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Tenemos
un depsito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos
seleccionar modo manual o modo automtico. Si seleccionamos modo manual
(E0.0), lo que queremos es que mientras est conectada, la bomba est
funcionando (A4.0) y el indicador de Marcha encendido (A4.1), y cuando
desconectemos que se paren la bomba y el indicador. No queremos que se
haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo automtico (E0.1)
queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas (E0.2 y E0.3, boyas
inferior y superior respectivamente). Cuando el agua llegue al nivel de abajo
queremos que se active la bomba y se encienda el indicador de marcha, y
cuando el agua llegue al nivel de arriba queremos que se pare la bomba y se
apague el indicador de marcha. Adems tenemos un rel trmico (E0.7) que
acta tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como
cuando la tenemos en funcionamiento automtico. Cuando salta el rel,
queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en
el cuadro de mando (A4.7). Figura. Esquema control depsito de agua.
Ejercicios de GRAFCET y de Programacin Genrica
Ejercicio 3.1
El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:
4. Al llegar al lmite de recorrido inferior I0.3 Subir Q0.1 sin dejar de girar.
5. Al llegar al lmite de recorrido superior se detendr M1 y M2 y el pistn se
retirar hasta activar el sensor magntico I0.7. Volviendo a la posicin de
reposo.
Entradas: I0.0 I0.2 , I0.3 , I0.7, I1.0 // Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3, Q1.1,
Q2.0// Marcas: M10.1
Ejercicio 3.2
11. Por ltimo al llegar a I0.1 se detendr y repetir el ciclo si M10.1 est
activado.
Marcas: M10.1
I0.0 Marcha;I0.1 Emergencia; I0.2 Cargar datos Bolsa 1; I0.3 Cargar datos
Bolsa 2; I0.4 Cargar datos Bolsa 3
I0.0 Selector mezcla 1, I0.1 Selector mezcla 2, I0.2 Selector mezcla 3. I0.3
Pulsador Iniciar.