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sistema de llenado que requiere de manera afanosa, un control de nivel para evitar desperdicios y
perdidas de material. Para ello, se desea controlar el nivel del agua guiándonos por la siguiente
figura:
• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2), se requiere que se active la bomba
(Q0.0).
• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3), se requiere que se desactive la
encenderá cuando el nivel de agua esté en el máximo (I0.3). El apagado del motor
Solución:
Tabla de verdad:
̅̅̅̅̅)𝐼0.2(𝐼0.3
𝑄0.0 = 𝐼0.0(𝐼0.1 ̅̅̅̅̅)
̅̅̅̅̅)(𝐼0.2
𝑄0.1 = 𝐼0.0(𝐼0.1 ̅̅̅̅̅)𝐼0.3 + 𝐼0.0(𝐼0.1
̅̅̅̅̅)𝐼0.2(𝐼0.3)
̅̅̅̅̅)𝐼0.3
𝑄0.1 = 𝐼0.0(𝐼0.1
Programación En Ladder Usando MacroPLC:
Estas conexiones fueron configuradas de tal forma que los sensores no fueran de
medición exacta, sino como simple sensores que, si sienten presencia de agua, se activarán. El
implementó todas las entradas y salidas que se presentaron en la formulación del problema.
Funcionamiento:
Al activarse el botón de inicio (I0.0), se crea una memoria, eso ayuda a que se mantenga
la primera salida (M0.0) a pesar de apagar el primer botón. La segunda entrada (I0.1) es un
contacto normalmente cerrado, esto es para que cuando se oprima el botón (I0.1), entonces se
interrumpa la conexión de memoria y así se apague la primera salida (M0.0). Mientras el botón
de inicio esté encendido y segundo botón esté apagado, entonces, la salida (M0.0) estará
Simulando que la entrada (I0.2) sea el sensor del nivel mínimo, entonces, si este se
activa, se activará la salida (Q0.0), que es la misma del motor o la bomba. Y con esto se cumple
la primera ecuación:
̅̅̅̅̅)𝐼0.2(𝐼0.3
𝑄0.0 = 𝐼0.0(𝐼0.1 ̅̅̅̅̅)
Relacionando la ecuación con la simulación, esto se leería así: para que Q0.0 sea 1, se
necesita que I0.0 esté encendido, I0.1 esté apagado, I0.2 esté encendido e I0.3 esté apagado. Es
Teniendo estas entradas como la ecuación de Q0.0, se puede activar la bomba de agua.
Simulando que la entrada (I0.3) sea el sensor del nivel máximo, entonces, si este se
activa, entonces se activará la salida (Q0.1) y se desactivará la salida (Q0.0) que es la misma del
̅̅̅̅̅)𝐼0.3
𝑄0.1 = 𝐼0.0(𝐼0.1
Como se pide que la bomba se apague cuando alcance el nivel máximo, entonces se
colocó un contacto normalmente cerrado en serie con el contacto del sensor I0.2, se hizo de esta
manera porque cuando el agua esté alcanzando el nivel máximo, el sensor I0.2 estará activado y
estará encendido la bomba de agua, pero apenas el sensor I0.3 se active, convertirá ese contacto
normalmente cerrado en un normalmente abierto, y así mismo apagar la bomba a pesar de tener
del sensor I0.3, para que solo se encienda cuando el sensor I0.3 esté encendido, o en palabras
más sencillas, se encenderá el bombillo cuando el nivel del agua esté en su máximo.
que el bombillo se encienda se tiene que encender el botón de inicio, apagar el botón de apagado
y encenderse el sensor de nivel máximo. Que es lo mismo que se muestra en la siguiente imagen: