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Implementar la programación en Ladder del PLC para un proceso industrial

El propósito de esta actividad, es aplicar los conceptos y conocimientos adquiridos durante el desarrollo de este
programa, por lo que ahora debe dar solución a un sistema de automatización sencillo que se presenta en la
fábrica de papas fritas, en la zona de selección y prelavado. En esta zona, los operarios proceden a seleccionar
las papas que serán llevadas al tanque de prelavado para dejarlas limpias y con un peso y tamaño apropiado
antes del proceso de pelado. Por esto, se hace necesario automatizar el tanque de lavado abastecido, con agua
limpia durante el proceso.

Con el fin de automatizar el proceso descrito y que es primordial para la fábrica, desarrolle un informe
atendiendo los siguientes puntos:
1. Tenga en cuenta el GRAFCET compartido en la figura 1.
2. Elabore un gráfico del sistema automatizado, donde se identifique el tanque, los sensores (actuador) y la
motobomba.
3. Pase el diagrama de metodología GRAFCET a lenguaje Ladder (contactos).
4. Consulte simuladores en la web, de instalación gratuita que pueda usar para la realización de esta evidencia.

Introducción.
Los lenguajes de programación para controladores autómatas sirven como canal de comunicación entre el
sistema operativo que interpreta el lenguaje, y el usuario que tiene acceso a la configuración del programa.La
finalidad es crear instrucciones secuenciales (comandos) que el CPU del PLC traduce en salidas digitales que
energizan y controlan máquinas específicas o procesos complejos

Análisis.
En este proceso lo ideal sería manejar dos sensores de nivel que nos indicarán cuando el tanque tiene un nivel
máximo y uno mínimo de líquido.

Procedimiento desarrollado.
● Para que se inicie esta operación, es decir, para que se encienda la bomba, es necesario que los dos
sensores se encuentren desactivados (S1=0, S2 = 0).
● El nivel del líquido se encuentra por debajo del sensor de bajo nivel, a pesar de que sea requisito que
los sensores estén desactivados para el encendido, una vez que el nivel empiece a subir, el sensor
inferior se enciende pero la bomba debe continuar encendida.
● Para que la bomba sea desenergizada, la condición es la activación de dos sensores, es decir, que el
nivel del líquido esté por encima del sensor de alto nivel
● Si se evacua líquido del tanque, el nivel empezará a bajar por lo cual el sensor de alto nivel
inmediatamente se desactivará, pero a pesar de la nueva condición, la bomba debe seguir apagada hasta
que se cumplan las condiciones del encendido en el primer numeral.

Imágenes con cada una de las etapas de la simulación.


Simulador online: https://www.plcfiddle.com/
Conclusiones.
Ladder es ampliamente utilizado para el control secuencial y es útil para sistemas de control simples y para la
sustitución de circuitos de relé cableadas. Como los PLC se han vuelto más sofisticados, la programación
Ladder también ha mejorado y ahora se utiliza en sistemas de automatización complejos.

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