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DEFORMACIONES EN LA FLEXION

• La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las


1 solicitaciones internas y 2 las deformaciones que se producen
en el cuerpo sometido a cargas exteriores y analiza dos cuestiones :

1) si estas solicitaciones internas son compatibles con los esfuerzos


internos que puede absorber dicho cuerpo.( RESISTENCIA )

2) Si las deformaciones que se originan en el cuerpo son


compatibles con la función del mismo ( RIGIDEZ )

• En el dimensionado de la pieza se deberán considerar estas dos


condiciones .
DEFORMACIONES EN LA FLEXION

La deformación del eje neutro se denomina línea elástica


EJEMPLOS REPRESENTATIVOS DE CURVAS ELÁSTICAS DE PIEZAS
CARGADAS DIBUJADOS EXAGERADAMENTE

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DEFORMACIONES EN LA FLEXION
• Las piezas flexadas sufren desplazamientos o deflexiones, cuyo control es
tan importante para garantizar el buen comportamiento estructural como la
verificación de la resistencia.
Cuando la estructura presenta deformaciones excesivas, la percepción de
las mismas por parte de los usuarios genera en éstos una sensación de alto
riesgo. No sólo esto es muy significativo sino que también pueden aparecer
problemas colaterales tales como figuración en tabiques de mampostería
que apoyen sobre la estructura y en cielorrasos.
Los elementos de máquinas, debido a grandes deflexiones pueden
presentar desgastes prematuros u originar efectos vibratorios inadecuados.
El conocimiento de las deformaciones resulta también sumamente
importante desde el punto de vista constructivo. En efecto, si se conoce por
ejemplo, la flecha máxima que tendrá una viga de hormigón armado
sometida a las cargas permanentes, cuando se la construye puede
contraflecharse el encofrado de manera tal de compensar esa
deformación, de modo que la pieza quede para ese estado de cargas sin
deformación aparente.
El cálculo de deflexiones es esencial en el análisis de estructuras
estáticamente indeterminadas. También son importantes en el análisis
dinámico, como cuando se investigan las vibraciones de aeronaves o la
respuesta de los edificios a los sismos.
• Tendremos dos deflexiones

• Traslación ( flecha )
• Rotación ( giro )

• En puntos específicos de una pieza,


Máxima flecha en x = L/2
Máximo Giro en x=0 o x=L

• La forma flexionada en toda su longitud. La línea elástica


DESARROLLO ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN

En flexión pura vimos que la curvatura de la superficie neutra era:

1 M
 (A)
 E .I

En este caso, en que el momento flector M es constante, el eje de la barra


se curva en forma de un arco circular. A este eje curvado se lo llama línea
elástica o curva de deformación o simplemente deformada.

En el caso de una viga flectada, donde actúan cargas sobre un plano de


simetría, el momento flector M varía a lo largo de la longitud de la viga y
representamos esta variación mediante un diagrama de momentos. Para
esta carga no uniforme, se suele admitir que la ecuación (A) es válida en
cada sección transversal.

Se ve entonces que la curvatura 1/r varía a lo largo de la viga,


proporcionalmente a M y la línea elástica, cuya forma está definida por
la ecuación (A)
Para expresar la ecuacion (A) en
coordenadas rectangulares,
consideramos un trozo de viga
curvada como en la figura.
Trazamos los ejes de coordenadas x
e y por un punto cualquiera O de la
línea elástica, de modo que x
coincida con el eje originalmente recto
de la viga (positivo hacia la derecha) y
el eje y positivo hacia abajo.
En los extremos de un elemento
cualquiera ds de esta línea elástica
trazamos las normales que se cortan
en C, definiendo así el radio de
curvatura r del elemento.
Designando por dq el ángulo que
forman estas normales, ángulo que
también forman las tangentes a la
línea elástica en los extremos,
tenemos la relación ds = r. dq, de
donde obtenemos:
d 1

ds  10
Entonces, obtenemos:

d d  dy  1
  
ds dx  dx  

d2y 1
=>  (B)
dx 2

Indicamos que sólo consideramos el valor
absoluto de la derivada. Combinando las
expresiones (A) y (B) obtenemos:

d2y 1 M
  
dx 2  E .I
ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

El signo (-) se coloca ya que según los ejes


establecidos, la variación de la pendiente
es contraria a la variación del Mf

Cuando uno aumenta el otro disminuye


Campo de aplicación – Limitaciones

Deformaciones muy pequeñas


Curvas muy aplanadas
Flechas muy pequeñas
Deformaciones dentro del periodo elástico
Se cumple la ley de Hooke
La ecuación diferencial de la elástica se
podrá desarrollar para tramos de la viga
donde la Función Mf sea continua y
derivable

.
VIGAS NO PRISMÁTICAS
En el caso de una viga no prismática, la rigidez a la flexión EI es variable y,
por lo tanto, podemos escribir la ecuación anterior de la siguiente forma:

d2y
E.I x 2   M
dx
Si recordamos las relaciones analíticas entre:
Momento , Corte y Cargas. q=dQ/dx , Q=dM/dx
Tenemos
VIGAS PRISMÁTICAS
En este caso (EI constante), las ecuaciones diferenciales se convierten en:

d2y d3y d4y


E .I 2   M E.I 3  Q E.I 4  q
dx dx dx

A fin de simplificar la escritura, se emplean primas para denotar derivación y


podemos expresar las ecuaciones diferenciales para una viga prismática:

E.I . y II   M E.I . y III  Q E.I . y IV  q


CALCULO DE LA LINEA ELASTICA ( DEFLEXIONES ) POR
INTEGRACIÓN DE LA
ECUACIÓN DEL MOMENTO FLECTOR

Ahora estamos en condiciones de resolver las ecuaciones diferenciales y


obtener deflexiones de vigas. La ecuación que utilizaremos es la ecuación del
momento flector. Como ésta es de segundo orden, se requieren dos
integraciones. La primera produce la pendiente y´ = dy/dx y la segunda
produce la deflexión n.

Iniciamos el análisis escribiendo la ecuación (o ecuaciones) para los


momentos flectores en la viga. Como estamos considerando solo vigas
estáticamente determinadas, podemos obtener los momentos flectores a
partir de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio. En algunos
casos, una sola expresión para el momento flector es válida para toda la
longitud de la viga.

En otros casos, el momento flector cambia abruptamente en uno o más


puntos a lo largo del eje de la viga. Entonces debemos escribir expresiones
separadas del momento para cada región de la viga entre puntos donde la
función momento es continua y derivable .

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Para cada región de la viga, sustituimos la expresión para M en la
ecuación diferencial e integramos para obtener la pendiente y′. Cada
integración produce una constante de integración.

Luego, integramos cada ecuación de pendiente para obtener la deflexión n


correspondiente. Una vez más, cada integración produce una nueva
constante.

Por lo tanto, hay dos constantes de integración por cada región de la


viga.
Estas constantes se evalúan a partir de condiciones conocidas
relativas a las pendientes y deflexiones. Las condiciones son de tres
tipos: (1) condiciones de borde o frontera, (2) condiciones de
continuidad y (3) condiciones de simetría.

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Ejemplos
Ejemplo 1: determinar la ecuación de la curva de deflexión para una viga de
longitud L y rigidez constante EI, que soporta una carga uniforme de intensidad
q actuando en toda su longitud. Determinar además, la deflexión máxima máx
en el punto medio de la viga y los ángulos de rotación A y B en los apoyos.

El momento flector en una sección transversal a una distancia x desde el


apoyo izquierdo se obtiene, a partir del diagrama de cuerpo libre, por definición:

q.L qx 2
M  x
2 2

Entonces la ecuación diferencial de la curva de deflexión es:

d2y q.L qx 2
EI 2   x 20
dx 2 2
Integrando la ecuación obtenemos la pendiente de la viga:
dy q.L.x 2 qx3
EI    C1
dx 4 6

Para evaluar la constante de integración C1 observamos que de acuerdo a la


carga y a la simetría de la viga:

Cuando x = L/2 => y´ = 0


Reemplazando nos queda

Los ángulos máximos de rotación se tienen en los apoyos de la viga. En


ambos extremos, los ángulos A y B son iguales a la pendiente y′. Al
sustituir x = 0 y x = L en la ecuación, encontramos:

qL3 qL3
 A  y´  B  y´ 
EI 24 EI 24 21
Integrando la ecuación de la pendiente obtenemos la deflexión de la viga:
q.L.x3 qx 4 qxL3
EIy      C2
12 24 24
La constante de integración C2 puede evaluarse a partir de la condición de
que la deflexión de la viga en el apoyo izquierdo es igual a cero; es decir:

Cuando x = 0 => y = 0
Por lo tanto, C2 = 0, entonces queda:

EIy  
q.L.x3 qx 4 qxL3
  y
q.x 3
24 EI
L  2 L.x 2  x3 
12 24 24
Esta ecuación da la deflexión en cualquier punto a lo largo del eje de la viga.
Observamos que la deflexión es cero en los dos extremos de la viga (x = 0 y
x = L) y positiva en cualquier otro lugar. Por la simetría, sabemos que la
deflexión máxima se presenta en el punto medio de la luz. Al reemplazar x =
L/2 en la última ecuación, obtenemos:

q.L  3 L3 L3  5qL4
ymáx   L    => ymáx 
48 EI  2 8 384 EI
Podemos evaluar estas cantidades numéricamente y observar que las deflexiones y
los ángulos son en efecto pequeños como lo requiere la teoría.
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Ejemplos
Ejemplo 2: determinar la ecuación de la curva de deflexión para una viga en
voladizo de longitud L y rigidez constante EI, sometida a una carga uniforme de
intensidad q actuando en toda su longitud. Determinar además, la deflexión B
y el ángulo de rotación B en el extremo libre.

El momento flector en una sección transversal a una distancia x desde el


empotramiento se obtiene a partir del diagrama de cuerpo libre:

qL2 qx 2
M   qLx 
2 2

Entonces la ecuación diferencial de la curva de deflexión es:

d 2 y qL2 qx 2
EI 2   qLx 
dx 2 2 24
Integrando la ecuación obtenemos la pendiente de la viga:

dy qL2 x qLx 2 qx3


EI     C1
dx 2 2 6
La constante de integración C1 se puede encontrar a partir de la condición
de borde que la pendiente de la viga es cero en el empotramiento. Entonces:

Cuando x = 0 => y´ = 0
Por lo tanto, C1 = 0, entonces queda:

y´
qx
EI 6
3L2  3Lx  x 2 

Como se esperaba, la pendiente obtenida con esta ecuación es cero en el


empotramiento (x = 0) y positiva (es decir, en el sentido de las manecillas del
reloj) en toda la longitud de la viga. El ángulo de rotación en el extremo libre
de la viga es el máximo y es igual a la pendiente en ese punto:

qL3
 B  y´
6 EI 25
Integrando la ecuación de la pendiente obtenemos la deflexión de la viga:

qL2 x 2 qLx3 qx 4
EIy     C2
4 6 24
La constante de integración C2 se puede encontrar a partir de la condición
de borde que la deflexión de la viga es cero en el empotramiento. Entonces:

Cuando x = 0 => y = 0
Por lo tanto, C2 = 0, entonces queda:

qx 2
6 L2  4 Lx  x 2 
2 2 3 4
qL x qLx qx y
EIy    es decir =>
24 EI
4 6 24
Como se esperaba, la deflexión obtenida con esta ecuación es cero en el
empotramiento (x = 0) y positiva (es decir, hacia abajo) en cualquier otro
lugar. La deflexión máxima en el extremo libre (x = L) de la viga es:

qL4
 B   máx 
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EJEMPLOS REPRESENTATIVOS DE CURVAS ELÁSTICAS DE PIEZAS
CARGADAS DIBUJADOS EXAGERADAMENTE

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Cuando se dificulta establecer la línea elástica de una viga cargada, se
sugiere primero dibujar el diagrama de momentos flectores.

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Debido a los apoyos de rodillo y
pasador el desplazamiento en B
y D debe ser cero.
En la región de momento
negativo AC la curva elástica
debe ser cóncava hacia arriba y
en la región CD de momento
positivo la curva elástica debe
ser cóncava hacia abajo.
Por consiguiente, en el punto C
debe haber un punto de
inflexión, donde la curva cambia
de concavidad, puesto que es un
punto de momento cero.
Con estas consideraciones, se
traza la curva elástica de la viga
a una escala muy exagerada.

Cabe señalar también que los desplazamientos DA y DE son especialmente críticos.


En el punto E la pendiente de la curva elástica es cero y allí la deflexión de la viga
puede alcanzar un valor máximo. El que DE sea mayor que DA depende de las
magnitudes relativas de P1 y P2 y de la ubicación del rodillo en B.
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Siguiendo estos mismos principio, notemos de qué manera se construyó la
curva elástica mostrada en la figura :

Se trata de una viga


empotrada en A.
Entonces, la curva
elástica debe tener
desplazamiento y
pendiente cero en
dicho punto.
Asimismo, el mayor
desplazamiento se
presentará ya sea
en D, donde la
pendiente es cero,
ó en C, donde hay
un momento
flector aplicado.

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CONDICIONES POSIBLES DE BORDE O FRONTERA

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