CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

INTEGRAL TRIPLE(SEMANA 10)

Definición.-Diremos que una región  del espacio, es acotada ,si existe una “caja

solida”  =  a; b    c; d    e; f  ; tal que   

Sea f(x,y,z) una función continua en una región   3

, siendo  una región
acotada en el espacio. La integral triple de f sobre  está dada por:

 f ( x; y; z )dV = f ( x; y; z )dzdydx

 

=  f ( x; y; z )dzdxdy


=  f ( x; y; z )dydzdx


=  f ( x; y; z )dydxdz


=  f ( x; y; z )dxdzdy


=  f ( x; y; z )dxdydz


Observación: Si f(x;y;z)=1 , ( x; y; z )   ,entonces

 f ( x; y; z )dV = dV =Vol (  )
 

EJEMPLO: Establezca los límites de integración para evaluar la integral triple de una función
continua f(x;y;z) sobre el tetraedro  con vértices (0,0,0), (1,1,0), (0,1,0) y (0,1,1).(P.D.Nº7)

Solución:

(1;0;0)

B(1;1;0)
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i j k
n = AB  AC = 1 1 0 = (1; −1;1) → P1 : (1; −1;1) •  ( x; y; z ) − (0;0;0)  = 0
0 1 1
→ P1 : x − y + z = 0 → P1 : y = x + z

I)Proyección del sólido sobre el plano XY

DXY

1 1 y−x 1 y y−x

 f ( x; y; z)dV =   
 x =0 y = x z =0
f ( x; y; z )dzdydx =   
y =0 x =0 z =0
f ( x; y; z )dzdxdy

II ) Pr oyección del sólido  sobre el plano X Z

Z

1
x+z=1

DXZ
0
X
1

1 1− x 1 1 1− z 1



f ( x; y; z ) dV =   
x =0 z =0 y = x + z
f ( x; y; z )dydzdx =   
z =0 x =0 y = x + z
f ( x; y; z )dydxdz

III ) Pr oyección del sólido  sobre el plano Y Z

Z

(1,1)
1

z=y
YZ

0 1 Y

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y−z
z =0 y = z x=0 f (x, y, z )dxdydz
y−z 1 1
f ( x, y, z ) dV =  f ( x, y, z ) dxdzdy =
1 y

U
 
y =0 z =0 x =0

PRÁCTICA DIRIGIDA  07
VI)Escriba 6 integrales triples iteradas diferentes para el volumen de la región S
en el primer octante encerrada por el cilindro x²+z²=4 ,y el plano y=z.
Solución y
x 2
Cilindro
x Plano y=z
x²+z²=4

S
2
z
2 x
x
x
x

Proyección sobre el plano XZ

4− x ²
Vol (S ) = 
2 z

x =0 z =0 y=0 dy.dz
.
dx
Piso

2 4− z ² z
=  y=0 dy.dx
.
dz
z =0 x =0
Piso

Proyección sobre el plano XY

Y

2 x2 + y 2 = 4

0
x

2 4− x2 4− x2 2 4− y2 4− x2
Vol ( S ) =   
x =0 y =0 z= y
dzdydx =   
y =0 x =0 z= y
dzdxdy

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Proyección sobre el plano ZY

4− z ²
Vol (S ) = 
2 2

y =0 z = y x =0
dx.dz.dy
 
piso

2 z 4− z ²
=   dx.dy.dz
z =0 y =0 x =0  
Piso

(2,2)
2

(0,0) 2 Z

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Teorema.- Sea f(x,y,z) una función continua en una región acotada  R³. Sea
asimismo una función T (llamada transformación) tal que:

T: E  IR³    IR³
(u;v;w)→ T(u;v,w) = (x(u,v,w);y(u,v,w);z(u,v,w))
Que cumpla:
1) T sea inyectiva
2)T sea de clase C1: osea que
xu,xv,xw, yu,yv,yw, zu,zv,zw
Sean continuas en E.

3)
xu xv xw
J ( u; v; w ) = yu yv yw  0
zu zv zw

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Entonces:

 f ( x; y; z)dV =  ( f

 E
T )(u; v; w) J (u; v; w) dwdvdu =  f (T (u; v; w)) J (u; v; w) dwdvdu
E

=  f ( x(u; v; w); y (u; v; w); z (u; v; w)) J (u; v; w) dwdvdu

E

Ejemplo: Sea  la región en el espacio XYZ definida por las desigualdades.

1x2, 0xy2, 0z1.

Evalúe

 ( x
2
y + 3xyz )dV ; ( para que sea volumen tendria que ser asi :  dV = Vol (  ))
 
Aplicando una transformación adecuada e integrando sobre una región E
apropiada en el espacio UVW.
Solucion : Hacemos el cambio de variable
u=x;v=xy;w=z → E : 1  u  2 ; 0  v  2 ;0  w  1 ,caja sólida

1
2

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→ E : 1  u  2 ; 0  v  2 ;0  w 1
u = x

 v
v = xy = uy → y =
 u
w = z

v
En ese sentido x = u; y = ; z = w → T (u; v; w) = ( x (u; v; w); y (u; v; w); z (u; v; w))
u
v
T (u; v; w) = (u; ; w)
u
1 0 0
xu xv xw
−v 1 1
Solo me faltaria el Jacobiano J (u ; v; w) = yu yv y w = 2 0 =
u u u
zu zv zw
0 0 1
 2 v v 1
2 2 1

 ( x y + 3xyz )dV =    + 3u w  dwdvdu

2
u
u =1 v = 0 w = 0 

u u u

Observación: Probaré que T (u; v; w) = (u; v ; w) es inyectiva

u
v
T (u; v; w) = (u; ; w). Vamos a partir de T (a; b; c) = T (d ; e; f )
u
b e
→ (a; ; c) = (d ; ; f ) → a = d , c = f , b = e → (a; b; c) = (d ; e; f ) T es inyectiva
a d
Probaré que es de Clase C1 :
v
x = u; y = ; z = w → xu = 1 , xv = 0 , xw = 0
u
v 1
yu = − 2 , yv = , yw = 0 todas son continuas en E.
u u
zu = 0 , zv = 0 , zw = 1
Volviendo al problema original

 2v v 1
2 2 1

 ( x y + 3xyz )dV = u =1 v=0 w=0  u u w  u dwdvdu =

+
2
u 3u

1
2 2 1
 vw 
2 2
 3 vw2 
2 2
 3 
1 0 0  v + 3 
u 
dwdvdu = 1 0  2 u 
vw + dvdu = 1 0  2u  dvdu =
v 1 +
0
2 2
 3  v2  3      
2 2
3 3
1  2u  2
 1 +  du = 2 1  2u 
 1 +  du = 2  u + Ln u  = 2   2 + Ln 2  − (1 + 0 ) 
0  2 1  2  
 3 
= 2 1 + Ln 2  = 2 + 3Ln2
 2 

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APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

TABLA 1 FÓRMULAS PARA MASAS Y CENTRO DE MASA DE PLACAS DELGADAS QUE

CUBREN REGIONES DEL PLANO XY

Densidad: (x;y)

Masa: M =   ( x; y ) dA  0


Primeros momentos: M x =  y ( x, y ) dA ; M y =  x ( x, y )dA,



My
(
Coordenadas del centro de masa: x ; y ,donde x = ) M
, y=
Mx
M
Momentos de inercia (segundos momentos):
Respecto al eje X : I x =  y 2 ( x; y )dA


Respecto al eje Y: I y =  x 2 ( x; y )dA



Respecto al origen (momento polar): I 0 =  ( x 2 + y 2 ) ( x; y )dA = I x + I y



Respecto a una recta L:  r ²(x, y ) (x, y )dA, donde r(x,y)= distancia de (x, y) a L
Radios de giro: Respecto al eje x: Rx = I x / M

Respecto al eje y: R y = Iy / M

Respecto al origen: R0 = I0 / M

Ejemplo: Determine la masa y el centro de masa de una placa delgada

limitada por la parábola x = y − y 2 ;y la recta x+y=0; siendo la función de densidad

 ( x; y ) = x + y .

Solución :
2 2
 1 1 1  1
x = y − y → −x = y − y =  y −  − → −x + =  y − 
2 2

 2 4 4  2
2
1  1 1 1
−( x − ) =  y −  es una paràbola con vértice  ;  hacia la izquierda.
4  2 4 2

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Intercepto de x = y − y 2 con la recta x + y = 0 → − y = y − y 2 → y 2 − 2 y = 0

y ( y − 2) = 0 → y = 0  y = 2

Cálculo de la Masa
y − y2
2 y− y
2
 x2  2
M =   ( x; y )dA =   ( x + y )dxdy =   + yx  dy =
0  −y
D y = 0 x =− y
2
 ( y − y 2 )2  2  2
y − 2 y3 + y 4 + 2 y ( y − y 2 )  y 2
2   y 2
2 2

0 ( 2 + y ( y − y )  −  2 − y ) dy = 0 (

2
 + )dy
 2
   
2
y 2 − 2 y3 + y 4 + 2 y 2 − 2 y3 + y 2 1  y5 4  1 1 1
2 2
dy =  ( y 4 − 4 y 3 + 4 y 2 )dy =  − y 4 + y 3  = 16  − + 
1
=
0
2 20 2 5 3 0 5 2 3
 6 − 15 + 10  8
= 16  =
 30  15

y− y
 ( y − y2 ) 
2
2 y− y
2
 x2  2 2
 y2
M x =   y ( x + y )dxdy =  y  + xy  dy =  y  + y − y −  − y 2  dy
2 3

y = 0 x =− y y =0 
2  x =− y 0  2  2  

y − y2
2 y− y 2 y− y
2 2
2
 x3 x 2 
My =   x( x + y )dxdy =   ( x 2 + xy )dxdy =   + y dy
0  −y
0 −y 0 −y
3 2

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EJEMPLO 4 :Una placa delgada cubre la región triangular limitada por el eje
X y las rectas x = 1 e y = 2 x en el primer cuadrante. La densidad de la placa

en el punto (x, y) es (x,y) = 6x+6y+6. Determine la masa de la placa, los

primeros momentos, el centro de masa, los momentos de inercia y los radios
de giro respecto a los ejes coordenados.

y
(1,2)
2

y=2x
x=1

La región triangular cubierta por la placa del ejemplo 4

Solución Trazamos la placa con suficiente detalle para determinar los límites
de integración para las integrales que tenemos que evaluar (Fig. 13.19).
La masa de la placa es
1 2x 1 2x
M =    ( x; y )dydx =   ( 6 x + 6 y + 6 ) dydx
0 0 0 0

=  6 xy + 3 y ² + 6 y y =0 dx
1 y =2 x
0

=  (24 x ² + 12 x )dx =8 x ³ + 6 x ² 0 = 14 .

1 1
0

El primer momento respecto al eje X es

y ( x, y )dydx =   (6 xy + 6 y ² + 6 y )dydx
1 2x 1 2
Mx = 
0 0 0 0

=  3xy² + 2 y ³ + 3 y ² y =0 dx =  (28 x ³ + 12 x ² )dx

1 y =2 x 1

0 0


= 7 x 4 + 4 x ³ 0 = 11 . 
1

Un cálculo similar nos da el primer momento respecto al eje Y:

x (x, y )dydx = 10.

1 2x
My =  
0 0
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Por lo tanto, las coordenadas del centro de masa son

My 10 5 M x 11
x= = = , y= = .
M 14 7 M 14

El momento de inercia respecto al eje X es

y ² (x, y )dydx =   (6 xy² + 6 y ³ + 6 y ² )dydx

1 2x 1 2x
Ix = 
0 0 0 0

y =2 x
 1 3 
=  2 xy ³ + y 4 + 2 y ³
1
(
dx =  40 x 4 + 16 x ³ dx )
0
 2  y =0 0


= 8x5 + 4 x 4 
1
0 = 12 .

Similarmente, el momento de inercia respecto al eje y es

x ² (x, y )dydx =
1 2x 39
Iy = 
0 0
.
5

Como conocemos Ix e Iy no tenemos que evaluar una integral para encontrar I0;
podemos usar la ecuación I0 = Ix + Iy:
39 60 + 39 99
I 0 = 12 + = = .
5 5 5

Los tres radios de giro son

Rx = I x / M = 12 / 14 = 6 / 7

 39 
Ry = I y / M =   / 14 = 39 / 70
 5

 99 
R0 = I 0 / M =   / 14 = 99 / 70 .
 5
Centroides de figuras geométricas
Cuando la densidad de un objeto es constante, se cancelan el numerador y el
denominador de las fórmulas para x y y . En lo que respecta a x y y ,  podría
ser igual a 1. Así, cuando  ( x; y ) es constante, la posición del centro de masa
es una característica de la forma del objeto y no del material de que está
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fabricado. En tales casos, los ingenieros llaman al centro de masa el centroide

de la forma. Para encontrar un centroide, hacemos 5 igual a 1 y procedemos a
encontrar x y y , igual que antes, dividiendo los primeros momentos entre
masas.

EJEMPLO 5 Encuentre el centroide de la región en el primer cuadrante que

está limitada arriba por la recta y = x ; y abajo por la parábola y = x².

Solución Trazamos la región con suficiente detalle para determinar los límites
de integración . Luego hacemos  ( x; y ) igual a 1 y evaluamos las fórmulas
apropiadas de la tabla :
1
 x² x³ 
1dydx =   y  dx =  (x − x ² )dx =  −  =
1 x 1 y= x 1 1
M =  y= x ²
0 x² 0 0
 2 3 0 6
y= x
1 x  y²  1
M x =   ydydx =    dx
0 x²
  y= x ²
0 2

1
 x² x 4 
1  x³ x5  1
=   − dx =  −  =
 2  6 10  0 15
0 2

1
 x³ x 4 
xdydx =xy  dx =  ( x ² − x ³)dx =  −  = .
1 x y= x 1 1
My =   y= x ²
 3 4  0 12
0 x² 0

1
(1,1)

y=x
y=x²

0 1

De esos valores de M, Mx y My, encontramos

My 1 / 12 1 M x 1 / 15 2
x= = = y y= = = .
M 1/ 6 2 M 1/ 6 5

1 2
El centroide es el punto  , 
2 5

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MASAS Y MOMENTOS EN TRES DIMENSIONES

Esta sección muestra cómo calcular las masas y los momentos de objetos
tridimensionales en coordenadas cartesianas. Las fórmulas son similares a las
usadas para objetos bidimensionales. Para los cálculos en coordenadas
esféricas y cilíndricas, véase más adelante.

Masas y momentos
Si (x, y, z) es la densidad de un objeto que ocupa una región  en el espacio
(masa por unidad de volumen), la integral de (x;y;z) sobre  nos da la masa
del objeto. Para saber por qué, imaginemos que subdividimos el objeto en n
elementos de masa como se muestra en la figura 13.35. La masa del objeto es
el límite
n n
M = lim  mk = lim   (xk , yk , zk )mk =   (x, y, z )dV . (1)
n → n →
k =1 k =1 D

Por otro lado,si r(x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) en U a una recta L,
entonces el momento de inercia de la masa mk = (xk, yk, zk) Vk respecto a la
recta L (mostrada en la Fig. 13.35) es aproximadamente I k = r ² ( xk , yk , zk ) mk .

El momento de inercia de todo el objeto respecto a L es

n n
I L = lim  I k = lim  r ² ( xk , yk , zk ) ( xk , yk , zk ) Vk =  r ² ( x; y; z )dV .
n → n →
k =1 k =1 D

Si L es el eje X, entonces r2 = y²+z²

I x =  ( y ² + z ² )dV .
D

De manera similar,

I y =  (x ² + z ² )dV e I z =  (x ² + y ² )dV .

D D

Éstas y otras fórmulas útiles están resumidas en la tabla

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 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

TABLA : FÓRMULAS PARA LA MASA Y CENTRO DE MASA DE OBJETOS

O SÓLIDOS EN EL ESPACIO
Masa: M =   ( x; y; z )dV  0 (  ( x; y; z ) : densidad)


Primeros momentos respecto a los planos coordenados:

M YZ =  x ( x; y; z )dV ; M XZ =  y ( x; y; z )dV ; M XY =  z ( x; y; z )dV
  

Centro de masa:
M yz M xz M xy
x= , y= , z=
M M M
Momentos de inercia (segundos momentos):

I x =  ( y ² + z ² )dV

I y =  (x ² + z ² )dV

I z =  (x ² + y ² )dV

Momento de inercia respecto a una recta L:

I L =  r ²dV (r(x,y,z) = distancia de los puntos (x, y, z) a la recta L)

Radio de giro respecto a una recta L:

RL = I L / M
PRÀCTICA DIRIGIDA N°7
EJEMPLO: Determine la masa y centro de masa de un sólido en el primer
octante , limitado por los planos y=0, z=0, y por las superficies(cilindros)
z = 4 − x 2 ; x = y 2 .La función de densidad está dada por  ( x; y ; z ) = xy.
Solución:

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 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

En el primer octante

2 2 4− x2 2 x 4− x2
M=   
y =0 x = y 2 z =0
xydzdxdy =   
x =0 y =0 0
xydzdydx  0

2
2 2 2 2 2
 x4 
=   xy ( 4 − x ) dxdy =   ( 4 xy − x y ) dxdy =  y  2 x 2 −  dy
2 3

0 y2 0 y2 0  4  y2
2
  4 y8  2
 y8  2

 (y − 8 y 5 + 16 y )dy
1
=  y ( 4 ) −  2 y −  dy =  y  − 2 y 4 + 4 dy = 9

0   4  0 4  4 0

2
1  y10 4 6   32 
=  − y + 8 y2  =  
4  10 3 0  15 
Luego corresponde tomar los primeros momentos respecto a los planos
coordenados

2 2 4− x2 2 2 4− x2
M yz =  
0 y2 0
x ( xy )dzdxdy M xz =  
0 y2 0
y ( xy )dzdxdy

2 2 4− x2
M xy =  
0 y2 0
z ( xy )dzdxdy

EJEMPLO 1: Encuentre Ix, Iy, Iz, para el sólido rectangular de densidad

constante mostrado en la figura 13.37.

Solución La fórmula precedente para Ix da

  ( y ² + z ² )dxdydz. (2)
c/2 b/2 a/2
Ix = 
−c / 2 −b / 2 −a / 2

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 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

Podemos evitar parte del trabajo de integración observando que (y²+z²) es una
función par de x, y y z, y por lo tanto

0 0 ( y ² + z ² )dxdydz = 4a 0 0 ( y ² + z ² )dydz

c/2 b/2 a/2 c/2 b/2
I x = 8
0

y =b / 2
c/2  y³ 
= 4 a   3 + z ² y  dz
0
y =0

c/2  b ³ z ²b 
= 4a   + dz
0
 24 2 
 b³c c ³b  abc
= 4a  + = (b² + c² ) = M (b² + c² ).
 48 48  12 12

Similarmente,

Iy =
M
(a ² + c² ) e Iz =
M
(a² + b² ) .
12 12

EJEMPLO 2 Encuentre el centro de masa de un sólido de densidad constante

 limitado abajo por el disco R:x²+y²  4 en el plano z = 0 y arriba por el
paraboloide z = 4 - x2 - y2 (Fig. 13.38).

Solución Por simetría, x = y = 0 . Para encontrar z , primero calculamos

z = 4− x ² − y ²
 z² 
M xy =  z = 4− x ² − y ²
z =0 zdzdydz =    dydx
R 
R
2  z =0

  2
(4 − x² − y ² )² dydx = 0 0 (4 − r ² )² rdrd (Coord. Polares)
2 
2
=
R
2
r =2
 2  1  16 2 32
( )
2 0 0
= −
 6 4 − r ² ³  d = d = .
r =0 3 3

 0
4− x ² − y ²
Un cálculo análogo da M = dzdydx = 8 .
R

( )
Por lo tanto, z = M xy / M = 4 / 3 y el centro de masa es ( x , y , z ) = (0,0,4 / 3) .

Cuando la densidad de un objeto sólido es constante (como en los ejemplos 1

y 2), el centro de masa se llama centroide del objeto .

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

Casos que nos van a interesar de preferencia:

a) Coordenadas cilíndricas b) Coordenadas esféricas

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y

ESFERICAS
Cuando un cálculo en Física, Ingeniería o geometría implica un cilindro, un
cono , una esfera ,un paraboloide o un elipsoide, a menudo podemos
simplificar nuestro trabajo si usamos coordenadas cilíndricas o esféricas.

1)Coordenadas cilíndricas.
Las coordenadas cilíndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes
coinciden con el eje Z y planos que contienen al eje Z o bien son
perpendiculares a él.
 r = 4, cilindro, radio 4, eje, elejeZ
 

 = PlanoquecontienealejeZ
 3
 z = 2; PlanopependicularalejeZ

Consideremos el cilindro sólido, cuyo eje es el eje Z

Ahora el Jacobiano:
xr x xz
z J (r , , z ) = y r y yz
(x,y,z)
zr z zz

Cos − rSen 
r
= Sen rCos 0
 0 0 1
(x,y)
Coordenadas
Cos − rSen
cilíndricas: = =r
x = rCos Sen rCos

y = rSen → r 2 = x2 + y 2 → r = x2 + y 2
z=z

T (r; ; z ) = ( r cos  ; rsen ; z )

Así pues:
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

 f ( x; y; z)dV =  f (r cos  ;rsen ; z)rdzdrd

 E

Si f ( x; y; z ) = 1 ,(x;y;z)  

 dV =  rdzdrd = Vol ()

 E
(Vol ( E ) =  dzdrd )
E

De la práctica Dirigida 08:

I) Identificar la región sobre la que se está integrando en el espacio  rZ
,y luego en el sistema XYZ.

2 1 2−r 2 1 1− x 2 (
2− x2 + y 2 )
1)    rdzdrd = Vol (  ) =    dzdydx

=0 r =0 z = r x = −1 y =− 1− x 2
z= x + y
2 2

0    2 ;0  r  1 ; r  z  2 − r ² ,Desde z = r hasta z = 2 − r ²
Desde z = r hasta z²+r² =2
(plano bisectriz) (cilindro)
Z
E: cuña sólida cilindro: z²+r²=2
2
EE(
cuñ plano z = r
a E
sóli
da) 1 r
2
E

2 Z

x²+y²+z² = 2


Trompo sólido

z = x² + y ²

1 Y

X Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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0    2 ;0  r  1 ; representa un disco cerrado centrado en el origen de radio 1.

r  z  2 − r 2 significa z = r hasta z = 2 − r ²

Desde z = x 2 + y 2 hasta z = 2 − ( x ² + y ² )

Desde z = x ² + y ² (Cono) ;hasta z²+x²+y² = 2(Esfera)

OBSERVACIÒN:

( )
2 1 2−r 2 2 1 2−r 2 2 1


   =0 r =0 z = r
rdzdrd =  r 
0 0 z =r
dzdrd =   r
0 0
2 − r 2 − r drd

1
2 1 2
 −1 2 2 
3
r3 2 2 −2
=   (r 2 − r − r )drd =   ( − ) − ) d ==   2 u (Volumen de )
2 2 3
2 r 
0 0 0  3  3 0  3 

2) Identificar la región sobre la que se está integrando en el espacio  rZ ,y

2 3 18 − r 2 3 9− x2 (
18 − x 2 + y 2 )
luego en el sistema XYZ.
  rdzdrd =    dzdydx = Vol ()
0 0 r2 −3 − 9 − x 2 x2 + y 2
3 3

z²+r²=18

z=r²/3

3 3 2 r

2

z = r² / 3
0    2 ;0  r  3
hasta z = 18 − r ² .Desde z=r²/3 hasta z²+r² = 18
(superficie cilíndrica) (superficie cilíndrica).Ahora en el sistema XYZ

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

3 2
z
x²+y²+z²=18

x² + y ²
z=
3

Donde z=r²/3 hasta z = 18 − r ²

Donde z = (x²+y²)/3 hasta z = 18 − ( x ² + y ² )

Donde z=(x²+y²)/3 hasta z²+y²+x²=18

(paraboloide) (esfera)
2 3 18− r 2 2 3
 r3 
Càlculo del Volumen : V () =   rdzdrd =  0  − − drd
2
r 18 r
0 0 r2 0
3
3

2 3 2
1 r4   
27 
(
 63 
)
3
= −   (18 − r 2 ) 2 +  d = −   9 +  − 18 2 d = 2 18 2 −  u 3
0 
0 
3 12  0 4    4

II) Sea  el sólido determinado; abajo por el plano z= 0 arriba la esfera

I. x² +y²+z² = 4 ;y lateralmente el cilindro: x²+y² = 1. Establezca las
integrales triples en coordenadas cilíndricas que dan el volumen
de U, usando las siguientes órdenes de integración.
a) dzdrd b) drdzd c ) ddzdr
Solución
2 x²+y²+z²=4

x²+y²=1


1 2 y

x Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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a) dzdrd

 r( )
2 1 4−r 2 2 1


  
=0 r =0 z =0
rdzdrd = Vol () =
0 0
4 − r 2 drd

2 3 1
2  2 
1
=− 
30
(4 − r ) 2 2
d = −
3  3 3 − 8 =
3 8 − 3 3  u 3
0

b) drdzd
2 3 1 2 2 4− z ²
=
 =0 z =0 r =0  +  =0 z = 3 r =0 
rdr dzd rdr dzd
piso piso

2 3 1 2 3 2
1 3 3
 0 0 rdrdzd = 2  0 r 0dzd = 2 
21
d = 2
0 0 0
2
2
2 4− z 2 2 2 2 2 2
2
 z3 
 ( 4 − z ) dzd = 2
1 4− z 2 1 1
   rdrdzd =  r dzd =    4z −  d
2 2

2 2  3
0
 =0 z = 3 r =0 0 3 0 3 0 3

1
2
16  1 16  8 3 3 
=
2   3 − 3 3 d =  − 3 3  2 =  −
 2 3 
 2
0 3 2 

3 8 3 3   3 8 3 3 8  2 
2 + −  2 = 2  + −  = 2  − 3  = 8 − 3 3  u 3
2 3 2   2 3 2   3  3

2 z
r²+z² = 4

z= 3

E
1 2 r

0
2

Desde z=0 hasta z = 4 − r ² .Plano r z²+r² = 4

c)ddzdr

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

4 − r 2 2 4− r 2 1
1 1 1
 1 3

→    rd dzdr = 2   rdzdr = 2  r 4 − r dr = 2  − ( 4 − r 2 ) 2 
2

r =0 z =0 =0 0 0 0  3 0
2  2 
=−  3 3 − 8 = 8 − 3 3  u 3
3 3

II) Coordenadas esféricas: Considere la esfera sólida de centro en

(0;0;0) y radio  .

Z
sen 

 ; ; son las coordenadas esfèricas

z (x;y;z)



 (x;y) Y

sen 
X

La relación entre las coordenadas cartesianas(x;y;z) y las coordenadas

esféricas(  ,  y  )
Capacidades:
x = SenCos 0  2
y = SenSen 0 (Rotativo)
z = Cos 0
T(; ;)=[x(,,),y(,,),z(,,)]= (SenCos,SenSen,Cos  )

x x x
Asimismo: J ( ,  , ) = y  y y =  ² Sen
z z z

Finalmente, por el teorema de cambio de variable en integrales triples

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

 f ( x; y; z )dV = ( f

 E
T )(  ;  ; ) J (  ;  ; ) d  d d

=  f (T (  ;  ; )) J (  ;  ; ) d  d d =  f ( sen cos  ;  sen sen ;  cos  )  2 sen d  d d

E E

Si f ( x; y; z ) = 1 ; ( x; y; z )   , entonces
Vol () =  dV =   2 sen d  d d
 E
 Z


E  Y

Interpretación de los valores de las coordenadas esféricas

¿Qué representa  = 2 ? Representa una esfera centrada en (0;0;0) y de radio 2.

¿Qué representa 0    2 ? Representa una esfera sólida centrada en (0;0;0) y de radio 2.


¿Qué representa  = ? Representa un cono(hacia arriba) ,cuyo vértice es (0;0;0) y se apertura un
3
ángulo de 60° respecto al eje Z positivo.


¿Qué representa 0   ? Representa un cono sólido (hacia arriba) ,cuyo vértice es (0;0;0) y se apertura un
3
ángulo de 60° respecto al eje Z positivo.

DE LA PRÁCTICA DIRIGIDA N°8

VI. Evalúe las integrales en coordenadas esféricas. ¿Puede identificar la región
sobre la que está integrando en el sistema    y en el sistema XYZ?

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

En el sistema XYZ
DE LA PRÁCTICA DIRIGIDA N°8

2 4 2

   (  cos  )  sen d  d d  Vol (  ) 0    2 ;0    0 ;0    2
2
2)
0 0 0 4 esfera sólida
cono sólido


0    2 ;0    ;0    2 (Caja sólida)
4

 z
2

R
/4
E

/4  y

2
 x

  2 sen
1)     2 sen d  d d = Vol (  )
0 0 0

Desde =0 hasta  = 2Sen
Piso: plano  sup. Cilíndrica

/2  
E


0 (media capacidad)

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

0 (toda su capacidad)

De  = 0 hasta =2Sen

Figura Auxiliar: Centremos nuestra atención en el plano zy

“Sistema coordenadas polares”

1 

 = 2Sen
Será análogo a:
=2Sen  ² = 2Sen  z²+y² = 2y
z = Cos z²+y² - 2y = 0
y = Sen  z² + (y-1)² = 1

1−Cos
2 
3) 0 0  2  ² Senddd = Vol (R )
0

Fig. Referencial:


y

1
1/2

E 
0 /  0 z
1
2
2


Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
 CÁLCULO VECTORIAL (CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES)

1 − Cos
Desde =0 hasta  =
2
Plano  sup. Cilíndrica

0 /2 y

R
x

1
1 − Cos
Desde  = 0 hasta  =
2
Cuando  = 0   = 0 , Cuando  = /2   = ½;  =    = 1
0    2 Cuando  =    = 1

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz