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ACTUADORES Y SENSORES

Neumática

ID_0617
Semestre 2020-2
36 horas semestral
Juan Camilo Tejada Orjuela
OBJETIVOS

• Identificar los elementos electroneumáticos que se utilizan en los


procesos industriales
• Aprender su configuración básica.
• Conocer su funcionamiento.
NEUMÁTICA

Neumática se relaciona con todo proceso


tecnificado que involucre el aire comprimido
como principal fluido de trabajo o fuente
energética.

¿Qué otras fuentes son conocidas?

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DEFINICIONES

Usos de la neumática

• Automatización de procesos
• Gestión de energía
• Producción de fuente energética
secundaria
• Almacenamiento energética
• Uso de herramientas de trabajo
• Sistemas de amortiguación o
disipación de energía

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DEFINICIONES
Ventajas
Abundante Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo,
en cantidades ilimitadas.

Transportable Puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a grandes


distancias. No es necesario disponer de tuberías de retorno.

Almacenable No es preciso que un compresor permanezca continuamente en


servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse
de éstos.

Temperatura El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura (en


condiciones normales).

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DEFINICIONES

Ventajas
Limpio En caso de estanqueidad en tuberías o elementos, no produce ningún
ensuciamiento.

Constitución La concepción de los elementos de trabajo es simple.

Velocidad Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener


velocidades muy elevadas.

Sobrecargas Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden utilizarse


hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

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DEFINICIONES
Desventajas
Preparación El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es
preciso eliminar impurezas y humedad.

Compresible Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos


velocidades uniformes y constantes.

Fuerzas El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

Escape El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha


resuelto en gran parte, gracias a materiales insonorizantes.

Costos El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este


elevado costo se compensa con el buen rendimiento.
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DEFINICIONES

¿Qué es el aire?

Es la mezcla de gases que conforman la


atmósfera terrestre que está envuelta la tierra,
fundamental para el sustento de la vida.
Su densidad es 1,225 kg/m3 a condición de
presión atmosférica y temperatura normales.

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SISTEMA GENERACIÓN

Equipos mínimos en la generación de aire comprimido

Red

Compresor Postenfriador Tanque Secador

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COMPRESORES

¿QUÉ ES?

Es una máquina de transmisión de potencia cuya


función es aumentar la presión del aire o un fluido
compresible en general (gases y vapores)
mediante la compresión mecánica.

Todo gas que es comprimido aumentando


notablemente su presión, cambia también:
- La temperatura
- La densidad

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COMPRESORES

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COMPRESORES
ALTERNATIVOS

• De émbolo o pistón
• De membrana o
diafragma

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COMPRESORES

CURVA COMPARATIVA

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COMPRESORES

Montaje típico en cual el lubricante tiene contacto con el aire

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CALIDAD Y TRATAMIENTO DE AIRE

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CALIDAD Y TRATAMIENTO DE AIRE
Por que utilizar la preparación de aire comprimido?

Hasta un máximo de 180 millones de impurezas, 80 g de agua y 0,03 mg de aceite, aparte


de plomo, cadmio y mercurio, es lo que puede encontrarse en 1 m3 de aire comprimido.

El mal tratamiento del aire provoca fallos como:


• Desgaste rápido en las juntas
• Válvulas con exceso de aceite en el órgano de
mando
• Silenciadores sucios
Posibles efectos para el usuario y la máquina:
• Menor disponibilidad de la máquina
• Mayores costes energéticos debido a fugas
• Mayores gastos de mantenimiento
• Menor vida útil de componentes y sistemas

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CALIDAD Y TRATAMIENTO DE AIRE
La pureza del aire comprimido esta influenciada por:
• la calidad de aire de aspiración
• el filtro de aspiración
• el tipo de compresor
• mantenimiento del compresor
• el separador de partículas sólidas contenidas
• refrigerador posterior
• la red de distribución

Síntomas de un mal tratamiento del aire


• Rápido desgaste de piezas móviles en cilindros y válvulas.
• Formación de gotas de agua en las conducciones.
• En el lubricador se deposita agua.
• Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
• Los silenciadores de las válvulas se ensucian.

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SECADORES

SECADORES
En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean suficientes para obtener
aire comprimido completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire.

• Secado por absorción (químico)

• Secado por adsorción (físico)

• Secado en frío

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SECADORES

SECADO POR ABSORCIÓN

1) Filtro previo separa grandes


cantidades de agua y de aceite.

2) La masa de secado extrae del aire las


gotas de agua.

3) La masa de secado se mezcla con el


agua y llega al deposito de
recuperación.

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SECADORES

SECADO POR ADSORCIÓN

1) El aire comprimido pasa a través del


Gel el cual adsorbe el agua.

2) Cuando se satura el Gel se


regenera.

3) Cuando un secador esta secando el


otro esta regenerando.

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SECADORES
SECADO EN FRÍO

• El aire caliente se enfría mediante el


intercambiador de calor aire-aire.

• El condensado de aceite y de agua se


evacua del intercambiador de calor, a
través del separador.

• Este aire pasa por el grupo frigorífico y


se enfría más hasta una temperatura de
1,7°C y se elimina por segunda vez el
agua y el aceite condensados.

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ACUMULADORES
Estabiliza el suministro de aire comprimido. Compensa o amortigua las oscilaciones de
presión en la red de tuberías a medida que se consume aire comprimido. Adicionalmente
refrigera el aire (superficie) y favorece condensación de humedad.

También se busca evitar ciclos cortos de carga y descarga de compresor demasiado cortos.
Un compresor de trabajo continuo (de tornillo o centrífugo) no debe presentar mas de 15 maniobras de arranque por hora ya que
esto representa un gran desgaste para el equipo.

El tamaño depende de:


• Del caudal de suministro del compresor
• Del consumo de aire
• De la red de tuberías (volumen suplementario)
• Del tipo de regulación
• De la diferencia de presión admisible en el interior
de la red.

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TRENES DE FILTRACIÓN
FILTRO

El filtro de aire comprimido puede suministrar


aire comprimido bastante limpio y ante todo
seco.

El filtro de aire comprimido puede


incorporarse individualmente o formando una
unidad completa junto con el lubricador y el
regulador de presión

OJO
• Revisión periódica de su estado.
• Limpieza del vaso y del cartucho, para no
reducir el caudal de la línea.
• Purgar el condensado del vaso.

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TRENES DE FILTRACIÓN
PURGA AUTOMÁTICA

Si aún hubiera mayores


cantidades de suciedad en
el mando y no fuera posible
un vaciado del condensado
con regularidad pueden
aplicarse purgas
automáticas.

OJO
• Desarme y limpieza
periódica.

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TRENES DE FILTRACIÓN

REGULADOR DE PRESIÓN

El regulador tiene la misión de mantener


la presión de trabajo (secundaria) lo más
constante posible independiente de la
fluctuaciones que sufre la presión de red
y del consumo de aire.

• Presiones demasiado altas producen


grandes pérdidas de carga y desgaste
elevado
• Presiones demasiado bajas no dan
economía, ya que en consecuencia
tenemos rendimientos malos

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TRENES DE FILTRACIÓN
LUBRICADOR

El lubricador tiene la misión de lubricar


los elementos neumáticos en medida
suficiente.
El lubricante previene un desgaste
prematuro de las piezas móviles, reduce
el rozamiento y protege los elementos
contra corrosión.

Aceites para un lubrificación:


• Festo OFSW-32
• ARAL Vitam GF 32
• Esso Nuto H 32 La cantidad de goteo se determina por el
• Móbil DTE 24 tornillo de regulación.
• BP Energol HLP 32 En la práctica son suficiente entre 1 y 12
gotas por cada 1000 lts de aire

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TRENES DE FILTRACIÓN

UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
FRL
La unidad de mantenimiento
representa una combinación de los
siguientes elementos:

• Filtro de aire comprimido


• Regulador de Presión
• Lubricador de aire comprimido

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TRENES DE FILTRACIÓN
FILTROS DE PARTÍCULAS

El 80 % de los contaminantes es
menor a 2 micras.

La filtración de partículas siempre se hace por etapas

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TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010
DESIGNACIÓN

ISO 8573-1:2010 [A: B: C]


donde
A es la clase de pureza de las partículas
B es la clase de pureza de la humedad y el agua líquida
C es la clase de pureza del aceite

Primero es bueno hacerse las siguientes preguntas siguientes:


• Cuál es el caudal máximo necesario?
• Todos los consumidores requieren la misma calidad de aire comprimido?
• Qué tipo de calidad de aire comprimido proporciona el compresor?

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TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010
TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010

EJEMPLOS

Aire comprimido para pilotaje y accionamientos


ISO 8573-1:2010:
Partículas sólidas: clase 7
Agua: clase 4
Aceite: clase 4

Aire comprimido establece contacto con alimentos no secos


ISO 8573-1:2010:
Partículas sólidas: clase 1
Agua: clase 4
Aceite: clase 1
TRENES DE FILTRACIÓN
Calidad del aire comprimido según la norma ISO 8573-1:2010
EJEMPLO – CALIDAD DE AIRE CLASE: 1.4.1
REDES DE DISTRIBUCIÓN

ELEMENTOS PRINCIPALES
• Elemento generador de aire comprimido (compresor)

• Secadores y filtros

• Acumuladores

• Tubería

• Elementos consumidores

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REDES DE DISTRIBUCIÓN

TIPOS DE TUBERIA

1. Galvanizada
2. Acero Carbono
3. Aluminio
4. Acero Inoxidable
5. Polietileno
6. Mangueras de presión

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REDES DE DISTRIBUCIÓN

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REDES DE DISTRIBUCIÓN

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REDES DE DISTRIBUCIÓN

SEGURIDAD Y EFICIENCIA

• Instalación de unidades de mantenimiento


• Instalación de cierres manuales y eléctricos NC.
• Instalación reguladores de presión.
• Instalación válvulas de alivio y de seguridad.
• Instalación de sensores digitales de caudal, presión y
suciedades mediante diferencial de presión.
• Módulos de eficiencia energética.

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REDES DE DISTRIBUCIÓN

SEGURIDAD Y EFICIENCIA

Módulo eficiencia energética

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TECNOLOGÍA DE CONEXIONES

ELEMENTOS PRINCIPALES

• Mangueras
• Racores
• Tubos
• Racores con autobloqueo
• Distribuidores

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TECNOLOGÍA DE CONEXIONES
MANGUERAS

• Estandar: - PEN (Polietileno)


- PUN (Poliuretano)
- PAN (Poliamida)
• Mayores presiones: - PAN – MF
- PAN – R
• Resistencia química: - PLN (Polietileno)
- PUN – H
- PFAN/PTFEN (Teflón)
• Antiestática: PUN – CM
• Ininflamable: PUN - VO
• Resistencia a salpicadura de soldadura: PAN - VO

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TECNOLOGÍA DE CONEXIONES

RACORES

Racores rápidos:
- Rectos
- En ‘L’
- En ‘T’
- En ‘Y’
- Pasamuros
- Plásticos o métalicos

Racores roscados

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COSTOS DEL AIRE COMPRIMIDO

Gastos fijos y reparaciones 15 %


Gastos de operación 20 %
Costos de la energía 65 %

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CONSUMO ESPECÍFICO

Indicador de consumo específico como medida de eficiencia de compresión


Tipo de compresor Consumo específico
(kW/m3/min)
Alternativo grande 4,82-4,87
Alternativo pequeño 5,38-5,89
De tornillo mediano 6,02
De tornillo grande 5,89

Se necesitan 7 – 8 HP de electricidad para producir 1 HP de fuerza


contenido en el aire comprimido
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GENERACIÓN AIRE COMPRIMIDO
La eficiencia depende de:
- Correcto funcionamiento de los equipos de compresión
- Correcto funcionamiento de las unidades de tratamiento del
aire:
- Post-enfriador
- Secador
- Separador de aceite
- Cantidad de fugas o estanqueidad
- Humedad y pureza del aire, así como su temperatura
- Diseño de la red y capacidad de la misma

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VARIABLES A MONITOREAR
- Presión barométrica, temperatura y humedad
- Presión y temperatura en la brida de entrada del compresor
- Presión en el refrigerador intermedio
- Presión en la brida de descarga del compresor
- Presión y temperatura en la red de distribución, después del depósito de
aire o acumulador
- Cantidad de condensado recogido en el refrigerador intermedio,
refrigerador posterior y deposito acumulador
- Consumo de energía eléctrica

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DISTRIBUCIÓN DEL AIRE

Tiene como objetivo transportar desde el tanque de almacenamiento


hasta el equipo consumidor. Por lo tanto, el mal diseño o dimensionado
de la red de aire afectan el rendimiento del sistema.

Las caídas de presión entre el compresor y el punto de utilización más


lejano, no deber ser superiores al 5 %.

• Evitar las reducciones grandes en la red.


• Las salidas de la red deben realizarse siempre desde la parte superior del
colector.
• Poner especial atención en la dimensión de los acoplamientos, mangueras y
otros accesorios, ya que en ellos se producen las caídas de presión más
importantes.
DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
ASPECTOS A TENER EN CUENTA

• Evitar las reducciones grandes en la red.


• Las salidas de la red deben realizarse siempre desde la parte superior
del colector.
• Poner especial atención en la dimensión de los acoplamientos,
mangueras y otros accesorios, ya que en ellos se producen las caídas
de presión más importantes
• Las mangueras de conexión o herramientas deben ser suaves,
flexibles y lo más cortas posibles.
• Diseñar las líneas de distribución de forma que la velocidad del aire
de circulación sea relativamente baja.

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DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
Anillo principal

Línea de servicio

Válvula de Engrasador
apertura y cierre directo de aceite

Engrasador
de niebla y aceite

Acoplamiento
rápido Mangura
de aire

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FUGAS DEL AIRE

Como para comprimir aire se necesita consumir energía, al perder aire


comprimido por fugas y escapes lo que se pierde en realidad es energía,
que teniendo en cuenta los precios actuales el costo puede llegar a ser
elevado.

Las pérdidas por fugas varían desde un 5 a 10 % en instalaciones bien


mantenidas, y hasta un 30 % e incluso un 50 % en instalaciones
descuidadas.

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FUGAS DEL AIRE

Puntos frecuentes a inspeccionar:


- Válvulas de seguridad de los depósitos acumuladores.
- Juntas de tuberías y mangueras.
- Válvulas de corte que hacen mal cierre.
- Enchufes rápidos.
- Herramientas neumáticas.
- Equipos.

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FUGAS DEL AIRE

La cuantía de las fugas puede hacerse siguiendo la siguiente metodología:


DESCARGA DEL TANQUE ACUMULADOR

• Cerrar los consumos de todos los equipos.


• Llevar los depósitos de aire hasta la presión de trabajo.
• Apagar los compresores.
• Medir el tiempo que tarda los depósitos en bajar hasta una presión
determinada

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MEDIDAS E INDICADORES

- Por cada 10°C de aumento en la temperatura del aire de entrada, el consumo de


potencia aumenta 3%
- Cada 4°C de aumento en la temperatura de aire aspirado, aumento el consumo
de energía 1%
- Cada 25 mbar de pérdida de carga de aspiración, se produce una reducción del
2% en el rendimiento
- La reducción de presión de operación en 1 bar reduce el consumo de potencia
en 6-10%
- Cada 10 psi de aumento de presión en un sistema de aire comprimido requiere
aproximadamente el 5% más de energía eléctrica

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ELEMENTOS NEUMÁTICOS
1. Tipos de válvulas neumáticas
2. Tipos de actuadores neumáticos
3. Herramientas neumáticas
FESTO COLOMBIA
https://www.festo.com/cms/es-co_co/index.htm
Soluciones en eficiencia energética
https://www.festo.com/cms/es-co_co/17882.htm
Selección de componentes
https://www.festo.com/cat/es-co_co/products_010000
Consumo de aire
https://www.festo.com/cms/es_es/69145.htm

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

¿QUÉ ES UNA VÁLVULA?

Son los componentes de un circuito


neumático que distribuyen, regulan o
bloquean el aire comprimido o vacío.
Son empleadas como elementos finales
de control, es decir, los elementos por
medio de los cuales podemos ejercer
control modificando las condiciones el
aire y del proceso.

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CLASIFICACIÓN

SEGÚN TIPO DE ACCIONAMIENTO

• Manuales o mecánicas

• Neumáticas

• Electro-neumáticas

• Proporcionales

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CLASIFICACIÓN

SEGÚN TIPO DE ACCIONAMIENTO


• Manuales o
mecánicas

ISO 1219
SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA
GENERAL

NORMA DIN
PARA APLICACIONES
ESPECIALES

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CLASIFICACIÓN

SEGÚN TIPO DE ACCIONAMIENTO

• Neumáticas

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CLASIFICACIÓN

SEGÚN TIPO DE ACCIONAMIENTO

• Electro-neumáticas

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CLASIFICACIÓN

SEGÚN TIPO DE ACCIONAMIENTO

• Proporcionales

Control en diferentes
posiciones

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN NÚMERO DE VÍAS (VÍAS / POSICIONES)

• Válvulas (2/2)
• Válvulas (3/2)
• Válvulas (4/2)
• Válvulas (4/3)
• Válvulas (5/2)
• Válvulas (5/3)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN NÚMERO DE VÍAS

• Válvulas (2/2):
• Dos vías y dos posiciones
• Normalmente abierta
• Normalmente cerrada

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN NÚMERO DE VÍAS


• Válvulas (3/2):
• Activa o desactiva
señales, muy usado
para el control de
cilindros simple
efectos.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN NÚMERO DE VÍAS

Válvulas (5/2): Son utilizadas


principalmente como elementos de
maniobra para el accionamiento de
cilindros. Cuentan con un émbolo de
mando que se encarga de unir o
separar conductos.

Con frecuencia sustituyen las válvulas


4/2, estas permiten la evacuación por
dos conexiones separadas.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN NÚMERO DE VÍAS

Válvulas (5/2):

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN

• Válvulas distribuidoras o direccionales


• Válvulas reguladoras de caudal
• Válvulas de bloqueo y/o lógicas
• Válvulas de cierre
• Válvulas reguladoras de presión

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas distribuidoras o direccionales:
Distribuyen el área en el circuito, de manera
rápida o proporcional.

• De asiento

• De deslizamiento

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas distribuidoras o direccionales:
• Monoestables: Las válvulas de retorno por muelle son
monoestables. Tienen una posición preferencial definida, a la
cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en
sentido contrario
• Biestables: Una válvula biestable no tiene una posición
referencial y permanece en cualquier posición hasta que se
activa una de las dos señales de impulso.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN SU FUNCIÓN

• Válvulas reguladoras de caudal


• Estrangulación bidireccional

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN

• Válvulas reguladoras de caudal


• Estrangulación unidireccional
• A la alimentación
• Al escape

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas de bloqueo
• Escape rápido

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN

• Válvulas de cierre

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas reguladoras de presión

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

SEGÚN SU FUNCIÓN
• Válvulas reguladoras de presión

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN TIPO PILOTAJE

• Servo-pilotadas.

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Elementos de conmutación: Válvulas de
cierre, de caudal y de presión
ACTUADORES NEUMÁTICOS

FUNCIONAMIENTO

Un actuador neumático es todo elemento


que genera un movimiento por la acción del
paso de aire a presión, se pueden dar
movimiento lineales o rotativos. Usualmente
son desplazamientos completos de alta
velocidad, en ocasiones son parciales y
controlados.

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ACTUADORES NEUMÁTICOS

CLASIFICACIÓN

• Simple efecto
• Simple efecto compacto
• Doble efecto
• Doble efecto - doble vástago, en tándem, múltiples posiciones

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ACTUADORES NEUMÁTICOS

CLASIFICACIÓN

• Simple efecto

79
ACTUADORES NEUMÁTICOS

CLASIFICACIÓN

• Doble efecto (cuerpo cuadrado)

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ACTUADORES NEUMÁTICOS

CLASIFICACIÓN

• Doble efecto – doble vástago

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ACTUADORES NEUMÁTICOS

CLASIFICACIÓN

• Doble efecto – en tandem

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ACTUADORES ESPECIALES
• Rotativos
• Compactos
• Sin vástago
• Émbolo anti-giro
• Guiados
• Pinzas neumáticas
• Músculo neumático
• Actuador de fuelle
• Cilindros con válvula incorporada
• Servomotores neumáticos
• Actuadores para tecnología de procesos
• Amortiguadores

83
ACTUADORES ESPECIALES

• Rotativos – giro limitado (hasta 300°)

84
ACTUADORES ESPECIALES
• Rotativos – de cremallera

85
ACTUADORES ESPECIALES
• Motor rotativo de paletas

Aplicación de herramientas
neumáticas

86
ACTUADORES ESPECIALES

• Doble efecto - sin vástago

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ACTUADORES ESPECIALES

• Émbolo antigiro:
• Vástago cuadrado
• Émbolo plano
• Émbolo ovalado

88
ACTUADORES ESPECIALES

• Guiados:
• Aumentar resistencia en
el vástago
• Evitar giro del vástago

89
ACTUADORES ESPECIALES
• Pinzas neumáticas:

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CONCEPTOS CINEMÁTICOS

Conocimiento de variables:
• Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración.

91
CONCEPTOS CINEMÁTICOS

Curvas de velocidad, presión y aceleración

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CONCEPTOS CINEMÁTICOS

Curvas de velocidad, presión y aceleración

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CONCEPTOS DINÁMICOS

Conocimiento de variables:
• Presión
• Fuerza/Torque
• Inercia del sistema
• Cargas a mover – Fuerzas de impacto

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CONCEPTOS DINÁMICOS

Curvas de presión y fuerza

95
CONCEPTOS DINÁMICOS

Curvas de presión y fuerza

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CONTROL DE VARIABLES

Desplazamiento
• Determinación de carrera máxima.
• Selección de número de posiciones.
• Selección de válvulas direccionales o proporcionales.
• Unidades [mm – cm - m]

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CONTROL DE VARIABLES

Velocidad
• Determinación de carrera máxima.
• Determinación de tiempo de ciclo.
• Cálculo de velocidad de ciclo ( < 2 m/s).
• Selección de tamaño de mangueras.
• Cálculo de caudales.
• Selección de reguladores de caudal, en línea o en actuador.
• Selección de válvulas direccionales o proporcionales.
• Selección de medidores de flujo analógicos o digitales.
• Unidades [m/s – ft/s – rad/s - rpm]

98
CONTROL DE VARIABLES

Fuerza
• Determinación de presión de trabajo en línea (< 10 bar).
• Determinación de presión en actuadores.
• Fijación de reguladores de presión, manuales o automáticos.
• Selección de indicadores de presión analógicos o digitales.
• Selección de tamaño de actuador (Diámetro de émbolo).
• Unidades: [kg-f – Lb-f – N]

99
CONTROL DE VARIABLES

Torque
• Determinación de distancia de aplicación de la carga.
• Determinación de presión de trabajo en línea (< 10 bar)
• Determinación de presión en actuadores.
• Fijación de reguladores de presión, manuales o automáticos.
• Selección de indicadores de presión analógicos o digitales.
• Selección de tamaño de actuador.
• Unidades: [N.m]

100
CREACIÓN DE ESQUEMAS
Realización de un esquema

• Elementos de Accionamiento: Órganos de Ejecución de ordenes


trabajo, Cilindros, Motores.
• Elementos de maniobra: Órganos de
Potencia, Válvulas de vías. Salida de las señales
• Elementos de tratamiento: Válvulas de vías,
bloqueo, de presión, de caudal.
Tratamiento de las Señales
• Elementos Emisores de Señales : Pulsadores,
Finales de Carrera, Emisores de señales sin
contacto, Programadores.
Introducción de Señales
• Producción, Tratamiento y distribución del aire
comprimido.

Fuente de Energía

101
CREACIÓN DE ESQUEMAS
Ejecución de ordenes
(Órgano de trabajo)

Elemento adicional

Salida de las señales


(Órgano de Potencia)
Tratamiento de las Señales
(Elementos de mando)

Introducción de Señales
(Emisores de Señales)

Fuente de Energía

102
CREACIÓN DE ESQUEMAS
Plano Descripción de funcionamiento Secuencia
situación
• Una vez detectada la caja, el operador
B presiona un pulsador y la caja es elevada por el
2.0 cilindro neumático 1.0 (A) Fase Acción

1. A+
• Una vez confirmada la caja en la posición
superior, es empujada al segundo transportador
2. B+
de rodillos por el cilindro neumático 2.0 (B)
3 A-
1.0 .
A 4. B-
• Una vez empujada la caja al segundo
transportador retrocede el cilindro neumático 1.0
(A) y luego el cilindro 2.0 (B), quedando el
dispositivo listo para un nuevo ciclo
CREACIÓN DE ESQUEMAS
Fase Acción

1. A+

2. B+ 1 2 3 4 5=1
1
3 A-
.
4. B 1.0 (A)
- 2. 0
0
1

2.0 (B)
0
1.
0
CREACIÓN DE ESQUEMAS

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