ESTÁTICA III SEMESTRE UNIDAD 7: FRICCIÓN

SE PRESENTAN

Fuerza de fricción de la cual sale una normal

fuerzas tangeciales para impedir el movimiento de una superficie
Se puede remplazar por una sola fuerza
existe un momento actuante y un momento resistente
Los que resisten son el peso y la normal

DOS CASOS dos tipos de friccion ADICIONALES

deslizamiento seca o de coulumb Movimiento inminete antes de m

bolteo friccion de fluidos Condición máxima limite
LIMITE
Fuerza de fricción estática
En cualquier punto es menor

Una resultante reemplaza la normal y la fuerza de fricción Lineal mientras que se encuentre
Movimiento inminente
Cuando tiene n la misma magnitud el mismo sentido y diferentes
Cuando ya hay movimiento se co
Si N alcanza el punto B antes de que F alcance el valor máximo Fm, el bloque
se volcará con respecto a B antes de que pueda deslizarse

IMPORTANTE LEYES DE LA FRICCION SECA COEF

sucede cuatro cituaciones

Son colineales pero sentidos opuestos la fuerza ejercida y la fueza de friccion sin friccion
misma linea de accion sin movimiento
movimiento inminente
se tiene una aproximacion de la fuerza cinetica y fuerza dinamica movimiento f=fk

LA FUERZA MAXIMA DE FRICCION ESTATICA Y LA FUERZA DE FRICCION CINETICA SON considerando angulos de friccion

proporcionales a la fuerza normal sin fricion

sin movimiento
depende de los tipos de superficie en contacto movimiento inminente
movimiento
independiente del area de contacto
 sin friccion
sin movimiento
movimiento inminete
movimiento

tipos de ejerciccion
7.2 ANGULOS DE FRICCION

Sin fricción Angulo de fricción estática

Sin movimiento
Movimiento inminente Angulo de fricción cinética

TIPOS DE EJERCICIOS
Se presenta movimiento inminente

Implica que has movimiento inminete

Y se conoce la superficie

El enunciado implica deslizamiento inminete pero no se conoce

Ecuación de movimiento inminente es uN

TIPOS DE EJERCICIOS

movimineto inminete no evidente

implica el equilibrio
numero de incognitas es igual al numero de ecuaciones
utilizando la fn para satisfaser los datos

en casos de que los problema sconsideren los pesos

total de ecuaciones son 6
para armazones

movimiento inminete en todos los puntos de contacto

se considera todas las ecuaciones de equilibrio

mas las ecuaciones existentes de friccion

movimiento inminete en algunos puntos de contactos

el numero de incognitas menor al numero de ecuaciones
mas el numero total de ecuaciones de friccion

diagnosticar que movimieto se realiza

en reusmen las siete incognitas satisfasen ocho ecuaciones

TENER EN CUENTA QUE LA FUERZA DE FRICCION SE DEBE UTILIZAR CONSIDERANDO EL SENTIDO

 DICIONALES

Movimiento inminete antes de moverse le falta un poquito para moverse

ondición máxima limite

uerza de fricción estática

n cualquier punto es menor

neal mientras que se encuentre en reposo

Movimiento inminente

uando ya hay movimiento se convierte en una constate

EYES DE LA FRICCION SECA COEFICIENTE DE FRICCION

ucede cuatro cituaciones

n movimiento
movimiento inminente
movimiento f=fk

onsiderando angulos de friccion tan(tita)s o e=Us o e

n movimiento el angulo estatico es menor

movimiento inminente el angulo estatico es igual o equitativo
el angulo sinetico es igual o equitativo
 n movimiento angulo
movimiento inminete angulo inminete
angulo sinietico

pos de ejerciccion
TENER EN CUENTA EL VOLCAMIENTO INMINETE cuandpn es maxima

TENER EN CUENTA EL MOVIMIENTO INMINETE cuando fc es maxima

SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE UN ÁREA
444 458
APLICACIONES A CUÑAS

cuñas se usan para que se mantega el equilibrio tiene dos caras y forma un angulo pequeño

las ecuaciones a utilizar son: Fuerza requerida para levantar un bloque es significativamente menor qu

Las posiciones de las fuerzas normales resultantes no tienen importancia

sis el coeficiente de friccion es muy pequeño

o si el angulo de la cuña es muy grande entoces la fuerza aplicada P cambia de direccion

Según sea el angulo de alas caras de la cuña

el peso se eleva

las aplicaciones utilizan el metodo semigrafico

ADICIONALES DE EJE

En el caso de Movimiento Inminente, la resultante se dibuja según el ángulo de fricción

Si el Movimiento No es inminente, se dibuja la resultante con un módulo cualquiera y según

un ángulo cualquiera φ1 , se compara éste ángulo con φ1 ≤ φ1s , con la finalidad de
determinar si hay equilibrio o no.

UNIDAD 8: FUERZAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

centros de masas de linea de diferentes elementos

centroides de area

DOS TIPOS
ELEMENTOS DE ESPESOR CONSTANTE

ELEMENTO DE AREA O SECCION TRANSVERSAL CONSTANTE

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO 2D

CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA PLACA

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN ALAMBRE

momento de primer orden de areas y lineas

TENER EN CUENTA

primer momento del area con respecto a un eje de simetria es cero y su centroide está localicado sobre dicho eje

PLACAS

ALAMBRES

VOLUMENES

TEOREMA DE PAPPUS GULDIUS

esfera

cono

toroide o anillo

EL AREA DE UNA SUPERFICIE

se genera una rotacion con respecto a un eje fijo

longitud de la curva generatriz mutiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie
EL VOLUMEN DE UNA SUPERFICIE

área generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar el cuerpo.

ESTOS TEOREMAS SE EMPLEAN PARA DETERMINAR EL CENTROIDE DE UNA CURVA PLANA

CUANDO EL AREA DE LA SUPERFICIE GENERADA ES CONOCIDA
el centroide de una área plana cuando el volumen del cuerpo generado por el área es conocido.

W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es

el peso especifico se expresa en N/m^3

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y

simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, se
ob_x0002_tiene en el lími

. PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN

TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUs
 es significativamente menor que el peso del bloque.

sultantes no tienen importancia en el análisis de fuerzas, pues ni el bloque ni la cuña volcarán.

comprender y aplicar los teoremas de pappus guldius

para obtener el area y volumen

simplificar una curva distribuida a una fuerza resultante y obtener su ubicación geometrica

la totalidad de las fuerzas se reeemplaza por una sola

 aplicada en el centro de gravedad del cuerpo

Determinación del área de una superficie de revolución y el volumen de un cuerpo de

revolución está directamente relacionado con la determinación del centroide de la línea o
del área utilizados para generar dicha superficie o cuerpo de revolución

ado sobre dicho eje

generar el cuerpo.

pesos elementales, esto es

UNIDAD 9: MOMENTOS DE INERCIA

Ahora consideraremos fuerzas distribuidas que son proporcionales a las áreas o volúmenes sobre los cuales éstas actúan, pero

- Se demostrará que la magnitud de la resultante depende del primer momento de la fuerza distribuida con respecto a un eje

- El punto de aplicación de la resultante depende del segundo momento de la distribución con respecto a un eje dado o mome

MOMENTOS

PRODUCTOS DE INERCIA
DE AREAS Y MASAS

Las fuerzas internas varían linealmente con la distancia al eje neutro, que pasa a través del centroide de la sección

SE PRODUCEN DOS MOMENTOS DEL AREA

Consideremos la fuerza hidrostática sobre una compuerta circular sumergida.

momento polar de inercia

relacionados con la torsion de flechas

se puede calcular a partir de los momentos de inercia rectangular

radio de giro

tira delgada paralela al eje x con un momento de inercia equivalente Ix .

se concentra en una tira delgada paralela al eje x

radio de giro del area con respeco al eje x

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

considere momentos de inercia i de una area A con respecto al eje aa

cuando el eje pasa por el centro se llama eje centroidal

Momento de Inercia de un Área por Integración

Segundo momento
mas conocido asi

con facilidad cuando se selecciona tira delgada

Para una área rectangular, la tira es

MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS

• El momento de inercia de un área compuesta A alrededor de un eje se obtiene sumando los momentos
de inercia de las áreas componentes A1 , A2 , A3 , ... , con respecto al mismo eje

6 PRODUCTO DE INERCIA

El producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero

l “signo” de esta cantidad depende del cuadrante donde se ubique el área

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA PRODUCTOS DE INERCIA

Se ubica el centroide C o G de coordenadas 𝑥 y

través de C se dibujan los ejes X´y Y´, paralelos respectivamente a los ejes X, Y .
Se toma un elemento diferencial dA, y se ubica con respecto a los ejes X´, Y´ y
X,Y.

9.8 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERC

Momento de Inercia máximo y mínimo, Imáx y Imín

son momentos principales de inercia del área con respecto

Los ejes se denominan por A y B

derivando e igualando a cero se tiene: Ix’y’ = 0

si se logra saber por inspeccion cual de los dos ejes principa

imax y cual coresponde a Imin

es necesario sustituir uno de los valores de 8m

para saber el valor maximo y minimo momento de inercia

las propiedades son validas para cualquier punto 0 localizad

si se selecciona el ponto o y cuencide con el centroide del a

cualquier eje que pasa es un eje centroidal
ejes centroidales principales del area

1 1

TRAZO DEL CÍRCULO DE MOHR

El círculo de Mohr asociado con el punto O, se muestra en l

Ubique los puntos X (Ix, Ixy), Y (Iy, -Ixy)

PROPIEDADES DEL CÍRCULO DE MOHR

Los puntos extremos de cada diámetro del círculo represe

los momentos y productos de inercia asociados con un con
de ejes perpendiculares que pasan por O. Se traza el círcul

Los ángulos entre los diámetros sobre el círculo son el dob

los ángulos entre los ejes en el punto O

•I x’ : Máximo en A y mínimo en B

Imax y Imin son momentos principales de inercia del área co

a ecuación define dos valores para 2θm que están separa

180o en el círculo y 90° en el plano

ejes principales del área con respecto a O

bre los cuales éstas actúan, pero también varían linealmente con la distancia hasta algún eje dado

stribuida con respecto a un eje dado.

respecto a un eje dado o momento de inercia.

troide de la sección
MENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

o y mínimo, Imáx y Imín

e inercia del área con respecto a O.

o se tiene: Ix’y’ = 0

ion cual de los dos ejes principales corresponde a

e los valores de 8m
y minimo momento de inercia

para cualquier punto 0 localizado dentro o fuera dela area dada

cuencide con el centroide del area

n eje centroidal
 1

con el punto O, se muestra en la figura

da diámetro del círculo representan

de inercia asociados con un conjunto
e pasan por O. Se traza el círculo con

etros sobre el círculo son el doble de

tre los ejes en el punto O

principales de inercia del área con respecto a O.

ores para 2θm que están separados

rculo y 90° en el plano

respecto a O
c de gravedada

propiedades fisicas

cetro de gravedad

exprecion en terminos de una propiedad geometrica

homogenio centroide

peso masa centro de gravedad centro de masa

todas las formulas para la coordenada

logitud
area
volumen

lo que hallamos es centroide

peso

centro peso

masa

centro de masa

TENER EN COSIDERACIONES ENTRE AREA Y PERIMETRO

segmentos de rectas
combinacion de 3 partes

momento de primer orden

dadas mediante integralers
primer momento respecto al eje y

}
}

teorema de pappus guldinus

area de superficie
 primer momento del area

segundo momento del area

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

iaa=ibb+ad ^2

pregunta momento de inercia con respecto a un eje cetroidal

momento es:

para cualquier forma

en el plano en el circulo de morh es duplo
momento de inercia maximo y minimo