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Resistencia de Materiales
Tema 4
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
ndice de contenido
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos planos
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
Seccin 4 - Estado plano de deformacin
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
Seccin 6 - Deformaciones principales
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
Seccin 8 - Crculo de Mohr
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ndice de contenido
Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
Seccin 10 Rosetas de Deformacin
Seccin 11 Resumen de Ecuaciones
Seccin 12 - Ejercicios
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Escuela de Ingeniera Mecnica
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Escuela de Ingeniera Mecnica
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Px x dy xy dy tan
Py y dy tan xy dy
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F Px cos Py sin
dy
0
cos
cos 2
1 cos 2
2
2
; sin
1 cos 2
2
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x y x y
cos 2 xy sin 2
2
2
x y x y
cos(2 180) xy sin( 2 180)
'
2
2
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x y ' ctte
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre s es siempre constante.
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dy
0
cos
cos 2
1 cos 2
2
2
sin
1 cos 2
2
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'
x y
sin 2 xy cos 2
2
'
x y
sin( 2 180) xy cos(2 180)
2
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' ' 0
' '
Esfuerzos Principales
En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
La ecuacin que muestra la variacin del esfuerzo en un elemento
diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello podemos
derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de los esfuerzos
mximos:
d
d x y
d x y
d
xy sin 2
cos 2
d
d
2 d
2
d
De lo que resulta:
d x y
2 sin 2 xy 2 cos 2
d
2
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tan 2 p
2 xy
x y
sin 2 p
cos 2 p
2 xy
x y
x y
xy 2
H
2
xy
sin 2 p1
H
x y
cos 2 p1
2 H
1, 2
x y x y
2
2
x y
xy
xy
H
Finalmente queda:
2
1, 2
x y
x y
xy 2
2
2
Donde p1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse
en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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p1p2
x y
xy
xy
H
2
H
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d ' ( x y )
2 cos 2 xy (2 sen2 ) 0
d
2
Finalmente queda:
sin 2 p
x y
tan 2 p
cos 2 p
2 xy
De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las
expresiones para sin2p y para cos2p.
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Se cumple que:
x y
xy 2
2
Por lo tanto:
xy
cos 2
H
x y
sin 2
2 H
max
x y
xy 2
2
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x y
'
prom
2
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Transformacin de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atencin en encontrar
las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier direccin en
un elemento diferencial deformado.
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xy
x x dx
dx tan
2
xy
y y dx tan
dx
2
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dx
dx'
cos
Al desarrollar esta expresin, nos queda:
xy
xy
2
x cos
sin cos y sin
sin cos
2
2
2
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cos 2
1 cos 2
1 cos 2
2
sin
;
;
2
2
Obtenemos finalmente:
x y x y
xy
cos 2
sin 2
2
2
2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos normales, para
esta expresin tambin se cumple que:
x y '
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'
dx
dx'
cos
'
xy
xy
2
x cos sin
sin y sin cos
cos 2
2
2
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1 cos 2
1 cos 2
2
cos
sin
;
;
2
2
2
Obtenemos finalmente:
'
x y
xy
sin 2
cos 2
2
2
' '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
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Deformaciones Principales
La ecuacin que muestra la variacin de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello
podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de las
deformaciones mximas:
d
d x y
d x y
d xy
cos 2
sin 2
d d
2 d
2
d 2
De lo que resulta:
xy
d x y
2 sin 2
2 cos 2
d
2
2
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tan 2 p
xy
x y
x x
y y
xy
xy
2
1, 2
x y
x y
xy
2
2
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max
2
x y
xy
2
2
prom
x y
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x
x
E
x y
y
x
E
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x x x
x
1
x ( x y )
E
Anlogamente, podemos establecer una expresin para y:
1
y ( y x )
E
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E
x
( x y )
2
(1 )
Y para el esfuerzo normal en la direccin y:
E
x
( y x )
2
(1 )
Note que el esfuerzo normal tambin depende de
deformaciones que ocurren en su direccin paralela y perpendicular.
las
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Crculo de Mohr
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los
esfuerzos normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el que
acten:
x y
x y
cos 2 xy sin 2
2
2
'
x y
sin 2 xy cos 2
2
x y
x y
2
'
xy 2
2
2
______________________________________________________________________________
x y
R
2
xy 2
prom ' R 2
2
2. Trazar una lnea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y definir la
direccin x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor prom.
3. Con centro en el punto (prom,0), trazar una circunferencia que
pase por los puntos (x,xy) y (y,yx).
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xy
x y
x y
cos 2
sin 2
2
2
2
xy
x y
'
sin 2
cos 2
2
2
2
xy
xy
x x
y y
2
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;
prom
'
2
R2
Donde:
R 2
x y
xy
2
2
r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
Ahora centraremos nuestra atencin en determinar los esfuerzos
que ocurren en estos elementos.
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P r 2 L 2 t r
Donde P es la presin interna del recipiente. Finalmente puede
plantearse:
L P
r
2t
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P r L T t L
Finalmente :
r
T P
t
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P r 2 T 2 t r
r
T P
2t
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Rosetas de deformacin
En algunos casos, es muy difcil determinar analticamente los
esfuerzos a los que est sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que ste sufre, utilizando
medidores de deformacin por resistencia elctrica. Al disponer estos en un
patrn compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformacin plana del elemento utilizando las relaciones:
Resumen de ecuaciones
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:
V dV
q( x)
Lim
x dx
x 0
M dM
V
Lim
x
dx
x 0
V: Fuerza Cortante en una seccin transversal
M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga
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My
I
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal
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