Mecánica de Fluidos 1

Tema 6

FLUJOS INTERNOS
Introducción
El objeto de este tema es el estudio de los flujos reales (viscosos) en el interior de conductos, ya sean circulares o de
otras formas. Es decir todos aquellos flujos limitados por superficies sólidas.
Cuando se trata con flujos reales las fuerzas viscosas suelen tener una gran importancia ya que producen esfuerzos
cortantes con el movimiento del fluido.

Flujo laminar y lujo tur!ulento

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares y turbulentos, tendiendo en cuanta la estructura interna de
flujo. En un flujo laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el movimiento en lminas o capas.
En r!gimen turbulento la estructura del flujo se caracteriza por movimientos tridimensionales aleatorios de las part"culas
de fluido, superpuesto al movimiento promedio.

#n parmetro muy importante en los flujos reales es el n$mero de %eynolds, que se define como el cociente entre las
fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas, y se suele e&presar como'
V  ρ l 
%e =   μ   
1urbulento
La importancia de este parmetro radica principalmente en el eco de permitir 
definir si el flujo es laminar o turbulento. Esto ya que mucos estudios emp"ricos
an permitido estimar, en función del n$mero de %eynolds, el tipo de flujo que se
tiene. Es as" por ejemplo que se sabe que para n$meros de %eynolds pequeos
(%e*+ en tuber"as o %e*- en un canal abierto, considerndose %e/+0
Laminar 
como el punto de transición) se tendrn flujos laminares en cambio si se tienen
n$meros de %eynolds grandes se tendrn flujos turbulentos.

E&isten pocos casos en la naturaleza de flujo laminar, un ejemplo particular es el

flujo sangu"neo, y algunos sectores del flujos lentos como al inicio del movimiento
de una columna de umo (umo del cigarrillo por ejemplo).

#n e&perimento clsico para mostrar las diferencias cualitativas entre el flujo laminar y el flujo turbulento es el inyectar 
un delgado filamento de tinta en un flujo. Cuando la velocidad del flujo es baja (bajo n$mero de %eynolds) la tinta
inyectada permanece en un solo filamento, porque el flujo es laminar, y no ay mezcla entre las diferentes capas de
fluido. 2ientras que para flujos altos (alto n$mero de %eynolds) el filamento de tinta se vuelve inestable y se rompe en
un movimiento aleatorio, la l"nea de tinta se estira y se tuerce y rpidamente se dispersa por todo el campo de flujo.

La solución de las ecuaciones de flujo pueden resolverse anal"ticamente para algunos casos sencillos de flujos laminares.
3ero en el caso de flujo turbulento esto no es posible, por lo tanto se deber confiar en teor"as semiemp"ricas y datos
e&perimentales.

Flujo de entrada y lujo desarrollado

4l ingresar un fluido en un conducto el flujo comienza a variar para adaptarse al conducto, en esta parte del conducto el
 perfil de velocidades del flujo var"a en la dirección del flujo, y este se denomina flujo de entrada. 5e dice que el fluido es
completamente desarrollado cuando el perfil de velocidades del flujo deja de cambiar en la dirección del flujo.
5i idealizamos este flujo podremos observar que a la entrada el flujo se comporta como un flujo uniforme, luego aparece
una capa de pared viscosa en las inmediaciones de la pared del tubo que crece a lo largo de la longitud del tubo, asta
que los esfuerzos viscosos dominan toda la sección del tubo, despu!s el perfil sigue cambiando por efecto de los
esfuerzos viscosos asta obtener un flujo completamente desarrollado. La figura siguiente ilustra este fenómeno.

Jean-François DULHOSTE – Escuela de Ingeniería Mecánica - UL

 

Mecánica de Fluidos !

 Pdy −  P + dP dy −τ dx +  τ  + d τ  dx + γ dxdy sinθ  = 

 Li longitud de centro Longitud de desarrollo de perfil

no viscoso

u(x,y) u(y)
 

 L E  longitud de entrada

Este fenómeno es similar para flujos laminares o turbulentos, diferencindose solo por las longitudes necesarias para
obtener un perfil completamente desarrollado.
En el caso de un flujo laminar, por ejemplo se admite que si se trata de flujo en una tuber"a circular se obtiene el flujo
completamente desarrollado para'
 L E  VD
  = .6%e %e = 
 D v
7onde el n$mero de %eynolds se basa en la velocidad promedio y el dimetro medio.
En el caso de un canal rectangular con alta relación de aspecto (anco dividido entre la altura h entre placas superior e
inferior) la longitud de entrada se puede calcular como'
Vh
 L E  = .8 %e %e = 
h v
En el caso de flujos turbulentos se obtiene un flujo desarrollado cuando todas les caracter"sticas de flujo dejan de
cambiar en la dirección del flujo. Esto implica que despu!s de la región de n$cleo no viscoso que termina en L i, viene la
región de desarrollo de perfil que termina en este caso en una longitud  Ld , y finalmente se requiere una distancia
adicional para que se desarrolle la estructura detallada del flujo turbulento que termina en  L E . En el caso de flujos en

tuber"as con %e 9 -  las pruebas a dado'
 L  L  L
i ≈ - d  ≈ 8  E  ≈ -+
 D  D D
3ero estas longitudes cambian muco en función del n$mero de %eynolds, es as" que para el caso de %e/8 estas
longitudes pueden ser asta  veces mayores a las mencionadas.

Flujo laminar 
En esta sección se van a desarrollar las ecuaciones de flujo para flujo laminar en diversos conductos utilizando el
enfoque elemental. El objetivo de esto es obtener una e&presión para el perfil de velocidades completamente
desarrollado, as" como una e&presión para el caudal, la ca"da de presión y el esfuerzo cortante.
Es de notar que se pueden obtener los mismos resultados integrando las ecuaciones de :avier;5to<es, sin embargo nos
conformaremos con una sola forma de obtener estas ecuaciones.

Flujo laminar entre "lacas "aralelas

Consideremos un flujo desarrollado, estable e incompresible entre dos placas paralelas, separadas una distancia a muy
 pequea, donde la placa superior se mueve con velocidad U .

#eril de $elocidades
1omamos un elemento diferencial volum!trico de profundidad unitaria en la dirección z , tal como se muestra en la figura
siguiente. =aciendo un balance de fuerzas en la dirección x y, considerando que no ay aceleración del fluido,
obtenemos'

Como la distancia entre las dos placas es pequea podemos despreciar la variación de presión en la dirección  y,
dividiendo toda la e&presión entre dxdy obtenemos'

Jean-François DULHOSTE – Escuela de Ingeniería Mecánica - UL

 

Mecánica de Fluidos "

d  τ  dP 
dy  =  dx − γ sinθ 

a h
 y
U 

 Pdy  (τ + d τ )dx

u(y)

τ dx  x

( P + dP )dy
γ dxdy
Como se trata de un esfuerzo unidimensional el esfuerzo cortante se puede e&presar como'
du
τ = μ
dy
El ngulo por su lado se puede e&presar como'
dh
sinθ  = − 
5ustituyendo obtenemos' dx

⎛
d  du ⎞
⎜⎜  μ  ⎟⎟
⎝ dy ⎠ dP  ? dh ?
d 
= dx − γ ⎜ − ⎟
? dx ?
 y
 μ d  +u = dP  + γ  d  = d (  P +  γ 
 h )
h
+
dy dx d  dx
 x
5i dividimos la e&presión entre μ  e integramos dos veces obtenemos'

u( y) =  y
+
d (  P +  γ 
 h ) + C y + C  +

-
+ μ  dx
7onde C - y C + son constantes de integración. 5i consideramos como condiciones de borde (frontera) que'
u =  en  y = 
u = U en  y = a
>btenemos' U  a d (  P +  γ 
 h )
C  = −  B = 
-
a + μ  dx
>btenemos entonces la e&presión para la distribución de velocidades'
U 
u( y) = - d ( P + γ 
 h )  y +
( − ay)+   y
+ μ  d  a
 x
Lo que implica que la distribución de velocidades es una parbola.
 

5i el movimiento se debe $nicamente al movimiento de la placa el flujo se denomina flujo de Couette.

Jean-François DULHOSTE – Escuela de Ingeniería Mecánica -

ULA
 

Mecánica de Fluidos #

%antidades de lujo
5i consideramos una simplificación del caso anterior dondeU  / , la e&presión para el perfil de velocidades ser'
u( y) = - d  ( P  + γ 
 h )  y + − ay ( )
+ μ  dx
Con esta e&presión se puede obtener la razón de flujo por unidad de anco'
-
Q =  ∫  a
  udA =  d ( P + γ  ( )
 h )  y+ − ay dy

∫ 
a

+ μ  dx

Q = − a0 d (  P +  γ 
 h )
-+ dx
 μ 
La velocidad promedio V  es'
V= Q = Q
 A a ×-
V = − a d (  P +  γ 
+
 h )
-+ μ  dx
4dicionalmente es fcil, observar que la velocidad m&ima ocurre para y = a ? + '
+
uma&  = − a   dP 
@ μ  dx
3or lo que la velocidad media est relacionada con la velocidad m&ima por'
V = 0+ uma&

#&rdida de car'a
4 partir de la e&presión para la velocidad promedio es posible obtener una e&presión para la ca"da de presión, si
consideramos que el cambio de presión por la diferencia de altura es despreciable (tuber"a orizontal), y consideramos
dP   P 
que para una longitud L  dx = − L
   , por ser constante el diferencial de presión en un flujo desarrollado, obtenemos'

=−
 -+ μVL 
 P 
 a+
5e puede e&presar el esfuerzo cortante como'
du - dp
τ = μ dy =  +  dx (+ y − a)
En la pared donde y /  tenemos'
a dp
τ=−
+ dx
Lo cual implica que para una longitud L tenemos que la ca"da de presión ser'
+τ  
 P =  a  L
5i introducimos el factor de fricción definido como'
 f = τ  = @  ⎛ − a dP ? = 8@ μ  = 8@
⎜ ⎟
@
 ρV  +  ρV  + ⎝ + dx ?  ρaV  %e
-

Considerando que'
 ρaV 
%e =   μ 
Esta e&presión se puede escribir, e&presada en t!rminos de p!rdida de carga como'
 

Jean-François DULHOSTE – Escuela de Ingeniería Mecánica - ULA

 

Mecánica de Fluidos $

h %  P  %  f   L V +
 L
γ  +a + g 
Aue es una ecuación equivalente a la ecuación de 7arcy;Beisbac para tuber"as.
>bservamos finalmente que la p!rdida de carga en flujos laminares es directamente proporcional a la velocidad media.
Los clculos realizados en esta sección son vlido para flujos entre placas paralelas donde el anco es muco mayor que
la separación entre las placas, en por lo menos un factor de @, en caso contrario se requerir"a aadir un esfuerzo cortante
adicional por los efectos laterales.

Flujo laminar en un tu!o

Consideremos un flujo desarrollado, estable e incompresible en un tubo de dimetro D.

#eril de $elocidades
1omamos un elemento diferencial volum!trico cil"ndrico de radio r  y anco dx, tal como se muestra en la figura
siguiente.

 D=2r  h

r 

u(r)

 P πr  +  r  dx
 x

( P & dP )π r +
τ
+π rdx
γπ r+  dx
=aciendo un balance de fuerzas en la dirección x y, considerando que no ay aceleración del fluido, por lo que no ay
cambio del perfil en la dirección x, obtenemos'
 P πr   + ' ( P & dP )π r+   'τ  +π rdx & γπ r+  dx sinθ  % 
Aue tomando en cuenta que'
dh
sinθ  % '  dx
5e puede simplificar como'

τ  % ' r d ( P & 

 h ) + dx
γ 
 :ótese que esta ecuación es vlida tanto para flujos laminares como para flujos turbulentos.
Como el esfuerzo cortante se puede e&presar en función de la viscosidad y el gradiente de velocidad, la ecuación se
 puede escribir como'
du
'  μ   % '  r d (  P &  γ 
 h )
dr  + dx
5i integramos esta ecuación obtenemos'
 ( P & γ 
u(r ) % r    d 
+
 h ) &
 A
8 μ  dx
 

Mecánica de Fluidos (

7onde A es una constante de integración que se puede obtener con las condiciones de frontera, que en este caso son' en
u =   r = r  .
La ecuación para el perfil de velocidades ser entonces'

d  ( P  + γ 
u(r  ) = -dx (
 h ) r  + − r +   8 μ   )
Este representa un perfil parabólico que se conoce como Flujo de Poiseuille.

%antidades de lujo
4 partir de la e&presión para el perfil de velocidades en el tubo se puede determinar la e&presión para el caudal en la
tuber"a'
 (  P  + γ 
 h ) π   ∫  0 +

) d ( P +  γ 
 h ) r  dr − r , rdr 
r 
+π  d 
∫  (
+  ,
  rdr =
Q =  ∫  r ,
  u (r )+π rdr 8 μ  dx
r ,
 ,   r   − r ,
+

+ μ  dx
,

=
π  d ( P + γ h) r 
⎛ 8
+ r  + ⎞r  
8
d (  P +  γ 
 h )
Q= ⎜ 
⎜
− r , ⎟ =
⎟
r , π 
+ μ  dx 8 + − @ μ  dx
⎝ ⎠
Con el valor del caudal podemos obtener la velocidad media en la tuber"a'
V = Q = Q = − r  + d ( P +  γ   h )
+ 
 A π r  @ μ  dx


1ambi!n es posible obtener la velocidad m&ima a partir de la ecuación del perfil de velocidades, en r  =  '
=
 ( P + γ 
 r +  d   h )
u 
ma& 8 μ  dx
>bservamos entonces que e&iste una relación entre la velocidad m&ima y la velocidad promedio que es'
V = -+ uma&

#&rdida de car'a
4 partir de la e&presión para la velocidad promedio es posible obtener una e&presión para la ca"da de presión, si
consideramos que el cambio de presión por la diferencia de altura es despreciable (tuber"a orizontal), y consideramos
que para una longitud L , por ser constante el diferencial de presión en un flujo desarrollado, obtenemos'
dP = −  P 
dx  L
 P = @ μVL
r+

Esta ca"da de presión se puede e&presar en función del esfuerzo cortante tomando en cuenta que'

τ  = − μ  du = − r d ( P + γ 

 h )
dr  + dx
3or lo tanto si τ  = τ    en r  = r  , la ca"da de presión en una longitud L de tuber"a se puede e&presar como'
+τ   L
 P  =     
r 
ntroduciendo el factor de fricción f '
τ  , @ ⎛ r P  ⎞ @ ⎛ r @ μ V ⎞ 68 μ  68
 f = = ⎜  ⎟ = ⎜  ⎟ = =
-
 ρV  +  ρV  + ⎝ +  L ⎠  ρV    ⎜ +
+
r  +
⎟  ρV  +r  %e
@ ⎝  ⎠ 
Con lo cual e&presando la ca"da de presión como una p!rdida de carga tenemos'
 

Jean-François DULHOSTE – Escuela de Ingeniería Mecánica -

ULA
 

Mecánica de Fluidos )
h L  =  P  = f   L V +

γ   D + g 
>bservamos finalmente que la p!rdida de carga es directamente proporcional a la velocidad media en un tuber"a.
E&presión aplicable a cualquier flujo laminar.

Flujo laminar entre cilindros 'iratorios

Consideremos un flujo desarrollado, estable e incompresible entre dos cilindros conc!ntricos giratorios como se
muestran en la figura'

ω+ vθ  d 
r 
 y
ω- r 
r θ 

r + r - τ +π rL

(τ + d τ )+π (r  + dr ) L

7onde las figuras muestran los dos cilindros conc!ntricos y el elemento diferencial cil"ndrico de longitud L 
respectivamente.
Este caso particular es interesante porque corresponde al flujo entre un eje girando sobre un cojinete.

#eril de $elocidades
7espreciando las fuerzas volum!tricas, o considerando que los cilindros son verticales, y aciendo sumatoria de torsores
sobre un elemento diferencial cil"ndrico de longitud L, obtenemos lo siguiente'
τ +π rL ×r  −(τ + d τ )+π (r  + dr ) L ×(r  + dr ) = 
7onde la longitud L debe ser grande comparadas con la separación entre los cilindros para evitar los efectos
tridimensionales en los e&tremos. Esta ecuación se puede reducir a'
d  τ 
+τ  + r   dr   = 

1omando en cuenta que'

τ = −τ r θ 
 μ r  d   ⎛  ⎞
τ=−
vθ  ⎟
⎜ ⎠
dr ⎝ r 
>btenemos'
d  ⎛ vθ  ⎞ d  ⎛ d ⎛ vθ  ⎞⎞
− + μ r  ⎜ ⎟ − μ r  ?  r  ⎜ ⎟⎟ = 
r  r 
dr ⎝ ⎠ dr ⎝ dr ⎝ ⎠⎠
5i dividimos entre μ r , multiplicamos por dr  e integramos obtenemos'
 A = + vθ  +  d ⎛  vθ  ⎞ = dvθ  + vθ  = - d  (rvθ  )
⎜ ⎟
r  r  r  dr r r dr  
dr ⎝ ⎠
5i multiplicamos por rdr  y volvemos a integrar obtenemos una e&presión para la velocidad tangencial en función del
radio'