UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA EXTENSION TUNJA

DOCENTE: Luis Carlos Luis García

ASIGNATURA: Modelado de sistemas

TEMA

TALLER: Representaciones de un sistema dinámico.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Al finalizar esta guía de aprendizaje el estudiante podrá:

• Analizar el comportamiento de estado estable de sistemas de primer y segundo orden.
• Interpretar la estabilidad de un sistema de control.
• Utilizar las diferentes representaciones de un sistema.
• Validar los resultados por medio de herramientas de software.

CONTENIDO

Para todos los siguientes sistemas que se representan de forma gráfica, por su función de
transferencia, espacio de estados, ecuación característica o diagramas de bloques, encontrar las
demás representaciones y comprobar los resultados con Matlab.

1. Los valores del circuito son: 𝑅 = 1𝑘Ω, 𝐶 = 10𝑛𝐹, 𝐴 = 1.5

Figura 1. Sistema eléctrico.

2. Un sistema es modelado en espacio de estados con las siguientes matrices.

0 1 0 0
𝐴=[ 0 0 1 ] , 𝐵 = [1] , 𝐶 = [1 0 0], 𝐷[0]
−4 −6 −4 6

3. Los siguientes sistemas se modelan en diagramas de bloques.

Figura 2. Diagrama 1.

Figura 3. Diagrama 2.

4. Las ecuaciones características de algunos sistemas son las siguientes.

𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 4𝑦 = −𝑥 ′ + 2𝑥

𝑦 ′′ + 20𝑦 ′ + 45𝑦 = 𝑥 ′′ + 5𝑥 ′ + 2𝑥
 INSTRUCCIONES

1. Revisar los vídeos y presentaciones de las clases si necesita reforzar alguna temática.

✓ De forma GRUPAL resolver los ejercicios propuestos en este documento, realizar los
códigos en Matlab y analizar los resultados.

✓ Los grupos deben ser de máximo 2 personas.

ENTREGABLE
Taller (Documento en PDF), entregado en la tarea “TALLER_1” en el aula virtual.

MATERIAL DE APOYO (Bibliografía y webgrafía)

✓ Presentaciones de clase (En el aula virtual)

FECHA DE ENTREGA
Por definir