
 Posibilidad de dejar trabajando la máquina desatendida.
 Se reduce la influencia de la “habilidad del operario” en el manejo de la
máquina.
 Mejora de precisión y velocidad en el movimiento.
MÁQUINAS HERRAMIENTAS QUE UTILIZAN CNC
 Centros de torneado.
 Centros de mecanizado.
 Máquinas híbridas. - Rectificadoras.
 Máquinas de electroerosión, corte por láser, chorro de agua…
Para este caso se estudiara una fresadora CNC de 3 ejes para el mecanizado de
PCB.
Una aplicación conocida de las fresadoras CNC es la fabricación de circuitos
impresos para montar circuitos electrónicos. Este tipo de placas son conocidas
como PCB (printed circuit board), y así nos referiremos a ellas a partir de ahora.

Existe una gran variedad de soluciones a la hora de abordar este tema, ya que
existe toda una industria especializada en esta tecnología. Nos vamos centrar en
una muy sencilla que se basará, en lo posible, en el uso de software de libre
distribución, o licencias de uso limitado, y una fresadora CNC convencional, con
cabezal de alta velocidad.
La fabricación se realiza a partir de placa virgen, que consiste en una base aislante
(baquelita, fibra de vidrio, etc.) que lleva adherida una capa muy fina de cobre
conductor, en una de sus caras o en las dos, en función de si necesitamos pistas
de cobre por una sola cara (circuitos más sencillos), o por las dos.

2. Identificar y clasificar el tipo de control utilizado.

Control numérico
En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una
computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan varios
ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden
lograr manualmente como círculos, líneas diagonales o figuras complejas
tridimensionales.
Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias multidimensionales como las que se requieren
para el mecanizado de moldes complejos y troqueles.
En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro
y el husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por
sí sola, sin necesidad de que el operador esté manejándola. Esto permite
aprovechar mejor el tiempo del personal.
Los sistemas CAD (acrónimo de Computer Aided Design) son sistemas de Diseño
Asistido por Ordenador, éstos pueden utilizarse para generar modelos con muchas,
si no todas, de las características de un determinado producto. Estas características
podrían ser el tamaño, el contorno y la forma de cada componente, almacenados
como dibujos bidimensionales y/o tridimensionales. Una vez que estos datos
dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informático, el
diseñador puede manipularlos o modificar las ideas del diseño con mayor facilidad
para avanzar en el desarrollo del producto. Además, pueden compartirse e
integrarse las ideas combinadas de varios diseñadores, ya que es posible mover los
datos dentro de redes informáticas, con lo que los diseñadores e ingenieros situados
en lugares distantes entre sí pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD
también permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar
si un circuito electrónico propuesto funcionará tal y como está previsto, si un puente
será capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa
de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de nuevo diseño.
Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también
controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM,
acrónimo de Computer Aided Manufacturing o Fabricación Asistida por ordenador).
Este flujo de trabajo gráficamente es:

A la hora de implementar un dispositivo de control numérico, existen multitud de

soluciones pero que en general todas cumplen con la siguiente estructura:
 3. Elaborar el diagrama de bloques correspondiente al sistema.
Para obtener la máxima precisión, los controles numéricos profesionales disponen
de sensorización en los ejes como encoders para conocer la posición exacta de la
herramienta. Se trata de un sistema de realimentación que le otorga a la máquina
“ojos” y permite posicionar sean cuales sean las circunstancias la máquina en el
punto adecuado. Esta se trata de la estructura más típica de un lazo de control en
regulación automática:
LAZOS DE CONTROL - Hay uno por cada eje - Ejecutan las consignas que da la
Unid. Central. - Control de movimiento de cada eje.

Además de los movimientos de los ejes, el CNC permite automatizar funciones de

no movimiento como cambios de herramientas, apertura y cierre de puertas,
alarmas, etc.

4.- Describir cada uno de los elementos incluidos en el diagrama de bloques.

Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con
la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada,
para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
Sistema a controlar
 Controlador
 Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)
 Medidor: sensor + transductor
Funciones de un lazo de control
 Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisión).
 Detectar el error y generar una acción de control (decisión).
 Usar la acción de control para manipular alguna variable en el proceso de
modo que tienda a reducir el error (manipulación)

Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen

un determinado objetivo.(en este caso la fresadora de 3 ejes, para la fabricación de
PCB)

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un

objetivo de control (Sistema de control de la fresadora en este caso controlado por
CNC)