E.A.P.

DE
INGENIERIA CIVIL
Introducción al Curso / Esfuerzos Combinados y Ecuaciones para determinar
esfuerzos en cualquier dirección
VIII. MATERIAL DE CONSULTA

➢ Resistencia de Materiales; Stephen Timoshenko, Editorial Esapsa Calpa,

Madrid 1984.
➢ Resistencia de Materiales; Ferdinand L. Singer – otros Editorial Harla,
México, 1984.
➢ Resistencia de Materiales; Fernando Rodríguez Avial; Edit Esc. Tec.
Superior Madrid, 1984.
➢ Problemas de Resistencia de Materiales, I. Miroliubov K. Smimov. Edit.
MIR Moscu, 1978.
➢ Resistencia de Materiales I Villareal Castro Genner. R. Lima-Perú-2009
➢ Mecánica de Materiales· Beer F. Johnston, R. Bogotá McGraw-Hill. 2º
Edición
➢ Mecánica de Materiales. Hibbeler R.C. México: CECSA 6ta. Edición
➢ Resistencia de Materiales- 5ta. Edición. Robert L. Mott. Prentice Hall.
México
 ESFUERZOS COMBINADOS

Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de

esfuerzo: axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexión).
Recordemos:
Cuando un elemento está sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje
longitudinal) en su sección transversal se producen esfuerzos normales.

𝑷
𝝈=
𝑨

Es el caso de las
siguientes situaciones:
Elementos
estructurales sometidos
a fuerzas axiales
Hemos visto también el caso de elementos sometidos únicamente a FUERZAS
TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan
sometidos a FLEXIÓN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos
normales.
𝑴𝒄
𝝈=
𝑰
Recordemos algunos casos: Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales:
Sin embargo, en las situaciones más generales en las estructuras los miembros quedan
sometidos SIMULTÁNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la
forma de aplicación de las cargas como a la manera como se construyen dichas
estructuras.
Veamos los siguientes casos:
EJEMPLO: Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes
horizontales de la tensión que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que
generan flexión.
Aplicando el principio de
superposición, el efecto
total es igual a la suma de
los efectos de las fuerzas
axiales mas el efecto de las
transversales:

Al aplicar la carga Por superposición, el efecto final

excéntricamente también se es igual a la suma de los
generan esfuerzos combinados. individuales:
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del
rango elástico lineal, como es el caso de este curso).

Recordemos que en general los esfuerzos 𝑷

normales producidos por fuerzas axiales son: 𝝈=±
𝑨
Mientras que los esfuerzos normales
producidos en flexión son: 𝑴𝒄
𝝈=±
𝑰
Por lo tanto, cuando se hace la superposición
de esfuerzos el esfuerzo resultante en 𝑷 𝑴𝒄
general será: 𝝈=± ±
𝑨 𝑰
Veamos el siguiente ejemplo:
 Esfuerzos axiales producidos en Esfuerzos producidos por flexión en
la sección B (empotramiento): la sección B (empotramiento):

Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la sección

estudiada:
Esfuerzo resultante en la sección B:
 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para determinar
las distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una sección
transversal de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante,
momento flector y/o momento torsor.

Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
éste tiene seis caras, y que en cada una
de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de las
caras visibles. En las caras paralelas no
visibles, deben ocurrir esfuerzos de la
misma magnitud y sentido contrario para
que el elemento esté equilibrado.
 En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado
plano de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que
actúan sobre el elemento diferencial pueden visualizarse en una
representación plana, como se muestra en la figura. Note que en el
elemento diferencial tridimensional sólo se muestran los esfuerzos
en las caras visibles, de forma análoga al caso anterior.
 QUE SON ESFUERZOS
COMBINADOS?

En general cuando hablamos de un esfuerzo

combinado se refiere a los casos en que dos o
más tipos de esfuerzos actúan en un punto
dado al mismo tiempo. Los esfuerzos pueden
ser normales (tensión o compresión) o
esfuerzos cortantes. Elemento sometido a
esfuerzo completo.
 Esfuerzo Axial

Esfuerzo De Flexión

ESFUERZOS
COMBINADOS
Esfuerzo Cortante Por Flexión

Esfuerzo Cortante Por Torsión

 Por lo General los Elementos
de Maquina

Para poder Dimensionar

No están Sometidos a un solo
y seleccionar el Material
tipo de Esfuerzos
Adecuado para el mismo

Se Analizara como Interactúa

Si no mas bien a la Interacción
dichos esfuerzos , para localizar
de varios esfuerzos de manera
el punto mas Critico en la
simultanea
Estructura
 ESFUERZOS COMBINADOS
(METODO ANALITICO)

Metodología de Analisis

➢ Se elige un punto en la Estructura para determinar los Esfuerzos y las

Deformaciones unitarias. (Por lo general se escoge un punto en una sección
Transversal, donde los Esfuerzos sin grandes).

➢ Para cada carga sobre la Estructura se determinan las Resultantes de los

Esfuerzos en la Sección Transversal . (Las posibles Resultantes de Esfuerzos
son una Fuerza Axial, un Momento de Torsión , un Momento Flexionante o una
Fuerza Cortante).

➢ Se calculan los Esfuerzos Normal Y Cortante en el Punto Seleccionado

debidos a cada una de las resultantes de Esfuerzos).

➢ Los Esfuerzos individuales se Combinan para obtener los Esfuerzos

Resultantes en el Punto Seleccionado. En otras palabras, se Obtienen los
Esfuerzos 𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 , ζ𝒙𝒚 que actúan sobre un elemento de Esfuerzo en un
Punto.
 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS PLANOS
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado
plano de esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte
sobre él, deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (sq)
y uno cortante (txy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El
ángulo q indica la dirección normal al plano de corte.
 Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento,
podemos establecer las ecuaciones para que se mantenga el
equilibrio en el elemento diferencial. En primer lugar, establezcamos
las fuerzas que ejercen sx, sy y txy sobre el elemento:

Px = −s x  dy − t xy  dy  tan q
Py = −s y  dy  tan q − t xy  dy
 Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos
obtener el valor del esfuerzo sq:

dy
 Fq = Px  cosq + Py  sen q + s q  cosq = 0
Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

s q = s x  cos q + s y  sen q + 2 t xy  senq  cosq

2 2

Si utilizamos la identidades trigonométricas:

1 + cos 2q 1 − cos 2q 2  sen q  cosq = sen 2q

cos q =
2 sen 2q =
2 ; 2 ;
 Podemos plantear finalmente:

s x +s y  s x −s y 
s q =   +    cos 2q − t xy  sen 2q
 2   2 
Esta expresión nos permite hallar el Esfuerzo Normal sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q
respecto a la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo q’ = q + 90º, nos

queda:

s x +s y  s x −s y 
s q ' =   +    cos(2q + 180) − t xy  sen (2q + 180)
 2   2 
 Recordando que trigonométricamente se cumple que:

cos( ) + cos( + 180) = 0

sen( ) + sen( + 180) = 0
Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se
cumple:

s x + s y = s q + s q ' = ctte

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de

esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos
planos perpendiculares entre sí es siempre constante.
 Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el
esfuerzo cortante sobre el plano q. Si proyectamos ahora las fuerzas
Px y Py sobre la dirección q ’ (perpendicular a q ), tenemos:

dy
 Fq ' = Px  sen q − Py  cosq + t qq '  cosq = 0
Desarrollando la expresión nos queda:

t qq ' = −(s x − s y )  cosq  senq − t xy  sen 2q + t xy  cos2 q

Recordando las identidades trigonométricas:

1 + cos 2q 1 − cos 2q 2  sen q  cosq = sen 2q

cos2 q = ; sen 2q = ;
2 2
 Podemos plantear finalmente (Formula general del esfuerzo
cortante en todos los planos):

s x −s y 
t qq ' =    sen 2q + t xy  cos 2q
 2 
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q
respecto a la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo q’ = q + 90º,

nos queda:

s x −s y 
t q 'q =    sen (2q + 180) + t xy  cos(2q + 180)
 2 
 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( ) + cos( + 180) = 0

sen( ) + sen( + 180) = 0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para q y q ‘ veremos
que se cumple:

t qq ' + t q 'q = 0 ; t qq ' = −t q 'q

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a
un estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos
cualesquiera perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán
de la misma magnitud. El cambio de signo se debe a que en un
plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al elemento en
sentido horario, y en el otro plano ocurre al contrario.