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Neumática
ID_0617
Semestre 2020-2
36 horas semestral
Juan Camilo Tejada Orjuela
OBJETIVOS
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DEFINICIONES
Usos de la neumática
• Automatización de procesos
• Gestión de energía
• Producción de fuente energética
secundaria
• Almacenamiento energética
• Uso de herramientas de trabajo
• Sistemas de amortiguación o
disipación de energía
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DEFINICIONES
Ventajas
Abundante Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo,
en cantidades ilimitadas.
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DEFINICIONES
Ventajas
Limpio En caso de estanqueidad en tuberías o elementos, no produce ningún
ensuciamiento.
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DEFINICIONES
Desventajas
Preparación El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es
preciso eliminar impurezas y humedad.
¿Qué es el aire?
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SISTEMA GENERACIÓN
Red
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COMPRESORES
¿QUÉ ES?
11
COMPRESORES
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COMPRESORES
ALTERNATIVOS
• De émbolo o pistón
• De membrana o
diafragma
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COMPRESORES
CURVA COMPARATIVA
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COMPRESORES
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CALIDAD Y TRATAMIENTO DE AIRE
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CALIDAD Y TRATAMIENTO DE AIRE
Por que utilizar la preparación de aire comprimido?
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CALIDAD Y TRATAMIENTO DE AIRE
La pureza del aire comprimido esta influenciada por:
• la calidad de aire de aspiración
• el filtro de aspiración
• el tipo de compresor
• mantenimiento del compresor
• el separador de partículas sólidas contenidas
• refrigerador posterior
• la red de distribución
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SECADORES
SECADORES
En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean suficientes para obtener
aire comprimido completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire.
• Secado en frío
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SECADORES
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SECADORES
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SECADORES
SECADO EN FRÍO
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ACUMULADORES
Estabiliza el suministro de aire comprimido. Compensa o amortigua las oscilaciones de
presión en la red de tuberías a medida que se consume aire comprimido. Adicionalmente
refrigera el aire (superficie) y favorece condensación de humedad.
También se busca evitar ciclos cortos de carga y descarga de compresor demasiado cortos.
Un compresor de trabajo continuo (de tornillo o centrífugo) no debe presentar mas de 15 maniobras de arranque por hora ya que
esto representa un gran desgaste para el equipo.
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TRENES DE FILTRACIÓN
FILTRO
OJO
• Revisión periódica de su estado.
• Limpieza del vaso y del cartucho, para no
reducir el caudal de la línea.
• Purgar el condensado del vaso.
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TRENES DE FILTRACIÓN
PURGA AUTOMÁTICA
OJO
• Desarme y limpieza
periódica.
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TRENES DE FILTRACIÓN
REGULADOR DE PRESIÓN
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TRENES DE FILTRACIÓN
LUBRICADOR
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TRENES DE FILTRACIÓN
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
FRL
La unidad de mantenimiento
representa una combinación de los
siguientes elementos:
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TRENES DE FILTRACIÓN
FILTROS DE PARTÍCULAS
El 80 % de los contaminantes es
menor a 2 micras.
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TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010
DESIGNACIÓN
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TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010
TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010
EJEMPLOS
ELEMENTOS PRINCIPALES
• Elemento generador de aire comprimido (compresor)
• Secadores y filtros
• Acumuladores
• Tubería
• Elementos consumidores
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REDES DE DISTRIBUCIÓN
TIPOS DE TUBERIA
1. Galvanizada
2. Acero Carbono
3. Aluminio
4. Acero Inoxidable
5. Polietileno
6. Mangueras de presión
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REDES DE DISTRIBUCIÓN
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REDES DE DISTRIBUCIÓN
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REDES DE DISTRIBUCIÓN
SEGURIDAD Y EFICIENCIA
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REDES DE DISTRIBUCIÓN
SEGURIDAD Y EFICIENCIA
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TECNOLOGÍA DE CONEXIONES
ELEMENTOS PRINCIPALES
• Mangueras
• Racores
• Tubos
• Racores con autobloqueo
• Distribuidores
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TECNOLOGÍA DE CONEXIONES
MANGUERAS
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TECNOLOGÍA DE CONEXIONES
RACORES
Racores rápidos:
- Rectos
- En ‘L’
- En ‘T’
- En ‘Y’
- Pasamuros
- Plásticos o métalicos
Racores roscados
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COSTOS DEL AIRE COMPRIMIDO
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CONSUMO ESPECÍFICO
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VARIABLES A MONITOREAR
- Presión barométrica, temperatura y humedad
- Presión y temperatura en la brida de entrada del compresor
- Presión en el refrigerador intermedio
- Presión en la brida de descarga del compresor
- Presión y temperatura en la red de distribución, después del depósito de
aire o acumulador
- Cantidad de condensado recogido en el refrigerador intermedio,
refrigerador posterior y deposito acumulador
- Consumo de energía eléctrica
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DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
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DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
Anillo principal
Línea de servicio
Válvula de Engrasador
apertura y cierre directo de aceite
Engrasador
de niebla y aceite
Acoplamiento
rápido Mangura
de aire
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FUGAS DEL AIRE
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FUGAS DEL AIRE
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FUGAS DEL AIRE
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MEDIDAS E INDICADORES
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ELEMENTOS NEUMÁTICOS
1. Tipos de válvulas neumáticas
2. Tipos de actuadores neumáticos
3. Herramientas neumáticas
FESTO COLOMBIA
https://www.festo.com/cms/es-co_co/index.htm
Soluciones en eficiencia energética
https://www.festo.com/cms/es-co_co/17882.htm
Selección de componentes
https://www.festo.com/cat/es-co_co/products_010000
Consumo de aire
https://www.festo.com/cms/es_es/69145.htm
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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CLASIFICACIÓN
• Manuales o mecánicas
• Neumáticas
• Electro-neumáticas
• Proporcionales
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CLASIFICACIÓN
ISO 1219
SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA
GENERAL
NORMA DIN
PARA APLICACIONES
ESPECIALES
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CLASIFICACIÓN
• Neumáticas
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CLASIFICACIÓN
• Electro-neumáticas
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CLASIFICACIÓN
• Proporcionales
Control en diferentes
posiciones
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Válvulas (2/2)
• Válvulas (3/2)
• Válvulas (4/2)
• Válvulas (4/3)
• Válvulas (5/2)
• Válvulas (5/3)
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Válvulas (2/2):
• Dos vías y dos posiciones
• Normalmente abierta
• Normalmente cerrada
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
63
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Válvulas (5/2):
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas distribuidoras o direccionales:
Distribuyen el área en el circuito, de manera
rápida o proporcional.
• De asiento
• De deslizamiento
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas distribuidoras o direccionales:
• Monoestables: Las válvulas de retorno por muelle son
monoestables. Tienen una posición preferencial definida, a la
cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en
sentido contrario
• Biestables: Una válvula biestable no tiene una posición
referencial y permanece en cualquier posición hasta que se
activa una de las dos señales de impulso.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas de bloqueo
• Escape rápido
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas de cierre
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas reguladoras de presión
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas reguladoras de presión
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN TIPO PILOTAJE
• Servo-pilotadas.
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Elementos de conmutación: Válvulas de
cierre, de caudal y de presión
ACTUADORES NEUMÁTICOS
FUNCIONAMIENTO
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
CLASIFICACIÓN
• Simple efecto
• Simple efecto compacto
• Doble efecto
• Doble efecto - doble vástago, en tándem, múltiples posiciones
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
CLASIFICACIÓN
• Simple efecto
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
CLASIFICACIÓN
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
CLASIFICACIÓN
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
CLASIFICACIÓN
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ACTUADORES ESPECIALES
• Rotativos
• Compactos
• Sin vástago
• Émbolo anti-giro
• Guiados
• Pinzas neumáticas
• Músculo neumático
• Actuador de fuelle
• Cilindros con válvula incorporada
• Servomotores neumáticos
• Actuadores para tecnología de procesos
• Amortiguadores
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ACTUADORES ESPECIALES
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ACTUADORES ESPECIALES
• Rotativos – de cremallera
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ACTUADORES ESPECIALES
• Motor rotativo de paletas
Aplicación de herramientas
neumáticas
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ACTUADORES ESPECIALES
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ACTUADORES ESPECIALES
• Émbolo antigiro:
• Vástago cuadrado
• Émbolo plano
• Émbolo ovalado
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ACTUADORES ESPECIALES
• Guiados:
• Aumentar resistencia en
el vástago
• Evitar giro del vástago
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ACTUADORES ESPECIALES
• Pinzas neumáticas:
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CONCEPTOS CINEMÁTICOS
Conocimiento de variables:
• Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración.
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CONCEPTOS CINEMÁTICOS
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CONCEPTOS CINEMÁTICOS
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CONCEPTOS DINÁMICOS
Conocimiento de variables:
• Presión
• Fuerza/Torque
• Inercia del sistema
• Cargas a mover – Fuerzas de impacto
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CONCEPTOS DINÁMICOS
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CONCEPTOS DINÁMICOS
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CONTROL DE VARIABLES
Desplazamiento
• Determinación de carrera máxima.
• Selección de número de posiciones.
• Selección de válvulas direccionales o proporcionales.
• Unidades [mm – cm - m]
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CONTROL DE VARIABLES
Velocidad
• Determinación de carrera máxima.
• Determinación de tiempo de ciclo.
• Cálculo de velocidad de ciclo ( < 2 m/s).
• Selección de tamaño de mangueras.
• Cálculo de caudales.
• Selección de reguladores de caudal, en línea o en actuador.
• Selección de válvulas direccionales o proporcionales.
• Selección de medidores de flujo analógicos o digitales.
• Unidades [m/s – ft/s – rad/s - rpm]
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CONTROL DE VARIABLES
Fuerza
• Determinación de presión de trabajo en línea (< 10 bar).
• Determinación de presión en actuadores.
• Fijación de reguladores de presión, manuales o automáticos.
• Selección de indicadores de presión analógicos o digitales.
• Selección de tamaño de actuador (Diámetro de émbolo).
• Unidades: [kg-f – Lb-f – N]
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CONTROL DE VARIABLES
Torque
• Determinación de distancia de aplicación de la carga.
• Determinación de presión de trabajo en línea (< 10 bar)
• Determinación de presión en actuadores.
• Fijación de reguladores de presión, manuales o automáticos.
• Selección de indicadores de presión analógicos o digitales.
• Selección de tamaño de actuador.
• Unidades: [N.m]
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CREACIÓN DE ESQUEMAS
Realización de un esquema
Fuente de Energía
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CREACIÓN DE ESQUEMAS
Ejecución de ordenes
(Órgano de trabajo)
Elemento adicional
Introducción de Señales
(Emisores de Señales)
Fuente de Energía
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CREACIÓN DE ESQUEMAS
Plano Descripción de funcionamiento Secuencia
situación
• Una vez detectada la caja, el operador
B presiona un pulsador y la caja es elevada por el
2.0 cilindro neumático 1.0 (A) Fase Acción
1. A+
• Una vez confirmada la caja en la posición
superior, es empujada al segundo transportador
2. B+
de rodillos por el cilindro neumático 2.0 (B)
3 A-
1.0 .
A 4. B-
• Una vez empujada la caja al segundo
transportador retrocede el cilindro neumático 1.0
(A) y luego el cilindro 2.0 (B), quedando el
dispositivo listo para un nuevo ciclo
CREACIÓN DE ESQUEMAS
Fase Acción
1. A+
2. B+ 1 2 3 4 5=1
1
3 A-
.
4. B 1.0 (A)
- 2. 0
0
1
2.0 (B)
0
1.
0
CREACIÓN DE ESQUEMAS