Carrera: informática industrial

Materia: CAI-500

GRAFCET

PRACTICO

1. Sistema de transferencias de piezas.

El dispositivo efectúa la transferencia de piezas sobre dos plataformas diferentes. Desde
que una pieza se presenta delante del posicionador 1, éste la envía delante del posicionador
2 que, situado perpendicularmente, transfiere dicha pieza sobre la plataforma 2.

a1,a2, b1, b2: sensores de posiciónón de los cilindros (ud debe ubicarlos en el diagrama);

S1: detección de caja en posicionador 1

1. Bascula Industrial de precisión

Descripción del proceso: El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de
funcionamiento. Cuando se pulsa el botón de comienzo ON, el sistema debe de realizar la
apertura de las dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la
báscula marque la lectura L1. Cuando la báscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y
permanece abierta C2 hasta que la báscula marque la lectura L2. Cuando la báscula marca L2
se cierra la compuerta C2. Una vez que en la báscula se tiene la cantidad precisa de
sustancia, se acciona un pistón VB que produce el vaciado de la báscula hasta que se activa
el sensor de final de vaciado. Durante este proceso el paso de la báscula por L1 no debe
producir ningún efecto. Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro de emergencia
PE, se deberán cerrar todas las compuertas en cualquier momento del ciclo de
funcionamiento y se parará el sistema. El sistema reanudará el funcionamiento cuando se
pulse el interruptor de rearme R, debiendo continuar el ciclo en el momento en que se
interrumpió. Si durante el ciclo se pulsa el interruptor de inicio no debe suceder nada. En la
siguiente figura se muestra el proceso a controlar
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Los cilindros utilizados para cerrar las compuertas (C1 y C2) y vaciar la báscula son cilindros
de simple efecto como se muestra en la siguiente figura.

2. Depósitos de agua
Una instalación tiene 2 depósitos (ver figura), cada uno con un comportamiento idéntico al
descrito a continuación:  Se pretende mantener el nivel de líquido en los depósitos entre
los niveles fijados por los detectores DI y DS. Para ello, cuando DI no da señal como
consecuencia de que el nivel es demasiado bajo, se pone en marcha la Bomba mediante la
señal B, aportándose líquido al depósito desde la Balsa. Cuando el nivel de líquido alcanza al
sensor DS, éste da señal lo que origina la parada de la Bomba. El desagüe del depósito se
produce mediante la válvula V, sin que el sistema de control tenga capacidad de actuar
sobre ella.  Ahora bien, ambos depósitos están alimentados desde la misma instalación
eléctrica, que tiene una potencia limitada, de modo que no es posible que ambas bombas
estén encendidas simultáneamente. Por eso, en caso de que ambos depósitos precisen
aporte de líquido mediante su respectiva bomba, el depósito 1 tendrá prioridad y la Bomba
del depósito 2 deberá parar su funcionamiento hasta que la Bomba 1 deje de estar activa.
Representar el Grafcet que define el comportamiento descrito de ambos depósitos.
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