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I.

INTRODUCCION

Mtodo utilizado para la resolucin de Estructuras Hiperestticas


continuas y aporticadas, considerando como incgnitas bsicas los giros
y desplazamientos en los nudos.
Este mtodo se enmarca dentro de los mtodos clsicos de solucin de
una estructura hiperesttica plana, en la cual la principal deformacin de
la estructura es por flexin.
Se requiere que los elementos que forman la estructura sean:
Rectos.
Inercia constante entre tramos.
Deformaciones pequeas (giros y desplazamientos).
Mdulo de elasticidad constante entre tramos.

II.

DEDUCCION DE LA ECUACIONES

El mtodo de la deformacin angular fue presentado por G.A. Maney en


1915, como mtodo general para su empleo en el estudio de las
estructuras con nudos rgidos. Es til por s mismo y proporciona un
medio excelente para introducir los mtodos de distribucin de
momentos (mtodos numricos para resolver sistemas de ecuaciones).
Las ecuaciones fundamentales se deducen por medio de los teoremas
del rea de momentos. Consideran la deformacin producida por el
momento flector y desprecian la deformacin debida al cortante y la
fuerza axial. Como el efecto de la deformacin del cortante y la fuerza
axial en el estudio de las tensiones de la mayora de las vigas y prticos
indeterminados es muy pequeo, el error resultante del uso de estas
ecuaciones como

base del mtodo de la deformacin angular es

tambin muy pequeo.


MOMENTO TRANSMITIDO.- Es el momento que se produce en el
extremo empotrado de una viga por la accin de otro momento aplicado
en el extremo opuesto, articulado.
El momento Mkj aplicado en el extremo articulado k transmite al
extremo empotrado j, la mitad de su valor con signo contrario.

Mk
j

Mjk
j

Mkj

Mjk

__

EIt k j ( AREA) kj. X k 0


1
2

Mjk .L. 23 L 12 Mkj.L. 13 L 0


2Mjk Mkj 0

Mjk 12 Mkj

RIGIDEZ DE UNA VIGA.- Es el momento que es necesario aplicar en el


extremo articulado de una viga para producir un giro unitario en este
extremo, permaneciendo el otro (extremo) empotrado.

EI jk ( AREA) jk
EI jk EI k 12 Mjk .L 12 Mkj.L

EI k 14 Mkj.L

Mjk 12 Mkj

Como
Mkj

entonces,

4 EI k
L

Si k es igual a un radin, entonces


Mkj

4 EI
L

de donde,

Segn la definicin, la rigidez de una barra prismtica, llamada en este

jk

caso rigidez absoluta, K , es:

4 E I jk

jk

Si el mdulo elstico es constante a lo largo de toda la barra, puede

K
utilizarse la rigidez relativa

r
jk

I
L

jk
jk

La ecuacin fundamental de la deformacin angular es una expresin


del momento en el extremo de una barra en funcin de cuatro
cantidades: El giro de la tangente en cada extremo de la elstica de la
barra, el giro de la cuerda que une los extremos de la elstica y las
cargas exteriores aplicadas a la barra.

2 E K jk (2 j k 3 jk ) M
r

jk

e
jk

CRITERIO DE SIGNOS.
a) Los momentos en los extremos de una barra son positivos si actan
en el sentido de giro las agujas del reloj.

( - )

( + )

( + )

(-)
Con este criterio, el momento transmitido al extremo empotrado es del
mismo signo que el aplicado en el extremo articulado.

b) Sea el giro de la tangente a la elstica en el extremo de una barra,


respecto a la posicin original de la misma. El ngulo es positivo
cuando la tangente a la elstica ha girado en el sentido de las agujas del
reloj desde su direccin original.
j'

k'
j

c) Sea (psi) el giro de la cuerda que une los extremos de la elstica,


respecto a la direccin original de la barra. El ngulo es positivo
cuando la cuerda ha girado en el sentido de las agujas del reloj desde
su direccin original.

j'
j

k'

Consideremos una barra que tiene E e I constantes en toda su longitud


y que es recta inicialmente. Supongamos que sobre ella actan los
momentos extremos positivos Mjk y Mkj y una carga cualquiera.
Sea jk la elstica de esta viga y j y k su posicin inicial sin
deformacin. j, k y jk son positivos.
Se puede considerar que el diagrama de momentos flectores de esta
barra es la superposicin de tres efectos separados:

l) La contribucin de cada una de las partes triangulares M y M, que


corresponden a los momentos extremos actuando por separado y la de
la carga aplicada actuando sola, suprimidos los momentos en los
extremos, que viene dada por las ordenadas Mo. En otras palabras, las
ordenadas Mo son las correspondientes al diagrama de momentos de la
viga simple. El momento flector total en un punto cualquiera ser la
suma algebraica de Mo, M y M, pero es ms fcil considerar, para
esta demostracin, las tres partes por separado.

carg
Mjk

EI

Mkj

Mo

Mjk

M
M

Mkj

Consideremos una barra que tiene E e I constantes en toda su longitud


y que es recta inicialmente. Supongamos que sobre ella actan los
momentos extremos positivos Mjk y Mkj y una carga cualquiera.
Sea jk la elstica de esta viga y j y k su posicin inicial sin
deformacin. j, k y jk son positivos.

Se puede considerar que el diagrama de momentos flectores de esta


barra es la superposicin de tres efectos separados:
l) La contribucin de cada una de las partes triangulares M y M, que
corresponden a los momentos extremos actuando por separado y la de
la carga aplicada actuando sola, suprimidos los momentos en los
extremos, que viene dada por las ordenadas Mo. En otras palabras, las
ordenadas Mo son las correspondientes al diagrama de momentos de la
viga simple. El momento flector total en un punto cualquiera ser la
suma algebraica de Mo, M y M, pero es ms fcil considerar, para
esta demostracin, las tres partes por separado.

carg
Mjk

EI

Mkj

Mo

Mjk

M'
M'

kj

2 EI
2
( j 2 k 3 jk ) 2 2(mo) j (mo) k
L
L

Mkj

(d)

jk

2 EI
2
(2 j k 3 jk ) 2 (mo) j 2(mo) k
L
L

( d )

Hasta ahora no se ha definido la hiptesis de carga y las ecuaciones d y


d son vlidas para cualesquiera de ellas. El ltimo trmino entre
corchetes es una funcin del tipo de carga. Supongamos que j, k y
jk, son todos iguales a cero. Los ltimos trminos de las ecuaciones d
y d son, respectivamente, iguales al momento en el extremo k y en el j
de la barra. Pero si j, k y jk son iguales a cero, significa que los
extremos de la barra estn completamente empotrados sin posibilidad
de giro ni traslacin, por lo que la barra es una viga empotrada en los
extremos. Por tanto, estos ltimos trminos de las ecuaciones d y d son
iguales a los llamados momentos de empotramiento perfecto, Me

e
jk

2
(mo) j 2(mo) k
L2

e
kj

2
2(mo) j ( mo) k
L2

(e)

Sustituyendo en las ecuaciones d y d , obtenemos:

M
M

kj

jk

2 EI
e
( j 2 k 3 jk ) M jk
L
2 EI
e
(2 j k 3 jk ) M kj
L

(f)

( f )

Ecuaciones que pueden resumirse en una ms general, haciendo Kjk =


Ijk / Ljk, donde Kjk es el factor de rigidez relativa de la barra.
La ecuacin fundamental de la deformacin angular se puede escribir
como:

2E K jk (2 j k 3 jk ) M
r

jk

e
jk

(g)

Partiendo de la ecuacin f, la ecuacin de la deformacin angular


tambin puede escribirse de la forma:

K jk j a jk k b jk M
a

jk

e
jk

(h)

Donde:

a
jk

jk

es la rigidez absoluta de la barra,

2 EI
L

b
,

jk

6 EI
L

jk * L

Metodologa:
Las etapas del mtodo son las siguientes:
1. Identificar los grados de libertad de la estructura, que se definen
como los giros () o desplazamientos () a nivel de nudos que
puedan producirse.
Cuando se carga una estructura, algunos puntos especficos de
ella, sufrirn desplazamientos. A esos desplazamientos se les
llama Grados de Libertad.
Armaduras: 2 GDL por cada nudo
Prticos: 3 GDL por cada nudo en el plano o 6 GDL por cada nudo
en el espacio
2. Una vez definidos los grados de libertad, que sern las variables
incgnitas del problema, se plantean los momentos de extremo

para cada elemento de la estructura, usando la siguiente frmula


general:
Vigas:
M AB=

2 E I AB
3
2 A +B
+ M EA
L AB
L AB

M BA =

2 E I AB
3
2 B + A
+ M BE
L AB
L AB

(
(

Dnde:

: Giro incgnita en extremo A, en sentido antihorario

: Giro incgnita en extremo B, en sentido antihorario

: Desplazamiento relativo entre los nudos A y B. Sera positivo

si la cuerda AB gira en sentido antihorario, de lo contrario ser

negativo.
E
M A : Momento de empotramiento perfecto en extremo A debido

a cargas de tramo (se determina mediante tablas)


M EB : Momento de empotramiento perfecto en extremo B debido
a cargas de tramo (se determina mediante tablas).

3. Una vez que se han planteado los momentos de extremo para


cada elemento de la estructura, se plantean las ecuaciones de:
Equilibrio rotacional en cada nudo de la estructura.
Condiciones de borde, en caso de extremos rotulados.
Equilibrio horizontal o vertical, en el caso que la estructura tenga
desplazamientos laterales.
Esto genera un sistema lineal de ecuaciones. Resolviendo se
obtienen los valores de los giros y desplazamientos de los nudos.

4. Finalmente, se evalan los momentos de extremo, lo cual permite


calcular las reacciones de la estructura.

Prticos:
M N =2 Ek ( 2 N + F3 ) +(FEM ) N

con extremo alejado empotrado.


M N =
Momento de inercia en el extremo cercano del claro, este

: Para claro interno o claro extremo

momento es positivo en sentido de las manecillas del reloj al

actuar sobre el claro.


E y k= Mdulo de elasticidad del material y rigidez del claro:

k=

I
L

N y F =

Pendiente de los extremos cercanos y alejados o

desplazamientos angulares del claro en los soportes; los ngulos

se miden en radianes y son en sentido de las manecillas del reloj.


= Rotacin de la cuerda del claro debido a un desplazamiento

lineal, esto es:

.Este ngulo se mide en radianes y son

positivos si son en sentido de las manecillas del reloj.


(FEM )N = Momento de empotramiento en el soporte cercano; el
momento es positivo si es en sentido de las manecillas del reloj al
actuar sobre el claro; ver en la tabla.

Ejemplo 1
Para la viga que se indica, determinar las reacciones. Considerar EI=.cte.

Solucin:
1. La viga continua posee cuatro grados de libertad:
A , B ,C y D . No hay desplazamientos laterales de nudos.
2. Momentos de extremo
M AB=

2 EI
200.5 2
2

+
+
( A B)
5
12

2 EI
200.5 2
M BA =
( 2 B + A )
5
12

M BC =

2 EI
( 2 B+ C )
4

M CB=

2 EI
( 2C + B )
4

M CD =

2 EI
300. 4 2 400.4
+
( 2 C + D ) +
4
12
8

M DC =

2 EI
300. 4 400.4
+
( 2 D +C ) +
4
12
8

3. Equilibrio rotacional en cada nudo de la estructura


Nudo B : M BA + M BC =0

4 A +18 B + 5 C =

12500
(1)
3 EI

NudoC : M CB + M CD =0

B + 4 C + D =

2 EI
200. 52 2 EI
+
( 2 B + A )
( 2 B +C ) =0
5
12
4

2 EI
2 EI
300. 42 400.4
+
=0
( 2 C + B ) +
( 2 C + D ) +
4
4
12
8

1200
(2)
EI
2

2 EI
200. 5
Condicio de borde en A : M AB =0
=0
( 2 A + B ) +
5
12

2 A + B=

3125
(3)
3 EI

Condicionde borde en D : M DC =0

C +2 D =

2 EI
300. 4 2 400.4

=0
( 2 D +C )
4
12
8

1200
( 4)
EI

4. Resolviendo simultneamente (1), (2), (3) y (4) se tiene:


A=

823.54
605.41
687.26
943.63
, B =
, C =
y D =
EI
EI
EI
EI

5. Evaluando los momentos:


M AB=0, M AB=261.76 kgm, M BC =261.78 kgm , M CB =384.56 kgm , M CD =384.56 kgm , M DC =0
M CD =384.56 KGm, M DC =0
6. Calculo de reacciones:
EnViga AB: M B=0 5 R A +

200 52
261.8=0 R A =447.6 [ kg ] ()
2

F V =0 R A + R Bi200 5=0 RB i=552.4 [ kg ] ( )


EnViga BC : M C =0 4 RB d +261.8384.6=0 RB d=30.7 [ kg ] ()

F V =0 RB d + RCi=0 RCi=30.7 [ kg ] ( )
EnViga CD : M C =0 384.6+ 4 R D

300 4 2
400 2=0 R D=703.9 [ kg ] ( )
2

F V =0 RCd + R D 300 4400=0 RC d=896.1 [ kg ] ()

Finalmente:

R A =447.1 [ kg ] ( ) ;
RB =521.7 [ kg ] ( ) ;
RC =926.8 [ kg ] ( ) ;

R D=703.9 [ kg ] ( )