MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

El flujo de fluidos suele ser extremadamente complejo. Sin embargo, hay situaciones que se
pueden representar por modelos idealizados relativamente simples, los llamados fluidos ideales.
Un fluido ideal presenta las siguientes características:

Es incompresible; es decir que su densidad no puede variar.

No presenta viscosidad y por lo tanto no requiere fuerzas para cambiar de forma.

HIDROSTÁTICA

Esta parte de la mecánica de los fluidos estudia los fluidos en reposo bajo situación de equilibrio.
Dicho estudio se basa en la primera y tercera ley de Newton.

Densidad: es la masa de la sustancia por unidad de volumen:

𝑚 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑘𝑔
𝜌= 𝑉
= 𝑣𝑜𝑙ú𝑚𝑒𝑛 ; [𝜌] = 𝑚3

𝑔 𝑘𝑔
También se puede medir en 𝑐𝑚 3
, 𝑑𝑚 3
Un material homogéneo tiene la misma densidad en todas sus partes.

Densidad específica o relativa: relación entre la densidad de la sustancia y la del agua a 4 °C.
𝜌
𝜌𝑟𝑒𝑙 = 𝜌 (es adimensional)
𝐻2 𝑂

𝑘𝑔
La densidad del agua es 𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000
𝑚3

Peso específico: es una magnitud vectorial que relaciona el peso de una sustancia y su volumen.
𝑚. 𝑔 𝑁
𝑃𝑒𝑠𝑝 = [ 3]
𝑉 𝑚
𝑃𝑒𝑠𝑝 = 𝜌. 𝑔

Presión de un fluido

Sea 𝑑𝐹⊥ la fuerza elemental que actúa

perpendicularmente a la superficie
elemental de fluido que indicamos
con 𝑑𝐴. Entonces la presión sobre la
superficie elemental es:
𝑑𝐹⊥ 𝑁
𝑝= [ ] = 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
𝑑𝐴 𝑚 2
 La presión no es una magnitud vectorial, por lo que no tiene dirección ni sentido propios.

Un fluido en reposo ejerce una fuerza perpendicular a cualquier superficie que se

encuentre en contacto con él.

En caso de que la fuerza no actúe de forma perpendicular a la superficie, debemos

trabajar con la componente de la fuerza que sí lo haga.
𝐹
Para una superficie finita, la presión es igual en todos los puntos: 𝑃 = 𝐴 (𝐹 neta)

Aunque el fluido este en reposo, sus moléculas están en movimiento; entonces la fuerza
ejercida por el fluido se debe a los choques de las moléculas con su entorno.

Otras unidades de presión son: atmosfera, mm de mercurio, bar, psi. Las equivalencias son:

1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎
𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
1 𝑎𝑡𝑚 = 760 𝑚𝑚𝐻𝑔 = 101325 𝑃𝑎 = 14,7 𝑝𝑠𝑖 ( 2 )
𝑖𝑛

Teorema general de la hidrostática

Si ignoramos el peso del fluido, la presión en todos sus puntos es la misma. Pero en la realidad
eso no sucede, por lo que es necesario deducir una expresión que permita conocer la presión en
los puntos de un fluido, teniendo en cuenta la profundidad a la que se estos se encuentren.

𝑑𝑉 = 𝐴. 𝑑𝑦 (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 )

𝑑𝑚 = 𝜌. 𝑑𝑉 = 𝜌. 𝐴. 𝑑𝑦 (𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜)

𝑑𝑊 = 𝑑𝑚. 𝑔 = 𝜌. 𝑔. 𝐴. 𝑑𝑦 (𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜)

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝑝. 𝐴

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = (𝑝 + 𝑑𝑝). 𝐴

Escribimos (𝑝 + 𝑑𝑝) para hacer hincapié en que las fueras superior e inferior no
necesariamente deben ser iguales.

Como hay equilibrio vertical, planteamos:

𝑝. 𝐴 − (𝑝 + 𝑑𝑝 ). 𝐴 − 𝜌. 𝑔. 𝐴. 𝑑𝑦 = 0

𝑝. 𝐴 − 𝑝. 𝐴 − 𝑑𝑝. 𝐴 − 𝜌. 𝑔. 𝐴. 𝑑𝑦 = 0

−𝑑𝑝 = 𝜌. 𝑔. 𝑑𝑦
𝒅𝒑
= −𝝆. 𝒈
𝒅𝒚

La última ecuación dice que cuando la profundidad 𝑦 aumenta, la presión 𝑝 disminuye.

Ejemplo: en la superficie libre de un líquido tenemos puntos libres 𝑝0, 𝑝1, 𝑝2… y quiero averiguar
la presión interior del líquido utilizando estos puntos.

A una presión ℎ, la presión 𝑝 es igual a la presión sobre la superficie 𝑝0 más la presión 𝑝𝑔ℎ debida
al fluido que hay encima: 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ.

La diferencia de presión entre los niveles 1 y 2 es: 𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1).

ℎ = 𝑦2 − 𝑦1
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑦
𝑝2 𝑦2
∫ 𝑑𝑝 = − ∫ 𝜌𝑔𝑑𝑦
𝑝1 𝑦1

𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔 (𝑦2 − 𝑦1 )
𝑠𝑖 𝑝2 = 𝑝0 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 0)
𝑝0 − 𝑝 = −𝑔𝜌ℎ
𝒑 = 𝒑𝟎 + 𝝆𝒈𝒉

La última expresión indica que la presión de un fluido en reposo aumenta con la profundidad y
que todos los puntos que se encuentran a la misma profundidad tienen la misma presión.

La superficie libre de cualquier líquido está sometida a la presión atmosférica.

Un punto que se encuentra más cerca de las paredes del recipiente tiene igual presión
que cualquier otro punto, ya que el teorema relaciona únicamente la altura.

Principio de pascal

La ecuación 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ nos dice que si aumentamos la presión 𝑝0 en la superficie, la presión

a cualquier profundidad aumenta en la misma cantidad exactamente.

El principio de Pascal asegura que “El cambio de presión aplicado a un fluido se transmite sin
disminución a todo punto del fluido y a las paredes del recipiente”. En otras palabras, los fluidos
trasmiten presiones en igual cantidad.

Prensa hidráulica

Un pequeño pistón de área 𝐴1 se utiliza para ejercer una fuerza

𝐹1 sobre un líquido (aceite).

La presión en 1 es 𝑝1 = 𝐹1 /𝐴1 y se transmite a través del tubo

conector a un pistón de área 𝐴2 , mayor a la del primer pistón.

Entonces la presión en 2 será 𝑝2 = 𝐹2 /𝐴2 .

Por el Principio de Pascal, 𝑝1 = 𝑝2, por lo tanto 𝐹1 /𝐴1 = 𝐹2 /𝐴2.

A
Luego F1 = F2 . ( 1 ) y también, 𝐹1 𝐴2 = 𝐹2 𝐴1 .
A2
Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido
recibe un empuje hacia arriba igual en módulo al peso del volumen del fluido desplazado.

𝐹1 = 𝑝1 . 𝐴 = (𝑝0 + 𝜌𝑔𝑥). 𝐴
𝐹2 = 𝑝2 . 𝐴 = [𝑝0 + 𝜌𝑔(𝑥 + ℎ )]. 𝐴
𝐹2 − 𝐹1 = [𝑝0 + 𝜌𝑔(𝑥 + ℎ ) − (𝑝0 + 𝜌𝑔𝑥)]. 𝐴
𝐹2 − 𝐹1 = 𝜌𝑔ℎ𝐴 = 𝜌𝑔𝑉 ; 𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
𝐹2 − 𝐹1 = Empuje (E)
𝐸 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜

Flotación: un sólido en la superficie libre de un líquido en reposo puede irse al fondo del
recipiente o bien flotará total o parcialmente en el fluido, según el peso de volumen de líquido
que pueda desplazar. Entonces, si 𝑊 es el peso del cuerpo y 𝐸 el empuje, se tiene:

Si 𝑊 > 𝐸 el cuerpo se hunde hasta el fondo del recipiente.

Si 𝑊 = 𝐸 el cuerpo se sumerge completamente y queda en equilibrio dentro del líquido.
Si 𝑊 < 𝐸 el cuerpo se sumerge parcialmente y flota en la masa líquida.

Presión absoluta – Presión manométrica - Manómetros

Si la presión en el interior de un neumático (absoluta) es igual a la atmosférica, el neumático está

desinflado. La presión debe ser mayor que la atmosférica para sostener el vehículo. La diferencia
entre la presión absoluta y la atmosférica se conoce como presión manométrica.

La presión manométrica es el exceso de presión más allá de la atmosférica, y la presión

absoluta es la suma de ambas (presión total).

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑚𝑎𝑛 + 𝑃𝑎𝑡𝑚

El instrumento de la figura se llama manómetro de tubo

abierto.

En el fondo del tubo puede verse que 𝑃 + 𝜌𝑦1 = 𝑃0 + 𝜌𝑦2

(𝜌 = peso específico).

Pero ℎ = 𝑦2 − 𝑦1, entonces 𝑃 − 𝑃0 = 𝑃 − 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 = 𝜌ℎ.

A la altura 𝑦1, la presión en ambas ramas del manómetro es

la misma. Igualando las presiones de cada rama a esa altura
𝑦1 se tiene:

p = p0 + ρgh
 HIDRODINÁMICA

Esta parte de la mecánica de los fluidos estudia los fluidos en movimiento.

Línea de corriente: es el camino seguido por una partícula individual en un fluido en movimiento.

Flujo estable o estacionario: la velocidad del fluido es constante en el tiempo; cada elemento
que pasa por un punto dado sigue la misma línea de flujo. En este caso, el “mapa” de velocidades
del fluido en los distintos puntos del espacio permanece constante, aunque la velocidad de una
partícula específica pueda cambiar tanto en magnitud como en dirección.

Si el patrón de flujo cambia con el tiempo, las líneas de

corriente no coinciden con las líneas de flujo.
Las líneas de flujo que pasan por el borde de un elemento
de área imaginario constituyen un tubo de flujo.
Las líneas de flujo no se chocan entre sí (son paralelas).

Si trazamos una línea perpendicular al tubo de flujo, podremos observar que todos los puntos
sobre este segmento tienen la misma velocidad. Si hacemos lo mismo en otra sección del tubo,
nuevamente veremos que todos los puntos en este segmento tienen la misma velocidad, pero
no necesariamente estos tienen la misma velocidad que los del segmento anterior.

A mayor sección, menor velocidad, y a menor sección, mayor velocidad.

Ecuación de continuidad

Consideremos un fluido incompresible, donde la densidad 𝜌 tiene

el mismo valor en todos los puntos. Sean 𝑣1 y 𝑣2 la rapidez del
fluido en las secciones 1 y 2 de áreas 𝐴1 y 𝐴2 respectivamente.

Podemos suponer constante la velocidad en un tramo de área y

tiempo muy pequeños, es decir, que se mueve con movimiento
rectilíneo uniforme en ese instante. Luego, durante un tiempo
muy corto, el fluido en 𝐴1 se mueve una distancia 𝑣1 . 𝑑𝑡 y en
𝐴2 una distancia 𝑣2 𝑑𝑡.

Los volúmenes elementales contenidos en esas distancias son respectivamente 𝑑𝑉1 = 𝑣1 𝑑𝑡. 𝐴1
y 𝑑𝑉2 = 𝑣2 𝑑𝑡. 𝐴2 . La masa que fluye al tubo por 𝐴1 es 𝑑𝑚1 = 𝜌. 𝑣1 𝑑𝑡. 𝐴1 y la que sale por la
sección 2 es 𝑑𝑚2 = 𝜌. 𝑣2 𝑑𝑡. 𝐴2 . Como el fluido es incompresible 𝑑𝑚1 = 𝑑𝑚2 . Entonces:

𝜌. 𝑣1 𝑑𝑡. 𝐴1 = 𝜌. 𝑣2 𝑑𝑡. 𝐴2

𝑣1 . 𝐴1 = 𝑣2 . 𝐴2

𝑣. 𝐴 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 (fluido incompresible)

𝜌1 . 𝑣1 . 𝐴1 = 𝜌2 . 𝑣2 . 𝐴2 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑜 (fluido compresible)

La ecuación de continuidad nos indica que el caudal que entra por medio de un tubo, es
igual al caudal que sale del mismo tubo, sin importar las secciones del mismo.
Concepto de caudal

Se denomina caudal 𝑄 al cociente entre el movimiento de fluido que atraviesa una sección
perpendicular a la corriente y el intervalo de tiempo en el que ocurrió:

Ecuación de Bernoulli

En la figura puede observarse un tramo de un tubo de flujo,

donde la sección A es igual a la sección B, pero con velocidad,
altura y presión diferentes.

La fuerza 𝐹 = 𝑝𝐴 genera trabajo. Esta fuerza proviene de

distintas fuerzas de la gravedad, la cual es conservativa y por lo
tanto la energía mecánica se conserva (en términos de presión):

𝑑𝑊 = 𝑝1 . 𝐴1 . 𝑑𝑆1 − 𝑝2 . 𝐴2 . 𝑑𝑆2

𝑑𝑊 = (𝑝1 − 𝑝2 ). 𝑑𝑉

El dm se desplaza, por lo que tiene energía cinética. Luego la variación de la energía cinética y la
variación de energía potencial son, respectivamente:
1
d𝐸𝑐 = 𝜌𝑑𝑉(𝑣2 2 − 𝑣1 2 )
2
𝑑𝐸𝑝 = 𝜌. 𝑑𝑉𝑔 (𝑦2 − 𝑦1 )

Aplicando el teorema del trabajo y la energía cinética que establece que 𝑑𝑊 = 𝑑𝐸𝑐 + 𝑑𝐸𝑝 :
1
(𝑝1 − 𝑝2 ). 𝑑𝑉= 𝜌𝑑𝑉(𝑣2 2 − 𝑣1 2 )+ 𝜌. 𝑑𝑉𝑔 (𝑦2 − 𝑦1 )
2

1 1
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 2 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣2 2
2 2

1
𝑝 + 𝜌𝑔𝑦 + 2 𝜌𝑣 2 = 𝑐𝑡𝑒

La ecuación de Bernoulli se puede considerar como el principio de la conservación de la energía

para fluidos. Relacionando la energía cinética, la energía potencial y la presión entre dos puntos
cualesquiera dentro de la tubería, establece que, dentro de un flujo horizontal de fluido, los
puntos de mayor velocidad del fluido tendrán menor presión que los de menor velocidad.

𝑝 + 𝜌𝑔𝑦 es la presión de un fluido en hidrostática (presión hidrostática).

1
2
𝜌𝑣 2 es la presión dinámica y aparece debido a la velocidad con la que circula el fluido.

La ecuación de Bernoulli no es lo mismo que el principio de Bernoulli. Aunque ambos se

encuentran relacionados directamente, el principio de Bernoulli es el resultado de la ecuación
de Bernoulli para casos donde la altura del fluido no cambia de manera significativa.

Debemos tener en cuenta que 𝑝 es la presión absoluta, no la manométrica.

Teorema de Torricelli

El teorema de Torricelli afirma que la velocidad del líquido que sale por el orificio en la pared de
un tanque o recipiente, es idéntica a la que adquiere un objeto que se deja caer libremente
desde una altura igual a la de la superficie libre del líquido hasta el orificio.