Escuela de Ingeniería

CONTROL AUTOMÁTICO – EAI6131

Guía Taller 1
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Sigla Asignatura EAI6131 Nombre de la Asignatura CONTROL AUTOMÁTICO Tiempo 4h

Experiencia de Aprendizaje 1 MODELAMIENTO DE SISTEMAS DINÁMICOS
Actividad práctica 1.1 ROMEO Y JULIETA: ECUACIONES DIFERENCIALES, SISTEMAS Y CONTROL AUTOMÁTICO
Nombre del Recurso Didáctico 1.1.4 GUÍA TALLER 1

1. APRENDIZAJES E INDICADORES DE LOGRO

Aprendizajes Indicadores de logro

Utilizar el modelamiento de sistemas continuos
a través de funciones de transferencia o
diagramas de bloque de acuerdo a
requerimientos.
Reconocer el modelamiento de sistemas Aplica técnicas de linealización como la serie de Taylor en sistemas no
continuos a través de funciones de lineales.
transferencia o diagramas de bloque de
acuerdo con requerimientos.
Define las bases físicas que rigen el modelamiento de sistemas lineales y
no lineales.
Define modelos dinámicos a través de ecuaciones diferenciales
considerando sus comportamientos en el tiempo.
Reconoce un problema complejo y es capaz de descomponerlo en partes
manejables.

2. DESCRIPCIÓN GENERAL ACTIVIDAD

- Esta actividad tiene carácter formativa, es decir: es para visualizar lo que aprendes, en la directa medida que
tú docente de asignatura te va retroalimentando constantemente, tanto a nivel individual como colectivo
(equipo de trabajo).

- La actividad consiste en el desarrollo de un código en el ambiente de Matlab para solucionar los modelos
matemáticos de los dos problemas que se presentan tomando como ejemplo de solución el modelo planteado
en la clase.

3. INSTRUCCIONES ESPECÍFICAS

A través de las experiencias desarrolladas, dentro de la clase, solucione empleando Matlab los siguientes
problemas.

1. Un objeto de masa 3 Kg se deja caer desde 500 metros de altura. Suponiendo que la fuerza de gravedad es
constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto, con una
constante de proporcionalidad k = 3 Kg/seg., determine en qué momento el objeto golpeará contra el suelo.
Considere una velocidad inicial de 0.
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El modelo general para este tipo de ecuaciones se define como:

mg m  mg   mkt 
x  t   t   v0   1  e 
k k k  
2. Considere un tanque que, para un tiempo inicial t = 0, contiene Q0 Kg de sal disuelta en 100 litros de agua.
Supongamos que en el tanque entra agua conteniendo ¼ kg de sal por litro, a razón de 3 lts./min. Y que la
solución bien mezclada sale del tanque a la misma velocidad. Obtenga una expresión que indique la cantidad de
sal que hay en el tanque en un tiempo t. Obtenga también una expresión que proporcione la concentración de
sal en el tanque en cada instante t.

El modelo general para este tipo de ecuaciones se define como:

dx
 ve  vs
dt
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PAUTA DE EVALUACIÓN FORMATIVA

ACTIVIDAD GUÍA DE TALLER 1

CL COMPLETAMENTE LOGRADO 3 puntos

ML MEDIANAMENTE LOGRADO 1,8 puntos
NL NO LOGRADO 0 puntos

N° INDICADOR DE LOGRO CL ML NL
1 Define las bases físicas que rigen el modelamiento de sistemas
lineales y no lineales.
2 Define modelos dinámicos a través de ecuaciones diferenciales
considerando sus comportamientos en el tiempo.
3 Aplica técnicas de linealización como la serie de Taylor en
sistemas no lineales.
4 Resuelve según lo solicitado.
TOTAL

TOTAL ESPECIALIDAD PUNTAJE

Descriptores
Indicadores
3 2,4 1,2 0,6 0
5. Reconoce un problema Tiene visión integrada, Realiza un buen análisis que Identifica problemas Le cuesta ver y analizar la No es capaz de
complejo y es capaz de reconoce incluye priorización y complejos, los analiza y complejidad de un manejar problemas
descomponerlo en partes brillantemente las descompone el problema en subdivide en partes problema, no llega a complejos.
manejables. partes del problema y partes manejables. manejables. descomponerlo en
sus relaciones. partes manejables.

OBSERVACIONES
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