Ejercicios Autómatas Programables.

1. Dibuje el esquema de conexión indicando las entradas (Interruptores y sensores),

salidas, el circuito de potencia y desarrolle un programa para la siguiente aplicación.
Nota. Realice el programa sin contadores y con el empleo de contadores.
El sistema contara con un pulsador de inicio y uno de parada, para realizar el
encendido de dos lámparas de la siguiente forma.

a) Al oprimirse por primera vez inicio se prende la lámpara No.1.

b) Al oprimirse inicio por segunda vez se apaga la lámpara No.1 y se prende la No.2.
c) Al oprimirse inicio por tercera vez se prende de nuevo la lámpara No.1 y permanece
prendida la No.2.
d) Al oprimirse el pulsador de apagado, se apagan ambas lámparas y el sistema retorna
a su estado inicial.

2. Dibuje el esquema de conexión indicando las entradas (Interruptores y sensores),

salidas, el circuito de potencia y desarrolle un programa para la siguiente aplicación.
Nota. Realice el programa sin contadores y con el empleo de contadores.
El sistema contara con un pulsador de inicio y uno de parada, para realizar el
encendido de dos lámparas de la siguiente forma.

a) Al oprimirse por primera vez inicio se prende la lámpara No.1.

b) Al oprimirse inicio por segunda vez se apaga la lámpara No.1 y se prende la No.2.
c) Al oprimirse inicio por tercera vez se prende de nuevo la lámpara No.1 y permanece
prendida la No.2.
d) Pasados 10 segundos se apagan las dos lámparas y el sistema queda listo para
repetir el ciclo.
e) En cualquier momento que se oprima parada el sistema se reposiciona a su estado
inicial.

3. Dibuje el esquema de conexión indicando las entradas (Interruptores y sensores),

salidas, el circuito de potencia y desarrolle un programa para automatizar un sistema
de llenado, tapado y conteo de recipientes. El mismo posee una banda trasportadora
para desplazar los recipientes hasta la posición de llenado y otra para llevarlos a la
posición de tapado y conteo. Debe cumplir los siguientes requisitos.

a) Activación del mecanismo de posicionamiento del recipiente por medio de un motor

que acciona este mecanismo.
b) Parada del mecanismo una vez que el recipiente se encuentre en posición de llenado.
c) Llenar el recipiente mediante la liberación de una válvula por un tiempo establecido.
d) Activación de una banda transportadora que desplaza el recipiente hasta la posición
de tapado.
e) Detener la banda, tapar el recipiente, arrancar la banda y contar el recipiente.

Notas.
 Esta secuencia debe ser cíclica. En el tiempo en que se llena un recipiente debe
taparse el que se llenó anteriormente.
 Si no existe recipiente en la posición de llenado debe bloquearse la válvula.
 Si no existe recipiente en la posición de tapado debe bloquearse la acción de
tapar.
 Todo recipiente debe ser contado y la cantidad visualizada.
  Debe contarse con un pulsador de inicio, uno de parada y los sensores y
actuadores necesarios.

4. Implemente el diseño de un sistema automatizado para el llenado de un tanque

elevado de agua desde una cisterna, utilizando un autómata programable. Muestre el
esquema del autómata con sus entradas y salidas así como el circuito de fuerza para
la operación de la motobomba, escriba el programa en lenguaje de contactos o
escalera. El sistema cuenta para el llenado con una motobomba y deben cumplirse
los siguientes requerimientos:

 Siempre que el nivel de agua este por debajo de Nivel 1 en el tanque y por encima
del Nivel 0 en la cisterna, conectar el motor.
 Si en el proceso de llenado del tanque el nivel de agua en la cisterna es inferior a
Nivel 0 desconectar el motor.
 Cuando el nivel de agua en el tanque alcanza el Nivel 2 (Tanque lleno),
desconectar el motor.
 Después de alcanzarse el nivel de llenado, no reconectar el motor hasta que el
nivel de agua este nuevamente por debajo de Nivel 1.
 Debe contarse con interruptores de arranque y parada manuales a voluntad del
operador, pero siempre cumpliéndose que no arranque al superarse Nivel 2, o al
ser el nivel de agua en la cisterna menor que Nivel 0.
Es decir que mediante este proceso se garantiza de el nivel de agua se mantenga
entre Nivel 1 y Nivel 2. Considere que los sensores de nivel se encuentran en estado
“cerrado” para cuando el nivel de agua es inferior a ellos.