2020-2 Tema5 Flujo Nivel

ACTUADORES Y SENSORES
Sensores Flujo y Nivel

ID_0617
Semestre 2020-2
36 horas semestral
Juan Camilo Tejada Orjuela
Medición de flujo (1/29)
La medición de flujo puede ser considerada una de las variables de

proceso más complicadas de medir en instrumentación industrial.
Esto debido a que las propiedades dinámicas de los fluidos cambian
con la medida de caudal, la mayoría de las tecnologías de medición
de flujo no pueden lograr una linealidad significativa a lo largo del
rango de medición del instrumento.
Existen dos tipos de medidores:

• Volumétricos.
• Másicos.
Principios físicos
Volumétricos Másicos
Medidores de flujo volumétrico (1/6)
Determinan el caudal en volumen de
fluido, bien sea:
• Directamente: por desplazamiento.

• Indirectamente por deducción o
inferencia: presión diferencial, área
variable, velocidad, fuerza, tensión
inducida, torbellino.
Medición por presión diferencial por
aceleración: El fluido pasa por un
espacio que lo obliga a cambiar su
velocidad:
Tubo Venturi: Para la explicación del principio se puede tener en
mente que el tubo Venturi no es la única estructura capaz de
producir la variación de presión en función a una variación del
caudal, para el caso de aceleración de fluidos.
Tubo Venturi: A partir de la ecuación de Bernoulli se encuentra la
relación Presión-Flujo, para esto se hacen las siguientes
suposiciones:
• El fluido es incompresible.
• El tubo Venturi está a nivel (no hay cambios en su altura).
1 𝑃1 − 𝑃2
𝑉2 = 2 𝑃1 − 𝑃2
2 𝜌 𝑄 = 𝐴2 𝑉2 𝑄=𝑘
𝐴 𝜌
1 − 𝐴2
1
Ejemplo 1: Suponga que en un tubo Venturi, por el cual fluye agua,
desarrolla 45” de columnas de agua a una rata de flujo de 0,014
m3/s, cuánto es la constante k de dicho tubo?
Ejemplo 2: Suponga ahora que la presión subió a 60”, cuál sería el

caudal?
Ejemplo3: Cuál sería el flujo volumétrico si ahora el fluido es

gasolina y la presión diferencial subió a 110”W.C.?
Medición por presión diferencial por
desaceleración:
Medidores de flujo másico
𝑚
Si consideramos que la densidad es: 𝜌=
𝑉
Manteniendo la misma relación en términos de flujo másico y el flujo
volumétrico: 𝑊
𝜌=
𝑄
Comparando con la ecuación de flujo volumétrico, encontramos el
flujo másico:
𝑃1 − 𝑃2
𝑊 = 𝜌𝑘 𝑊 = 𝑘 𝜌(𝑃1 − 𝑃2 )
𝜌
Caracterización de la raíz cuadrada (1/4)
Consideraciones de instalación (1/5)
• Longitudes de tubería recta antes y después del elemento.
• Relación de diámetros (Entre el diámetro de la restricción d y el
diámetro de la tubería D)
• Localización del transmisor en relación al tipo de tubería.
Tramos rectos de tubería para
instalación de elementos:
En general, el tramo de tubería recta es de 16 a 44 diámetros de
tubería aguas arriba y de 2,5 a 5 diámetros de tubería aguas abajo.
Localización del transmisor en función del tipo de fluido:
Causas de discrepancia en la medición (1/2)
Para líquidos:
• Perdida de energía debido a turbulencias y viscosidad.
• Perdida de energía debido a fricción con la superficie de la tubería
y el elemento.
• Perfiles no uniformes de velocidad causados por irregularidades en
la tubería.
• Compresibilidad del fluido.
• Expansión o contracción térmica.
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙
Coeficiente de descarga: 𝐶 =
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Causas de discrepancia en la medición (2/2)
Para gases:
Ejemplo de medición de gas natural
Área variable
Rotámetro
Velocidad (1/4)
Medidor de turbina Medidor de flujo vortex

Velocidad (2/4)
Velocidad (3/4)
Medidor de flujo por ultrasonido Medidor de flujo magnético

Velocidad (4/4)
Medidor de flujo magnético

Flujo calorimétrico
Medidor de flujo másico térmico

Efecto Coriolis
Medidor de flujo másico de Coriolis

Máquinas de desplazamiento positivo
Medición de nivel (1/40)
Medidores de
nivel
Sustancia que Forma de

miden detección
Observación Por presión Por

Nivel de líquidos Nivel de solidos Híbridos
directa hidrostática desplazamiento
Indicadores de mirilla de cristal (1/5)
¿Qué pasa si el líquido está sucio, o si la
temperatura del líquido es muy alta?
¿Qué pasa si el tanque contiene líquidos
de diferente naturaleza?
La única forma para resolver el
problema anterior es garantizar que
ambos puertos estén sumergidos
en el líquido, así:
¿Qué pasa si el líquido pierde temperatura
al estar en la mirilla exterior?
Medidor por cinta y plomada (1/5)
• La posición angular puede ser medida
con un potenciómetro multi-vuelta o un
encoder.
• Desde aquí pueden ser transmitidos a un
display remoto, a un controlador o a un
sistema de registro.
• Este tipo de sistemas son bastante
populares para la medición de nivel de
agua y combustible en tanques de
almacenamiento.
¿Qué pasa si el líquido dentro del tanque
sufre turbulencias?
Ventajas Limitaciones
Construcción e instalación simple Baja presión (tanques
atmosféricos)
Bajo costo
Buena resistencia a corrosión
Adaptable a transmisión
Medidor por desplazamiento (1/4)
Su operación se basa en el
principio de Arquímedes:
“Todo cuerpo sumergido en un

fluido experimenta una fuerza
de empuje vertical hacia arriba
igual al peso del fluido
desalojado”
Adaptable a diferentes Pesados y voluminosos
líquidos
Buena exactitud No puede ser usado en todo tipo de
fluidos
Buena resistencia a corrosión
Fácil instalación
Medidor por presión hidrostática (1/15)
Existen 3 tipos:
1. Medidores manométricos.
2. Medidor de presión
diferencial.
3. Medidor de burbujeo.
1. Medidores manométricos:
diferencial:
2. Medidor de presión diferencial:
Una tabla de calibración típica de este instrumento de estos,

asumiendo un tanque de 12ft de alto, con una densidad de aceite de
40 lb/ft3 y una salida de 4-20mA , sería:
diferencial:
Fácil instalación y calibración Costo moderado a alto
Buena exactitud Si hay variaciones en la densidad esto
puede implicar errores en la medición
Ampliamente utilizado Funciona mejor con fluidos limpios y
poco corrosivos
Disponible para alta
temperatura y presión
3. Medidor de burbujeo:
• Usan gas para medir la
presión hidrostática en un
tanque.
• Esto elimina la necesidad
del contacto directo del
líquido con el equipo de
medición, lo cual es una
ventaja si el líquido es
altamente corrosivo.
• El suministro de gas debe ser confiable.
• La presión del aire de alimentación debe
ser mayor debe exceder la presión
hidrostática.
• El flujo debe mantenerse a un caudal bajo.
• El gas no debe reaccionar con el proceso.
• El gas no debe contaminar el proceso.
• El gas debe tener un costo razonable.
Bueno para sustancias No puede ser usado en recipientes
corrosivas cerrados
Bajo costo
Buena Exactitud
Aplicable a líquidos con lodos
Elevación y supresión del transmisor:
Elevación y supresión del transmisor:
Sistemas compensados:
¿Sería confiable como medida de

nivel la señal de salida del sensor
de presión diferencial para este
caso?
Sistemas compensados:
¿Se puede compensar la presión

del gas con el mismo sensor de
presión diferencial?
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝛾1 ℎ1 − 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Medidor por eco (1/3)
Ultrasonido:
Ultrasonido:
No lodos. Sólidos
ρ>>
Radar: RAdio Detection And
Ranging
Medidor láser
Medidor por radiación
Característica Desplazador Flotador Cinta y plomada Burbujeo Presión

diferencial
Exactitud ±0,1 a ±0,3% span ±1% a ±3% span ±1% a ±2% span ±1% rango ±0,5 a ±2% span
Rango recomendable 14” a 48” 1/4” a 14” 1” a 35ft h máxima de 4” a 1000” H20
tanque
Salida Analógica Analógica Analógica o digital Analógica Analógica o digital
Unidad secundaria Integral Integral Requerido Requerido Inherente
Tipo de servicio Líquidos interfaces Líquidos Líquidos interfaces Líquidos Líquidos interfaces
T° máxima -150 a 500°C -150 a 500°C 150°C 100°C 300°C con sello
Presión máxima 200kg/cm2 150kg/cm2 4 Cercana a la 100kg/cm2
atmosférica
Medidores de sólidos (1/4)
Existen de dos tipos:
• Medidores de punto fijo: Entregan una señal binaria una vez el

sólido alcanza la altura del sensor.
Nota: Este tipo de medidores también se encuentran para
líquidos.
• Medidores continuos: Entregan una señal analógica

proporcional al nivel del sólido en el silo o tanque.
Punto fijo:
Detector de Detector de De paletas rotativas:
diafragma: proximidad
capacitivo:
Punto fijo:
Detector de Interruptores de
vibración: nivel:
Continuos:
De báscula: Capacitivo: Por radar, radiación o
láser:
Otras variables (1/3)
Peso
Existen varios métodos para medir el
peso:
1. Comparación con otros pesos
patrones.
2. Células de carga a base de galgas
extensométricas.
3. Células de carga hidráulicas.
4. Células de carga neumáticas.
Velocidad
En la industria se realiza de dos
formas:
1. Con tacómetros mecánicos.
2. Con tacómetros eléctricos.
a. Encoder.
b. Resolver.
1. Voltaje.
2. Corriente.
3. Turbidez.
4. Luxes/Lúmenes.
5. Densidad.
6. Humedad y punto de rocío.

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Sensores Flujo y Nivel

La medición de flujo puede ser considerada una de las variables de

Existen dos tipos de medidores:

• Directamente: por desplazamiento.

Ejemplo 2: Suponga ahora que la presión subió a 60”, cuál sería el

Ejemplo3: Cuál sería el flujo volumétrico si ahora el fluido es

Medidor de turbina Medidor de flujo vortex

Medidor de flujo por ultrasonido Medidor de flujo magnético

Medidor de flujo magnético

Medidor de flujo másico térmico

Medidor de flujo másico de Coriolis

Sustancia que Forma de

Observación Por presión Por

“Todo cuerpo sumergido en un

Una tabla de calibración típica de este instrumento de estos,

¿Sería confiable como medida de

¿Se puede compensar la presión

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝛾1 ℎ1 − 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Característica Desplazador Flotador Cinta y plomada Burbujeo Presión

• Medidores de punto fijo: Entregan una señal binaria una vez el

• Medidores continuos: Entregan una señal analógica

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