1

TEMA 3. FLUIDODINÁMICA
 3
Tema 3. Fluidodinámica
Índice
1. CONCEPTOS PREVIOS.
2. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD.
3. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.
4. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 4
Tema 3. Fluidodinámica
1. Conceptos previos
Trayectoria:
• Recorrido seguido por una partícula durante un período de tiempo

Línea de corriente (línea de flujo):

• Curva tangente al vector velocidad local instantáneo
• Formada por la posición instantánea de una serie de partículas
• Cada partícula ha de estar en la dirección del vector velocidad de la partícula inmediatamente anterior

Tubo de corriente:
• Conjunto de líneas de corriente.
• A través de sus paredes no hay flujo
 5
Tema 3. Fluidodinámica
2. Ecuación de continuidad
Definición de caudal

𝑑𝑄 = 𝑣Ԧ · 𝑛 · 𝑑𝑆 → 𝑄 = න 𝑣Ԧ · 𝑛 · 𝑑𝑆 (𝑚3 /𝑠)

𝑑𝑀ሶ = 𝜌 · 𝑣Ԧ · 𝑛 · 𝑑𝑆 → 𝑀ሶ = න 𝜌 · 𝑣Ԧ · 𝑛 · 𝑑𝑆 (𝑘𝑔/𝑠)

Ecuación de continuidad: conservación de la materia

• En un volumen la resultante de los gastos másicos

𝑑
entrantes y salientes es igual a la variación de la masa න 𝜌 · 𝑑𝑉 = න 𝜌 · 𝑣Ԧ · 𝑛 · 𝑑𝑆
𝑑𝑡
encerrada en el volumen

• Igualmente, en un tubo de corriente, donde la velocidad Ecuación de continuidad

es tangente al mismo, no evoluciona flujo por sus 𝑛 𝑚
𝑑𝑀
paredes sólo por las secciones de entrada y salida del ෍ 𝑀𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎,𝑖 − ෍ 𝑀𝑠𝑎𝑙𝑒,𝑖 =
𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1
mismo
 6
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Hipótesis

• Fluido ideal/ efectos de viscosidad despreciables.

• Fuerzas actuantes: másicas y de presión.

• Hipótesis del medio continuo: la materia y las propiedades físicas de la misma se

consideran dispersas en ella y no concentradas en pequeñas fracciones.

Deducción de la ecuación de la energía

𝑛
• Se aplica la segunda ley de Newton
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 · 𝑎Ԧ
para flujo bidimensional estacionario: 𝑖=1

෍ 𝐹Ԧ = 0
• Recordatorio: en fluidostática
𝑖=1
 7
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía
𝑛
Segunda ley de Newton: término de aceleración ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 · 𝑎Ԧ
Velocidad de la partícula fluida 𝑖=1
a lo largo de la trayectoria : 𝑉 = 𝑉 𝑠, 𝑡 · 𝑒𝑠

𝑑𝑉 𝑠, 𝑡 𝑑𝑉 𝑠, 𝑡 𝑑𝑒𝑠 es : vector unitario en la dirección

𝑎Ԧ = = · 𝑒𝑠 + 𝑉 𝑠, 𝑡 · del vector velocidad
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑠,𝑡 𝜕𝑉 𝑠,𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑉 𝑠,𝑡 𝑑𝑠 𝜕𝑉 𝑠,𝑡 𝜕𝑉 𝑠,𝑡

𝑑𝑒𝑠 𝑉
= · + · = + · 𝑉 𝑠, 𝑡 = 𝜔 · 𝑒𝑛 = · 𝑒𝑛
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝑟
en : vector unitario en la dirección
𝜕𝑉 𝑠, 𝑡 𝜕𝑉 𝑠, 𝑡 𝑉2 𝑠, 𝑡 normal al vector velocidad
𝑎= + · 𝑉 𝑠, 𝑡 · 𝑒𝑠 + · 𝑒𝑛
𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝑟 r: radio de curvatura de la línea de
corriente
aceleración aceleración aceleración
local convectiva centrífuga
 8
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Segunda ley de Newton: término de fuerzas tangentes a las líneas de corriente

𝑛

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 · 𝑎Ԧ
𝑖=1
Fuerzas gravitatorias:
Ws  W  sen      V  sen 

Fuerzas de presión:
p p
Fps    s  n  y    V
s s
 9
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Segunda ley de Newton: término de fuerzas normales a las líneas de corriente

𝑛

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 · 𝑎Ԧ
𝑖=1
Fuerzas gravitatorias:
 W n   W  cos      V  cos 

Fuerzas de presión:
p p
 Fpn    s  n  y    V
n n
 10
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Segunda ley de Newton: término tangencial a las líneas de corriente

𝑛

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 · 𝑎Ԧ
𝑖=1
Fuerzas gravitatorias:
Ecuación de Euler en dirección tangencial:
Ws  W  sen      V  sen 
p   V   V  
  sen    𝜌m     V    es
Fuerzas de presión: Volumen s   t   s  
p p
Fps    s  n  y    V
s s La aceleración de la partícula fluida en una línea de
corriente es debida a la combinación del gradiente de
Aceleración: presiones y las fuerzas gravitatorias a lo largo de la
misma. En el caso de flujo estacionario desaparece la
  V   V    V2  aceleración local y sólo queda la aceleración convectiva.
a     V   et    en
  t   s    r 
 11
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Segunda ley de Newton: modificación de la ecuación de Euler en dirección tangencial

p   V   V  
  sen    𝜌m     V    es
s   t   s  
dz
sen  
ds Nulo en el  V   V 
estacionario
dV     ds     dn
 s   n 
p V
 p   p    sen    V  V 
dp     ds     dn s s dn  0  dV     ds
 s   n   s 
d V2 
 p   
dz

dp
 
1 A lo largo de una línea de corriente
dn  0  dp     ds
1 d V 
2
 s  ds ds 2 ds
V
dV

Ec. bernoulli (diferencial) ds 2 ds
A lo largo de una línea de corriente
dp 1
  d  V 2   g  dz  0 en cada línea de corriente
 2
11
 12
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Segunda ley de Newton: término normal a las líneas de corriente

𝑛
Ecuación de Euler en
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 · 𝑎Ԧ dirección normal:
𝑖=1 𝜕𝑃 𝑉2
Fuerzas gravitatorias: −𝛾 · cos(𝜃) − =δ𝑚 ·
𝜕𝑛 𝑅
 W n   W  cos      V  cos 
Un cambio en la dirección del flujo va acompañado de un
determinado gradiente de presiones en la dirección
Fuerzas de presión: normal a la línea de corriente en ese punto, además del
p p provocado por la acción de la gravedad.
 Fpn     s   n   y     V
n n línea de corriente

Aceleración: 1013 mb

  V   V   V 
2
922 mb en centro
a     V  e
 t   en
  t   s    r 
 13
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Segunda ley de Newton: modificación de la ecuación de Euler en dirección normal

𝑑𝑧 𝑑𝑃 𝜌·𝑉 2
−𝛾 · − =
𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝑅

V2 constante al atravesar
p     dn    z  cte una línea de corriente
R
 14
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Ecuaciones de conservación de la energía del fluido Ec. Bernoulli

Hipótesis básicas:
1) F. estacionario
2) F. ideal (viscosidad nula)
3) F. incompresible
V2 1
p     dn    z  cte p     V 2    z  Cte
R 2
CTE. al atravesar una CTE. a lo largo de una
línea de corriente línea de corriente

Interpretación física
• Un cambio de velocidad a lo largo de una línea de corriente, cuyos efectos vienen dados por la ecuación de Bernoulli.

• Un cambio de dirección cuyos efectos vienen dados por la integración en la dirección normal a la línea de corriente de la
ecuación obtenida para la dirección n.

• Ninguna de las dos ecuaciones es totalmente cierta, sino que habrá situaciones que se aproximen más y otras menos.

• En gran cantidad de aplicaciones los efectos centrífugos son despreciables frente a las variaciones según las líneas de
corriente
 15
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de velocidad en conductos

Presión de remanso
Cte. en cada línea de corriente Tubo de pitot

Presión Presión Presión

Estática Dinámica Hidrostática

1 1
p2   V2  z 2  p1   V1  z1
2 2

2 2
1 p 2  H
p 2  p1   V1
2
Siendo:
2 p1   h

 H  h 2
V1   2 g ( H  h)

 16
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de velocidad en conductos

Presión de remanso
Cte. en cada línea de corriente Tubo de pitot

Presión Presión Presión

Estática Dinámica Hidrostática

1 1
p2   V2  z 2  p1   V1  z1
2 2

2 2
1 p 2  H
p 2  p1   V1
2
Siendo:
2 p1   h

 H  h 2
V1   2 g ( H  h)

 17
Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de flujo en conductos

Flujo Horizontal Δz=0:

Flujo incompresible, Ecuación Continuidad

Conocidos los diámetros y la diferencia

de presiones entre (1) y (2) se tiene el
caudal.
 18
Tema 3. Fluidodinámica
4. Ecuación de la cantidad de movimiento

Deducción de la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

 F  dt  d ( m  V )  dp
dp  p AB C D   p ABCD 
 ( p AB CD  pCDD C  )  ( p ABB A +
 p AB CD )

Si existe régimen permanente

Ec. Cantidad Mvto.
 F  dt  dp  p CDD C   p ABB A  m 2  V2  m1  V1 
𝑛
 m 2  dt  V2  m1  dt  V1 ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚ሶ · 𝑣2 − 𝑣1
𝑖=1
Para gases: m1  m 2  m    Q  1   2 , Q 1  Q 2
F m 2  V2  m1  V1
Para líquidos: m1  m 2  m    Q  1   2 , Q 1  Q 2
 19
Tema 3. Fluidodinámica
4. Ecuación de la cantidad de movimiento

Corrección de la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

ρ𝑑𝑄𝑣 = ρ𝑣 2 𝑑𝑆 𝑑𝑄 = 𝑣𝑑𝑆
𝑄 = 𝑉𝑆 ρ𝑄 = 𝑚ሶ

‫ 𝑣 𝑆׬‬2 𝑑𝑠
ρ ‫ 𝑣 𝑆׬‬2 𝑑𝑠 =ρ 𝑉 2 𝑑𝑆 = ρβ𝑉 2 𝑆 = ρβ𝑄𝑉 = 𝑚ሶ β𝑉
𝑉 2 𝑑𝑆

Factor de Corrección
‫ 𝑣 𝑆׬‬2 𝑑𝑠
β=
𝑉 2 𝑑𝑆

 F  m   2  V2   1  V1 
Ec. Cantidad Mvto. Corregida
 20
Tema 3. Fluidodinámica
4. Ecuación de la cantidad de movimiento

Fuerza sobre conductos cortos

F  p 1  S1  p 2  S 2    F   G
F  p 1  S 1  p 2  S 2  G  m   V2  V1 
F  m V 2  V1 

G  0  F  p 1  S 1  p 2  S 2  m   V2  V1 
 21
Tema 3. Fluidodinámica
Problema: Sifón