PREGUNTA 1

Se desea construir un sistema de selección de cajas de cartón como muestra la figura 2. Estas
cajas son colocadas en una faja transportadora y deben ser almacenadas en la bandeja 2 (BD2).
Si alguna de las cajas tiene un metal en su interior, la caja será descartada en la bandeja 1 (BD1).
Debe haber un pulsador para el arranque del sistema. Cuando la bandeja 2 este llena, el sistema
parará.

Figura 2

Hacer una lista de sensores para la automatización del sistema (incluir sensores en los
actuadores). Indicar el tipo, el símbolo y la ubicación (si es necesario dibujar sobre la
figura). (3ptos)

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PREGUNTA 2

Responder:

a) Se quiere diseñar un sistema neumático que empuje cajas de cartón fuera de una faja
transportadora. ¿Que tipo de actuador y sensor utilizaría y por qué?

b) Se necesita medir de manera constante el nivel de agua de un tanque para poder calcular
el consumo. Qué tipo de sensor utilizaría, explique su principio de funcionamiento

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PREGUNTA 3

Un sistema elevador de cajas (ver figura) opera como se describe a continuación:

• Se pone el sistema en operación con un botón pulsador (ON, normalmente abierto) y se
puede detener con un pulsador de apagado (OFF, normalmente cerrado). Si se pulsa el botón
OFF en cualquier momento, se concluye el proceso con la caja que está en el elevador.
• Al detectar los dos sensores B1 y B2, se debe activar el cilindro 1, para evitar que pase otra
caja. Luego sube el cilindro 2, llevando la caja al nivel superior, y el cilindro 3 empuja la
caja hacia la izquierda.
• Después de estar totalmente extendido el cilindro 3 se debe esperar 3 segundos, luego se
debe retraer totalmente el cilindro 3, para recién bajar el cilindro 2 desactivando el cilindro
1 para el ingreso de una nueva caja.

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a) Complete la tabla con la entradas y salidas del PLC, indicando el tipo de sensor y ac-
tuador. Nota: Todos los cilindros son de doble efecto.

ENTRADAS SALIDAS
Símbolo Descripción Tipo Símbolo Descripción Tipo

b) Programe la operación en lenguaje LADDER teniendo en cuenta que las electroválvu-

las que controlan los cilindros son 5/2 biestables.

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PREGUNTA 4

En la estación de selección mostrada, la operación se inicia con el interruptor S1. Si hay piezas
en la rampa (sensor LI1), las compuertas se usan para separarlas, y las piezas sueltas pueden
ingresar a la faja; el motor M funciona tan pronto como el cilindro 2A está en su posición inicial
(extendida). Si el sensor B1 detecta una pieza metálica, la faja se detiene 2 segundos des-
pués, y el cilindro 3A empuja la pieza al almacén 1; cuando el cilindro 3A está nuevamente en
su posición inicial (retraída), se puede alimentar otra pieza a la faja. Si el sensor LI2 detecta
una pieza de cierto tamaño, la faja se detiene dos segundos después, y el cilindro 4A empuja
la pieza al almacén 2; cuando el cilindro 4A está nuevamente en su posición inicial (retraída),
se puede alimentar otra pieza a la faja. En cualquier otro caso la pieza cae al almacén 3; la
faja se detiene cuando el sensor LI5 detecta la pieza que cae. El botón RESET devuelve a
todos los actuadores a su posición inicial.

a) Complete el cuadro con las entradas y salidas del PLC, indicando el tipo de sensor
o actuador como se indica adjunto

ENTRADAS SALIDAS
Símbolo Descripción Tipo
S1 Iniciar Pulsador Y1 Líquido refrige- Válvula sole-
rante noide

b) Programe la operación en lenguaje LADDER

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c) ¿Qué cambios implementaría en el sistema para realizar la clasificación sin dete-
ner la faja cada vez que se detecta una pieza?

d) Si operan varias estaciones simultáneamente, los cilindros podrían no funcionar

correctamente debido a cambios de presión. ¿Cómo mejoraría esto empleando un
controlador difuso?

PREGUNTA 5
Se tiene un sistema que acomoda cajas en bandejas. Cuando B1 detecta que una caja ha llegado,
se enciente el motor M2 para accionar la faja transportadora CT2. Cuando la caja llega a B2, se
acciona CE1 para acomodar la caja en la bandeja CT3. Este proceso se repite hasta que S1
detecta que la bandeja esta llena. Cuando CT3 esta llena, se comienza a llenar la bandeja CT4
de la misma manera (utilizando B3 y CE2). Cuando S2 detecta que se lleno la bandeja CT4, se
realiza la misma operación con CT5. Cuando se llena CT5, el sistema para y se enciente una
luz L1. Se asume que las cajas entran una por una a la faja transportadora. (B2, B3, B4, B6, B7,
B8, B9, B10 y B11 son sensores de presencia).

Hacer el programa para el funcionamiento del sistema en LADDER. Comentar cada

segmento