Diseño Estructural Del Prototipo para Un Miniavión Submarino No Tripulado

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
U NIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

EN INGENIER~AYTECNOLOG~AS AVANZADAS
UPIITA
DISENOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN

MINIAVIÓM SUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPEDiNIDOS
"BASIK-PT"
Trabajo Terminal
Que para obtener el Titulo de
Ingeniero en Biónica
Presenta
Asesores
Tte. R-agata SIA IA Ing. en Aeronáutica Mario 1. Bubadilla Dáviia
M. en C. Ricardo Roberto Hurta Olivares
M. en C. Adelaido 1. Matias Domínguez

U NIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA
EN INGENIERÍAY TECNOLOG~AS AVANZADAS
UPIITA
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN
MIIUIAVIÓN SUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPEDINIDOS
"BASIK-PT"
Trabajo Terminal
Que para obtener el Titufode
Ingeniero en Bidnica
Presenta
Asesores
oberto Horta Olivares 1. Matias Domínguez
Teniente Fragata SIA IA Ing. en

Aeron5utica IuIario 1. Bobadilla Dávila
a
Jesús Silva Lomelí
J ~ r o w o
Mdxico D.F. a & de m'ciembre del -7

D I S E ~ ~ESTRUCTURAL
O DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO NO TNPULADO BASADO EN
A FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-P'I .
AGRADECIMIENTOS.....................................................................................................................7
DEDICATORIAS.............................................................................................................................8
ABREVIATURAS ............................................................................................................................ 9
sIMBOLOG~..............................................................................................................................10
DISE~~OESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVION SUBMARINO NO TRIPULADO
BASADO EN LA FAMILIA DE LOS PECES TORPEDINIDOS, "BASIK-PT" ...................................... 13
RESUMEN................................................................................................................................... 14
SUMARY .................................................................................................................................... 15
.....................................................................................................16
w h u ~ 1oinrr~o~ucció~
INTRODUK~~N.................................................................................................... 17
ca0frUt-02 OBJETWOS .............................................................................................................
19
2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................20
2.2 OBJETNOS PARTICULARES .................................................................................20
CAP ~ U L O3 JUSTIFJCACIÓN ........................................ ...............................................................21
3 3 JUST~FICACI~ .................................................................................................... 22
CAP~ U L O 4ANTECEDENTES Y ESTADODELARTE .................................... .,. ............................24
4.l Importancia de las bioformas en la naturaleza .................................................25
4 2 EL A W A DE MAR Y SUS PROPKDADES..............................................................26
4.21 La temperatura y salinidad del agua de mar ....................................................30
4.22 Densidad del agua de mar ................................................................................ 31
422.1 eistribuci6n de la densidad..,. ...,..-..............................-..w.-..-................. 33
4.22.2 La densidad de los cuerpos ...........................................................................34
4.22.3 Densidad y peso especCtico ...........................................................................35
422.4Densidad relatiw ...........................................................................................36
. .
4.23 Presirm ..............................................................................................................36
4.232 La presión en los fluidos .............................................................................37
4232 Unidades de presión...................................................................................... 37
424La Hidrostática ................................................... ...........................................38
4.25 El principio de Pascal y sus aplicaaones ......................................................... -39
426.El principio de losvasos comunicantes ...........................................................40
427 Aplicación de la ecuación funúamental de la hidrostática ..............................41
4.2% Aplcacih del principio de p - d d ...................................................................-41
4.29 La presión atmosf4rica ..................................................................................... 42
4 3 Anatomía de los peces ....................................................................................... 43
a) morfología del cuerpo de los peces .............................................................43
b) Las aletas y la cola: ....................................................................................... 45
DISEÑO ES'TRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BASIK-PT
..
c) Flotabilidad........................................................................................................... 46
d) La boca: .......................................................... . .............................................46
e) Color del cuerpo: ..................................*.........................................*.*......4.... 46
fl La piel y lasescamas: ......................................................-.......+................ ....47
.
491 C l a s i b u o n de los peces....................................................................................... 49
431.1Clasificación general de los peces ......................................................................49
431.2Los siete gandes grupos de peces de agua dulce ..............................................54
. .
4.4Famtlia de las Rayas .................................................................................................. 55
4.41Los rayifomes........................................................................................................ 57
4.42 Caracterktims del esp&cHnenen estudio .............................................................. 63
45 Nataciiin de Iss peces .......................,. .............................................................. 64
451 Tablas swiming y speed ...........................................................,..
A. . , ...............65
4.6ORIGENY VULUCKlN DE LOS SUBMARINOS .......................................................... 68
4.61 LA TURTLE ..............................................................................................................69
4.62EL NAUT LlUS ................-........................ ................................................................70
4.63 SUBMARINOS EN E t SIGLO WX ....................., . ...................................................... 71
4.64 SUBMARINOS TIPO HOUAND JE.E.U.U) ............... :................................................ 74
4.65SUBMARINOST IPQ M E (E.E.U.U .) .......................................................................75
4.66SUBMIRIOS TIPO MUBEUF {FRAhdCJA) ................................................................75
4.67SUBMARINO TIPO GERMANlA O KRUPP (ALEMANlk) ........................................... 76
4.68SUBNCARIMQ TOPO LAURENTI (ITALIA) ................................................................... 76
4.69 SUBMARINOS T PO WIM-IERS JNGLATERRA) ......................................................... 77
4.71 SlBWWfNOS EN LA POSGUERRA Y 20 GUERRA M U N D W .................................. 77
4-72SUBMARfNUS T P O GUPPY (EE.UU.) .......................................................................79
4.73EL SUBNtBRINO NUCLEAR (EE.UU.) ....................................................................... 79
4.8PRNCPIQ DE ACC& DE UN CWMARINO..............................................................80
4.81 Empuje hidrostático: principio de Arquímedes ................................... .... ............80
4.82Equilibrio de los cwrpos ~ r n e r g i d o..................................................................
s 81
4.83 Equilibtio de los cuerpos flotantes ...................................................................... 81
484ApEcaci6r-1del principio de arquímedes ........,....................................................... 82
4.85La estatatrca de tos gases ...........................................................................................83
C i
4853 La aerostática frente a la hidrost&tica .............................................................. 83

4.85.2La compresibilidad de 10s gases .Ley de Boyie....................................................83
4.85.3Flotabilidad de un buque: .................................................................................... 83
485.4La estabilidad de un buque: ................................................................................ 84
.
49 AVIONES .................................................................... ............................................ 85
491 Categarfa de los aviones .........................................................................................85
491.1Tipos de aviones ........,........,. .....,.... ., .........,........ ...................................... .....86
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASAüO EN
-
LA FAMILIA DE LOS PECES T W E D ~ N I D O.S"BASIK-PT
491.2 Factores de carga ................................................................................................. 87

491.3 Principio de accion de los aviones .......................................................................90
491.4Principios de la aerodinámica ................................. ............................................. 90
..
4.91.5 Teorema de Bernoulli ..................................... ................................................91
491.6Variables geométricas en los perfiles ..................................................................93
491.7Clasificación de los perfiles .................................................................................. 93
491.8Ángulo de ataque ................................................................................................. 94
4.91.9 La pédida .............................................................................................................. 95
491.10 Capa laminar y capa turbulenta .......................................................................96
4.9111 Como y porqut! se produce ..............................................................................97
4.9112 Velocidad de pérdida ....................................................................................... 98
49113 Condicionesque afectan a la pérdida ............................................................100
.
.
492 DesarroUo de Fuerzas en un perfil ............................ .....................................1(#1
4.92.1Fuerza Aerodinámica ......................................................................................... 100
4.92.2Fuerzas que actúan sobre un &ón en vuelo .................................................... 101
4.923 Factores que afectan al w e l o ............................................................................102
430TIPOS DE FUSELAJE ............................................................................................ 103
410.1 Fuselajes reticulados o de recubrimiento no resistente: .................................. 103
4.20.2Fuselaje Monocasco: .......................................................................................... 104
410.3Fuselaje Monocasco Reforzado: .........................................................................105
430.4 Fuselaje Semimonocasco: ..................................................................................105
4105 Fuselaje Geodésico: ................................................. :..........................................105
..
4.10.6 Fuselajes a Presion: ........................................................................................... 105
;
4.11Módulo de elasticidad: ..........................................................................................106

4.12El Niímero de Oro .........................."......................................................................107
413 Redánguio áureo: ................................................................................................. 108
. .
4141 Simil~tud..........................................................................................................113
414.2 Cantiddes íísicasy cantidades base............................................................... 114
434.3 Valor numérico y unidad .................... .
. .........................................................115
4.14.4Significancia absoluta de magnitudes relativas..................................................116
434.5 Método de Rayleigh ........................................................................................... 116
.
.
415.1 Aplicaciones del teorema de pi.......................................................................... 118
415.2 Grupos adimensionales importantes en la Mecánica de Fluidos.......................120
4.15.3 Semejanzas de modelos.......................................
4.15.4 Leyesde semejanza...........................................................................................122
416 INTRODUCCI~N A LOS MATERWS COMPUESTOS .............................................. 123
416.1 Cálculo de proporción de resina con fibra en el acomodo mojado . ...................125
a) Cálculo det peso de resina ...........................................................................125
DISEÑO ESraUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAYI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
b) Cálalo de la proporción real ...................................................................125

4.16.2 Fabricaadn de moldes ftexibles ................................................................... 126
CAPITULO 5 DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA ....................................................................... -132
TEXTO INTRODUCTORIO ..................................................................................... -133
5.FíAíWEAMtEW
l O DEL PROBLEMA ................................................................... -133
5.2 HP~TESIS .......................................................................................................... 133
5 3 SOLUCION PROPUESTA ..................................................................................... 134
CAPITULO 6 DESARROLLO EXPERMENTALY RESULTADOS ....................................................135
TEXTO INTRODUCTORIO........................................................................................ 136
6.1 ADQUISKI~N, CUIDADOS Y ESTUDIO DELA PASTIWCA ..................................136
6.2 CREACION DE PERFILES MEDIANTE EL PROGRAMA DESIGNE FOIL ..................14O
6.3 Ahtqll5~DE LOS PERFILES CORl kRmS.............................................................143
6.4 A f V k l ~ l SDMENSONAL DEL 0ASIK-PT ............................................................. 144
6.5 MOMLO FWALY ANALlSl DEL BASIK-PT CON NX4 .................................. 148, 158
6.6 PROCEDIMENTOS PaRA LA EWORACIÓN DEL MOLDE Y VACIADO DEL
PROTOTIPO DE DISE~~~O
ESTRUCTURALPaRa UN MINMVIÓN SUBMARINO
BASADO EN LOS PECESTORPED~IDOS....................................................... 159
6.7 PREPARACIÓRI DEL PROTOTIPO Y PRUEBAS EN TUNEL DE VENTO DEL
BASIK-PT.............................................................................................................165
a) Pruebas de presión estatica en el BASIK-PT. ............................................... 166
b) Prueba de flujo 1:Adherencia del flujo sobre la estuctura .........................169
c) Prueba de flujq 2: Dire-cdOndel flujo ................................................... 169
W l T U L O 7 DISCUSION........................................................................................................... 1 7 1
W l T ULO 8 CONCLUSIONES ................................................................................................175
.,..
GLOSARIO .........................,........... ......................................................................................17%
MDKE MftGURA5......................................*.....................................*................*...........*........ 180
I N D E DE TABLAS............................................................................................................180, 185
INDKJ DE ILUSTRACIONES.......................................................................................... 185, 187
.........,.,......
ANEXOS. ............................ ...................................................................................... 188
REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS.............................................................................................. 216
DISE#O ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO P m U N MINIAVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"WSIK-PT"
AGRADECIMIENTOS
Por su participacidn y apoyo a esta tesis, mi sincero agradecimiento a las siguientes

Instituciones y personas:
Por ser parte de mis raíces:
Al Pueblo de México.
Al instituto Politémico Nacional.
A la Secretaría de Marina Armada de

México.
Por su amor infinito a mis padres:
RaymundoAhta Corona
María Asuncidn Castaheda Martinez
Por su apoyo incondicional a mis hermanas.
Mallely Alva Castañeda
Dzaina Ava Castaheda
Ale ph Ahta Castaheda

D l S ~ m oESTRUCTUW DEL PROTOTIPO PAR4 UN MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS."BASIK-PT"
DEDICATORIAS
Al Ing, Cuauht&moc Funes Canimalez

par brindarme su experienaa,
confianza y exhortarme a cononuar
mi labar.
A mis asesores Wr brindarme su

ayuda en la elaboradoin de este
docum en@,
A mis amigos y todos aquellos que se

vieron ~nvobotucradasen l a elaboración
de este proyecto.
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARAUN MINIAVIONSUBNBRINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECESTC)RPED~NIDOS "BASIK-P7"'
ABREVIATURAS
BASIK-PT Mini avión Submarino no tripufado basado e fa familia de los peces

Torpedínidos.
Secretaria De Marina Armada De México.
Federal Adstion Administration, Administración federal de

aviación.
AnSlisis Dimensional.
Aerodinamic Force.
Presión de vapor.
Humedad relativa.
Densidad del aire en el laboratorio.
Constante del aire= 29.256mlK.
Presión baromé trica.

DISERO ESTRUCTURBJ, DEL PROTOTIPO PARA UN M I N I A V I Ó N S U B ~ R I N ONO TRIPULADO BACADO EN
LA F M L I A DE LOS PECESTORPBD~NIDOS "BASIK- m
Aceleración en m/s2
&ea A en m2
Presión
Densidad en kp s2/m o kg/m
Densidad
densidad (en &cm3)
W o adad en tnts
Velocidad angular en rad/s
Volumen ven m
Wiscosidad absoluta en kp s/m3
Fuerza en N 6 kp
Masa en kp s2/m ó kg
Peso específico en kp/m5
M6dulo de elasticidad en kp/m2 o ?a
Es la profundidad medi* en metros (m].
Patencia en kpmjs Ó Nm75
Caudal en m3fs
Tensión cortante en kp/m ó Pa
Peso en kp ó N
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIBNSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILLA DE LOS PECESTORPED NIDOS "BASIK-FT'
Parámetros Adimenáonales en mecánica de Fluidos
Parámetro Slm bolo Nombre Relevanaa
Variables independientes
-
fT.--
R Número de Reynolds. flujo laminar/turbulento.
il
-
1'
- M Número de Mach. Flujo compresible .
-.'E, :!J
*cT- r
- W Número de Weber. Flujo con una interfaz de dos
n
fluidos.
'i F Número de Froude flujo compresible
--
3- 2t
C,iC k Relación de calores Flujo compresible.

específicos.
-
,.c ;
S Número de Strouhal. Frontera oscilante
i.
-U
1
-- Relación de Dos veiocidades relevantes.
velocidades.
1'
L
,r -- Relación de longitudes. Dos longitudes relevantes.
i
2
-- Rugosidad relativa. Flujo turbulento.
r? -- Ángulo de ataque. flujo externo sobre objetos.
Variables Dependientes
-
L ,-;*:,
il
d
["
CD Coeficiente de flujoexterno.
1 4 Resistencia.
-
L
L
@\,-2 :2
Ci Coeficiente de flujo externo.
7 sustentación.
- 5
C, Coeficiente de presión. l o d o tipo de flujo.
--
-12G"
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIONSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPEDINIDOS,"BASIK-PT
-
-
4
C, Coeficiente de fricción. T odo tipo de flujo con esfuerzo
- @L.: cortante.
-
.3 fh K Coeficiente de friccibn. flujos internos.
;Ir?
-
.S',
S Número de Strouhal. Rujos con salida osalatoria.
br
DISEÑO ESiRUCTUBAt DEL PROTOTIPO PARA U N MIMAVIÓNSUBMARINO NO TRiPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPEDINIDOS 'BASIK-PT'
ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN

DISE~O
MlNlAVION SUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN LA
FAMILIA DE LOS PECES TORPEDINIDOS, "BASIK-PT"
- LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BACI1- -
RESUMEN
Tras ewaluar algunas de las tantas necesidades a las que se enfrenta México, se propone el
diseño del prototipo de un miniaviónsubmarino no tripulado basado en la familia de los
peces Torpedínidos, desde este momento referido como BBSIK-PT, con la finalidad de.
navegar en aguas poco profiindas como ríos de caudales no agresivos' para detección de
elementos rescatables (por ejemplo elementos arqueológicos submarinos, herramientas
perdidas); en este trabajo se propone un nuevo modelo de estructura Con fines submarinos,
en la cual se estudiarán atgunas pruebas de resistencia para que pueda soportar las diversas
cargas y presiones a las cuales se encmtrará sometido. Esto es con el objetivo de dar
apertura al diseño, investigación y construcción de submarinos desarrollados y hechos en
México, ya que actualmente México no cuenta con alguno debido al alto costo que impiicaría
el adquirirlo en el extranjero.
Para la elaboración del prototipo se empleará la fibra de vidrio, ya que resulta ser un material
económico para tos presupuestos de este trabajo y de fácil adquisición, de tal forma que las
posibles témicas a desarrottar para la realización d d prototipo, serán las siguientes:
1. Tratamiento térmico (por bolsa de vado)
3. Máquina inyectara
Cabe mencionar que el prototipo a desarrollar será írnilamente a escala 1:4 para llevar a
cabo el estudio del análisis de esfuerzos en túnel de viento.
Los resultados al tdrmino de este trabajo serán
> D i s e h , sirnutar y construir el diseño esiruicrural a escata para d prototipo &l

miniaviónsubmarino no tripulado BASIK-PT, mn aplicaciones vigentes a la industria
naval que de apertura al desarroilo de submarinos diseñados y hechos en Méxim.
$ En cuanto a la simulación del prototipo, se mostrará la viabilidad de un diseíío

diferente al común f tipo fuselaje de avión) y el empleo de perfiles aero8inámicos que
constituyen parte del panorama biológico a&tico de nuestra planeta.
Palabras clave: estructura, miniawónsubmarino, pez torpedo, diseño, carga, presión, perfdes
aerodinámicos, densidad
D I S E ~ ~ESTRUCTURAt
O DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAW~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TOFPED~NIDOS 'BASIK-P'I"
SUMARY
After ewaluating some o f the so many necessities which Mexico faces, the design o f the
prototype o f a manned miniaviónsubmarino sets out not based on the family of the
Torpedínidos fish, from this moment referred like BASIK-PT, with the purpose o f sailing in
little deep waters like rWers o f nonaggressive volumes for detection o f rescatables elernents
(for example subrnarine archaeological elements, lost toolsj; in this work a new model of
structure with submarine aims sets out, in which some tests of resistance wilt study so that it
can support to the dkerse loads and pressures to which it will be put under. This is with the
objective to give to opening to the design, investigation and construction o f developed
submarines and facts in Mexico, since at the moment Mexico does not sount on some due to
the high cost that would imply acquiring it abroad.
For the elaboration o f the prototype tbe fiber glass will be used, since it turns out to be an
economic material for the b u d gts o f this work and easy acquisition, of such b r m that the
possible te&niques to develop for the acccrmplishment o f the prototrgpe, will be the
following ones:
1. Heat treatment &y emptiness stock market)
2. Techriicalofmincemeat
The protoiype to develop will be solely on scale 1:4 to carry out the study o f the stress
.
analysis in wind tunnel The results at the end o f this work will be
* To design, to simulate and to conatruct the structural design on seale for the
prototype o f miniaviónsubmarino nanmanned BASIK-PT, with effedive applications
?o the naval industry that of opening to the developrnent of designed submarines and
facts in Mexico
As far as the simulation o f the protoiqpe, one will be the viability o f a design different
from common [type íuselage o f airplane) and the use o f aerofoil profiles that
constitute part of the aquatic biological panorama o f our planet.
Key words structure, miniawónsubmarino, fish torpedo, design, load, pressure, aerofoil
profiles, density
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVIONSZIBMARIMONO TRIPULADO BASADO EN
U FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-F"P -
DISEWO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAW~NSUBMARINONO TRIPULADO BACADO EN
- - LA FAMILIA DE LOS PECESTORPED~NIDOS 'BASIK-PT"
Este trabajo está compuesto por 8 capítulos; los primeros capítulos tratan los objetivos y
justificación; a partir del capítulo 4 se tratan los antecedentes y el estado del arte
retomando conceptos básicos para el disefio del BASIK-PT como son las propiedades del agua
de mar, densidad, presión, hidrostática, conocimientos básicos sobre los peces, principio de
acción de los submarinos y aviones, materiales compuestos, principios de semejanza y
similitud, todos ellos imp ortantes para el diseño estructural del BASIK-PT; además se habla
del análisis que comprende el área de la naturaleza de los peces, as¿ como medios de
transporte como los aviones y submarinos, es por ello que se incluye un breve ansSlisis de
éstos.
Para describir la relación de los fenómenos que nos rodean y su relación con las leyes fisicas
que describen su comportamiento, pueden obtenerse directamente de forma experimental o
partiendo de alguna teoría conocida; otra forma consiste en establecer una relación, con el
cual se logra completar un an5lisis matemático de los problemas que surgen en la realidad y
reducir costos de experimentación; esta temica es muy útil en problemas que surgen en
mednica, en particular la de fluidos.
La estática de fluidas'estudia el equilibrio de gases y Kquidos. A partir de los conceptos de

densidad y de presión se obtiene la ecuación fundamental de la hidrostática, de la cual el
principio de Pascal y el de Arquímedes pueden considerarse consecuencias. El hedio de que
los gases, a diferenaa de los lfquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos
tipos de fluidos tengan algunas caracterfsticas diferentes. En la atmdsfera se dan los
fenómenos de presidn y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo mn los principios
de la estática de gases.
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es

constante, sino que se adapta a la del recipiente que los contiene. La materia fluida puede
ser trasvasada de un recipiente a otro, es dear, tiene la capacidad de fluir. Los líquidos y los
gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen u n volumen
constante que no puede mortificarse apreciablemente por compresión. Se dice por ello que
son Ruidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el
del recipiente que los contiene; son fluidos mmpresibles porque, a diferencia de los tíquidos,
sí pueden ser comprimidos, sin embargo, si podemos decir que el agua de mar el ligeramente
compresible debido a sus propiedades.
D I S E ~ESTRUCTURAL
O DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO
NO TRIPULADO BASADO EN
El enudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la estática de fluidos, una parte
de la física que comprende [a hidrostática o estudio de los líquidos en equilibrio, y la
aerostática o estudio de los gases en equilibrio y e n particular del aire.
Conceptos que nos llevan a los principios básicos que hacen que un avión vuele, un vehículo
terrestre se desplace; un anfibio se sumerja y avance, etc. ..
La naturaleza presenta una serie de formas que corresponden a un modelo matemático ya

sea expresado por alguna serie, fractales o bien a una correspondencia de tamaños y formas
geométricas, lo cual las hace ser eficientes en su propio medio, es por ello la importancia que
representa el estudios de las bioformas y sus aplicaciones; el capítulo 5 trata del
planteamiento del problema, hipótesis y solución propuesta; mientras en el capítulo 6 se
trata el desarrolfo por medios computacionales mediante el progama de diseAo RIX4 9 la
verificación por m4todos experimentales en túnel de viento; en el capitulo 7 se discute sobre
lo que se propone, los resultados esperados y los obtenidos; finalmente se llega a una
condusión en el capítub 8.
A lo largo de los capítukis en éste documento se brindan [as experiencias y recomendaciones

necesarias para poder llevar a cabo diferentes trabajos a los que el ingenio particular pueda
brindarles, espero lo disfruten tanto como l o he hecho durante este afío y medio que ha
durado mi in~stigacidny desarrollo.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO P A M UN MINIAVIÚNSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LAFAMILIA DE LOS PECESTORPED~NIDDS."BASIK-PT" .
CAP~TULO2. OBJETIVOS
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
_ . LA FAM~LIADE LOS PECESTORPED~NIDOS, "BASIK-m
.
i Diseñar, simular y construir el diseño estructural para un prototipo del
miniaviónsubmarino no tripulado BASIK-PT, con aplicaciones vigentes a la industria
nava¡ que de apertura al desarroflu de submarinos disefiadasy hechos en México
1. Obtener una nueva alternativa de dise60 submarino.
2. En cuanto a la simulación del prototipo, se mostrará la viabitidad de un disefio diferente

al común [tipo fuselaje de avión) así como el empleo de los perfües aerodinámims que
constituyen parte del panorama biotógico acuático de nuestro planeta.
3. A la eondusión del diseiio estructural del prototipo para miniaviónsubmarino no

tripulado se contribuirá a l a investigación para utilizar nuevos perfiles y formas de diseño
biónico.
4. Verificar las características, linea evolutiva y división de los peces, asl como la natación
de los mismos e identificar el pez en que se basa el diseño para un miniaviónsubmarino
no tripulado basado en la familia de los peces Torpedínidos "BeSIK-PT".
5. Estudiar los principios de acción de los aviones, submarinos ygeces a fin de obtener una
buena aerodinámica e hidrodinámica para el BASIK-PT.
6. Realizar la comparativa de comportamiento del modelo físico y la simulacibn obtenida

por medios computacionales.
DISEÑO E ~ U C T U R A LDEL PROTOTIPO PARAUN MIPIZAW~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-m
I)
Pln e f i r L fin- mnsmrnt+s de Ics di-

DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO
En la actualidad México no cuenta con submarinos, por lo que la Secretaría de Marina se ha

mostrado interesada en e l desarrollo de éste proyecto {VER ANEXO 1)ya que consideran,
serfa de gran utiiidad para las actividades marítimas e impulsar el comienzo de apertura hacia
el campo de estudio para la construcción de submarinos diseñados y hechos en México que
cubran sus requerimientos con múltiples beneficios tales como:
Menw wsto que la adquisición en el extranjero.

r Desarrollo de tecnología nacional en la construcddn de submarinos.
De la misma manera se tienen otros sectores cun posibles2 aplicaciones potenciales tales
como:
PEMEX: Mantenimiento de Plataformas, gasoductos, oieoductos, rescate de equipo3.

Secretaria de Pesca: Para localización de bancos de peces, evitar la explotación de los
rehrsos marítimos de México por otros países.
* IMAH: Recuperación de reliquias arqueológicas yamntes en el fondo marino4.
Ef BASIK-PT surge de la necesidad por tener un nuevo instrumento de Búsqueda submarina

que sea desanollado en México; ya que, en l a Secretaría de Marina Armada de México la cual
es la única entidad que diseña y construye vehículos marinos en México se diseAan barcos,
lanchas de intercepción y torpederos principalmente, pero n o submarinos; puesto que
México no cuenta con éste tipo de vehículos, debido a los altos costos que implica el
adquirirlos en el extranjero se propone comenzar con el desarrollo estructural de un
miniavi6nsubmarino no tripulado con éste fin. Aunque ya existen algunos funcionales, éstos
tienen algunos inconvenientes tanto en desplazamiento como c o n t r o ~ . ~
La razdn por la que se escoge a la familia de las rayas para el diseño del BASIK-PT es debido a
su forma, ya que ésta es aplanada, similar a un perfil aerodinámico asimétrico, l o cual Facilita
su desplazamiento por que se reduce la resistencia al avance {que se genera por el
movimiento de cualquier cuerpo dentro de cualquier tipo de fluido), esto repercute
directamente en aprovechamiento del consumo energético, que es un requerimiento
indispensable para cualquier vehículo6.
Resulta interesante el comprobar nuevas formas de diseño y no etar atado a un solo patrón
de disefio que ha sido el que se ha impuesto desde siempre a través de la historia; la
naturaleza, brinda un sin número de posibilidades para rediseñar l o ya diseñado por la
'Lo nislno&prsdizalh9cho 6 qw lo feque- Vicemante rnWxansusnecesidadt.syse p~qmnencano empfeadmespdenuah

Mtp J ~ . . í y w n e n . c m / m a n : e I o f i ~ m i I M m
SEC.1
hf$~~.l4.S(M.1~seardi?q=cache~~dteQUyU:www.j~1,endub.~~ibm~ibro5~1~aen~~yhtm/
7 . M M c r n 9 B Q ~ o d w & b u s q u e ~ ~ ~ t a t r m ~ o g < h I = e s & @ m x dnk&cd=13
&t.
conobotadoporel~nexo1
'M vehiculo diseñado con perfilesaerodmámicosconsume menor enelalay lo aprcwecha en su dcípbzamiento. Rderende U.
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPOPARAUWMINIAVI~NSUBPIIARINO NO TRIPULADO BASADOEN
LA FAmLIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS.
%ASHt-IK-PIVd
misma, se sabe que la naturaleza es sabia y es por ello que se piensa en el BASIK-PT para dar
nuevas ideas y una razón mas para la existencia de la biónica como área de estudio y de ésta
forma imitar los patrones que la misma naturaleza nos brinda, por lo cual se pueden esperar
gratos resultados.
Los proyectos más fantásticos a los que se ha hecho acreedora la humanidad han surgído
como una loca idea de sus creadores, tales como el fonógrafo, telégrafo, los automóviles,
submarinos, aviones, barcos, la lámpara incandescente, solo por citar algunos; si no se
cDrmenzan a plasmar nuestros sueños no pasarán de ser saio eso, razón pm fa cual he
decidido que el disefio del BASIK-PT deje de ser tan solo mi sueño y por ello quiero
compartirlo con aqueHos que me lo permitan y de ésta manera ser partícipe de la innovaQBn
tecnológica.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIÓNSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
"BASIK-PIC
FAMILIA DE LOS PECES TORPE;D~PJIDOS. A -
CAP~TULO4. ANTECEDENTES Y ESTADO DEL

ARTE
DISEÑO ESTRU-LDEL PROTOTIPO PARAUN MINIAVI~NSUBMARINU NO TRIPULADO BASADO BN
LA FAMILIADE LOS PECES MRPED~NIDOS.'EASK-PT
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L ~(I~#TUOPUEDE:~~TA~#)EYUDVD
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DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAW~NSUBMARINO
CAP~TULO5. DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA

DISEEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PAFQi UN MINIAVI~NSUBWNO NO TRIPULADO BASADO EN
U FAMILIADE LO5 PECES T O W E D ~ N ~ D 'BASIK-PT"
Q~,
En México no se construyen submarinos, y en el mundo del diseño siempre suelen seguirse

ciertos patrones definidos que aunque no sean los más óptimos son los que actualmente
representan menores costos de fabricación debido a que la investigación en este rubro es
mas abundante, sin embargo, los aviones tipo ala voladora resultan ser mas eficientes en
cuanto a su eficiencia aerodinámica que los comerciales.
Cabe mencionar, que es necesario abrir los campos al diseño de nuevas estructuras,
consultando a la naturaleza, puesto que ella se dedica a generar elementos que sean
eficientes en su kábitat, de cualquier otra manera cumplirían la Teoría de la selecciOn Natural
de Carlos Darwin.
Se requiere disefiar, simular y construir e l prototipo de un mini avión submarino n o tripulado

basado en la familia de los peces Torpedínidos, así como et estudio de la hidrodinámica de los
perfiles naturales propios de éstos peces; para dar apertura a la investigación de otras
especies que nos brinden nuevas alternativas al disefio de vehícufos que optimicen tos
recursos a los que se encuentra sujeto como diseñador.
Si las rayas han sobrevitido a lo largo de la escala evolutiva como peces de fondo, entonces
su morfología y perfiles hidrodinámicús son factibles para el diseño de un vehículo
submarino que permita la exploraci6ín en los suelos marinos.
Si se crea un vehíatlo que cumpla con las leyes naturales de proporción áurea, entonces se
obtendra un whículo mas eficiente.
DISERE)ESfRUCTURaL DEL PRU'TDTIPO PARa UN MIMAVIÓNSLIBMARINONO TRXPUMU BASADO EN
L4 FAMILIA D E LOS PECES TORPEDINIDOS"BASIK-Irl*
5 3 !XXUClCM PR-STA
El pez en el que se basa este diseño es el T e z Torpedo". Una vez anafizados algunos de los
vehíwlos s u ~ a r i n o saviones
a y características de los peses famiiia de tos Torpedínidos, para
el diseno del BASIK-FT se tomarán las siguientes consideraciones mostradas en las figuras 20
y 21.
Los moldes se realizaran en espuma de políuretano tipo madera; para fa elaboración del
prototipo se usará fibra de vidrio.
Como se observa en tas imágenes, la posición de fos ojos se conserva; el lastre se colocará en
las laterales (alas]; la parte inferior servirá como cámara de carga y en fa parte superior se
localizara el control (cerebro]; todas estas serán las consideraciones para el diseno
estructural del prototipo BASIK-PT.
D I S E ~ OESTRUCTURAL DEL PRO'IWIPO PARA UN MINIAVIÓNSUBMARINO NO TRIPULADQ BASADO EN
LA FAMILIA D E LOS PECES TORPEDINIDOS,
"BASIK~PT"
CAP~TULO6. DESARROLLO EXPERIMENTAL Y

RESULTADOS
DISEÑO EST'RUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MIMAVI~NSUBMARINO
TEXTO INTRQaU_CTmO
En este capítulo se analizan as características generales de la pastinaca una variedad de la

familia de las mantarrayas que fue adquirida con el fin de obserwar su nado y
desplazamiento; se tratan los cuidados que deben tener al encontrarse un medio lejos de su
hábitat.
Así mismo, se muestra el anafisis de algunos peufifes que fueron disefiatios con el propásito
de obtener el mejor rendimiento al disefío del BASIK-PT; cada uno los perfiles fueron
disefiados e n el programa Designe Foil, este puede adquirirse de manera gratuita en la web;
para posteriormente realizar el análisispara cada uno de ellos en ANSYS 10.
Cabe mencionar que se consideraron los perfiles de las pastinacas en estudio.
Una vez encontrados los perfiles que conforman la estructura el prototipo fue dibujado en
MX3.
El comportamiento de los perfiles fue analizado para dos tipos de fluidos, el agua y e l aire,
con fines meramente ilustrativos del comportamiento entre ambos medios.
Para realizar el analisis de nado de la familia de los Torpedínidos se adquirí6 una pastinaca, l a
cual posee características muy similares a las del pez Torpedo por ser parte de su familia.
La razón por la cual el adlisis de nado se basa en la pastinaca, es debido a la imposibilidad de

conseguir un espécimen del pez Torpedo por n o ser una especie comercial, peligrosa por sus
órganos eléctricos; además de habita r principalmente en las costas de Argentina, Brasil,
Paraguay y Uruguay.
Al adquirir una pareja de pastinacas, se tomaron e n cuenta las siguientes consideraciones:
T-'la 1í Características y cuictados de una gastina - -

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2 PastInwa o Raya de Agpa b l e e

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s.E+hmbewlgr: ,
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9..-c.g..7:.:;~<;:% .c.:: ,:-- ;.S7*:- .:-y ?.-,:+<:,-:
-2 -. :...:.::L.
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j. Medidas: ;i70 cm, de Inri-, eda hBuf&
E
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BASIK-FT'
. .. - -. .
.--
,
;Tanque mínimo de 300 litros en adelante, mejor poco profundo. Se recomienda :
:que sea mono específico. Substrato de gavilla de 15 cm. de profundidad para.
..permitir que se entierre bajo 81 en períodos de estdr Pocas plantas ._
Decoración mínima que permita la natación, con algunas rocas lisas (preferible
fganno erosionado por awas fluviales) y a l g n madero fósil. S610 dos"
!ejemplares por cada 300 litros. Filtrado muy potente: dos filtros, uno biol6giw y ;
5otro con carbón activo.
p mbas y iarva roja de mosquito.
::Parece ser que los distribuidores internaciondes las mantienen dimentándolas -

' con pequeños peces vivosque catan por la noche, pues se trata de un animal de,
.:costumbres nocturnas.
..- G.---c*
-. ..,-,% .7-'-AL!
. - - -*-.- 1.
Rapwduldón: Desconocidaen acuario y en libertad.

- , - - , - A
hligrr#idtci ' - Muy peligosa. Su potente veneno es raramente mortal pero muy doloroso. Se
.comenta que puede hacer llegar a enloquecer a un caballo aunque a él no:
:llegar4 a matarle, como es posble que suceda con un ser humano. ..
i
- Note muy importante: se recomienda extraer el veneno lo antes posible. Una - -
solución habitud es llevarla consigo ai hospital para elaborar el antídoto.
.S
Dificultad: 2No apta para todos aquellos que dispongan de poco tiempo. Cualquier pequetia -
.ideterioro en la calidad del a w a la hará enferma gravemente, ea8 sin
posibilidadesde recuperación.
",Nota muy Importante: s aparece una mancha blanca can a! final de su cola, :
$habrá de procederse a cortar la m i m a a la dtura de esa zona No me han sabido -
explica el por qué de esta amputación pero está totalmente comprobado que '
:cuando aparece el m encionado ávalo blanquecino, la Past~nacamuere en un par '
-+ de dias.
, L i - --y . -, -- ,S- :'c -.-S :.,e2,-Jr-sr >j,-.-~ qc
I~;iiii(, -C. 7,;- -, +. , - -- L++,-- - .-,---- :2 - -- -, -..
D I S E ~ OES'FRUCLIIakL DEL PROTOTIPO PWRA UN P.IINIAVI~NSU~ARINBNO T R I P D W O 3 A W Q EN
LA FAMILIA DE LOS PECESTOWED~NIDOS "EASIK-F'T - . .
. En la figura 107 se hace una comparativa de una pastinaca aon una nave intergalActica.
-
DISEÑO E S T R U m R A L DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINC~ NO TRIPULADO BASADO EN
&FAMILIA DE LOS PECES TOWED~NIDQS. " W I K - P T "
Su habilidad para respirar oxígeno de forma directa hace de ella un animal migatorio
aunque de corto alcance. Se dice, además, que puede enterrarse e n el fango durante una
pequefia temporada y así aliviar los problemas que las estaciones secas puedan traer
consigo.
El video "el nado de las pastinacas" muestra el resultado de la observacicin de una pareja de
pastinacas en cautiverio con fines del estudio de su nataciiin y comportamiento, éste puede
ser consultado en e l DVD anexo a éste documento.
D I C E Ñ ~ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIUNCUBMARINONO TRlPULAüO BASADO EN
L A F M L L A D E LOS PECES TORPED~NI?OS."BASIK-PT
Mediante el programa designe Foil se realizaron diversas simulaaones (Anexo 111) Las
imágenes se acomcrdaron en la ilustración de la siguiente manera, Imagen l e r cuadrante
representa las líneas de flujo, segundo cuadrante es el cuadro de diseño de perfiles; 3er
cuadrante simulación del perfil con las propiedades características del aire, se muestra el
momento que genera el perfil; cuarto cuadrante simulaci6n del perfil con las caracterlsticas
de un medio acuosa.
Como puede darse cuenta en las simulaciunes, no varlan mucho entre una y otra con
respecto al valor del momento.
Los perfiles elegidos se muestran a continuaaón:
Los perfiles fueron disefiados de forma particular mediante e l programa de designe foil, tos
cuales son inspirados en los perfiles NACA de 4 dígitos; entre los perfiles de prueba,
destacaron el 7 y 14,los cuales resdtaron poseer las características adecuadas para el diseño
en cuestián.
Perfil 7
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULAüO BASADO EN
t LA EAPIiILIBDE PECES TORPED~NZDOS."BASIK-P?"
DISBÑOESTRUmRAf. DEL PROTOTIPO PARA U N MINLAVI~NSUBMARINO NO TRlPULADO BASADO EN
-
LA FAMfLIA DE LOS PECES TORPEDÍNIDOS W I K - P T "
-
DISERO ESTRUCTURALDEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECESTORPEDINIDOS "BASIK-PT
3 ANÁLISIS DE LOS PERFQLESCON AMS
A continuacibn se ilustran las simulaciones de los vectores de velocidad en los perfiles (anexo lb') para
verificar cuál representar6 menor consumo de energía y mayor velocidad, de entre los cuales se
escojen los perfiles 7 y 14 por las propiedades mas óptimas que se visuatizan a continuacibn.
La imagen de la izquierda representa los vectores de velodad sobre el perfil; mientras en la derecha
se aprecia la distribua6n de la presibn est6tica que envuelve al perfil.
Perfil 14
Perfil 7
IIISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUEMARINQ
&AP m L M DB &MFE!% 'f"6WIIn&mOS?.ME-P9"
Se desea probar ef modelo a escata W del BASIK-PT, para el nial se hacen !as siguientes
caniderauones:
Masa [MI
-
Longitud L [Lf
Velocidad v EL¡%
Velouad angdar w EUJl
Potencia P [ML"~]
aensidad Pi f Wt21
N" de variables = n = 7
N" de dimensiones = k = 3
N" de gupos adimensionales= n-k = 4
De tal forma que:
nl = nl (M, L,V, WI
n2 = =2 fM, L, v, PP)
n3= fl3[M#t , v , p I
n4 = n4 EM, L, v, gl
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBWNO NO T R I P U W O BASADO EN
LA FAMILiA DE LOS PECESTORPED~NIDOS "BASIK-FW
Resolviendo para iil

~ a Lbtc T - ~ - d
nl = ~ a Lb LCT-t ~ - d
Igualando mefiaentes mn cero y haciendo b = l
a=0
b+c=O
-c-d=O
Para l l a tenemos:
a b c
l 1 2 = l l z ( ~ a ~ b ~ ~ d j = Ln L
d L2d -3d
2 (T ~- ' M T 1
~ a + ~db t c t 2 ~
d-~-3d
igualando coefiaentes m n cero y haciendo a = l
a+d=O
btct 2d=0
-c-3d=0
Para nstenemos:
a b c d a b c d -3d
l13=ff3(M L v p ) = f l ~ ( M
L L T-~M L 1
Ma+d ~ h t c - 3 dy c
Igualando coeficientes mn cero y haciendo a = l
a+d=O
btc-3d=0
-c=o
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAW~NSUBP~ARINO NO TRIPULADO BASADO EH
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-FT
Para i14tenemos:
n 2 = n 2 ( ~ a ~ b ~ c ga Ldb ]Lc=T-'n L2d T[ -2d

~1
Ma L b + ~ d,-c2d
Igualando coeficientes mn cero y haciendo d = 1
a=O
b+ctd=O
-c-Zd=O
Considerando el principio de similitud para el BASBC-PT se tiene lo siguiente:
Analizando i i 3
M, = 4 3 ~ 2 MI = 64M2
Para f14
D I S E ~ ~BSTKUGI'URAL
Q DEL PROTOTlPO PARA UN MINLAW~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPEDÍNIDDS. 'BASIK-PT"
Considerando L2 = 4 y 2v2 = q ;se tiene para nl

-
4
Tomando las consideracioneS anterioreS tenemos para ii2lo siguiente:

DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO B A W O EN
_ &A FJ&íIU DE LOS P ~ I ~ TQQRPBD~MEDDS.
ES *B&SIEC-lrl"
Una vez realizadas las simulacionespertinentes en AMA'S a diferentes perfíles ( N E X O IIl), se ltegri e
la condusicjn que los perfiles 7 y 1 4son los más efectivos, por fa cual se presenta el siguiente
modelo.
@máb3Q €WE@U~STWCEHB~
DEL BBEliL-Qí ES MW
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINLAVI~NSUBMARINO
NO TRIPULADO BASADO
Para verificar la resistencia se realiza el anBlisis con esfuerzos de Von Mises.
Si se desea verificar el esfuerzo a diferentes tiempos se puede consultar el video 10nod.
t8isliaciái 2 ÉsQ representa d aiwiWi de fBrw sobre $ camr& consjdécanba pre* interna = ple& del
wcgión, en el m 1 se aprecia una &abSli&& &la entre re) -k422eB&&37 2.3 7eQ.038 que sm wlmes par
debejo de ta -fa media que qresents fa ttam & cola izq, de la f&jpafÉt; fb que nos b h que ei i¡u@
pemianr?~ea&he&dod cascar& dmtxasauaraa el &b&.
NO TRIPULADO BASA30 EN
DISEÑO ESTRUCTUFML DEL PROTOTlPO PARAUN MINIAVI~NSUEMAR~NO
O DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVIÓNSUBMARINQ NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECESTORPED~NIDOS "BASIK-PT'
También se consideró el análisis como una semiala sólida.
Iluctraciál16Se~ b B&buc& de c.aqpser,

unarrálisis~ípo~&txlrtesfuerws&~~k
(ser eíileoVcmmiw$.
En la simiente sección se considera el análisis y distribución de la velocidad en torno al

BASIK-PT mediante NX4.
DISEÑO ESTRUCTIJRAL DEL PROnrrIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
&& F M L u r i DE LOS ~ E C ET! ~~ ~ B ~ W ~'B
RBS
OIK
&-m
DISEÑO EmUGTSJRAL DEL PRGTOTIPO PARA U N MINIAVIÓNSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
. iA PAMILiA DE LOS PECES TORPEDINIDOS, "EASIK-PT"
Los siguientes son videos de la simulaaón d los vectores de flujo y velocidad a 3m/s
realizados mediante el programa NX4 con aplicauones de F E W .
DJSEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN HIN~AVIONSUBMARMO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILiA DE LOS PECES TORPED~NIDOS."BASIK-PT'
D I S E ~ OESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UM MIMAVI~NSUBMARIMO NO TRIPULADO BASADO EN
~ O S , PT"
LA FAMILM DE LOS PECES T O R P E C ~ ~ N I ~"BASIK-
Debido a los valores obtenidos, no se induirán las cuadernas en el interior del prototipo BAK-
PT para obtener mayor resistencia a las fuenas de compresidn a las cuales se encontrará
sometido, debido a que el refuerzo puede darse con la misma fibra de vidrio.
Una vez anatizado por medios computacionales el prototipo, fue procesado en NX4 y
codificado mediante el programa de W - C A M , de donde se obtuvo y comparb el código para
CNC de los moldes para el prototipo del BBSRPT.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MIMAVI~NSUBMARINO
Se anexa un segmento de código que se obkiw, de Unigafics NX4y a su vez, fue comparado
con Master Cam, para consultarlo ver el N E X O V.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN M~NIAVI~NSUBMARINO
LA FAMILLA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BASIK-FT
6.6 PRUCEOMEPZTOS PARA LA w-& M L MOLDE Y V B C W DEL PROTOTIPO DE

D S E ~ ~ESTmRAL
O PARA UN M N i a W SUBMARlDJO BASaDO EN LOS PECES
TORPED~DM.
MATERIALES PARA LA ELABORACIÓN DEL BI_OQUE DE POLIURETAM0,CCfRADO DEL MOCDE Y

PRUEBAS EN TUNELDE VIENTQ.
Una caja de cartón debidamente forrada con plástico para evitar que la espuma se adhiera a
sus paredes.
Un recipiente con medidas en gr.
Báscula,
m 6 recipientes completamente lisos en su interior, pueden ser vasos de plástico,
Una madera plana para mezclar.
1Kg de espuma de potiuretano tipo madera componente A.
1Kg de espuma de poliuretano tipo madera componente B.
Porcelanizador.
Pasta resanadora poli car y su respectivo catalizador.
Laca acrllim transparente brillante en spray
Cera desmoldante.
Película separadora.
* 2 goteros Be Catalizador K200.
Gel coat marino ó gel coat tulling 6 gel coat blanco.
1Kg de fibra de vidrio petatitlo.
1Kg de fibra de vidrio colchoneta,
Resina polibster 70x60.
1brocha del N a 2
Tijerasfifosas.
Thiner 6 acetcina
Estopa
Primer gris en spray.
Pintura en spray del color del agrado.
16 tornillos de con argolla y tuerca.
Un recipiete con agua.
Para l a primer pueba m el túnel de viento (PresSon) se requiere:

3 p j b ~ de
s l,x'1
;tilo
alfileres,
3 laca.
DIFEBOESTRUCTURAL DEL PROmrIPO PARA UN M~NIAvI~NsuBMAFUNO NO TRPULADO BASADO EN
LA FAMILLA D E LO0 PECES T ~ W E D ~ N I D O 'BASIK-FT"
S,
Para la segunda pueba en el túnel de viento (flujo) se requiere:

, ,
21 le8I-&i,#-# ~!~,:,2,-,r;
r,l5~,:<
Marc
Cinta
u
Para la tercer pueba en el túnel de viento (dirección de flujo) se requiere:
r Bomba de aqercfbn,
1@33r de Qdiin*
r 1Mfn;l d e K ~ e r m c
+ áptkelancho.
REQUERIMIENTOS DE EQUIPO Y SEGURlDAü
Computadora capaz de procesar los datos de los programas requeridos.
Máquina CMC
Sierra sin fin
e Lijas de agua diferentesmedida, 80,100...
Máquina lijadora
Moto tool
Brocas de 1f8 y 1/16
e Túnel de viento con sus respectivos accesorios de sujea6n al modelo.
e Manómetro de 36 columnas.
1Termometro.
1 barómetro.
* Equipo para leer la humedad relativa {rH.).
e Cámara fotográfica y videocámara,
Máscara contra pokro y gases.
e Guantes de látexy/o guantes para manipular fibra de udrio.

DICEROESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MIN~AVI~NSUBMARINO
LA FAMIJADE LOS PECES TORPED~NIDOS*BASIK-PT'
* Ropa cómoda para manchar u overol.
Crema para manos, en caso de quedar impregnado con fibra de vidrio.
PROCEDIMIENTO:
1. Se elabora una caja del tamaAo del bloque que se requiera; en éste caso 45 X 50an.Y
cubrirla con plástico para evitar se adhiera la espuma al cartón; en éste caso fue
cubierta can anta adhesiva.
2. Se requieren los componentes A y 0 para Espuma de Poliuretano tipo madera para

mezclar en proporcióln 5048 y 50%; espumar y esperar a que seque para obtener el
bloque para obtener el m d d e del rototipo para el basa-pt.
3. Una vez obtenido el bloque, se fija en una tabla y se coloca en l a máquina CHC para
continuar con el tal como se muestra en el video " que se puede
ver en e l DVD que se encuentra anexa a éste documento.
" AsPgewe de iimpiar-ktenb los udemiliasutiltraos pan ra yuphanimedks.

DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMAR~NO NO TRIPULADO BASADO EN
LA F M L W DE LOS PECES TOWBD~NIDOS,"BASIK-PT"
4. Despues de montar la pieza en .la

máquina, se carga el código obtenido ya
sea en CAD-CAM 6 NX4; el trabajo
posterior lo realizará la máquina CNC.
tlustrécih 23 &q&mCAIZ; marra ciwhiai prapkdmi de risfful~T ' i
Las imiigenes que se muestran a continuau6n son parte del proceso para realizar los moldes
que darán forma al prototipo del basik-pt.
Ikr@maln24 8cl$tre maquinado m Ya fama d d

mdde
L r X r a c h 26 E4 H w e b 5 r d i s r u wn
paqiz~&dcw en 3 capasi egerramb, de 5 a WRin
de secado e&re t*sa m drywarmettte &e
recubre rm pasta g&w, pata ser nraqrPnada
u ~ n ty efimkf e nelquier dgfettopprrdiem
afectsr a fe pie= Quese &tenga de su ira&&
5. Una vez maquinado el molde se recubre con 5 capas de laca acrllica transparente, rotando
el molde entre capa y capa y dejando secar por espacios de Smin. entre cada una de ellas;
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBM~RINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TOWEDNIDOS S. "BASIK-PP
aplicar 5 capas de cera desmoldante, esperando su secado de 10 m in. entre cada una de ellas
y a su vez pulir entre capa y capa; esto con el fin de curar el molde.
6. Aplicar 2 capas de película separadora mediante una esponja, dejando secar en espacios
de 10min entre una yotra.
Nota: Es importante considerar las propiedades de los materiales, por ello se anexan las
hojas de especificaaones de la espuma de poliure tan0 tipo madera, fibra de vidrio y gel coat
marino en el ANEXO V.
Por cada lOOgr de resina aplicar 40 gotas de catalizador; esto puede variar
dependiendo el tamaño de! molde.
Ikg de gel m a t cubre una superficie de 2m2
El área del prototipo en el molde para aplicación será considerado de 34 X 22 un.
Por lo que:
X= lkg x 0.0748m~/2m~=0.0371~~=
37gr =»40gr de gel coat
.t[lgtitar* 4Ogr
Para 40gr de gel coat se aplica: = lógtitm
lOOgr
t ~ ~ y pesado, en 2 capas, dejando secar ente capa
7. C m una brocha aplicar gel ~ o acatatizado
y capa verificando que la consistencia entre la primera capa y la segunda sea pegajosa pero
que no pinte af tacto4' de ésta manera estará listo para apficar l a fibra de vidrio.
8. Antes de aplicar la fibra de vidrio se debe preparar y pesar por separado todo l o
necesario, para lo cual se toman las siguientes I S I ~ C I O para una mitad:
Nata: el catalizador se mezda con la resina al momento de utilizarlo para evitar que gele
antes de poder utilizarlo; la fibra de vidio colchoneta debe ser recortada en rectángulos
pequefios, según lo requiera la geometría a tapizar.
DISEROESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVIÓNSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIADE LOS PECESTOWED~NIDOS, "BASIK-PT"
X= = 33.39gr ea 3581. de fibra de vidrio colchoneta.

(0m0742m2)(450gr)
lm2
Si la fibra es el 30% del peso total de la pieza, el 70% corresponde a la resina, de tal forma
que:
X= (35gr)(70%) = 81.6gr er 82gr de resina.

3O0/á
Para catalizar 82 gr de resina se requiere :
Para la fibra de vidrio petatlio se recorta el contorno de la pieza completa, considerando las
cavidades, posteriormente se pesa el contorno obtenido, en éste caso es de 58gr cada lado.
Se realiza el siguiente cálculo para la cantidad de resina, en éste caso es para 1capa de
ambos moldes.
X= (58gr)(70%) = 135 3gr m 136gr de resina

30%
Para el catalizador
9. Con la brocha se aplica una capa de resina al molde, se coloca un trocito de fibra de vidrio
colchoneta, se empapa nuevamente de resina la brocha y se aplica en forma de picado, ésta
se va colocando a lo largo del molde hasta cubrirlo perfectamente, traslapando los
rectángulos entre unos y otros para no perder adherencia", ésta presentación de la fibra de
vidrio sirve para dar textura a la forma externa.
10. mientras gela la colchoneta impregnada45, sobre un plástico libre de poivo, se

preimpregna la fibra de vidrio petatillo, utirizando la misma técnica de u n lado y otro, hasta
que no queden fibras blancas; se toma la fibra y se coloca dentro del molde en IadireccíSn
decorte, de tal forma que el urdimbre quede puesto a 90"; se aplica una segunda capa de
petatillo, 4sta w z a 45" con respecto a la primera y si se requiere, para brindar mejor
refuerzo -45" y O"; en éste caso se aplicó 1capa de colchoneta, 1capa de petatitlo 90" y 1
capa petatillo a 45".
DISEÑO ESraUCTURAL DEL PROmCIPO PARA UN MINZAVIÓNSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
- - - - LA FAMILIA DE LOS PECECTORPED~NIDOS.'BASIK--
11. Para obtener el prototipo completo, después

de la aplicacidn se alinean tos moldes y se
prensan, una ves gelado, se desmolda y
recortanlos sobrantes, el acabado de sa con ayuda
de la sierra sin fin, la máquina lijadora,
resanadores, lijas de agua y pintura.
El video "maquinado y prueba de presión e n el túnel de viento" rewme las actividades

realizadas durante la construcción del prototipo BBSIK-PT, y introducción hacia el punto 6.8
de éste documento.
'SElmozuss& idaalpaiacobxarkseguzda capaeapaeí m& laprinera capase Uezda secapemp r g a j , ccaLsideme hr tiempos enhe capa y c a es rmy
Mp m obtupr mejoles d t a d o 5 .
164
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARAUN MINIAVI~NSUBKARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMiLIA DE LOS PECES TOBPED~NIDOS."BASIK-PT"
:lustración 31 En a] se muestra d protáipo de prueba para túnel dc viento debidamente perforide se crilocarm tubas
de 1/16, los m l e s fueron fiados m pta&ihxa y rdmadm ron rda Itxa; b)se robcaron ariire-; dentro de hs
perforacionespara evitar ser tapadas ias t m s a t pintar con spray; cf)e abre nuevamente y ye r d m n $ 5 mangueras m
hstomas; d)se cierra nuevamente cm turniflos y se fija dentrudd tunei de viento para miciar bs pruebas.
El video correspondiente al maquinadoy prueba de presi6n e n túnel de viento, localizado al final del
punto 6.5 de dste documento ilustra de mejor manera el proceso de elabracidn de Bsta prueba.
Para fines de cálculos se toman las siguientzs:
1
~ N W Z % NNEL N NAOADO 2925 mmH20
MAPIOMETRO DE 36COLUWeNAS INCUNPDO 3Cf CON RESPECTO ALA HCRlZONTK
lmmH20 = í K g . * S
PRESlOtdESTATICA TUBO PtTOT 287 mmH2O 2.750 kg11nn2
PRESlONTOTAL TUBO PtTOT B2.5 mmH20 4!3.0l)(J kgRnr
CONDK:IOWES AbBlEWTAES
TEMPERATURA 20 .S *C
HUMEDAD RELATIVA (9b.H.) M
P R E S ~ NBMOMETRICA AMEENTAL (mmHgE 589.S mmHp
Presióndinimica dd tubo pitd(q) MdSestátios 42250
Ro del ate O.Cm925 Lbn
w ~ W ~ @ u = dd
m rirrg
o 30.4849 mk
CGlcuiando Ro del aire

Rurrqida= presim barom4tnca ambiental[(1+O.00001&l"20.5)/( l +0.0001818*20.5)]
Pcorr 587.931349 mmHg 7978.2285 KgfImA2
Ps=2.68)85+(3.533s3Y2.245]
t=2Q.5*915+32 68.9 T 303.5 "K
Ps 50.047783 l b P 2
Pz=Ps en Kgf1W2 244.366785 KgfIm"2
1lb 0.4536 Kg
1RA2 0.0929 m"2
FV=r. W B
P, 153.951075 KgfIm"2
cte del aire 29.256 m)"K
Ro del dre=~Pc~r-(0.37JS*PV))~g*cte del aire*t en "K
Ro del aire O .O9092542
Cuando se endende el túnel de viento, el flujo pasa a trav4s de los tubos, los
cudes se mnedan d manómetro de 36 columnas por medio de las
mangueras, de Lsta manera se obtienen los siguientesdatos.
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVIONSUBMARINO
NO TRIPULADOBASADO EN
M FAMILIABE LOS PECESTORPED~NIDOS"BASIK-Fvf"
- -
PRESIONES OBTEPdlDAS EN ELTUNEL DE VIENTO
PRESIONES ESTATICAS.
(Pi-Pnim an)sen30
lhlF val.Real -
SUPI val.Real
1 26 500 1 43.750
2 -19.750 2 16.250
3 -35.750 3 -10.000
4 -21,750 4 -15.750
5 -15.750 5 -14.725
6 -8.750 6 -8.750
7 1.250 7 -23.750
8 t 1.250 8 -2.750
9 0.750 9 14.000
1O 1.O00 10 1.250 .
11 -16.0M3 11 -10.2%
12 -37.750 12 -15.000
13 -40.750 13 -16.750
14 8.000 14 19.250
15 -27.750 15 14.500
46 -56 750 16 22.750 .~
17 -19.500 17 -14.7513
18 8.250 18 -3.750
19 -12.750 19 -4.000
20 -15.250 20 . -17.000
21 -26.250 21 -20.500
22 -11.750 22 -8.500
Estas presiones nos ~ndicanlos vectores de presián ejercida mbre el vehículo y su direccidn una vez
realizada el ajuste en base a las consideraciones tomedas.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARCIUN MINIAV~~N~UBMARIMO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-PT
Los siguientes datos muestran la velocidad alcanzada e n cada punto bajo considerciones del
flujo del túnel de viento, con una velocidad inicial de IlOkmfir; los =lores, abajo, están
dados en m/s.
Para hacer más visibles los datos anteriores se considera l a siguiente numeración.
s t r a c i b 33 Numeración de las t m a ~~i 5 mferi

h a superior en b]
Las líneas que se g a h n a continuación son de presibn, y quedan de la siguiente forma:

MSEÑO ESTaUCTllaAL DEL PRO?YITIPO PAiU U N MINIAVIÚNSUEWRINO NO TRIPULADO BASADO EM
mesen fa ptte &fereric
Considerando la numeracidn mostrada en la ilustración 33, nótese que para los valores de 1,
2, 9, 1 4 y 1 5 superior; 1, 8 y 14 inferior, las presiones resultan positivas, mientras para tos
demás valores son negativas; a su vez, se puede decir que en las regiones donde tos vectores
son mas grandes la velocidad también incrementa y donde los vectores son mas pequefios la
velocidad que se obtuvo en las tablas anteriores también disminuye, llegando a una
velocidad máxima de 47.303mls y una mínima de 5.244m/s, para un C, mínimo de 0.562 y un
máximo de -1.408, respectivamente.
DISEÑO ESTfaUCTURAL DEL PRDTOTIPO PARA U N MWIAVI~NSIJBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILEADE LOS PECESTOWED~NIDOS."BASIK-PT
Para ésta prueba se retiraron las mangueras y se cortaron trozos de hilo de algodón de 3cm,
previamente tefiido con marcatextos; se adhieren con diurex a la superficie y se marca el
contorno del vehfculo con el marcatextoc. Se sujeta al túnel de viento, se enciende la
lámpara de luz negra y se observa que el flujo permanece completamente adherido a la
superficie, lo cual es un perfecto indicio de aerodinámica.
Se limpia la superficie completamente; con una bomba aspersora rociar una mezcla de
keroseno y Caolln, foto a) encender el túnel de viento y esperar a que se evapore el
keroseno; la primer prueba no fue muy clara; por lo que se repitió el procedimiento, ésta vez
la mezda se aplicó con un pincel foto c), de forma unidireccional, posteriormente se aspersó
la mezcla y se prende nuevamente el túnel de viento, la lectura final se aprecia en la foto b) y
4.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTlPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
La-FaPlILIA DE LOS YECE? ~ R P E fNf
D DO% 'BASIK-
Para ilustrar de mejor manera el procedimiento se puede visualizar el video prubas de flujo
en el túnel de viento, a continuacitin.
D I S E ~ OESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO P M U UN MINIAVIÓNSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS."BASIK-PT"
D I S E ~ OESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PaRA UN MINIAVI~NSUBMARINONO T R I P U W O BASAüO EN
- -
LA FAMILIA DE LOS PECESTOWEDÍNIDOS,"BASIK-PT*
Durante el desarrollo de éste trabajo, me enfrenté a algunos problemas para conseguir el pez
Torpedo, para realizar el análisis de nado, ya que es una especie no comercial y peligrosa
debido a que posee órganos eléctricos, razón por la cual observé una pareja de pastinacas. La
adquisición de ésta especie tubo una espera de u n mes, lo cual retrasci significativamente el
desempeño de este trabajo, este desarrollo puede verse en la sección 6.1 donde se hablan
sobre los cuidados que deben tener éstos animalitos en cautiverio.
No es nuevo que se utilicen las formas básicas naturales para el desempeño de eiementos
que ayuden al hombre llevar a cabo sus tareas de manera más fácil y eficientes, a pesar de
ello, se comprabd que la relación áurea se encuentra presente en el Pez Torpedo y que los
perfiles que presentan pueden resuttar tanto aerodinámims como hidrodiwimicos, esto en
base a las gráficas obtenidas en la simulacidn de lo perfiles realizadas en ambos fluidos (agua,
aire] que se muestran en ei capitulo 6 sección 6.2 y 6.3, con respaldo en el anexo Hi y IV de
éste decumento.
La similitud entre pdjaros y aviones puede también ser comparativa para las "aves del marJay
los submarinos (se incluye el video ilustrativo ''kuila", en el D W anexo a éste trabajo, para
tener una mejor idea de la referencia]
Tras observar a las pastinacas, puedo decir que la dinámica de nado es realmente difícil de
reproducir en un vehíarlo, es como querer reproducir el w e l o de las aves en los aviones, por
tanto tan solo es cuestión de lograr una buena sustentación en el medio donde se
desempeña.
En cuanto a la simulación, me vi en la neeesidad de investigar más en cuanto al desarpollo de

las variables para simuIar ya que es conocimiento que no se adquiere en la escuela, sin
embargo resultó interesante porque de esta manera se puede aprender más sobre métodos
y técnicas de investigación. Una gran ayuda fue la obtenida por el sofnnrare de diseño
paramétrico de ingenieria concurrente NX4 ya que con 41 se desarrolld el modelado, análisis
de fluidos y manufactura, corroborados por otros software como ANSlS y CAa-CAM, el
primero con aplicaciones de simulación de fluidos y esfuerzos, mientras que el segundo con
fines de manufactura.
Los resultados que se obtienen de las simutaciones son representat-ms para verificar si un
diseno puede ser óptimo, sin embargo debe ser complementado con la experimentación,
que en el caso de la aeronáutica suele representar mejores resultados.
En los modelos físicos se representan todas las características geométricas que son
importantes en el prototipo reducidos a escala, mmpliéndose mn esto l o que se denomina
semejanza geométrica, también se toma en cuenta la similitud que debe existir entre la red
de f l y o y las fuerzas principales que se presentan en el prototipo, las cuales deberán ser
DISEÑO ESTKUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO
representadas en el modelo de acuerdo con leyes establecidas, constituyéndose con esto

una semejanza dinámica.
Para analizar la relación entre el modelo real y otro a escala del BASIK-PT para el análisis de
velocidad, esfuerzos y resistencia se considera el teorema JI de Buckingham para su estudio;
desarrollo que se muestra en la sección 6.4.
Finalmente, se seleccionaron un par de perfiles (perfil 7 y 14) que resultaron ser los más
Óptimos para el disefio del BASIK-PT, por lo que la estructura elegida para el disefio del
BASIK-PT será la monococ debido a que al ser pequeña la estructura y no estar inmersa a
presiones muy altas resulta suficiente para soportar los esfuerzos a los que se encontrará
sometido, sección 6.5.
En la secaón 6.6 se tiene el proceso de elaboración del molde y el gelado de las resinas de la
fibra de vidrio del prototipo, ante lo cual puedo decir que en ocasiones ésta labor fue
entorpecida por las condiciones dimáticas de dlas previos; además se debe ser muy paciente
para darle sus tiempos a las técnicas, de lo contrario deberá reiniciar el procedimiento y las
piezas seguramente no cubrirán con las normas para garantizar la seguridad de la
construcción.
Se tubo que volver a construir un prototipo de prueba para el túnel de viento, sección 6.7, y
,adecuar un sistema que pudiera permitir abrir y cerrar el vehiculo debido a su manipulación
interior continua, razdn por la cual queda con unas cejas que se atornillan para unir y sujetar
ambas partes.
Al inicio del proyecto se previó el gasto que genera la construcción del prototipo, sin
embargo, no se consideró el material utilizado para las pruebas en el túnel de viento, lo cual
incrementd tos costos iniciales; es importante considerar que la experiencia que nos brindan
la elaboración de un p r v c t o seguramente ayudará a futuro para establecer las
consideraciones necesarias para evitar contratiempos.
En cuanto a las pruebas en el túnel de viento, la preparación del prototipo de prueba debe
considerársele especial cuidado; a parte de las pruebas realizadas sería interesante
considerar la técnica de capas foto elisticas o fotosen~ibles~~;a pesar de contarse con el
equipo en ESlME TicomPln; las pinturas, resinas y resistoles la hacen ser una técnica muy
cara, por lo cual no pudo llevarse a cabo.
La prueba 2 para flujo, tuvo que volver a realizarse debido a una mala aplicación de la técnica
en un inicio.
Convenientemente, no se consideran las perforaciones que dar%nimpulso al vehículo, ya que

para ello se recomienda un estudio a fondo de la forma $ue tenddn las cavidades y el paso
'&tarffacapcimih - k e l asñtnn,- d i d o sobe k rsimhamcdiuo~k h n de lor cohrrr que apusconen k traída.

DISEÑOESTRUCTURPU.DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIONSUBMARINO
LA FAMILM DE LOS PB~BTORPE;D~NIROS.
"WE-FT"
del flujo a trav6s de ella, si se propone ahora podría resultar no tan acertado, es por ello que
se deja pendiente para un estudio futuro.
El desarrollo de éste trabajo resultó grato y me ha sido de gran ayuda, ya que con elio me he
dado cuenta que para lograr un diseño se requiere no solo de unir muitiples ciencias, sino
también los conocimientos a los males nos hemos hecho acreedores a l o largo de nuestra
educación, también se debe considerar el trabajo en equipo para lograr mejores resultados y
para cubrir las debilidades de unos con las capacidades de otros y viceversa, puesto que no
todos Se especializan en lo mismo y por lo cual el proyecto se va haciendo tan complejo
como se requiera profundizar en un tema, pero todo ello hará madurar el proyecto final.
O DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIADE LOS PECESTORPED~NIDOS,"BASIK-PT
CAP~TULO
8. CONCLUSIONES
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIÓNSUBMARINO NO TñiPULADO BaSADO EN
LA FAMiLIA DE LOS PECESTORPEDÍNIDOS "WSIK-PT'
En base al trabajo de investigaaón realizado, así como la simulación y observación de

algunos elementos se conduye que se ha obtenido una nueva altema tiva de diseño
submarino que ha sido basado en la familia de los peces Torpedinidos, por lo que se
ha cumplido con el primer objetivo impuesto al inicio de éste trabajo.
A su vez se ha logrado simular algunos disefios de perfiles obtenidos de criaturas

biológicas familia de los rayinidos y se ha verificado por medios computacionales que
los perfiles 7 y 1 4 son los más óptimos para el disefio estructural del BASIK-PT.
También se ha enriquecido el estudio sobre la familia de los rayinidos para estudios

posteriores con la obtención de videos que expresan el comportamiento de estos
ovovlparos en cautiverio, de ésta manera se cubre con el cuarto objetivo.
4 La comparativa del modelo físico :o el modelado computacional ha resultado ser muy

satisfactorio, ya que lo obtenido por medios computaaonales se acerca visiblemente
a lo obtenido en la experimentación, esto en base a lo obtenido en las secciones 6.6
a], b) y c) sobre presión y flujo y el aniílisis por el teorema n de Buckingfiam
desarrollado en la sección 6.4, de ésta forma queda cubierto el sexto objetivo de éste
trabajo.
Se han verificada las características, Hnea evolutiva y división de los peces, así como
la natación de los mismos e identificar el pez en que se basa el diseño para un
miniaviónsubmarino no tripulado basado en la familia de los peces Torpedínidos
"BASIK-PT".
Se conoce el principio de acción de los submarinos y aviones y se han considerado las

similitudes correspondientes con el panorama marino, específicamente, los peces.
También se ha comprobado satisfactoriamente que la relación áurea está presente en

el Pez Torpedo, por lo que el diseño cumple con el número de oro.
. Las casas clasificadoras y las normas se recomiendan al momento de construcción del

modelo real, ya que en e! prototipo algunas de éstas pueden resultar
contraproducentes en cuanto a costos o tiempo.
Se reconocen las ecuaciones de Bemoullí como ayuda al diseño, así como el

conocimiento del principio de Arquímedes.
Sabiendo que el número de Rewolds (Re) ewalúa la cantidad de turbulencia en un

flujo. Mientras más grande el Re, mayor cantidad de turbulencia. La turbulencia hace
que el flujo se adhiera más sobre las superficies solidas, es decir, la turbulencia
retrasa la separación del flujo. Y las fuerzas, momentos y presiones dependen del
punto de separación; de tal forma que si se igualan los Re del modelo con los del
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVIÓNSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LAFAMiLIA DE LOS PECESTORPED~NIDOS."BBSIK-PT
vehículo real, se garantiza que el flujo tambidn está representado a escala en e l

modelo [por ejemplo, que regiones equivalentes sean laminares, o que tenga un área
tranwersal equivalente en su estela respecto al real).
La visualización en las pruebas 1 y 2 del flujo, mostró que no existe un

desprendimiento prematuro de éste, por lo que el flujo se porta razonablemente
igual a como l o haria el vehículo real; ademss, mediante éstas pruebas se garantiza la
mejor ubicación para las perforaaones donde irán los motores para continuar la
dirección del flujo natural de la estructura y de esta manera evitar un consumo inútil
de energfa.
En base a las condusiones anteriores, se puede dear que se han cubierto el 100%de
los objetivos propuestos iniaatmente, convenientemente, no se consideran las
perforaaones que darán impulso al vehiculo, ya que para ello se recomienda un
estudio a fondo de la forma que tendrán las cavidades y el paso del flujo a través de
ella, si se propone ahora podría resultar no tan acertado, es por ello que se deja
end diente para un estudio futuro.
DISEÑO ESlRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMAF~INO
AUV/UUV {vehiculo submarino no tripulado): sumergible autopropulsado cuyo

funcionamiento es completamente autónomo fpre programado) o con un mínimo de conñ.ol
de supervisión ligado a un cable de fibra óptica para transmisión de datos. UnAlJW es un ROV
con cerebro.
Avión: vehículo aéreo más pesado que el aire, capaz de desplazarse en la atmósfera
mediante una o varias hélices propulsoras o mediante la expulsión de gases.
Diseño: Etimológicamente la palabra Di-seno tiene varias acepciones del t&rmino anglosajb
design" [Del, referente al signo, signar, señalar, señal, indicación gr4fica de sentido o
dirección] representada mediante cualquier medio y sobre cualquier soporte analógjco,
digital, virtual en dos o más dimensiones. Es el proceso previo de configuración mental "pre-
figuración" en la búsqueda de una solución en aualquier campo artes aplicadas, ingeniería,
arquitectura. Del t4rmino italiano Disegno dibujo, designio, signare, signado "lo por venir", el
porvenir visiiin representada gráficamente del iüturo, l o hecho es la obra, l o por hacer es el
proyecto, el acto de diseñar como prefiguracih es el proceso previo en la búsqueda de una
solución o conjunto de las mismas.
Centro de presión: Punto de la cuerda donde actúa la fuerza aerodinámica.
Coeficiente de sustentación: Puede definirse como la refaeiOn entre la presión de

sustentación y la presiún dinámica, es una medida de la efectividad del perfil para producir
sustentación.
Densidad: Es la masa contenida en la unidad de volumen.
Estructura: es b disposición y orden de las partes dentro de un tordo. También puede

entenderse como u n sistema de conceptos coherentes enlazados, cuya objetivo es precisar la
esencia del objeto de estudio
Equilibrio: apreaación subjetiva de que los elementos de una composici6n no se van a caer.
Flujo laminar: Corriente o flujo uniforme de aire con muy poca transferencia de momento
entre las capas paralelas.
Flujo turbulento. En este tipo de flujo las láminas fluyen desorganizadas, tanto en su
dirección como en su velocidad.
Gel coat: capa superficial de resina en un taminado de plástico reforzado. Esta capa
proporciona el acabado impartiendo resistencia química o al interperismo.
DISENO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PAPA UN MINIAVI~NSUBMANNONO TRIPULADO BASADO EN
"WIK-PT"
LA FAMILIA DE LOS PECEST~RPED~NIDQS.
-
1
I
lngenieria concurrente: Referida al conjunto de aplicaciones a la ingenierfa de diseño, tales

como herramientas de manufactura, analisis de elemento finito y ciclo de vida de producto.
Mlnlavibnsubmarino: Vehfculo submarino con caracteristicas estructurales tanto de aviones

como submarinos y cuyo medio de desplazamiento puede ser agua, aire o ambos.
hbjmero de Mach: Debido a la importancia de la velocidad del avión en relación con la

velocidad del sonido en el vuelo a altas velocidades, las velocidades se miden normalmente
en número de #ach [en honor al físico austriaco Ernst Mach). El número de #ach equivale a
la velocidad verdadera del avilin dividida por la velocidad del sonido.
Número crftico de Mach: A cierto número de Mach de vuelo, la velocidad local en la parte
superior del ala alcanza la del sonido, Mach = 1. El ndmero de Mach de vuelo que esto
sucede se conoce como número crítico de Mach.
Número de Reynolds (Re): es un parámetro adimensional y es una relación de las fuerzas

inerciales del flujo divididas entre las fuerzas viscosas
Pez torpedo: son un género de peces cartilaginosos del orden de los turpediniformes. Este
pez puede llegar a alcanzar un tamafio de 90m. Tiene el cuerpo aplanado, casi circular, con
una cola fuerte. Su color es marr6n, variando la tonalidad según el esp4cimen.
Presiún: cociente de la fuerza ejercida por un fluido sobre una superficie y esta misma
superficie.
Submarino: embarcación capaz de navegar bajo el agua.

DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAW~NSUEMARINO
tMDlCE DE TABLAS
T A ~ L COMPONENTES
A~ BA~COS
DEL AGUA DE . ........................................................................... 26
TABLA^ REWÓN WNIDAD -TEMPERATURAEN EL AGUADE MAR............................................. ...........27
TABLA 3 RELACIÓN DE XLOUDAD DEL SONIDO DOR~RESPECTOA TEMPERATURA, %LINIDADY PROFUNDIDAD ..28
TABM 4 RELACIÓNDE AUMENTO VF; DI SMINUC~~N DEBIDO A I AWINIDI$ID ....................,. .. ........29
V
.. . . . . . .
TABLA~VARIPBLES DE ESTMIUDAD EN EL 0&w0 ............................................................................... 34
TABLA6~ ~ I S I O NDE LOS PECES SEGÚN SUS ~ C ~ E R ~ BIOLOGIW S ~ ~ W Y TEEWUOLOGICAS ........ . . ...........52
TABLA^ DIWSIQN FAMILIA
DE LOS PECES CONSIDERANDO EL I)RDENY .......................... ............................ 52
TA~L8 A WER~STICAS DEL PEZTORPEDO ................................... ..,.................................................63
f A B L A ! # a T E G O R k D EP E R T E N E ~ P A R A A M O N S ......................................................... ................89
TABLA10PRW~EDADES DE MATERIALES INGEMERILES A 2 r C ............., ........., ........,........................124
TABLA1 Y CUIDADO$ DE U N 4 PACTIN4CA. ...............................................................
1~ R A C T E R ~ S T I W 136.
FIG.1W I N T' dD ~~
TEMPERATURA ................................................................................................... 29
FIG.2 ESTRA~FIWI~N., ............................................................................................................... -30
FIG.~ V A R I A UDE
~ NLADENSiDAD CON LASBLINID.43............................................................................ 31
FIG.$VARIAIJ#NDEL PUNTO DE CONGECAC~QNCON LA W N I D A D .......................................................... 32
.
FIG 5 ~ N ~ I A DEC LaDENSlDAD
I~N WN LATEMPERATURA ......................................................................32
.
FIG 6 AUMENTO DE LADENSIDAD EN E L ~ vcV LA~PLTITUD................................................................... 33
FIG.7 VMIAUÓN DE LA DENSIDAD QOMLAPROFUMIDAO ...................................................................... 33
.
FIG 8DISTRIBUCI~N DE LA ESiRUCTURA DEL ESQUELETOY LOS ORGPNOS INTERNOS PRINCfPUS DE U N FEZ DE
ACüARlO....................,.......................................................................................................... 43
FIG.9 EN ~STARGURAYAMODODE E J E M P L O M M ~ LADISPOSU~NDE LAS ALETAS ENUNHYPHESZ~OBRYCON
WSTUS .TAMBIEN ~ M X I D O COMO TETRA=RE O JOYA, ESTAESPE~ET~ENELOS6 *POS DE ALETAS
. MENCIONADAS........................................................................................................................ 45
RG.1 0 7 1 ~DE0 ~B ~ S B Á S I L P S....................................................................................................... &
FIG .12 Pa Gn~o......................................................................................................................... .a
. .-
FIG 12EJEMPLO DELCOLORIDO DE LOC PECES .............................. ................................................. 46
.
FIG 13bWASUPERIOR EN CONTACTO CON ELaGUAY RECUBfERTAPQR LAMUCOSA EPITELIAL ES LA
EP1DERMlC (E) bCAPAINFERIOR, OONDE N4CEN LAS ESCAMAS, ES LA DERMIS (D) h s E S M A S SE
G E N M EM P E Q U E ~ SSAQUITOS DISPUESTOS EN L4 DERMIS Y DEBENSER CONSIDERADOS...................47
FIG.14h S ESGorhnaS PLACOIDES (FIG A), DE AFECTO DENTIFORME, Q%RXTERlZANA LOS PECES GaRTlLAGlNOSOS
[TIBURONESv RAYAS).L4S ESCAMAS GPMOIDES (FIG 0) QUE IDENTIFIC4N LAS ESTIRPES PRIMITIVAS COMO EL
ESTURI~N.Las ESCAMM UENOIDES (FIG c), DE FORMAPOUGONBL, Y LAS ES- CI~LOIDES(FIG. D),
REDOMEMAS. QUE SE ENCUENlRA'd EN iA MAYOR~ADE LAS ESPECIES DETELE~STEOS .........................48
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAW~NSUBMARINONO TRfPULADO BACADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS. "BASIK-FT"
.
FIG 15 RELPCT~NEVOLUTIVA DE LOS PECES ........................................................................................
50
FIG.16P ~ T M ~ R Y GBRACHYURA.
ON ................,.. . . .
................................................................... 58
FIG.17POTAA~~OFWG~W~~CASTDOS.................................................................................................. 59
. Y G O N.................................................................................................... 59
FIG ~ ~ P ~ T B ~ ~ O T RFALKNERI
.
FIG 19POTAMOTRYGON HEMLEI .............................................=..................................................... 59
.
FIG 20 POTAM~RVGON HISTRM...................................................................................................... 60
.
FIG 21POTAMOTRYGON LEOPOLDI ................................................................................................... 60
FIG.22 P~TMOTRYGON MAGDALENAE. ........ ..........., ................................*..........................*..........*60
FiG .23 POTAMOTRYGON MOTORO ....................................................................................................m
F~G.~~~'OT&MOTRYGONOCELLATA .................................................................................................. 6%
FIG.25 P~TAMOTRYGOM ORBIGWI ....................................................................... "......................... 6 1
FIG.26 POTAMOTRYGONSCHROEDERI ................................................................................................ 61

.
FIG 27 POTAMOTRVGON SCOBINA .................................................................................................... 62
h~.28 P~TBMOTRYGON Y E P ~ ....................................................................... 6 2
F~G.~~PLESIOTRYGOMIWAMAE; .....................................................................................................
. 62
FIG.30 PARATRYGON .
A E R E B ~................................. ....................................................................... 62
FIG.31PnTORPEDO..................................................................................................................... 63
FIG.~ ~ A G u I L ~ N ( A R ~ .....................................................................................
M ................. .......63
FIG.33 VISTO DEAT& M U E ~ ~SUS WA B E ~ R C BRANQUIALES
~S DET& DE sus GRWES MAS
PECTORALES .OTRAYENTMES QUE LOGRA UN EFECTO RETROIMPULSORAL EXPULSAR ELAGUA .............63
FIG.34 ELf ORPEm.RESPIRA COMO CUALQUIER OTRO PEZ PERO UCA SUS METAS COMO PATAS
RUDIMENTARIAS, HA SIITUPDO SUS BRANQUlAS EN SKI0 DISTINTOALOS DEM& PECES......................... 63
FIG.35 MOVIMIENTO DE W O DE U N PEZ .......................................................................................... 64
.
FIG 36 TRANSFORMACI~N EVOLUTiW DE LA COLA DE LOS PECES............................................................. 65
F ~.G~ ~ \ ~ S L O CDE A D EN F U M C I ~ N DE LA LONGITUD DEL CUERPO EN LOS PECES.~ V E L O U D A DDE NADOI.
~ DNADO
EXF'LOSWO 1 ES DIEZVECES hi26S R&'IDA QUE LA DEL W .
PEZPMECE W
O SOSTENIDO M~R~GÚN ARA
LELOCIWES INFERIORES PL L/MFTEDE G N O ENERGÉTICOM~NIMOPOR DISTANCL4RECORRtDADE WEIHS
(Un),
cuvnPENDIEME IGUALA ~(IMRICAUNA E ~ I C T APROWRCIONWDAD ENFRE MLOCJDM Y
LONGITUD) ES DE TODAS MANERAS LA MISMA QUE PARA LBS OBSERVACIONES DE ESTA FIGURA ...............67
F1a.37 h 1 . c DE
~ FORMA&= H ~ # DONDE
S H = ALWRADE LAC~LE~ACAL~~QL;
S = SUPERRUE DE LAKFIA
C~UW) EN UN PQPE&ICX) (A = 75) Y ENU N PEZBENTÓR~IC~ (6= 0.6). N ~ T ELA S CORRESFJüNDENaA

E
ENTRE LOS ~NDICES DE FORMAY LOS MODOS DE MDA...................................................................... 67
FIG.39 Box SUBM~RIN~ ................................................................................................................ 69
FIG.40BOTESUBMARINO 1620.......................................................................................................69
.
FIG 41ELTURT~E .......................................................................................................................... 70
.
FIG 42 EL ~UAUTILIU S ...................................................................................................................... 70
FIG.43 EL BRAP5TNCHER ................................................................................... .......................71
FIG.44 :Los '%MD"Y LOS "HUMEV ....................................................... ......................................-72
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARAUN MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA F W I L i A DE LOS PFiCES TQRPED~NIDOS "BASIEZ-e
FIG. 45 EL "FLONGEUR".................................................................................................................. 72
FIG.46 SUBM~~RINOTIPQGERMANIA.............................................................................. .........76
FiG,47 ~ ~ M ~ R TIPO
I N O GUW ......................... ....., ...................................................................... 79
4 8 A ~ uSEi ILUSTRAEL PRINCIPIO EN ELC4S0 DE UN BLOQUE DE ALtMnlNIO Y UNO DEMADERA (1)EL PESO
F~G.
APARENTE DE U N BLOQUE DE ALUMINIO SUMERGtDO EN AGUASE M REDUMDO EN UNACANTiDAü IGUALAL
PESO DELAGUADECPWA. (2) SI UN BLOQUE DE MADERAESTÁCDMPLETBMENTESUMERGIDO ENAGUA,
EL EMPUE ES MAYOR QUE ELPESODE IAMADERA(ESTO SE DEBE A QUE LA MADERAES MENOSDEN% QUE
EL AGUA, POR LO QUE EL PESO DE LA MADERA ES MENOR QUE EL PESO DEL MISMO M L U M E N DE AGUA). POR
TANTO, EL BLOQUE aSClEMDE Y EMERGE DEL AGUAPARCIALMENTE -DESPLALANDO ASi MENOS AGUA-
HASTA QUE EL EMPUJE tGUaLA EXaXSFPSV1ENTE EL PESO DEL BLOQUE. ........................................ ..........82
FIG. 49 ESTADODE DESEQUliJBRIO O BIEN, C U W O U N ELEMENTO PUEDE SUMERGIRSE EN U N f LUDO ÚQUIDO.
., ........................................................................................................................................ 84
FIG. ~~ESTABIUDPO DE U N ELEMENTO EN LASUPERACIE DEL MAR........................................................... 84
FIG.51Los SUMMRINOS CONSIDERBM EL PRINCIPIO DEARQU~MIDES,~PARASUMERGIRSE DEBEN LLENAR 1.4s
ChAARAS DEL W T R E CON AGUA PARA SER MAS PESADOS QUE ELAGUAY DE ESTA M4WERAVENCER LA
FUERZADE FLOTWÓN QUE EJERCE EL AGUACON EL CUERPO. .......................................................... -84
FIG. 52FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UNAVIÓN EN M W E COORDINADOY NIVELADO......,...........,....= .........87
~ ~ G . ~ ~ L ~ T ~ M U E S ~ R A QUNG4NIBIOAPREClABLE
U E M O M I S T E ENELFACTOR D E C ~ ~ R G ALAVELOCIDAD
Ó DE
PÉRDIDA CDN ÁNGULODE ROLIDO MENOR A 30", PERO MNÁ~K~ULOCSUPERIORES A $59 EL INCREMENTO
DEL FACTOR DE CARGA Y LAVELOCIDAD DE PERDIDA ES BASTPPJTE WIDO. .......................................... 88
FIG. 54 FACTORES DE WRGA PARAVARIOS ÁNGULOS DE ALABEO. ................... .......
, ............................ 88
FIG.55 EN LAFIGURA PODEMOSAPRECTMDOSEJEMPLOS SOBRE FACTOR DE CARGA. EN ELAVIÓN DE LA
IZQUIERDAMMCE QUE POSEEUNA WSTENTAC~ÓNDE 104% LBS. y U N ECO DE 2750 LBS. LO QUE
RESULTA EN U N FACTOR DE W G A DE 3 . 8 ~ ' EN ~ . EL AWÓN DE LADERECHAMMOS QUE POSEE ..............90
FIG. ~ ~ ~ E Q R E M ABERNULLJ
DE ..........,........................,................................................................. ..91
FIG.57 PRIWFIO DE BERNULL~...................................................................................................... ..92
FIG. FLUJO DE PlRE ALREDEDOR DE U N AL& ............................................ .......................................... 92
FIG. 59 PERFIL Y NOMEN~ATURA................. , ................................. ................................................93
FIG. 60 PERFILES WIIA .................................................,................................................................94
FIG. ~ ~ & ¿ G UDE ATAQUE ............-.........-...................................................-.-.....-...p..-............. 94
L O
FIG. 62 GENERAUON DEV~RTICESY PÉRDIDA DE SUSTENTAU~N............................................................. 95
FIG. 63 RUJO LAMINARvs FLUJOTURBULENTO, ........,.................................................... ......S............95
FIU. ~ ~ C A P A L ~ M ~.............................................
TE ........................................................... 96
FIG. 65 ~ C R E M E W ~DELÁNGULO
O DE ATAQUE Y ENTRADAENPERDIDA .....................................................!Hl
FIG.~ ~ ~ L O C XDE D PÉRDIDASEGÚN
A D D~sT~NTos FKTORES. ................................................................. %?
FIG. 67 EN ESTASE MUESTRA LBVARIAGI~N DE LAXLOCID.43 DE PÉRDIDAVS EL PESO, COMO UN EJEMPLO DE LO
WUESTO. SUFWGAMOSQUE VOLAMOS RECTO Y NIVELADOA 80 WDOS EN U N A W ~ NCUYO PESO TOTAL
ES DE 970 KG.; SI A H O R A W N T A M O S EL MORRO D E L A W ~ N A U N &GULO DE ATAQUE DE 209 (SE PsUME
C R hM). EL AUÓN DECELERARARAPIDAMEFSTE;CON MLOCIDbD DE 70.5 NUDOS LA
QUE ESE ES EL ~ G U L O
INSUFICIENTE Y EL A V I ~ N
E M I l W d EN PÉRMIIA. S1 REPETIMOS LA DBERIENCIA, PEROAHORACON U N PESO
TOTM DE 1164~~.,
AL LLEGM A LAMLOCIDAD DE 745 NUDOS. La S U ~ ~ E N T ~
G~EÓ
N ENR W QUE
.
FIG 68 FUE~SBERODIM~MIW QUEALT~ANSOBRE UNAMON ..........................................................1W
.
FIG 69 COMPONENTES DE L A F u E R Z ~ . ~ E R ~ ..............
D~~~G~.
.
FIG 70 FUE- QUE ~ L T Ú W SOBRE UN ENVUELO HQRIZONTALY SIN ACELEWÓN .......................101
FIG.76 % M ~ N ECFUER~ZO-DEFORMAU~~ PARAIUEAUONES DE ALUMINIO ......................................... l a

:
L O ............................... ........................................................................ 1[#1
FIG.77 R E C T ~ ~ ~AÚREO
.
FIG ~ ~ T R I F L E T R ~ ~ N............................................................................................................
GULO lm
FIG.96 CORMOM M. VWARAEN LOS TUBOS DE LOS MISILES ................................ .., ..........................130
FIG.97 CAZA SUPERS~NICO EXPERIMENTAL .......................................
........................... ....................130
FIG.98 R ~ ~ ~ T A R Q U E ~ L...................
OGO , . . .............................................................................. 1 3
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINWVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
FlG. 100PEZ PF3R#OT .............................................................................................................. 331

FIG.lül Pa TRANF~RTE S~BMARIN~... ........................................................................ .-..-..........13l
FIG.102 PG8............................. .................................................................... ,
. . . ..........131
FIG. 103U E H ~ U L O
B~~NICO CON CONSUMO REDUCIDO Y MÍNMAEMIS~ÓN DE GASES. ENESTE CASO HAN
ENCONTRADO LAPERFELCIÓNEN EL 'PEZCAJA', U N EZTROPJCAL CON ~ f U P
4~EROD~~~~AEXMPUO~U~L.
L4 IDEAALEMANAERALADE ACERWSE A LA CREACIÚN DE UN VEH~CULOA E R O D I ~ I C O , SEGURO Y
C ~ OD
M O. .......................................................................................................................... 131
FIG. 104E~ L4S PERFORACIONESQUE SE APREUPPa (BRARIQUIAS) SE ENCONTRARANLOS PROPULSORES DEL
BASIK-Pf; L@iA?XRos\iES CONSERVAN SU ~0StCIbniPARA EL DESfJtaZ4MIENT0 EN EL AGUA ..............134
FIG.105 SE MUESTRA LA PMTE FRONTAL, DONDE TENEMOS LA PERFORACIÓNPOR DONDE ENTRARAEN AGUA
P M A CER PROPULSAOO ........................................................................................................... 134
.h ~ i .w PARECEUNANAVE INTERMETARIA ORE& m.................................................. IB
FIG.107SU M E Z A ES S I M l M AL EXTERIOR DEL PUEME DE MANDO DEL ENTERPRISE .............................138
FIG. 108SE M USANDO SUm ~ a MODO a DE VENTOSACON EL FIN DE PDHERIRSE ALOS CRISTALES DEL ACUARIO.
EN ESTATMEA SE AYUDA DE SU MPNTO QUE, AL ONDULAR, GENERA UNA CORRIENTE QUE "APLASTA" SU
CUERPO CASI U T E W ENTE CONTRA LOS OBJETOS. ............................................... .......................138
FIG. 109 DETuE DELm~1~b.1 DE 1-4PASTIMCA. SU MMNONO RESULTASER TAN MORT~?J, SFN EMBARGO ES
MUY DOLOROSAY SE DES IWTAR D U R VARIOS
~ MAS. PRODUCE
UNA MARCAENFORMA DE MEDIA LUNA
.......................................................................................................................................... 138
FlG. 110LASALETAS QUE SE VEN EN LA FOTO, MENTAS DE USARLAS DE TIMÓN, TAMBIÉN LE SIRVEN PARA
rr
AFA)PR*' ,COMO SI SETRATPRADE LAS PATASTRuCERuC DE UNA RANA. .......................................... 1 3
FIG.1 U SU S OJOS PUEDEN GIRAR EN TODO LOS SENTIDOS Y &iTENER SIEMPRE UNA GRAPJ PERSPECflVA ANTE EL
PELIGROY ANTF SUS POSIBLES PRESAS. ............................................................... ....,...................1 3
FIG. 112MOLDESUPERIOR D E L ~ ~ S ~ K -DP T~, ~ MX4
S E EN O FIG. 113 MOLDE
JWERIORDEL~ASIKPT,
~is~fim
EMo84x4 156
FIG, 3.145~MUESTRA,ALa.RERECHA, iAINTERFPZIITlU~ALEL4BORBREL &DIGO PARA a C ;il EL
ACERCAMIENTO A LA tMAGEN DEL MONITOR, IZQUIERDA, DONDE SE APRESIA EL CENTRADO DE LA FIGURA EN
TIPO MARERA QUE SERAEL MOLDE DEL PROTOTPO DEL BASIK-PT.
EL BLOQUE DE ESPUMA DE PO~JRET&VO
..........................-.............................................................................................................. 157
DISEÑOESTRUCTURaL DEL PROTOTIPO PARA UN MIMAVI~NSUBMAR~NO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-PT"
ILUSTRAU~N1PERFIL7 FORMALAPMTE FIN& DE LAS LAC .................................................................. x&)

~LuSTRAU~N2 SIMUWG~NPERFIL 7 ENAGUA, DERECHAY PIRE, IZQUIERDA ...........................................1#
ILUSTRAU& 3 POLARESDE LES SIMULACIONESMOSTRADAS EN LALusTRAUÓ~I2, EN ELM~SMOOREN .PERFIL7
.......................................................................................................................................... 141
ILUSTRAUÓN 4 PERFIL 14; COWORMA LA MAYOR PARTE DEL 6ASIK.PT .................................................141
ILUSTRAC~~N 5 SIMUWUÓN ENAIRE. IZQUIERDA. Y AGUA. DERECHA. DELPERFL 14...................................141
ILUSTRAUÓN~POLARES PERRL 1 4 LAILUSTRACI~N
~ ~ 5. EN ELMISMO OREN DE LASIMULACI~N................142
~LUSTRACIÓN?MUESTRALASIMUWISNDELFL~JOPMAELPERFIL 14................................................. 142
ILUSTRACIW 8 MUESTRA LA SIMULPICI~N DE LOSVECTORES DE VELOCIDAD. IZQUIERDA. Y LA PRESIONE S T ~ C A
SOBREEL PERFIL 14.............................................................................................................. 143
ILUSTRAU~N 9 MUESTRA LA SIMUWJÓN DE LOSMCTORES DE VEL~CIRAD. IZQUIERDA. Y LA PRESION ESTÁTICA
SOBRE EL PERFIL 7 ................................................................................................................ 14
ILUSTRAU~~?I10 D~SE~~~ESTRUCTURALDEL BASIK-PT M MX4..............................,........... ........14%
ILUSTRAUÓN 1 1~ N E QUEN MUESTRA UNA SECUÓN DEL BASIK-PT EN SU FORMA iATERAL..................... 148
ILUSTRACI~N 13 ÉSTARE PRESENTAE L A N ~ ~ S IDE § FLUJO SOBRE EL C ~ S W ~ RCONSIDERPNDO I, PRESIÓN INTERNA
= PRECIÓNDELCASDWÓN. EN ELCUALSEWPREClAUMESTMlUDAD QUE USUIAENTRE E L - 1 . 4 2 2 E O f i t ) B ~
2.77~0.010QUE SON VPLORES POR DEBNO DE LA ESW MEDIA QUE REPRESENTALA BARRADE COLOR
IZQ., DE LA FOTOGW~A; LO QUE NOS I N D I m QUE EL FLUJO PERMANECE ADHERIDO PL G%WXRÓN MIENTRAS
AV- EL WH/CULO ............................................................................................................-149
ILuSTRAU~M 1 2 ~ 1CON
~ ESFUERZOS
1 ~ E %N MISES .
....................................................... .............149
U ~NOS
~ L U S T R A 14 MUESTRA LA SIMULAC&N CONSIDERANDO UN4 FUERZA SUPERFICIAL SOBRE EL C e S W Ó N .
.......................................................................................................................................... 15Q
ILUSTRACIÓN 15 OBTENCI~N
DE ~4D I S T R I B U ~ ~NODA
N DEL ESFUERZOSOBREEL CPSCR~N; LOSVAORES
E S T DADOS
OBTERBDOS ~ ENN ~ M M ~ ~ M P A ) ..............................................................................1%
lLUSTRACIbPl18UNE&RE MLOUDAD A 3 M l S ..................................................................................151
16 SE OBCEWA LADISTRIBUUÓN DE CARGAS EN U N A h l k l S l S T I ~ 0S E M I U C O N ESFUERZOS DE VON
ILUSTRAGI~J
MISES~WRVIOEOVOM/IISES) ................................................................................................. 151
ILUSTRAQ& ~ ~ E N É S T A APREClALASEMIUIMIIERS4ENUN
SE F L U ~ D O A ~ A T...................................
M 151
ILUSTRACI& ~~MLOCIDADA~JSTBDAALACUPERFIC~E A ~ Q M..........................................................
~ S 152
ILUSTRACI~N ~ O W L O EN Q X~A ~~ O~M / S................................................. ......................................152
ILUSTRAU~~~ 21 MPNITUD DE LAVELOCiDAD BJUSTADA NODALA l m / S ............................................... 152
ILU STRAUÓN22 ~ELOUDAD MAGNri-UD TOTAL A ~ O M S/ .................................................................... -152
ILUSTRAU& 23 AQUINA CNC, Mí#@ UNClN4TI PROPIEDAD DE ESIME TimW ......................., .........161
~LUSTRAU ~ ~VASFWIENTO DEL MOLDE EN MÁQUINA CNC.........................................................161
25
ILUSTRAUÓN 27 APRECIACI~N FIW DEL BLOQUETRA~WADO.............................................................. 161
ILUSTRACIÓN24 BOLQUE MAQUINADO CON LAFORMADEL MOLDE ........................................................161
DISEÑO ESTRUCTURAL.DEL PROlWTIPO PARA U N MIMAW~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
_ LA FAMILIA DE LOS PECESTORPEDÍNIDOS "BASIK-PT'
ILUSTFtAClÓN 26 ELBLOQUE FUE RECUBIERTO CON PORCELANBADOR EN 3 M A S . E S P E M D O DE 5 A 15hnlNDE

SEGQDO ENTRE UNAY OTRA; POSTERIORMENTE SE RECtlaRE CON PASFA WLIGQR. PARA SER MAQUINPCIA
NUEVAMENTEY ELlMLAR CUALQUIER DEFECTO QUE W MERA AFECTAR A LA PIEZA QUE SE DBTENGP, DE SU
................................. .-.........................................................................................
VAaru>O 161
30 BASIK-PT MSTAi s o ~ h ~ i.c........................................................................
ILUSTRAU~~J o 164
ILUSTMCI~N28 SE kkJESTRA¡A PIEZA TERMINADA, EN ESPERA DE SER DESMOLDADA................................164
~LUSTRACIÓN29 M I K - P T EN PROCESODE PlWtaDO......................................................................... 164
ILUSTRAQÓN 31 EN A) SE MUESTRA EL PROTOT~PO DE PRUEBAPARAT~NEL DE WNTO DEBIDAMENTE
PERFORADO; SE COLOCARON TUBOS DE 1/16,LO$ CUPLES FUERON FIJADOS CON PlASTILOCAVREFORZADOS
CON COLA LOC~;B)SE COLOGARONALFILERES DENTRO DE LAS PERFOMIONES PAR^ MAR SER TAPADAS LAS
TOMAS AL PINTM CON SPRAY; C)SE ABRE NUEVAMENTE Y SE CULOCAN LASMANGUERASEN LAC TOMAC; DISE
CIERRA NUNAMENTE MN TORNILLOS v SE FIJARENTRO DEL TÚMEL M WENTO PARA IMCIARM PRUEW .
.......................................................................................................................................... 165
ILUSTRAU~N 32 WMETRO DE 36 COLUMW ..............................,.......... ................................... 1 6
~USTRACIÓN NUMERAUÓN
~~ DE L~STOMAS,WSTAINFER~ORENA);MSTASUPERIORENB) ......................167
ILUSTRACIÓN 34 Disraieutcjru DE P R E S I ~ ,SOBRE EL BaSIK.PT, VISTA SUPERIOR....................................167
ILuCTRAUÓN 33
36 Bn#, L4C M I M A S CORR;IDERaMONES HECHAS EN ~ ~ I L u s T R ~ U Ó N SE MUESTFW4 LOS
MCTORES DE PRESÓNSOBRE LASUPERFICIE DEL OBJETO EN ESTUDIO ............................................... 168
I W S T35
R ~A
~ m~
i ~~uN
c DE
i OPRECIONES
N EN LAPARTE~NFERIORDEL BASIK-PT .............................. 168
~ U S T R A C37I ~ PREPARAU~NDELMH~CULO PBRA LA PRUEBA 1 ......................................................... 169
~LUSTRACI~N 38*CNICAS DEASPERCIÓN.......................................................................................... 169
U ~PERFIL
~ L U S F R A40 1,SIMUCBCIÓNENTÚNEL DE MENTO.A LA DERECHAENAGUA, A LA IZQ AIRE..........194 .
ILUS-IRAU~ 39 PERFIL1 ...................... ........................................................................................ 194
kUSTRACYh 41 PAR&ESTASGR&ICAS S€ TIENEN LAS P O W E S DEL PERFIL 1 EN MEDlD ACUOSO [DERECHA) Y ARE
(IMUIERDA) ................................................................................................. ........................ 1 W
I ~ ~ ' 3 ~ 4 42 ó h i 2 .............................................................. ................................................195
~ l PERFIL
~LUSTRACIÓN 43 $MuLACIÓN DELPERFIL 2 EN ÚNEL DE VIENTO Y SUS POGRES.......................................195
¡LUSTRACIÓN DEL PERFIL 2 ENT~ELHDRWINÁMICO
SRAU~AUC~N MEDiANTE BSIGNE
FOILEY SUS POLARES
.......................................................................................................................... -195
(DERECHA)
~LUSTM~N 45 PERFIL 3 SIMULAUONEC ENAIRE Y SUS RES E CTIVAS POLARES......................................... 196
ILUSTRAQ~N46 S~MULAUÓN PERFIL 3 ENAGUA Y SUS RESPECTIVPCP O M E S ...................................... ...1%
IwSTMar5N47PERFIL4 ........................................................... ............................................ 197
ILUSTRACIÓN ~~S~MULAUONESENTUNE~
DEMENTO (IZQ.)Y TÚNELHIDRODI~ICO [DERECHA) ...............197
DEL PERFIL 4.............................................................................................197
49 POLARES
ILUSTWCI~N
50 PERFIL5 .............................................................................................................. 198
ILUSTRAUÓN
51 ~IMULACIONES DEL PERFIL 5,ENARE [IZQ.), EN AGUA [DER.) ........ .................
ILUSTRACI~~ .
..
......198
52 POCARES
IL~STRAU~N PERRL 5 ........................ . .,.....................................................................S9%
53 SlMULACI6N PERFIL 6 ........................................................................ .....................199
ILUSTRAU~
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MIN~AVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS,"BASIK-PT"
~ I / ~ M u L A U Ó NEN TÚNEL DEL PERFIL 6

ILUSTRAU~N ....................................................................... 199
~LUSTRAUÓN 55 EN L A P O M PROCEDENEDE LAS~MULPLT~N
ENAGUA, CON POQUITO W E SE LEVANFE MAS
DELANGULO, SE VOLTEAEL MH~CULO, PORTANTO RESULTACON~RAPRODUCENTE .............................199
~ L U S T R A C ~ & ~ I ~ ~ P E R ............................................................................................................
FIL~ 200
lLuSTRaUdN 57 SiMUlaCION DEL PERFIL 8 ENTÚNEL P E R O D I ~ I C O E HIDRODIN~EAICO(IZQ.) ...................200
ILUSTR~CI~N 58 POLARES DEL PERFIL 8 ENAIRE Y AGUA ....., ................... ...., . ....................................200
ILUSTRACI&~ 59 PERFIL 9 ..............................................................................................................2 a
I L U ~ T R ~ SIUULAUÓNPERF~L
Q ~ ~ ~ 9 ........................................................................................... . 2 a
ILUSTRACI~N
61EN LBS GR&ICAS DE lAS POlARES PARAELPERFIL 9, SE OBSERVA MAS ESTNJLE PERO ~ ~ s P u ÉBEs
LOS 6 GRADOS YA NO HAY LEWLUVIIENTO Y E N T RMOTOR,
~ MUCHO GASTO DE ENERG/A. ..............2m
ILUWON 62 PERFIL10 .....................................,..................e.........................................- .......m
Iwsnt4ah 63 Q M U ~ ~ ~ O PERFIL N S 10....................................................................................... 202
ILUSTRACI~N 64 POLARES P E R R L ~ .............................................................................................
O 202
ILW~TRAU~N .......
65 PEFIL11.......................................................................... ...................... 203
ILUSTRACI~N 66 SIMULAGION PERFIL 1 1............................................................ .....,..... ...................203
I L U S T R ~67 ~POLARES
~N PERFIL 1 1............................................................ ................................203
~ NPERFIL
I L U ~ T R ~ Q68 12 ........................................................................................................... 204
t~urn~aóni 69 SIMULACI~N PERFIL 12 .......................................................................................... m
~ L U ~ R A C I ~ FPOLARES
V?~ PERRL~~ ................................................................................................M.4
ILUSTRACIC~~U71PERFIL13 ............................................................................................................205
ILUSTRACI~N M S 13.....,
72 ~ M U ~ ~ U O PERFIL ................................................................................. 205
IL~rntAa6N 73 POLARES PERRL13 ............................................................................................... 205
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINL~VI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA D E LOS PECESTORPED~NIDOS.
'BASIK-PT"
ANEXOS
DISERCI ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MIMAVIÓNSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILLA DE LOS PECES TORPED~NIDOS."BASIK-PT"
.
slr.;7m ds 16 t.riMri far&sffrnst
('$iFfAi p h ~ e 5 e M e
Etahmn& nl éik7a de m mini-avih

k b Ia
La WRECC &4 SEKERAL, )?haMi c ~ n m ~ cim
-
:WmAiWfiwra d8 I w * ~
al Iwtituto P91 :&amN&ma :fW)y
Bni.8. Y%v Aks L&*a,
y Tm$agi&s Atar=-
~WWJFM &tiBraa -$aFiMm g
Atstamln@ ctepenciicrrte de k~ Mrecc~jtJQlpr?erd de C B - ~ W oisw&& sa wctiontra
*-
m $ipA& bssada m Ls tahi
T O ~ ~ ~ ~ B P M Cj Si l w t ~ = ~c~mj*. pssa grerio ai @be dwmb e ~ l m g a ~ &
mesa
i bwt-rir,ai~
s*.burtarinoseen e4 Amoito iy,~d
TABLA 1
COMPARATIVADEL B A S I E P T CON R E S P E m O A VEHICULOS NO TRIS'CILADOS

Dll#IlZNSIOmS,
Mts
VEHICULOS inmenion (mtn) longitud ancho alto velocidad nudodmilla batería Opciones de
WImbubmarEna~
- - - - Aplicación
Neger
millas
Mardes 10 6.3 0.53 0.53 46nudos con autopomia de 18-20millas eldctrica 12 HP
Molch 40 10.73 l,l6 í,l6 4.3nudos en superficie; 5 nudos el&ctrica12 H P
sumergido con autonomfa de 50 millas a
33 nudos en superficie y Nmillill a b
nudos sumergido
Hecht 50 10.39 1.3 1.3 5,1 nudos en superficie y a 6,0 eléctrica 13H
l
' mini submarino capaz
nudos sumergido con autonomía de atacar objetivos
móviles con un torpedo
de 79 millas a 3 nudos, o una m b terrestre. En
sum ergido la prdctica el Hecht,
tenia una
maniobrabilidad muy
mala en combate y
pronto he destinado
para entmnamiento de
las tripulaciones
Biber ZU Y.W l.${ 1.SC 6.3 nudos en superficie y a 5,s ' 6 AEG
el$ctrica<AV 7
elCCt"CU =pke) de l2
nudos sumergido y tenia una
1 HY
aut onomia de 100 mil1as a 6 3
nudos en superficie y de 8 3
millas a 5,s nudos sumergidd.
Seehunde JU 11.S 1.28 1.38 7,7 nudos en superficie y a 6 el6ctriea de 13,s HP
nudos sumergido y tenfa una
aut onomia de 207 millas a 7,7
nudos en superficie y de 63 millas
a 3 nudos sumergido.
ANEXO 11
TABLA 1.1
TABLA 1,2
TABLA 1.3
PORLO QUE LAS PROPIEDADES DEL BASIK-PT S E F L ~ NLAS SIGUIENTES:
VEHICUL O inmersion Peso Vacio Peso con carga ancho alto MOTORES costo
(*E) (Kg) máxima (Kg) longitud
B ASIK-PTl 26,666 35 50 0.76m lO20m 3.32m 2 motores con hClicas 993,431,49
BAIK-PT 4 : l 2kg 7kg 0,19m 3,30m 0.8m 2 motores $3,KQ
ANEXO 11
TABLA 2.2
ELEIYIENW PRECIO UNIDADES TOTAL

Fibra de v idrb (S ,M X &m) $43.00 Kir %301,00
resina H834 $43.50 k% f 130.50
Catalizador $22 .m 114Kg t22.50
Brocha N* 3 $14.50 piwa 814.50
mascarilla para poivo $4.00 pieza $4.00
m a s c a d a para gas 965.00 piftza w55.00
policrema S20.00 kg MO.00
pelfrrula sepamdora $17.50 K8 E&.#
lata de
Cera desmoldarts lUUgr
Gelcoat tuling (para el molde) Ks
Gslcoat normal ( p r a la pieza) Ks
pasta resanadora noma1 k
pasta raranodora con Fibra de vidrio (poli boat) K8
pegamento transparente K8
rodillos para laminados
Pu R l W D
m1
Polipot aditivo
Dirnetil-anilina
Overol unitalla
* S I SUltfAMOS EL CXrSTO ELECTRQNICO Y E S T R U C T U W NOS DA UNA S W APROXIMADA D E 9794-2452.5

NOS DA UN TOTAL APROXIMADO D E 3431.5,P O R L O QUE ST ES POSIBLE ELDESARROUO DELPROYñCI'O,
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO NO T ñ I P U W O BASADO EN
- - - LA FAMILIA DE LOS PECESTQRPEIJ~NIDOS
"BASIK-Py
ANEXO 111
Perfil 1
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN M I N I A V I ~ N S U E M A ~ ~NO
~ N TRIPULaDO
O BASADO EN
LA F A ~ L I A
RE LOS PECESTORPER~NIDQS,"BAISZK-FT"
ANEXO 111
Las mismas consideraciainesen la sirnulacibn de los perfiles 4-14.

Perfil 2
.--
bkltiserasib44 Sh&cDBn rderl pdI 2 m túcrl bida-dca m&bnmJ)-c Faikl eus pobres
ta==W
D I S E ~ OESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIÓNSUBPIIARINONO TRiPULADO BASADO EN
ANMO 111
Perfil 3
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVI~NSUBMARINO NO TRIPULADO BASADO EN
Perfil 4
DISERO EETRUCTUñAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAV~~NSUBMARIMO NO TRfPULAD9 RASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~MIDOS."BASIK- PT"
ANU(0 111
Perfil 5
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVIBNSUBMARIMO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BASIK- PT"
per fi16
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTlPO PARA UN MIN~AVI~NSUBMARINQ
NO TRIPULADO BASAaO EN
ANEXO ni
Perfil 8
DISEÑOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAW~JNSUBMAR~NO NO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECESTOWEDÍNIDOS. "BASIK-PT'
ANEXO 111
Perfil 9
ibtraa éE Em b s g r a f i $e ias pobres ei perfñ 9, &ser- mas @s$;Mepera B ~ s p d s d krri

e 6
gradUry;i m kay lesá-ípatop-rra m*, m*@*& meYg5Ir.
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIÚNSUBMARTNO NO TRIPULAüO BASADO EN
_ LA FAMILIA DE LOS PECES TOWED~NIDOS."EASIK-PT"
, -
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAVIÓNSUBPSARINO NO TRIPULAüO BASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS"BASIK-FT"
ANEXO III
Perfil 11
DISEÑO E S T R U C T U W DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMILIADE LOS PECESTOFPED~NIDQS "BASIK-P?"
Perfil 12
D I S E ~ ~ESi'RUMVRAL
O DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAW~NSUBMARINO
ANEXO III
Perfil 13
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PR~TOTIPO
PARA UN M~NIAVI~NSUBMARINO
NO T R I P U W O BASADO EN
Todos y cada uno de los perfiles que se muestran a continuación son parte de la búsqueda de
los perfiles que posean las mejores caracterís$ims para determinar un buen diseño; a cada
uno de ellos se les ha denominado mediante un nlimero el cual indica et momento en el que
fueron diseñadosy simulados; cabe mencionar que la imagen mostrada del lado derecho es
la correspondiente a la simulaú6n de las presiones que se ejercen sobre la periferia del
elemento en cuestian, mientras que la imagen de la izquierda denota para cada una de las
simulaciones los vectores de velocidad del perfil en cuesti6n.
Perfil 2
Perfil 4
DISEÑO EWRUCTURALDEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADOBASADO EN
LA FAMILIA DE LOS PECESTORPBD~NIDOS."BASIK-Py
ANEXO IV
Perfil 5
=.>#:Tr3,'::!' ,
Perfil 6.;ii.'..:\ " .-., . r 1

BISEÑO ESTRUCKTfW, DEL PROTOTIPO PaRAUN MINL~VI~NSUBMARINQ
ANEXO N
Perfil 9
Perfil 10
ANEXO IV
LFAMILJADI3 LOS PECESTORPED~NIDOS"BASIK-PT"
-
WSEÑO ESfRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARAUN MIMAVIÓNSUBMARINO NO TRIPULADO BACADO EN
Perfil 12
Perfil 13
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN MINIAV~~NSU&MARINONO TRIPULADO BASAOO EN
LA FAMILIADE LOS PECESTORPEDINIDOS.
"BASIK-PT
ANEXO V
S e g m e n t o de código para maquina CNC para e1 d i s e f i o BASIK-PT.
N90 Y 1 5 4 . 8 8 1 2-.S83
N 9 1 Y155.247 2-.554
N 9 2 Y 1 5 5 -575 2-. 522
N 9 3 Y 1 5 5 . 9 8 6 2-. 4 7 4
N 9 4 Y 1 5 4 . 3 8 7 2-. 4 1 9
N95 Y 1 5 6 . 8 0 6 2-.353
N 9 6 Y 1 5 7 . 2 6 3 2-. 272
(MSG, 12- BALL N 9 7 Y 1 5 7 . 8 7 2 2-. 15
ENDPIILL TOOL - 1 DIA. N98 X148.327 Y157.874
- 12.7) N 9 9 2-. 153
: T l M6 M100 Y 1 5 7 . 6 8 9 2-. 1 9 1
N 1 6 0 G90 X150.375 N 1 0 1 Y 1 5 7 . 1 9 1 2-. 289
Y 1 5 4 . 6 4 S 2 0 0 0 M3 N l W Y156.727 2-.37
N2 2 5 0 . N 1 0 3 Y 1 5 6 . 2 9 4 2-. 4 3 8
N3 2 4 . 4 2 9 N104 Y 1 5 5 . 8 6 2 2 - . 4 9 7
N4 G 1 2 - . S 7 1 F 2 5 0 . N 1 0 5 Y 1 5 5 . 4 5 5 2-. 5 4 4
N5 Y 1 5 4 . 6 8 5 2 - . S 7 2 N 1 0 6 Y 1 5 5 . 1 2 8 2-. 576
P3000. N107 Y 1 5 4 . 7 4 3 2-.606
N6 Y154.939 2-.57 N 1 0 8 Y 1 5 4 . 3 3 2-. 629
N7 Y155.208 2-.56 N 1 0 9 Y 1 5 4 . 0 1 4 P.638
N8 Y 1 5 5 . 5 1 3 2-.S39 N110 X147.877
N9 Y 1 5 5 . &32 2-.SU8 Y153.837
N 1 0 Y 1 5 6 . 2 0 7 2-. 4 5 9 N l l l 2-. 666
N 1 1 2-.343 N l l 2 Y 1 5 4 . 2 0 4 2-. 655
N12 X150.125 Y 1 5 6 . 8 4 1 N 1 W Y154.581 2-.634
N13 Y156.68 2 - - 3 7 3 N114 Y154.967 2-.603
N14 Y 1 5 6 . 3 9 6 2- . 4 2 N115 Y155.315 2-.S69
N 1 5 Y 1 5 6 . 0 8 2 2-. 4 6 4 N 1 1 6 Y 1 5 5 . 7 3 2 2-. 521
N 1 6 Y 1 5 5 . 7 5 8 2-.5 N 1 1 7 Y 1 5 6 . 1 9 6 2-. 4 5 8
N17 Y155.426 2--529 N 1 1 8 Y 1 5 6 . 6 4 3 2-.388
N 1 8 Y 1 5 5 . 1 1 2 2-. 5 4 8 N 1 1 9 Y 1 5 7 . 0 7 6 2-.313
N19 Y154.844 2-.S58 N 1 2 0 Y 1 5 7 . 5 5 6 2--221
N20 Y 1 5 4 . 5 9 2 2 - . 5 6 N 1 2 1 Y l S 7 . 8 7 3 2- .156
N 2 1 2-.S51 N122 X147.627
N22 X149.875 Y154.567 Y 1 5 7 . 8 68
N23 Y 1 5 4 . 8 3 5 2-.55 N 1 2 3 2-. 1 6
N24 Y 1 5 5 . 0 8 9 2 - . 5 4 1 N124 Y W 7 . 5 3 8 2-.228
N25 Y155.422 2-.521 N 1 2 5 Y 1 5 7 . 0 4 7 2-. 322
N26 Y 1 5 5 . 7 7 1 2-.49 N 1 2 6 Y 1 5 6 . 5 5 6 2-. 4 0 8
N27 Y 1 5 6 . 1 1 7 2-. 4 5 1 N 1 2 7 Y 1 5 6 . 0 5 2-. 4 8 6
N28 Y156.446 2-.405 N128 Y l 5 5 . 5 9 7 2-.S47
N29 Y 1 5 6 . 7 8 1 2-.35 N129 Y W S . l ú 2 2-.S97
N30 Y 1 5 7 . 1 3 8 2-.282 N 1 3 0 Y 1 5 4 . 8 2-.633
N 3 1 Y157.437 2-.217 N 1 3 1 Y 1 5 4 . 3 88 2- ,665
N32 2-.161 N 1 3 2 Y 1 5 3 . 9 3 4 2- . 6 8 9
N33 X 1 4 9 . 6 2 5 Y 1 5 7 . 7 0 5 N 1 3 3 Y 1 5 3 . 6 2-. 6 9 8
N34 Y 1 5 7 . 3 5 8 2 - . 2 3 8 N134 X147.377
N35 Y 1 5 6 . 9 8 7 Z - . 3 1 1 Y153.299
N36 Y l 5 6 . 6 2 - - 3 7 7 N135 2--734
N37 Y 1 5 6 . 2 6 6 2-. 4 2 6
N38 Y 1 5 5 . 9 0 8 2-.47
ESPUMA DE
POLI URETANO
IMITACIONMADERA
INFORMACI~NDEL PRODUCTO
ESPUMA DE POLIURETANO IMITACIÓN MADERA 1

Quhriimmente neutro
%sstente frente a las fns$Wkles
COMPONENTE *A" COMPONENTE "6" de Pa construccion
w-ibad (GPq 2900f 200 200f50 * Wsistente frente a tas
producto üquido (~gii)
~ensldad 1.06f 0.1 1.2020.1 inclemenciasdeltiempo
E W l e frente a los cefbumntm,
mite mineral, ácidas y &&al&
dilUirhs
30'
Inmediato- 5'
400'= 10"
Lg espuma de pdiuretano es un sistema de

dos componentes Nquidos que generan un
maierial p k ü c o proa* de gran wetmtidídad sistema para la fabiri@acl& de
ya que es una sustancia imputrtrscihle, piezas imhx&n madera can
e&&k frente al moho y a los detritus, mayor resmmar estructural
malora y químicamente neutra M e W , es oomo puertas, patas de s ~
resistente a los materSales contenidos en marcos, frentes de c a p e@.
pinturas, a d h é a w paiJtas M n r i s a s ,
ermemniéostie Riadera y millasseliantss.
Sg6n los actítí\nos u t i l i o s S pueden
conseguir mIaderfWms muy diIJlintais y
espumes desünedasa ucrsdiferentes
Cielito Lindo lote No. 25 y 27 Mmuna S. Parque Indtatrial kalli

Coi. Esperanza, Cd. Nezahuaic-oyo# Edo. dr3 MBAco C.P. 57310
Tel. 57 16 M OO/7Q Fax 57 1 6 70 41 Email: eypven.tas@aoc-mexÍcan~.~om.mx
En aplimcbnes sobre superficies frkm (a rnenús de 1 Componente A 1 Gomponerde E% 1
5" C), puede que la reaccibn del pollwetano en la
zona de contacto con el sustrato no sea buena, lo
*He *m
que pravocarfa una adhesm d e f e c t w . Para
prevenir la aparicibnde este defeda hay que evitar
lasaplimcicrnes pw debajo de estastemperaturas
La aplicibn -re rwportes hIimed06 hace que la
adhereffiia m, seár owrecta,lo que p m r f a la
aparicion de bobas y el despegue del poliwetanrr
en la mna aplicada En estos cams ss kndra que
reelizar previamente a la aplicacibn una prueba de
adkrencia.
La espuma de piiureteno imAsci6n ftwiera tiene

una estabüided de 3 mi;niáximo a partir de su
fecha de produccion. Debas ser almacenado en
envases cerrados bajo t e o b a una tempraturs no
m e y de 26' C (iPF) aiejadodelos rqms del sol
Se recomienda utilizar el siguiente equipo de

SegwW al momento de la apliocaclbn del
pofi uretma
Lentesde sagwaad Indusfrktl

WmcarAkr pera MpMes
S Ousntesdetela
Zapa~industriales
Dentro de la informarcifin que possernos los datos aquí obtanidos son

confiables. Esta información se suministra al margen de cualquter otra
gamntia expresa o irnplicita, incluida toda garantia de comercializacibn o
uso para un fin particular es independiente de cualquter otra
responsabilidad contraida con el fabricante en vista de que el uso de este
material esta fuera de nuestro control Esta compahia no sa haco
responsable de cualquier dano o perjuicro rssultado del mismo. La decisión
f~nairespecto a la utililactan da este producto para el uso contemplado, el
modo de empleo y el caso que su uso infrinja algunei patente, es
responsabilidad Omcamente del comprador
Cielito Lindg lote Na. 25 y 27 Manzana 2 Parque IndcsMal tscalti

Col. Esperanza, C d Nes;ahwalcoyo.tf€do, An6rjco G.P. 57810
Tel. 57 16 70 OQT/O kix:57 '16 70 4 1 Emaik eqventm&oc-ms~ca~@om.nuc
idos TRB
1
aminados en general
m es un tejido producido a partir de mechas continuas de fibra

e vidrio tipo E, con agentes de acoplamiento compatibles con
5- tcha
F .
técnica
inas poliester, vinilester y epoxi.

utiliza en el moldeo de piezas en pldstico reforzado en general y
recomendado para la laminacidn manual de partes que exigen
corrosiétn, como embarcaciones y tanques para
sfta vetoddad de impregnaci&;

buenamanumabilidad;
excel~ntespropiedadesrnecdnicw,
ta~~l0~id~2,
emplo: TRB 600-140

cbdigo Saint-Gobain Vetrotex (tejido roving)
idirecctonal
: masa superficial nominal (g/m2)
: ancho (cm)
Masa Superficial Orientacibn de las

Productos
Fibras de Vidrio
Embalaje
jm
Cada rollo de tejido es bobinado sobre un tubo de cartón con 100 mm de
diámetro interno, acondicionado en un pl&sticoy embalado en una caja de cartón.
La unidad de embalaje es la paleta.
Diámetro dos Ancho del Rollos Pocic~dndel Dimensiones de

Peso Neto
Rollos Rollo por Rollo en la laPaleta)
(cm) (cm) Paleta Paleta L x W x H [cm aprox. (kg)
25 140 12 horizontal 114 x 147 x 97 780
1
Los tejidos deben ser almacenados en su embalaje original. en ambiente seco con
temperatura moderada.Las mejores condiciones son:
*temperaturas entre 15y 35*C;
+humedadrelativa entre 35 y E% .
Casonon sea almacenado como lo especificado, se aconseja disponer el producto en
[a temperatura ambiente por lo menos 24 horas, a fin de evitar los fenómenos de
condensacibn.
Es posibleapilar paktsen 2 niveles (111).
Saint-Gobain Vetrotex recomienda utilizar el producto según el m4todo
FIFO (firct in, fisst out).
DISEÑO ESrrZUCTURAL DEL PROTOTIPO PARAUN M I W I ~ N S U B M A R I MNO
O TRIPULADO BASADO EM
LA FAMILIA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BASIK-FT'
1. Catálogo de Peces Marinos Mexicanos. Secretaría de industria y Comercio,

Subsecretaría de Pesca, Instituto Nacional de Pesca. México 1976
2. The Encyclopedia o f Ships Owr 1500 Military and civilian Ships ft-om 5000 BC to the
Present day-Tony Gibbons, Amber Books Ltd Ed. Singapore,SO01.
3. Silent Flee. The German Designed Submarine Family. Deutsch, l999
4. Rules for Classification and Construdion Naval Ship Technology. 2 Preliminary Rules
for Sub-Surface Ships. Germanischer Uoyd. 2005
5. La Wda de los peces 2s edicih. Dr. Maurice Burton. Espasa-calpe,SA., Madrid1980
6. Encidopedia Universal ilustrada SOL-SUB. Vol 57 1509-1568pp
7. Encidopedia general del mar. Ediaones Ganiga. Tomo Vlll
8. UnidadesAnfibias. Encidopedia del mar. Ed. Albatros. Tomo 111
9. Coiección de la naturaleza de time life. Los peces. Ommanney, Franlis Downwes.
Offset Larios SA. Ed., México 1976
10. Aircraft des@ a conceptual approach. Daniel Rctymer, 1999.
11.Aircraft shctures for engineering students 3aed. Ed. TiiG Megson Arnold. USA, 1999.
12. Una introducción al estudio de perfiles aerodinámicos y sus aplicaciones al estudio de
energétiros, Aguirre Balcells, Antonio., Ed. Limusa, México, 1984
13. Hidráulica General Vol.1.Fundamentos.Gilberto Sotelo Aviia, ED Limusa, México,.1997
14. Mecánica de los Fluidos, '$iltor L. Streeter, E. Benjamín W i e . €D. McGraw-HiH,
México, 1988,
15. Materiales Compuestos l.Antonio Miravete. INO Reproducciones, S.A. l a ED., 2000
16. Materiales Compuestos 1.1 Antonio Miravete. INO Reproducciones, S.A. l a ED., 2000
17. Theory of wing sections.&bbot; Nueva York, Dover 1959
18. Tecnología Aérea: Aviones Militares Modernos. Jim Winchester. Ed. Libsa,2005,
España (UG1240WSS Biblioteca de la U W M )
19. Submarn
i os. Stephens Edgard Carl. l 9 2 m 3 6 5 5 7 3 Biblioteca de la U W )
20. Submarines y sumergibles. Vargas Rafael. 1917 (W365V36 Bibjioteca de la UNAM)
21. Submarinosy vehículos sumergibles Jeffrey Tall. Ed. Libsa, 2004; Madrid. jV857T3518
Biblioteca de la UIUAM)
22. Slip hydrsstatics and stability. Adrian Biran. Ed. B u t t e w r t h Heinemann, 2003,
h s t e r d a m . {W15965? Biblioteca de la UNBM)
23. Técnicas de construcción naval. Primitive B. González López. Universidad de Loruna,
marzo 2000 [VM156665 Biblioteca de la UNAM)
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA U N MINIAVI~NSUBMARINONO TRIPULADO BASADO EN
LA FAMiLiA DE LOS PECES TORPED~NIDOS'BASIK-PT
24. Complete Acuanum by Peter W. Scott

25. Mecánica de fluidos. Fernr'indez 8. Alfaomega Grupo Editorial, México D.F, 1999.
26. El Teorema Pí y la modelación. Luis Quintanar Medina Instituto Superior de
Matemática (INSUMA) Aguascalientes, Ags.
27. El desplazamiento con los peces: Analogía con el pandeo de columnas sólidas y
fluidas. Jaime Cetvantes de Gortari. Ingeniería Mecánica. Tecnología y Desarrollo,
septiembre, 200#wlumen 1, número 005. Sociedad Mexicana de Ingeniería
Mecánica. Distrito Federal, M4xim. Pp. 151,158.
28. Mecánica de los Ruidos. Streeter, L. Victor, Ed. Mc. Graw-Hill, 1990.
29. Mecánica de fluidos. Frank M. White.Mc Graw-Hill, 1983.
30. Resinas poliester, plasticos reforzados. Fabricación, moldeo, formulaciones. F. Parrilla
C.; Asocación Nacional de Industrias del Plástico.129 edición. México, 1986.
31. Geografia 5Qgrado de primaria. SEP, México 1995.
32. Materiales compuestos. Derek Hu1l.Ed. Reverté. Barcelona, 1987. (TA418.9M37H851
Biblioteca de la U W )
33. El método del elemento finito mediante el software PUUSYS. Adelaido l. Matias
Dominguez,lPN México 2006
34. Estructuras Avanzadas de Materiales Compuestos: Fabricación y Reparación de
DaAos. Abaris Training Resources inc, Febrero 1999.
35. Basic Ship Theong. K.J. Rawson y E.C. Tupper. 3=ed. Vol. 1Hydrostatics and Strength.
Great Britain 1983.
36. Fixed Axis TechniquesStudent Guide, May 2007 MT11065- NX5
37. htermediate NX Design and Assemblies. Student Guide, April2007 MT1006-NX5
38. Femap 101. W.3 Training Class Motes and Exercises. Siemens Produci Lifecycie
Management Software 2007.
39. Fatigue of Fibre Reinforced Plástic Composites Conference Procedings. Society of
EvironmentalEnginners, London 1997.
40. Mechanicsof Composite Materials. Jones, R. M. McGraw-Hill, New York 1975.
-
41. Bionics Syrnposilm - lyving prototypes the key to the new technology. Sept. 1960.

Diseño Estructural Del Prototipo para Un Miniavión Submarino No Tripulado

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

U NIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

DISENOESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO PARA UN

Tte. R-agata SIA IA Ing. en Aeronáutica Mario 1. Bubadilla Dáviia

M. en C. Ricardo Roberto Hurta Olivares

M. en C. Adelaido 1. Matias Domínguez

oberto Horta Olivares 1. Matias Domínguez

Teniente Fragata SIA IA Ing. en

Mdxico D.F. a & de m'ciembre del -7

4853 La aerostática frente a la hidrost&tica .............................................................. 83

491.2 Factores de carga ................................................................................................. 87

4.11Módulo de elasticidad: ..........................................................................................106

b) Cálalo de la proporción real ...................................................................125

Por su participacidn y apoyo a esta tesis, mi sincero agradecimiento a las siguientes

Por ser parte de mis raíces:

Al instituto Politémico Nacional.

A la Secretaría de Marina Armada de

Por su amor infinito a mis padres:

María Asuncidn Castaheda Martinez

Por su apoyo incondicional a mis hermanas.

Mallely Alva Castañeda

Dzaina Ava Castaheda

Ale ph Ahta Castaheda

Al Ing, Cuauht&moc Funes Canimalez

A mis asesores Wr brindarme su

A mis amigos y todos aquellos que se

BASIK-PT Mini avión Submarino no tripufado basado e fa familia de los peces

Secretaria De Marina Armada De México.

Federal Adstion Administration, Administración federal de

Densidad del aire en el laboratorio.

Constante del aire= 29.256mlK.

Presión baromé trica.

Densidad en kp s2/m o kg/m

densidad (en &cm3)

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