L03 Circuito Marcha Lenta Rapida-2

Carrera C21-F
ANALISIS DE SISTEMAS HDRAULICOS Semestre: V

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CIRCUITO DE CONTROL 2 VELOCIDADES
Zegarra Montoya Juan Martin

Cáceres Murga Roger Pedro
Alumno (s): Mamani Chivigorre Maycol Antony
Cruz Parizaca Deyrol Sebastian
Roa Apaza Job Elias
Grupo : F Especialidad: C21
Nota:
Profesor : Choque Manrrique Billy Andrew
Laboratorio
Fecha de entrega : 02 06 2022 03
03:
Carrera C21-F
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Contenido
NORMAS DE SEGURIDAD ............................................................................................................................ 3
MARCO TEÓRICO........................................................................................................................................... 6
CIRCUITO DE MARCHA LENTA/RAPIDA ................................................................................................ 10
Sistema hidráulico ........................................................................................................................................ 10
Sistema eléctrico .......................................................................................................................................... 13
FALLAS EN EL SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO ................................................................................ 15
APLICACIONES EN MAQUINARIA PESADA .......................................................................................... 15
LINK DEL VIDEO EXPLICATIVO Y DEL FLUIDSIM .............................................................................. 16
RECOMENDACIONES .................................................................................................................................. 16
CONCLUSIONES ........................................................................................................................................... 17
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NORMAS DE SEGURIDAD
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MARCO TEÓRICO
Modulo (Modular) N°4 Instalación de
componentes hidráulicos y
eléctricos
Uso, para la instalación del sistema
hidráulico y eléctrico (electrohidráulica)
signado para cada grupo, realizando
actividad guiado mediante el laboratorio
de la sesión.
1 cilindro diferencial
Básicamente son cilindros de doble
efecto, pero se distinguen en las dobles
secciones de que disponen. Con el
doble de secciones se logra obtener el
doble de fuerza en el avance del
vástago y la mitad de velocidad.
1 manómetro de 0 – 100 bar
Los manómetros para uso hudraulico
son manómetros diseñados para
aplicaciones en procesos donde se
desee indicar la fuerza de un
pistón hidráulico y la presión
manométrica.
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Tablero de conexión y cables
Aquí es donde se realiza la instalación
de cada componente hidráulico
bombas, válvulas, manómetros,
crucetas y llaves como también la parte
eléctrica mediante circuitos, sensores y
botones.
Mangueras
Una manguera hidráulica es un caucho
de alta presión sintético termoplástico o
de teflón reforzado manguera que
transporta el liquido para transmitir la
fuerza de adentro de la maquinaria
hidráulica.
1 válvula Limitadora de presión
La válvula limitadora de
presión consiste en una válvula de
pistón con muelle de carga. En
condiciones normales de presión el
muelle mantiene el paso abierto.
Cuando la presión del sistema excede
la presión establecida, la fuerza
ejercida por el muelle es superior y la
válvula se cierra.
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1 válvula direccional de 4/2 vías
4 empalmes y 2 de posiciones de
conmutación (cuadrados) se obtiene
una válvula distribuidora 4/2 (se habla
de una válvula de cuatro).
2 válvula direccional de 4/2 vías
4 empalmes y 2 de posiciones de
conmutación (cuadrados) se obtiene
una válvula distribuidora 4/2 (se habla
de una válvula de cuatro).
Cables de conexiones tipo banana
Los conectores tipo banana se ofrecen
en tres tamaños básicos, jumbo,
estándar y miniatura, e incluye una
amplia variedad de estilos de montaje,
colores y tipos (simple, doble, apilable,
etc.). Las clavijas de conexión y jacks
con punta se ofrecen en miniatura y
estándares con distintos colores y
estilos de montaje.
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1 válvula limitadora de presión
Consiste en una válvula de pistón con
muelle de carga. En condiciones
normales de presión el muelle
mantiene el paso abierto. Cuando
la presión del sistema excede
la presión establecida, la fuerza
ejercida por el muelle es superior y
la válvula se cierra.
Clase de solenoide
La válvula de solenoide es
una válvula que se cierra por gravedad,
por presión o por la acción de un
resorte, además es abierta por el
movimiento de un émbolo operado por
la acción magnética de una bobina
energizada eléctricamente o viceversa.
Distribuidor hidráulico
Un sistema hidráulico
funciona enviando aceite a presión
hacia el cilindro para que este actúe. Al
actuar, el cilindro puede mover grandes
cargas, ya sea empujándolas o
jalándolas o para cualquier otra
aplicación dónde se requiera gran
fuerza.
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CIRCUITO DE MARCHA LENTA/RAPIDA
Sistema hidráulico
Realizar el montaje del circuito hidráulico de marcha rápida/lenta según los esquemas adjuntos.
Considerar una rpesion de sistema de 40 bar.
1.10 1.20-1.21
1.30 1.40
1.50-1.51 1.60
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Explicación del sistema hidraulico
En nuestro sistema hidráulico de nuestro proyecto N°20, utilizamos un modulo que cumplirá el
rol de alimentar de fluido hidráulico a nuestro sistema, nuestro sistema el cual estará graduadoa
una presión de 40 PSI, inicia en la válvula direcciónal de 4/2 vias numero 1.20 la cual en el
punto A llega a nuestra válvula reguladora de caudal de 2 vias que sigue al punto final de
nuestro cilindro, el punto B alimenta el inicio del cilindro, al momento de activar la válvula 1.20
se permitirá el accioanamiento del cilindro sacándolo de la posición inicial , al llegar al primer
sensor cambia de dirección y reduce el caudal y por ende reduce su velocidad , al llegar al
segundo sensor envia la señal mediante el selenoide y permite que retorne por la misma válvula
hacia el tanque del modulo, nuestro cilindro se retraerá con velocidad.
Imagen 01 – sistema de marcha lenta rápido

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Sistema eléctrico
Modulo BIBB SENSOR DE PROXIMIDAD
CABLE DE SELENOIDE. CONJUNTO DE CABLES.
Imagen 02 – esquema eléctrico desarrollado en el laboratorio

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Explicación del sistema eléctrico
En el sistema se alimenta mediante los pulsadores s1 normalmente abierto, s2 normalmente
cerrado y s3 normalmente abierto, los reles encargados de mantener el mismo voltaje en el
sistema mediante enclavamiento, la válvula principal se acciona a nuestro cilindro el cual
permite que el cilindro salgo de su posición inicial, al pasar por el primer sensor, conmuta a
la segunda válvula la cual conjunto a nuestro válvula extranguladora y check reduce el
ingreso de fluido hidráulico y reduce por ende la velocidad del cilindro, al llegar al segundo
sensor acciona la válvula principal a posición de retorno para finalizar el circuito.

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FALLAS EN EL SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO
• En la primera falla el profesor desconecto el primer sensor, esto ocasiona que no envié la
señal mediante la conmutación en los relés, por ende, la válvula direccional no cambia de
posición y no alimenta la estranguladora y no reduce el caudal
• En la segunda falla el profesor desconecto el relé K1 y por ende ya no censará ni activará
ningún proceso, por ende, nuestro circuito se volverá abierto.
APLICACIONES EN MAQUINARIA PESADA
La detección de la posición de los pistones en los cilindros es esencial para la monitorización y
el control precisos de diferentes máquinas y sistemas desde controles neumáticos en líneas de
producción hasta cilindros hidráulicos en excavadoras y en los mecanismos de camiones
volquete. Las soluciones convencionales suelen modificar el cilindro añadiendo anillos
magnéticos al vástago. Los sensores resistentes a altas presiones están instalados en el interior
de la pared del cilindro para la detección de la posición final. Ambas soluciones requieren la
modificación y resellado de los cilindros.
CAMION MINERO.
Observamos nuestro sistema en los cilindros de la tolva, al momento de levantarse se levantan
con velocidad, al llegar a su posición final activa mediante un sensor, una válvula estranguladora
para reducir sobrecargas y posibles fallas en el cilindro.
Camión minero Caterpillar 797F.
RETROEXCAVADORA.
En una retroexcavadora observamos este tipo de circuito electrohidráulico, en el cucharon, en la
retroexcavadora CASE 580 SUPERE observamos que al momento de llegar a la posición final y
si el operador sobre exige se acciona el sensor y retorna lentamente a la posición inicial.

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Retroexcavadora CASE 580 SUPERE.
Imagen 03 – desarrollo del sistema eléctrico e hidraulico en fluidsim
LINK DEL VIDEO EXPLICATIVO Y DEL FLUIDSIM
• https://www.youtube.com/watch?v=ZmUvaGICnU0
• https://youtu.be/pZQp0qa-9rk
RECOMENDACIONES
• Se recomienda el uso adecuado de los epps para reducir los posibles daños que puedan
ocurrir.
• Se recomienda verificar los componentes eléctricos e hidráulicos para el desarrollo del
laboratorio de manera eficiente.

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CONCLUSIONES
• La salida del vastago tiene 3 momentos donde la velocidad principal cambia a B1 y luego de
B2, debido a que se colocó una válvula LIMITADORA DE PRESION que se graduó a 3° de la
válvula y dos sensores a la salida B1 Y B2 ocasionando el retroceso del vástago de una
manera mínima y la retracción que es rápida.
• Los sensores de proximidad emplean múltiples tecnologías que se adaptan a diversas
aplicaciones. Dependiendo del tipo de sensor, pueden detectar objetivos metálicos y no
metálicos con una distancia de detección que va desde milímetros hasta cinco o más metros.
Son lo suficientemente compactas como para funcionar en espacios reducidos y muchas son
capaces de funcionar en entornos difíciles. Esta gama de tecnologías ofrece al usuario una
gran variedad de opciones para satisfacer una gran cantidad de requisitos de detección de
proximidad.
• El procedimiento experimental propuesto para la determinación del comportamiento hidráulico
y energético en régimen de operación de las unidades ha sido realizado de manera
satisfactorio para desarrollar y entender el funcionamiento del circuito.
• Se realizo las pruebas requeridas y conocer el comportamiento del vástago y de la válvula
direccional para aplicar en el campo de trabajo.
• El programa fluidsim nos ayuda a comprender y analizar de manera mas eficiente y sin dañar
ningún componente electrohidráulico.
• Concluimos que la válvula reguladora de caudal nos permite reducir el ya mencionado caudal
en ciertos puntos fundamentales de un sistema hidráulico.

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Modulo (Modular) N°4 Instalación de

Uso, para la instalación del sistema

hidráulico y eléctrico (electrohidráulica)

signado para cada grupo, realizando

actividad guiado mediante el laboratorio

Básicamente son cilindros de doble

efecto, pero se distinguen en las dobles

secciones de que disponen. Con el

doble de secciones se logra obtener el

doble de fuerza en el avance del

vástago y la mitad de velocidad.

1 manómetro de 0 – 100 bar

Los manómetros para uso hudraulico

son manómetros diseñados para

aplicaciones en procesos donde se

desee indicar la fuerza de un

pistón hidráulico y la presión

Tablero de conexión y cables

Aquí es donde se realiza la instalación

de cada componente hidráulico

bombas, válvulas, manómetros,

crucetas y llaves como también la parte

eléctrica mediante circuitos, sensores y

Una manguera hidráulica es un caucho

de alta presión sintético termoplástico o

de teflón reforzado manguera que

transporta el liquido para transmitir la

fuerza de adentro de la maquinaria

1 válvula Limitadora de presión

presión consiste en una válvula de

pistón con muelle de carga. En

condiciones normales de presión el

muelle mantiene el paso abierto.

Cuando la presión del sistema excede

la presión establecida, la fuerza

ejercida por el muelle es superior y la

1 válvula direccional de 4/2 vías

conmutación (cuadrados) se obtiene

una válvula distribuidora 4/2 (se habla

de una válvula de cuatro).

2 válvula direccional de 4/2 vías

conmutación (cuadrados) se obtiene

una válvula distribuidora 4/2 (se habla

de una válvula de cuatro).

Cables de conexiones tipo banana

Los conectores tipo banana se ofrecen

en tres tamaños básicos, jumbo,

estándar y miniatura, e incluye una

amplia variedad de estilos de montaje,

colores y tipos (simple, doble, apilable,

etc.). Las clavijas de conexión y jacks

con punta se ofrecen en miniatura y

estándares con distintos colores y

1 válvula limitadora de presión

Consiste en una válvula de pistón con

muelle de carga. En condiciones

normales de presión el muelle

mantiene el paso abierto. Cuando

la presión del sistema excede

la presión establecida, la fuerza