EEID-320

Automatización por Módulo

Lógico Programable

Electricista Industrial
Semestre III

Trabajo Final del Curso

 Trabajo Final del Curso
TEMA: Automatización de lavadora industrial por Módulo Lógico Programable

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes serán capaces
de elaborar un procedimiento escrito para realizar la automatización de una lavadora
industrial por módulo lógico programable, considerando los aspectos de calidad, cuidado
ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error.

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

Electricista Industrial
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La Empresa de servicios de lavado industrial HIDROFLEX, cuenta con un control manual

para realizar dicha actividad. Esta operación lo realiza un operario, el cual demora en la
entrega del producto, por fallas en el proceso, afectando la calidad del servicio y generando
malestar en los clientes.

Por lo tanto, el responsable del área, ha solicitado a la gerencia general, contratar a un técnico
especialista, con el fin de elaborar el procedimiento para la automatización de la lavadora
industrial, mediante un módulo lógico programable

Para ello se requiere:

1. Realizar el esquema de fuerza y mando de sistema planteado.

2. Realizar la lista de materiales y dispositivos eléctricos a emplear.
3. Realizar la programación del módulo lógico programable para el sistema a realizar.

Para automatizar la lavadora industrial, se debe seguir la siguiente lógica:

 Al pulsar marcha (I1) se energiza la bomba de agua (Q1), la cual en 8 segundos, debe llenar el
tanque de la lavadora industrial.

 Una vez llena la lavadora, la bomba se desenergiza y se energiza el motor de la lavadora,

girando en sentido horario (Q2), durante un tiempo de 10 segundos, luego debe reposar 5
segundos, para después volver a energizarse y girar en sentido antihorario (Q3), durante un
tiempo de 10 segundos, vuelve a reposar 5 segundos y empieza a girar el motor en sentido
horario, así sucesivamente.

 Al repetirse el ciclo por tercera vez, el motor de la lavadora se desenergiza y la válvula de

descarga (Q4) se apertura, para evacuar toda el agua de la lavadora.

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 Pasados 5 segundos de la apertura de la válvula y evacuado el agua en su totalidad, inicia el
centrifugado, el cual consiste en energizar el motor de la lavadora en sentido horario durante 10
segundos, para que la ropa se seque; una vez terminado este proceso de centrifugado, la válvula
de descarga se cierra y se desenergiza el motor de la lavadora.

 Se contará con un sensor capacitivo (I2) en la parte superior externa de lavadora, como señal de
emergencia, ante un posible rebalse de agua, el cual al detectar apagará todo el sistema, al igual
que el paro de emergencia.

ENTRADAS DE SEÑAL SALIDA DE CONTROL

I1= Pulsador de inicio Q1= Bomba de agua

I2= Sensor de nivel máximo Q2= Motor giro horario

I3= Paro de emergencia Q3= Motor giro antihorario

Q4= Válvula de descarga

PREGUNTAS 1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características GUÍA se debe

tener en cuenta para su selección?.

2. ¿Cuáles son los lenguaje de programación más usados en los

módulos lógicos programables?.

3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?.
Hablar de cada uno de ellos.

4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

conexión?.¿Qué parámetros se deben de configurar?

5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables?.

¿Cuáles son sus parámetros a configurar?

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE

Electricista Industrial
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1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Tafur Araujo Wilmer Alexis ID: 1343797

Dirección Zonal/CFP: La independencia- lima -callao
Carrera: Electricidad industrial Semestre: 3er
Curso/ Mód. Formativo Automatización por Lógico Programable
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por Módulo Lógico Programable

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
1 Planteamiento del trabajo 02/12
2 Recordación del trabajo 03/12
Realizar la lista de materiales
3 y dispositivos eléctricos a 03/12
emplear
Realizar esquema de fuerza y
4 05/12
mando del sistema planteado
Realizar el programa del
5 módulo lógico programable 06/12
para el sistema a realizar
Probar la eficacia de la
6 programación y hacer entrega 06/12
del trabajo realizado

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta para su
1
selección?.
¿Cuáles son los lenguaje de programación más usados en los
2 módulos lógicos programables?.

¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?. Hablar de
3 cada uno de ellos.

¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

4 conexión?.¿Qué parámetros se deben de configurar?

¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables?. ¿Cuáles son sus
5 parámetros a configurar?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características

se debe tener en cuenta para su selección?
Un módulo lógico programable más conocido por sus siglas en inglés PLC es una
computadora utilizada en la ingeniería automática y automatización industrial
programmable logic control es una computadora utilizada en la ingeniería automática
o automatización industrial para automatizar procesos electromecánicos tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones
mecánicas sin embargo la definición más precisa de estos dispositivos por la nema
nacional de fabricantes eléctricos que dice que un PLC

Instrumento electrónico que utiliza memoria programable para guardar instrucciones

sobre la implementación de determinadas funciones como operaciones lógicas
secuencia de acciones especificaciones temporales contadores y cálculos para el
control mediante módulos de ES analógicos entradas y salidas analógicas o digitales
sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos.

El campo de aplicación de los PLC es muy diverso e incluyen diversos tipos de

industrias ejemplo automoción aeroespacial construcción etc así como de maquinaria
a diferencia de las computadoras de propósito general el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida amplio rango de temperatura inmunidad al
ruido eléctrico y resistencia a la vibración y el impacto los programas para el control
de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías porque de
seguridad Win memorias no volátiles ejemplo de un sistema de tiempo real duro
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuestas a las condiciones
de entrada dentro de un tiempo limitado que de lo contrario no producirá el resultado
deseado .

las características que se deben tener en cuenta para su selección son las
siguientes:

 cantidad de entradas salidas de que dispone

 tipo de entradas y salidas analógicas o digitales
 rango de operación de las entradas y salidas
 cantidad de programas que puede manejar
 cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo una multitarea
 cantidad de contadores temporizadores banderas y registros
 lenguajes de programación
 sofware capacidad de realizar conexiones
 literatura en nuestro idioma

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2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los

módulos lógicos programables?
Los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos programables
son los siguientes
diagrama de funciones secuenciales:
más conocido cómo fue ese lenguaje más adecuado para la formulación y la
programación de secuencias de la máquina se puede utilizar para definir los pasos y
sus respectivas condiciones de transmisión así como ramificaciones alternativas y
paralelas y aquí un pequeño dibujo

DIAGRAMA DE BLQUES DE FUNCIONAMIENTO (FBD):

En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolos lógicos las salidas no
se requieren incorporar la salida no requieren las salidas no requiere incorporar a una
bobina de salida porque la salida está asignada y en las salidas de los bloques
lógicos estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbradas a
trabajar con circuitos de compuertas lógicas ya que la simbología utilizada es
equivalente
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características principales.

 la salida de los bloques no se conectará no se conectan entre sí

 la evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente

diagrama de tipo
escalera:

este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser
utilizados mucho los diagramas con relevadores se les llama de escalera porque es
muy similar a la estructura de una escalera ya que contiene dos rieles verticales y
varios rieles horizontales

características principales:

 Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso del vcd uno es voltaje y
otra Tierra y en VCA son línea uno y línea dos de corriente directa y corriente
alterna)
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
 Las salidas siempre se colocan al lado Derecho
 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salidas en paralelo
 El procesador del PLC interpreta los datos de arriba hacia abajo y de izquierda
a derecha

EL

TEXTO ESTRUCTURADO:

se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar como sucede

con los lenguajes superiores de forma condicionada este lenguaje es muy similar
al lenguaje C o en bucle secuenciales
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características principales:

 trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas

 soporta instrucciones aritméticas complejas
 soporta siglos de integración

LISTA DE INSTRUCCIONES:
Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de
programación que existen este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya que
éste se utilizaba cuando las computadoras aún no tenían capacidad gráfica todos los
lenguajes son traducidos a listas de instrucciones

características principales

 todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al

revés
 la programación es más compacta
 este lenguaje es el más completo de todos

En resumen los lenguajes de programación para PLC son de 2 tipos visuales y

escritos los visuales fbd y kOP admiten estructurar el programa por medio de
símbolos gráficos similares a los que se han venido utilizando para describir los
sistemas de automatización planos esquemáticos y diagramas de bloques sin
embargo los escritos STEILOSTEL son listados de sentencias que describen las
funciones ejecutar los programadores de PLC poseen formación en múltiples
disciplinas y esto determina que exista diversidad de lenguajes los programadores de
aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren lenguajes visuales Por su
parte quienes tienen formación en electrónica e informática optan inicialmente por los
lenguajes escritos

¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos

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3. programables?. Hablar de cada uno de ellos.

INTRUCCION AND:

Esta instrucción indica que es necesario que en

todas sus entradas se tenga un estado binario 1 para
que la salida otorga un 1 binario en caso contrario de
que falte alguna de sus entradas con este estado o
no tenga siquiera una accionada la salida no podrá
cambiar de Estado y permanecerá en cero esta
puede ser simbolizada por dos o más interruptores
en serie de los cuales todos deben estar activos para
que esta permite el flujo de la corriente

INSTUCCION OR:

Televisión en la extrusión porno dice así esta

instrucción permite que con cualquiera de sus
entradas que esté que esté en estado binario que esté
aquí que está en estado binario 1 su salida pasar a un
estado 1 también no es necesario que todas sus
entradas estén accionadas para conseguir un estado 1
a la salida para lograr un estado cero a la salida todas
sus entradas deben estar en el mismo valor de cero se
puede interpretar como dos interruptores en paralelo
que sin importar cuál sea acciones será posible el
paso de la corriente

INSTRUCCIÓN NOT:

En este caso esta instrucción solo tiene una

entrada y una salida y actúa como un inversor para
esta situación en la entrada se colocará un 1 y en la
salida otorgará un cero y en el caso contrario esta
recibirá un cero y mostrar por lo cual todo lo que
llegue a su entrada será inverso en su salida

INSTRUCCIÓN NAND:

también denominada como AND negada esta

compuerta trabaja al contrario de una AND ya que al no
tener entradas en 1 o solamente algunas de ellas esta
concede un 1 en su salida pero si esta tiene todas sus
entradas en 1 la salida se presentará como un 0

INSTRUCCIÓN NOR:

Así como vimos anteriormente la instrucción también

tiene su versión inversa estaba comporta cuando
tiene sus estados cero, su salida 1pero si ninguna
de sus entradas pasa a un estado 1 sin importar en
que posición, su salida será un estado 0
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INSTRUCCIÓN XOR
:
También llamada OR exclusiva esta actúa como una
suma binaria de un dígito esta actúa como una suma
binaria de un dígito cada uno y el resultado de la
suma sería la salida otra manera de verlo es que con
valores de entrada igual el estado de salida otra
manera de verlo es que con valores de entrada igual
el estado de salida es 0y con valores de entrada
diferentes la salida será 1

INSTRUCCIÓN XNOR:

Esto es todo lo contrario ya que cuando las

entradas sean iguales se presentará una salida del
Estado 1 y si son diferentes la salida será un
estado cero

4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

conexión? ¿Qué parámetros se deben de configurar?
La función que cumple un temporizador con retardo a la conexión es la de ajustar el
tiempo de retardo en el encendido de una carga también llamado con retardo al
trabajo en inglés on delay es un elemento de la automatización que tiene contactos
que cambian de posición después de un tiempo programado desde que empezó a
energizarse la bobina

Su funcionamiento que estamos aquí dice su funcionamiento es el siguiente una vez

que llega corriente que le llega corriente a la bobina del temporizador pasado un
tiempo de El tiempo es simbolizado por la letra T los contactos cambian de posición
es decir los que estaban abiertos de cierran y los que estaban cerrados se abren que
estado de trabajo permanecerán así mientras la bobina estoy alimentados
energizada volverán a su estado inicial o sea de reposo cuando no le llegue corriente
a la bobina del relé temporizador ojo si se corta la alimentación a la bobina en ese
momento los contactos vuelven a su estado de reposo automáticamente las bobinas
de los relés temporizados se llama KT 1, KT 2, KT 3 y así sucesivamente y los
contactos, etc.

El tiempo se regula mediante una ruleta giratoria incorporada en el propio

temporizador en todo temporizador en la parte frontal lleva una ruleta de diferentes
maneras otros se configuran con un desarmador otros manualmente depende qué
tipo de temporizador usted venga no a que dice que el tiempo se regula mediante
una ruleta giratoria incorporada en el propio temporizador este tiempo preestablecido
puede ser de tan solo mili segundos a horas incluso días pero generalmente en los
sistemas de control industrial se configura en segundos y minutos.

El temporizador con retardo a la conexión es imprescindible en todo automatismo

que necesite un retardo en alguna de sus fases de funcionamiento como por ejemplo
el arranque estrella triángulo de un motor asíncrono fácil podemos hacer que se
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emita una alarma de aviso antes que el motor empiece a moverse después de
apretar el pulsador de arranque el motor no se moverá hasta que no pase el tiempo
programado

Los parámetros que se deben configurar son los siguientes:

nombre del bloque: podemos adicionarle un nombre del bloque para identificarlo en
editor de de diagrama

retardo a la conexión: permite configurar el tiempo de espera para activar la salida

este tiempo se puede configurar en segundos minutos y horas

remanencia: la tendencia permite retener los Estados de conexión y los valores de

contaje de forma permanente esto significa que por ejemplo en caso de cortarse la
alimentación eléctrica los datos actuales permanecen guardados de modo que al
volver a la alimentación la función continúa en el punto en que se interrumpio

5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables?

¿Cuáles son sus parámetros a configurar?
la instrucción de conteo en los modelos lógicos programables funciona permitiendo
efectuar la cuenta la instrucción de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del
comprador mientras que la operación de descuento consiste en decremento 1 al
contenido del contador ambos el presentarse un acontecimiento curso la función del
contador permite activar memorias internas en el momento en que su registro de
conteo es decir el 13 o el acumulado sea mayor al valor configurado
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los parámetros que se deben configurar en esta operación son las siguientes
entradas de fusión entrada después trasero salida del bloqueo de parámetros tipo de
conteo valor de preselección y remanencia

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HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Conseguir los materiales y herramientas necesarias
Preparar el área del trabajo
Montar el tablero electrónico con todos sus componentes
(PLC, pulsadores, lámparas, etc.)
Instalar tablero de control con el PLC Schneider
 Taladrar pared
 Poner tarugos
Montar tablero con el PLC Schneider a la pared
Montar el motor para la bomba de agua
Hacer las conexiones correspondientes desde tablero
hacia la lavadora industrial y la bomba de agua
Prestablecer los tiempos de l programa para el
funcionamiento del lavador industrial
 Paso 1 - llenado 1 5 Minutos (300s)
TODO EL PROCEDIMIENTO
 Paso 2 – lavado 10 minutos (600s) DEBE ESTAR DE ACUERDO A
 Paso 3 - drenaje 1 2 minutos (120s) LA NORMA IEC 61131-3
 Paso 4 - centrifuga 1 1 minuto (60s)
 Paso 5 - llenado 2 5 minutos (300s)
 Paso 6 - enjuague 5 minutos (300s)
 Paso 7 - drenaje 2 2 minuto (120s)
 Paso 8 - centrifuga 2 5 minutos (300s)
 Paso 9 - centrifuga 3 3 minutos (180s)
 Paso 10 – reposo 1 minuto (60s)
Cargar el programa para la automatización de la lavadora
el PLC Schneider
 Presiona el boto Menú/OK
 Presionar el botón flecha abajo hasta llegar a la
opción Borrar programa
 Presionar el botón Menú/OK en la opción borrar
programa
 Presionar el botón flecha arriba hasta llegar a la
opción programación
 Presionar el botón Menú/OK en la opción
programación
 Realizar la programación requerida, sin dejar de
presionar el botón blanco al escoger las opciones
necesarias
 Presionar el botón Menú/OK al finalizar la
programación.
 Validar la programación presionada el botón
Menú/OK en la opción SI
 Probar el programa presionado el botón Menú/OK
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en la opción Run/Stop.
 Presionar el botón Menú7OK en la opción CON INI
NO VOLAT
 Verificar el correcto funcionamiento del programa
Probar la lavadora, corregir fallas y entregar el trabajo
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

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LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1 lavadora industrial
1 bomba para agua
1 PLC Schneider
Sensor de temperatura
Presostato
Taladro

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Destornilladores
pela cables
Alicate universal
Alicate de corte
Alicate de presión
Juegos de llaves
tarraja
Cortatubos
Llave inglesa ajustable
Manómetro
EPP

5. MATERIALES E INSUMOS
Tablero eléctrico con todos sus componentes
Cables
Cinta aislante
Tarugos
Terminales
Rótulos para tablero eléctrico
Rótulos para cables
Tubos PVC
Codos
uniones universales
Llave de pase
Válvula check

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