Doc: D3D-T05-02

TEMA: CONTINUIDAD
SUPERFICIAL

Germán Suppo/ Martín Luque

Clase 08 2015
Fecha: 15/05/2015
Versión: 03
 TEMA: PLM
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15/05/15- CONTINUIDAD SUPERFICIAL -DISEÑO EN 3D

Título:
CONTINUIDAD SUPERFICIAL
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24/ 04/15- DISEÑO EN 3D

Objetivo:
●
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CONTINUIDAD
La geometría establece una escala progresiva de continuidad que, aplicada en los
sistemas CAD, involucra los conceptos de posición, tangencia y curvatura.

La Concepto de continuidad nos idea de velocidad de cambio de un punto a otro de

una curva o superficie.

Estos sistemas proveen herramientas visuales de análisis que le permiten al

diseñador modificar su diseño en función de la información que estos recursos
brindan.
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CONTINUIDAD
La Concepto de continuidad nos idea de
velocidad de cambio de un punto a otro de una
curva o superficie
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Tipos de CONTINUIDAD
Es posibe distinguir tres tipos de continuidad o suavidad para curvas y superficies
en el espacio:

Paramétrica

Geométrica

Morfofógica
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Tipos de CONTINUIDAD-
A la continuidad Geométrica es posible relacionarla con continuidad de forma del
cuerpo de la maqueta que se está modelando y a la paramétrica se la puede
pensar en los términos de la continuidad del recorrido de una curva
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Continuidad Paramétrica C0
Las curvas están unidas. La función es
C0 continua. La curva puede ser recorrida sin
interrumpir el trazo del lápiz

Si la curva derivada de la primer función

Clasificación

también es continua, la curva es diferenciable

C1 de primer orden y diremos que tiene una
continudad C1
C1
Las primeras derivadas (tangentes) de las
curvas son iguales en los puntos de unión

Las primeras y segundas derivadas de los C2

C2 dos
segmentos de curvas son iguales en la
intersección. En
este caso la variación de las tangentes
entre los dos
segmentos de curvas es suave
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Continuidad Paramétrica
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Continuidad Paramétrica
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Continuidad Geométrica
Posición: Ídem C0. Se denomina también de
posición. Es aquella en que las formas son
G0 continuas físicamente pero presentan quiebres o
puntos angulosos.
Los puntos finales de cada curva se encuentran en
la misma posición en el espacio
Clasificación

Tangencia:
G1 Tiene continuidad de posición y además las tangentes
en la unión coinciden. Las curvas aparentan tener la
misma dirección en la unión. Son uniones continuas
pero aún existe una discontinuidad de curvatura.
Las curvas y superficies con continuidad G1 también
tienen continuidad G0.

Curvatura:
G2 Las aristas de las superficies tienen la misma
posición, tangencia y curvatura. El radio de
curvatura es el mismo en el punto común a dos
curvas
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Continuidad Morfológica
Intersección de formas:
La continuidad geométrica en superficies que se trabajan mediante
booleanas, se obtiene mediante operaciones de redondeo y dan como
resultado continuidades G1 o G2
Unión de Superficies simples:
Clasificación

Mediante la unión de superficies simples puede dar como

resultados una superficie compleja. Para esto el modelo se
organiza a partir de una estructura de alambre sobre la que se
van creando las distintas superficies.
La continuidad se obtiene mediante la coincidencia de los
bordes de las superficies y por la continuidad de las curvaturas
de superficies adyacentes.

Movimiento complejos de generatrices:

Se obtiene mediante el movimiento complejo de una generatriz,
que a la vez no es fija., sino que tiene la posibilidad de ser
modificada en sus tramos

Transformación de puntos de control en mallas:

Es posible obtener mallas complejas modificando las coordenadas
espaciales de sus puntos de control.
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Herramientas de análisis de continuidad en CAD

Franjas de Las líneas de cebra permiten evaluar las

cebra curvaturas de las superficies y las posibles
discontinuidades entre superficies adyacentes. La
falta de continuidad será vista como una
discontinuidad o una alteración en la línea de cebra

Para este análisis se supone que la superficie en evaluación tiene

un brillo extremos (por ej. cromado, o metal pulido) y que la misma
está dentro de una cámara con rayado regular en su interior. El
reflejo de esas líneas de la cabina de inspección en la pieza,
permite leer los distintos tipos de discontinuidades.

El concepto de
línea de cebra
tiene una base
empírica en las http://tpmequipos.com
/58147_18-Cabina-de-color--igualadora-.
cabinas de luz html

http://www.xrite.com/home.aspx
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http://www.xrite.com/home.aspx
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http://www.gpeuropa.net/2009/11/24/proceso-de-pintado-de-la-carroceria-de-audi/
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http://www.16valvulas.com.ar/visitamos-la-fabrica-de-volkswagen-en-wolfsburgo/
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Cómo leer las rayas de cebra

Fuente: texto extraído del HELP del software Rhinoceros
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Si las rayas tienen puntos de torsión o saltan lateralmente cuando

atraviesan la conexión de una superficie a la siguiente, las superficies
se tocan, pero tienen un punto de torsión o pliegue en el punto donde el
rayado de cebra se ve irregular. Esto indica continuidad G0 (sólo
posición) entre las superficies.
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La tangente coincide; la curvatura no coincide (G1)

Si las rayas se alinean cuando atraviesan la conexión pero
luego se inclinan pronunciadamente en la conexión, la
posición y la tangencia entre las superficies coinciden. Esto
indica continuidad G1 (posición + tangente) entre las
superficies. Las superficies conectadas con el comando
EmpalmarSup actúan de esta manera.
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Interpretación de las rayas

La posición, curvatura y tangencia coinciden (G2)

Si las rayas coinciden y continúan
suavemente sobre la conexión, significa
que la posición, la tangente y curvatura
entre las superficies coinciden. Esta
coincidencia indica continuidad G2
(posición + tangente + curvatura) entre
las superficies. Las superficies conectadas
con MezclarSup,IgualarSup o SupRed
 actúan de esta manera. Cuando se
utilizan bordes de superficie como parte de
una red de curvas, las opciones de
SupDesdeRed permiten cualquiera de
estas conexiones.                  
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SUPERFICIES COMPLEJAS
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Muchas de las geoemtrías que modelamos en CAD 3D, sobre todo las
relacionadas con tipos de maquetas como carrocerías de vehículos,
fusalejes de aviones, álabes de turbina, packaging, ect, no pueden ser
represetadas por una sola superficie, sino que será una sumatorio de
pequeños tramos de superficies, donde el pasaje de una o otra es
importante para que el resultado final sea una transición armoniosa de
las superficies.
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MECANIZADO

MODELADO EN 3D
PRINCIPALES DE GEOMETRIAS
APLICACIONES COMPLEJAS

ANÁLISIS DE
GEOMETRIA
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Los Orígenes
Podría afirmarse que el primer tipo de industria
moderna que precisó superficies con transiciones
suaves para el modelado, fue la industria Naval.
Allí el diseño de los cascos de embarcaciones,
partía de la creación de un esqueleto conformado
por la quilla y las cuadernas.
Sobre esta estructura, se colocarán las tablas que
conformarán el exterior del casco de una
embarcación de madera.

http://historiayarqueologiamaritima.es/articulo/la-tecnica
-de-construccion-maritima-en-la-antiguedad/

http://e-ducks.blogspot.com/2011/04/nurb-loftsman.html
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Antiguamente el responsable de realizar esta tarea, tenía un carácter de especialista y

artesano.
Los encargados de construir las enormes superficies (G2 o G3) que unían de forma “suave” el
casco de una embarcación, recibían el nombre de loftman.
Los Loftmen crean estas superficies a partir de curvas que trazaban con la ayuda de largas
varillas de sección cuadrada llamadas Splines.
Construidas en madera, plástico o metal, esas varillas además de tener una gran longitud
debían ser delgadas y flexibles de manera de permitir un trazo sin discontinuidades.

http://www.dngoodchild.com/5276.htm
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Para poder mantener a las varillas en su posición se recurría a pesos

colocados en distintos puntos de la spline. Según la ubicación de esos
pesos, también llamados ducks o walles, la curva va tomando distintas
formas, pero siempre el resultado es una curva con transiciones suaves.

http://www.edsonmarine.com

http://www.edsonmarine.com
http://www.duckworksmagazine.com
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Splines primitivos
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El uso de los splines y ducks fue tomado luego por las

industrias aeronáutica y automotriz como herramienta
para realizar sus modelos.
.
Esta necesidad impulsó los trabajos de Pierre Bézier en
Renault y Paul de Casteljau en  Citroën, quienes
pueden considerarse como los principales precursores
de lo que se conoce como NURBS.(Non Uniform
Rational Basis Spline).
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El resultado de los trabajos de Bézier, se plasmó en los 60’ en el

desarrollo del software UNISURF.
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Las Curvas de Bézier:

Es posible relacionar el planteo de la curva de Bezier con el trabajo de los

antiguos Loftmen.
Se parte de dos puntos fijos en el plano P0 y Pn que llamaremos puntos de
anclaje o nodos. La forma más sencilla de unirlos es a través de una recta.
Si en cambio, se lo hace mediante una curva, existirán puntos de control que
determinaran la forma de esa curva que podemos asociar con los antiguos
ducks.
Si bien el objetivo de esta presentación no es tratar el desarrollo de la fórmula
de Bézier, diremos que su forma generalizada es:

Puntos
de
Punto control Punto
fijo/ de (ducks) fijo/ de
anclaje anclaje

Donde i=0 e i=n son los puntos de anclaje o puntos fijos y los puntos
comprendidos entre 1 ≤ i ≤ (n-1) son los puntos de control
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Comenzando por Unisurf, todos los software que modelan a partir de Curvas de
Bezier y/o NURBS, reemplazan materiales físicos de las viejas splines de los
loftmen, por algoritmos computacionales, donde los ducks son también
reemplazados ahora por vértices de control (CV).
Estas curvas son las que luego

http://www.mathcurve.com
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DIFERENCIAS Las superficies Bézier y las Superficies NURBS, nacen de la

ENTRE NURBS Y misma necesidad, crear y reproducir curvas suaves en la
BÉZIER industria. A pesar de ese punto que las emparenta existen
algunas diferencias que delimitan el uso de una u otra según el
fin del modelado. 
La principal diferencia está en el algoritmo utilizado para describir la curva resutante entre
dos puntos fijos n puntos o vértices de control.

NURBS: Algoritmo posterior al

de Bézier. Se agrega geoemtría
adicional, spans. Las spans
permiten a una superficie única,
realizar grandes cambios en su
forma y dirección.

Bézier : el algoritmo define a la

superficie libre a través de la
posición de sus puntos fijos o
anclados.
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Las superficies NURBS tiene más

posibilidad de edición gracias a
lamayor cantidad de vértices de control
o spans. Si bien eso puede ser una
ventaja ya que permite ediciones
puntuales de una superficie que son
imposibles con la Bézier, presentan
como desventaja la dificultad para el
control de la geometría total.

Superficie Bézier Superficie NURBS

Es por eso que en etapas de modelado : Mayor Pureza : Mayor posibilidad de

donde la pureza de la superficie es
importante, por ejemplo definición de
geoemtría para CAM, las Bézier son las
más recomendadas.
edición. Permite deformar en
Mejor control puntualmente una superficie.
Se alcanzan geom complejas
: No permite ediciones
con una solo superficie
localizadas.

Se precisa de varias : Difícil control del resultado

superficies para alcanzar total.
geom. complejas
Difícil alcanzar G3
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Clases de Superficie según su calidasd

CALIDAD DE LA
CLASE A

SUPERFICIE
CLASE B
CLASE C Superficies Clase-A:
≥G2 Curvatura
(Preferentemente >G3)
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REQUESITOS de una SUPERFICIE CLASE A:

Cada empresa que trabaje con sup clase A, define estándares específicos que la
definen en función de:

Calidad de construcción de la superficie.

Tolerancias utilizadas.
Estándares de visualización.
Tipo de superficies y sus cortes (trim).
Uso de superficies Bézier.

A pesar de ello, posible establecer características mínimas comunes a todos los

usuarios a la hora de definir una superficie Clase A.

CONTINUIDAD ≥  G2 (Ideal ≥ 3)

 SPAN ≤ 7 (Ideal 0)
Grado ≤ 7(ideal entre 3 y 5)
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REQUESITOS de una SUPERFICIE CLASE A:

Retomando lo dicho, es posible aceptar la siguiente definicón que de

manera sencilla , explica qué se entinde por superficie A.

“A Class A Surface can be defined as one without physical

imperfection. In the Automotive world, Class A Surfaces are mandatory
as any reflection while highlight any imperfections, and have been used
for Automotive surfaces for years.”

(Alias Design: Class A Surfacing for the Mainstream

By Damien Jovica, Redstack .
http://www.redstack.com.au/Support/Blog_Posts/alias.aspx)
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ETAPAS DE DESARROLLO

concept explore validate resolve implement

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USOS DE LAS DIFERNTES CALIDADES DE SUPERFICIE

ESTILO FORMA MODELO FINAL

Validación del Definición de Geometría para
modelo Forma definitiva Producción

Superficies Clase-A:
Calidad de ≥G2 Curvatura
superficies (Preferentemente >G3)
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Bibliografía y Links 24/ 04/15- DISEÑO EN 3D

Link Tema

http://www.duckworksmagazine.com/03/r/articles/splineducks/ DUCKS
splineDucks.htm

http://www.mathcurve.com/surfaces/beziersu/beziersu.shtml Superficies de Bézier

http://paulbourke.net/geometry/bezier/index.html Bézier Surface (in 3D)- Written by Paul Bourke

http://fr.wikipedia.org/wiki/Surface_de_B%C3%A9zier Surface de Bézier

http://www.edsonmarine.com/marinestore/index.php?main_page= EDSON FABRICANTE DE DUCKS PARA SPLINES

index&cPath=108

http://historiayarqueologiamaritima.es/articulo/la-tecnica-de-construccion- La técnica de construcción marítima en la antiguedad

maritima-en-la-antiguedad/
Curves and Surfaces for CAGD: A Practical Guide
http://e-ducks.blogspot.com/2011/04/nurb-loftsman.html Historia del dibujo con Splines- Pubblicato da Matteo Gobbi

http://www.dngoodchild.com/5276.htm LOFTING--Making Full-Size Boat Plans

http://www.youtube.com/watch?v=avKjuNQEb2Q DEMO SUPERFICIES EN NX

http://www.youtube.com/watch?v=Ok0--0nN2Ho&feature=related X FORM en NX

http://cadstock.com/articulo.php?id=203 Diseño automotriz y superficies complejas- Sebastián

Zaje-2008

http://www.es.rhino3d.com/4/help/information/NURBS_About.htm NURBS

http://www.es.rhino3d.com/4/help/information/glossary.htm Continuidad G0/G1/ G2

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Bibliografía y Links
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BERTKA, Benjamin. An introduction to Bezier curves, B-Splines and Tensor

Prodcut surfaceswith History and aplication. California. 2008.

OMURA George. Mastering AutoCAD 2011 and AutoCAD LT 2011. Indiana.

2010

Jones & Bartlett Learning. CATIA V6 Essentials.2009

Hartmut Prautzsch, Wolfgang Böhm, Marco Paluszny , Métodos de Bézier y B-

splines. KIT Scientific Publishing, 2005

Wolfgang Boehm, Hartmut Prautzsch, Geometric concepts for geometric design,

A.K. Peters, 1994

Les A. Piegl, Wayne Tiller The NURBS book. Springer, 1997

Richard H. Bartels, John C. Beatty, Brian A. Barsky An Introduction to Splines for

Use in Computer Graphics and Geometric Modeling. Morgan Kaufmann, 1995