-Estados de Esfuerzos-

Resultantes
-Componentes vectoriales del
Esfuerzo Resultante
-Determinación de manera
Analítica el esfuerzo Max. Normal
y el esfuerzo máximo Tangencial.
-Tensiones Principales
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Universidad Nacional de Formosa-Teorico :Ing.Elisabeth Coenes Ríos
 Estado general de esfuerzos
En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para determinar las
distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una sección transversal de un
miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante, momento flector y/o
momento torsor.

Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que éste
tiene seis caras, y que en cada una de ellas
puede existir un esfuerzo normal y dos
esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se muestran
solo los esfuerzos de las caras visibles. En
las caras paralelas no visibles, deben ocurrir
esfuerzos de la misma magnitud y sentido
contrario para que el elemento esté
equilibrado.

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 En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado plano de
esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una representación plana, como se
muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional sólo se
muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma análoga al caso anterior.

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 Transformación de esfuerzos planos
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (sq) y uno cortante
(txy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo q indica la
dirección normal al plano de corte.

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 Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos
establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen sx, sy y txy
sobre el elemento:

Px   s x  dy  t xy  dy  tan q

Py   s y  dy  tan q  t xy  dy
 Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos
obtener el valor del esfuerzo sq:
dy
 Fq  Px  cos q  Py  sin q  s q  cos q  0
Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

s q  s x  cos q  s y  sin q  2  t xy  sin q  cos q

2 2

Si utilizamos la identidades trigonométricas:

; ;

1  cos 2q 1  cos 2q
cos 2 q  sin 2 q  2  sin q  co s q  sen 2 q
2 2
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 Podemos plantear finalmente:

s x s y  s x s y 
s q        cos 2q  t xy  sin 2q
 2   2 
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q respecto a
la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo q’=q+90º, nos

queda:

s x s y  s x s y 
s q '        cos( 2q  180 )  t xy  sin( 2q  180 )
 2   2 
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 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

co s(  )  co s(   1 8 0 )  0
sin(  )  sin(   1 8 0 )  0
Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se
cumple:

s x  s y  s q  s q '  ctte
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre sí es siempre constante.

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 Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el
esfuerzo cortante sobre el plano q. Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py
sobre la dirección q ’ (perpendicular a q ), tenemos:

dy
 Fq '  Px  sin q  Py  cos q  t qq '  cos q  0
Desarrollando la expresión nos queda:

t qq '   (s x  s y )  cos q  sen q  t xy  sin 2 q  t xy  cos 2 q

Recordando las identidades trigonométricas:

1  cos 2q 1  cos 2q
cos 2 q  ; sin q 
2
; 2  sin q  co s q  sen 2 q
2 2
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 Podemos plantear finalmente:

s x s y 
t qq '      sin 2q  t xy  cos 2q
 2 
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q respecto a
la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo q’=q+90º, nos

queda:
s x s y 
t q 'q      sin( 2q  180 )  t xy  cos( 2q  180 )
 2 

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 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

co s(  )  co s(   1 8 0 )  0
sin(  )  sin(   1 8 0 )  0
Si sumamos los esfuerzos cortantes para q y q ‘ veremos que se
cumple:

t qq '  t q 'q  0 ; t qq '  t q 'q

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán de la misma
magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre al revés.
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 Esfuerzos Principales
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.

La ecuación que muestra la variación del esfuerzo en un elemento

diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por ello podemos
derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de los esfuerzos
máximos:

ds q d s x s y  d s x s y  d
      cos 2q   t xy  sin 2q 
dq dq  2  dq  2  dq
De lo que resulta:
ds q s x  s y
  2  sin 2q  t xy  2  cos 2q
dq 2
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 Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores
máximos y minimos, queda:

 2  t xy
tan 2q p 
s x s y
Donde qp es la orientación del plano principal. Recordando que la
función tanq se repite cada 180º, la función tan2q se repetiría cada 90º, por
lo que habrían dos soluciones. La ecuación anterior podemos visualizarla
también de la forma:
sin 2q p  2  t xy

cos 2q p s x s y
Donde el término -2txy representaría el cateto opuesto de un
triángulo rectángulo con ángulo interno 2qp, y el término sx-sy representaría
el cateto adyacente.
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 Podemos entonces hacer una representación de ese triángulo y
hallar las expresiones para sin2q y cos2q.

De la figura puede definirse

la hipotenusa de triángulo:

s x s y 
2

H     t xy 2
 2 
Finalmente, se puede plantear para qp1:

t xy s x s y
sin 2q p1  cos 2q p1 
H ; 2H
Para qp2 las expresiones serían las mismas, pero con signo
contrario.
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 Al introducir estas expresiones en la ecuación de sq, obtenemos:

s x s y 
 
 xs  s y   s  s y   2   t  t xy
s 1, 2      x   xy
 2   2  H H

Finalmente queda:

s x s y s x s y 
2

s 1, 2      t xy 2
2  2 
Donde sp1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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 Si sustituimos sin(2qp1,2) y cos(2qp1,2) en la expresión referente a
tqq’, obtenemos:
s x s y 
 
 xs  s t
y   xy 
     t xy    0
2
t qp qp   
 2  H  H
1 2

Esto quiere decir que en los planos principales, sólo existen

esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.

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 También podemos obtener expresiones para determinar los
esfuerzos cortantes máximos en el elemento. Si derivamos la expresión del
esfuerzo cortante que depende del ángulo q:

dt qq ' (s x  s y )
  2  cos 2q  t xy  ( 2  sen 2q )  0
dq 2

Finalmente queda:

sin 2q ps x s y
tan 2q p  
cos 2q p 2  t xy
De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ángulos solución para esta ecuación. Podemos establecer las
expresiones para sin2qp y para cos2qp.

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 Se cumple que:

s x s y 
2

H     t xy 2
 2 

Por lo tanto:
t xy s x s y
cos 2q  sin 2q 
H 2H
Al sustituir esta expresión en la expresión de tqq’, nos queda:

s x s y
2

t max     t xy 2
 2 
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 Si sustituimos sin(2q) y cos(2q) en la expresión referente a sq,
obtenemos:
s x s y
sq  sq'   s prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
máximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (sprom).

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Las transformaciones lineales del espacio —como la rotación, la reflexión, el
ensanchamiento, o cualquier combinación de las anteriores; en esta lista
podrían incluirse otras transformaciones— pueden interpretarse mediante el
efecto que producen en los vectores. Los vectores pueden visualizarse como
flechas de una cierta longitud apuntando en una dirección
y sentido determinados.
El vector rojo es entonces un vector propio de la transformación, mientras que
el azul no lo es