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Gua de Aprendizaje 4

Semana 4 Objetivo del Ejercicio


Aplicar el Mtodo LADDER simplificado utilizando instrucciones SET, RESET, en un Mando Bifurcado en el cual a partir de una seal o sensor se pueden realizar varios movimientos.

Qu se debe entregar?
Un diagrama LADDER simplificado La descripcin detallada de la solucin

Diagrama de Situacin:
El siguiente diagrama busca ubicar los emisores de seal y actuadores del problema. Trata de hacer esto cada vez que puedas, porque ayuda a perfilar mejor la solucin Qu opinas?

Cadena_3 Cadena_2

Cilindro C Sensor que detecta tamao del paquete caja Cadena_1

Cilindro B

Mesa Elevadora Cilindro A

Sobre una cadena_1 se transportan paquetes de dos tamaos diferentes (paquete grande y paquete pequeo). Estos paquetes pasan primero por un sistema que toma la medida del paquete transfiriendo un 1 lgico para paquetes grandes y un 0 lgico

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para paquetes pequeos.

Despus de la medicin pasan a una mesa elevadora,

encargada de subir los paquetes y despus un pulsador SM (Pulsa_MARCHA), da inicio a la secuencia para bifurcar el paquete a una cadena_2 si el paquete es pequeo.

1. Los paquetes pequeos son empujados por el cilindro B, sobre la cadena transportadora cadena_2. 2. Los paquetes grandes son empujados por el cilindro C, sobre la cadena transportadora cadena_3. 3. El cilindro A no ha de retroceder antes de que B C lo hayan hecho. 4. La posicin de los cilindros es consultada por los finales de carrera S1 (posicin atrs cilindro A), S2 (posicin delante cilindro A), S3 (posicin atrs cilindro B), S4 (posicin delante cilindro B), S5 (posicin atrs cilindro C) y S6 (posicin delante cilindro C). 5. La seal de medida de los paquetes la realiza el sensor (Sensor_Paq). No es necesario realizar el diagrama ladder en un software de simulacin, solo es necesario un dibujo con la solucin propuesta. Para hacerlo pueden usar un software de dibujo o realizar el diagrama a mano y escanearlo o tomarle una foto.

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Leyenda: -Interruptores y sensores en la entrada. I1=I0,0: Sensor de tamao de paquete. I2=I0,1: Adelante cilindro A (S1). I3=I0,2: Atras cilindro A (S2). I4=I0,3: Adelante cilindro B (S3). I5=I0,4: Atras cilindro B (S4). I6=I0,5: Adelante cilindro C (S5). IH=I0,6: Encendido. IJ=I0,7: Interruptor de posicion del Cilindro A IK=I1,0: Atras cilindro C (S6). -Elementos de salida. Q1=Q0,0: Adelante cilindro A (Y1) Q2=Q0,1: Atras cilindro A (Y2) Q3=Q0,2: Adelante cilindro B (Y3) Q4=Q0,3:Atrs cilindro B (Y4) Qb=Q0,4: Adelante cilindro C (Y5) Qc=Q0,5: Atrs cilindro C (Y6) Qd=Q0,6: M1 (motor de la cinta transportadora 1). Qe=Q0,7: M2 (motor de la cinta transportadora 2). Qf=Q1,0: M3 (motor de la cinta transportadora 3).

TT1: timer para procesamiento del sensor de tamao. TT2 es un temporizador usado para minimizar problemas de condicin inicial con los reles SET y asegurar la condicin inicial al encender el sistema.

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Funcionamiento: Inicialmente todos los cilindros estn retraidos, hay un pulsador de encendido. Las cintas transportadoras 2 y 3 siempre estn trabajando a menos que se apague el sistema. El sistema esta completamente automatizado y tan solo requiere que el usuario lo encienda Las cajas viajan por la cinta tranportadora 1 esta cinta se activa siempre y cuando el cilindro A que corresponde a una mesa elevadora, esta abajo es decir esta retraido, en la mesa hay un interruptor el cual va a verificar cuando el paquete este en posicin, la posicin retraida del cilindro A y la activacin del interruptor, desactivan la cinta transportadora 1 y activa el Cilindro A, este se eleva hasta su posicin final, en esta posicin un sensor de tamao determina si la caja es pequea o grande, para darle tiempo al sensor y para que no asuma una condicin inicial de 0 logico siempre, el sensor tiene 3 segundos para verificar el tamao de las cajas, luego de esto se activa el mecanismo, de bifurcacin. Si el sensor da un 0 logico se determina que la caja es pequea y por lo tanto activa al cilindro B, este se extender completamente hasta su posicin final cuando esto ocurra el paquete estar en la cinta transportadora 2 y el cilindro se retrae. Cuando el cilindro B se retrae completamente y el interruptor de posicin determina que no hay paquetes en la mesa elevadora, el Cilindro A se retrae a su posicin inicial de nuevo iniciando el ciclo de nuevo con la cinta transportadora 1. El caso del cilindro C que es la bifurcacin de paquetes grandes es exactamente igual, solo que ahora el sensor trabajara con 1 logico. Se usaron contactos SET/RESET para todas las operacines de proceso de los cilindros. Para activacin y desactivacin de la cinta transportadora 1 se uso un contacto activado por estado es decir de activacin por 1 logico y desactivacin por cero lgico. No hubo necesidad de usar contactos auxiliares tambin llamados memorias. Se probo el diseo en Zelio soft en base a los reles inteligentes de la serie Telemecanique de Schneider Electric.

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Los temporizadores usados fueron: TT1:

TT2:

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Esquema: El diagrama es grande y lo pegue en 2 partes. PARTEI

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PARTE II.

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