TB6560HQ T3-V5

2.5A 3 AIXS DRIVER USER MANUAL

WITH MANUL CONTROL TYPE
 Catalogue
TB6560HQ T3-V5...................................................................................................................................................1
2.5A 3 AIXS DRIVER USER MANUAL WITH MANUL CONTROL TYPE....................................................1
1. Overview.............................................................................................................................................................2
2. TB6560AHQ advantage......................................................................................................................................3
2.1 At low speed operation System Advantages............................................................................................3
2.2 In high-speed operation System Advantages...........................................................................................3
4、TB6560T3-V5 Appearance...............................................................................................................................5
5、Parallel port and its definition...........................................................................................................................5
6、The definition of manual port pins：................................................................................................................6
7、The limit switch port connection:.....................................................................................................................7
8、The setting of current,microstepping and current-decay mode adjustable.......................................................7
8.1、decay mode setting.................................................................................................................................8
8.2、microstepping setting.............................................................................................................................8
8.3、current setting.........................................................................................................................................9
9、The connection of kinds of stepper motors.......................................................................................................9
10、Drive board and motor match:.......................................................................................................................11
(1) A supply voltage selected: ....................................................................................................................11
(2) output current settings: ........................................................................................................................11
11、MACH3 software introduction:.....................................................................................................................13
11.1、Mach3 activate:..................................................................................................................................13
11.2、Mach3 software setting:.....................................................................................................................14
11.3、Limit switch mach3 setting：............................................................................................................17
11.4、G-Code run：.....................................................................................................................................19

1. Visión de conjunto
El grabado de PC es una máquina de grabado multifunción que recoge grabados y
fresado . La máquina se aplica principalmente al procesamiento de una variedad de moldes
como: placa de grabado, molde de zapato, molde de botones, modo de cremallera , diseño de
troqueles y troqueles de texto, moldes de equipos , vidrio moldes, etc. La máquina también se
aplica a la industria publicitaria como:
Licencias de división , carteles , modelos arquitectónicos , insignias , insignias , placas de
identificación, paneles, logotipo, números, letreros, decoración artesanal, decoración de muebles,
etc. Además , se aplica al retrato , paisaje , letras de caligrafía , sellos y otras esculturas de arte
gráfico, YIN, YANG Wen-profile, producción en relieve.
Nuestra tienda de productos de 3 ejes máquina de grabado , utilizando alto rendimiento micro
paso dedicado lejos del chip de control de la computadora TB6560, control de microordenador
abierto de acuerdo a los requisitos del usuario para el diseño funcional para el tablero de
conductor, la composición del sistema de control mínimo. El panel de control es adecuado para
cualquier motor paso a paso híbrido bifásico o trifásico de accionamiento pequeño y mediano. Y
tiene funciones ajustables de 0.6A, 1.2A, 1.8A, 2.5A 4, admite el software MACH 2, serie
MACH3, admite el software de la serie KCAM4, aplicaciones extensas y mecanizado de moldes,
grabado y otras aplicaciones gráficas . Como resultado de la nueva técnica de corte bipolar de
corriente constante , alta precisión , el motor funciona , poca vibración , bajo nivel de ruido ,
operación suave, segura y conveniente, la gran cantidad de entusiastas del bricolaje y fabricantes
de máquinas de grabado son el producto de elección.

2. TB6560AHQ advantage
2.1 A baja velocidad Ventajas del sistema
Sistema operativo de baja velocidad , es la frecuencia del reloj no es alta , con pequeños
sistemas basados ​en la unidad actual , como la velocidad de unos pocos por minuto a 100
vueltas , el usuario bajo las condiciones en tales aplicaciones , como el uso de la tradicional el
esquema de conducción o el resultado de la segmentación integrada de chips es demasiado
bajo , lo que deja la vibración a baja velocidad demasiado grande ; o tenía que elegir un alto
segmento de unidad, por lo que el costo de un aumento innecesario.
Ventajas del chip del controlador TB6560AHQ:
(1) Vibración del motor , bajo nivel de ruido : Debido a que el chip viene con un sub -2,4,16
opcional, suficiente para cumplir casi cada minuto para cambiar de algunas de las aplicaciones.
(2) motor integrado menos calor: refrigeración incorporada de chip lo suficientemente grande
como para soportar pequeños requerimientos térmicos impulsados ​por corriente.
(3) .support una variedad de selección de motor paso a paso : los clientes pueden elegir un
híbrido o un motor paso a paso de imán permanente ligeramente más grande, el motor trabaja
en el par máximo permitido de entre 30-50%, los costos eléctricos de casi sin cambios; El chip
proporciona una configuración de corriente de múltiples rangos y un modo de disminución de
corriente , soportando el mismo índice de potencia de una variedad de parámetros diferentes
bajo el motor paso a paso.

2.2 En funcionamiento de alta velocidad Ventajas del sistema

El sistema operativo de alta velocidad se refiere a una frecuencia de reloj más alta y a un gran
sistema basado en unidades actuales , como la velocidad de cerca de 1000 por minuto para
cambiar, en las condiciones de dichos programas impulsados por aplicaciones, como el uso de
segmento de chip integrado es demasiado bajo debido a que el rango de velocidad del sistema
es demasiado pequeño ; o debido a la descomposición excesiva del alto aumento en el costo,
también puede ocurrir debido a la disminución del par de alta frecuencia causado por la
vibración y el ruido.
Ventajas del chip del controlador TB6560AHQ:
(1) vibración del motor, bajo nivel de ruido: ya que el chip viene con 16 funciones de chip sub-
TB6560AHQ, para cumplir casi cada minuto para cambiar de unos pocos a los requisitos de la
aplicación, y genera automáticamente una corriente de control de onda sinusoidal pura, y otros
chip de alta integración en comparación con el mismo par de alta velocidad no es sólo no caer por el
contrario, aumento; El chip TB6560AHQ puede soportar el pico debido a la tensión de conducción de 40
V, corriente máxima de 3,5 A para el par del motor en la operación continua de gran velocidad y alta
velocidad bajo la oferta del soporte técnico.
(2) admite una variedad de selección de motor paso a paso: los clientes pueden elegir un motor paso a
paso con un momento híbrido ligeramente mayor o de imanes permanentes, de modo que el motor
funcione con un par máximo de entre 30-50%, los costos eléctricos casi sin cambios; El chip proporciona
una configuración de alta corriente y un modo de disminución de corriente de rango múltiple, que admite
el mismo índice de potencia en una variedad de parámetros diferentes bajo el motor paso a paso.
(3) una refrigeración incrustada fácil de manejar, pequeño tamaño: unidad de corriente grande, la
superficie del chip para facilitar el enfriamiento del radiador fuera de la empresa también se puede
conectar directamente al controlador original del usuario, carcasa de metal, las unidades incrustadas de
pequeño tamaño, fácil de calentar.
En resumen, debido a un alto grado de chip TB6560AHQ, el circuito externo es extremadamente simple,
altamente confiable, admite NEMA23 y algunas decenas de motores paso a paso NEMA34 para casi
convertir las aplicaciones de rango amplio, permitirá a los equipos CNC costos de I + D y costos de
producción ambos declinaron.

3. TB6560T3V1 Driver Board Introduction

La compañía introdujo TB 6560 T3V1 es acumulada años de experiencia de diseño de la
compañía conduce que el diseño hecho de unidad de grabado de 3 ejes. Las características
principales, excepto el 6560 en sí, las otras características son las siguientes:

 Con 3 hilos de 0.8-3.5A (pico) de salida nominal de motor de paso bipolar de

corriente ajustable bifásica
 Admite cuatro microstepping --1, 1/2, 1/8, 1/16;
 Con aislamiento óptico y aislamiento de la fuente de alimentación DCDC, la
protección completa del puerto y equipo paralelo de su computadora;
 Usando el flujo semi automático de RC +7414, la corriente automática se reduce
cuando el motor paso a paso se detiene para bajar el calor
Output Salida de relé del husillo, software fácil de usar como mach3 para controlar el
inicio y la parada del husillo.
 control de entrada de 5 cables, puede configurar límite, emergencia, centrado,
configuración de herramienta, etc.
 Con puerto manual, y conecte con el equipo de control manual
 Fuente de alimentación de conmutación única 12-36V, microchips para usar como
fuente de alimentación de 5V, estable y calor pequeña
 Interfaz con un ventilador, puede agregar ventilador a su elección
4、TB6560T3-V5 Appearance

Fig 1

5、Parallel port and its definition

Fig 2

25-pin parallel port control is defined as follows:

DB25 control pin (PIN) The pin of the drive board Comment
 1 EN All axes enable
2 STEPX X(First axis) pulse signal
3 DIRX X(First axis) direction of the
signal
4 STEPY Y(Second axis)pulse signal
5 DIRY Y(Second axis)direction of
the signal
6 STEPZ Z(Third axis) pulse signal
7 DIRZ Z（ The third axis) direction
of the signal
8 Blank
9 Blank
10 LIMIT-1 Limit input interface 1
11 LIMIT-2 Limit input interface 2
12 LIMIT-3 Limit input interface 3
13 LIMIT-4 Limit input interface 4
14 Relay
15 Blank
18-25 GND

6、The definition of manual port pins：

Fig 3
15-pin manual port control is defined as follows:
DB15 control pin (PIN) The pin of the drive board
PIN1 GND
PIN2 The exchange of manual and PC control
PIN3 B axis pulse
PIN4 A axis pulse
PIN5 Z axis pulse
PIN6 Y axis pulse
PIN7 X axis pulse
PIN8 Enable
PIN9 5V/VCC
PIN10 B axis direction
PIN11 A axis direction
PIN12 Z axis direction
PIN13 Y axis direction
PIN14 X axis direction
 PIN15 Spindle

7、The limit switch port connection:

Fig 4

8 、La configuración de la corriente, microstepido y modo de

caída de corriente ajustable
 8.1、decay mode setting
Placa marcada D1D2 (coincide con los interruptores DIP 1 y 2) para establecer el
valor de conmutación actual- decaimiento:
D1 D2 Working mode
ON ON Fast decay
OF ON 50% fast decay
ON OF 25%fast decay
OFF OFF Slow decay

Q: El controlador de motor paso a paso aborda el papel específico de la descomposición actual ¿Qué es
esto?

A: El motor paso a paso es básicamente un desglose de la forma en que la ley de subdivisión actual, de
acuerdo con la onda senoidal de fase actual, es tangente al punto actual como puntos de subdivisión. En
la corriente de fase para alcanzar el punto inferior, el control es necesario para controlar la disminución
de la corriente; de ​lo contrario, sería si no hubiera forma de apuntar con precisión el sobrepaso en la
interrupción de la perspectiva. El motor a diferentes velocidades en diferentes opciones de modo de
decaimiento. Decaimiento rápido a alta velocidad, baja velocidad cuando el decaimiento lento.
Deterioro lento a alta velocidad habrá vibraciones, gran problema de ruido. La baja selección de
decaimiento rápido puede ocasionar debilidad motriz y en casos severos, posición cerrada. Motor
Control IC, la disminución de corriente es el objetivo del puente H cambiar el modo de control.
Deterioro lento, cuando las tuberías laterales altas se cierran, los tubos laterales de alta o baja velocidad
de descomposición están cerrados. La descomposición mixta es una primera, una decadencia rápida y
luego una disminución lenta, la relación de mezcla del tiempo de decaimiento también es un resultado
del chip y la potencia no son los mismos que

8.2、microstepping setting
Placa marcada M1M2 (coincide con los interruptores DIP 3 y 4) para
establecer el valor de conmutación de resolución de micropieza

M1 M2 Mode
OFF OFF 1
ON OFF 1/2
ON ON 1/8
OFF ON 1/16

Observación: Para que el motor funcione sin problemas, intente seleccionar segmentos altos, como 1/16
microstepping
 8.3、configuración actual

Placa marcada T1T2 (coincide con los interruptores DIP 1 y 2) para establecer el valor de la configuración de
conmutación actual

T1 T2 Current
ON ON 25%*2.5A
OFF ON 50%*2.5A
ON OFF 75%*2.5A
OFF OFF 100%*2.5A

Proposed current as close as possible stepper motor rated current

9、The connection of kinds of stepper motors

4 lead wires stepper motor:
6 lead wires stepper motor:

8 lead wires stepper motor:

Stepper motor +A -A +B -B connection AP AM BP BM of board port

10、Tablero de impulsión y partido del motor:
El conductor puede conducir motores paso a paso de dos o cuatro fases, el
motor impulsor para obtener los resultados más satisfactorios, necesita
seleccionar un conjunto razonable de voltaje de suministro y corriente. El
nivel de voltaje de suministro de la decisión del rendimiento eléctrico de
alta velocidad, mientras que las configuraciones actuales determinan el par
de salida del motor.

(1) Un voltaje de suministro seleccionado:

En general, cuanto más alta es la tensión de alimentación, mayor es el par en

alta velocidad y puede evitar fallar el paso a alta velocidad. Por otro lado,
el voltaje es demasiado alto puede dañar el controlador, también un gran
impacto en baja velocidad

(2) configuración actual de salida:

Para el mismo motor, cuanto mayor sea el valor establecido actual, mayor será
el par de salida del motor, pero el alto calor para el motor y el conductor.
Por lo tanto, la situación general es que la corriente está configurada para
suministrar una máquina de trabajo a largo plazo cuando está caliente pero no
demasiado caliente cuando los valores.

1) cuando 4 o 6 cables conducen motores paso a paso en modo de alta velocidad

: la corriente de salida se ajusta a igual o ligeramente menor que el valor
de corriente nominal del motor;

2) cuando 6 cables conducen el motor paso a paso en el modo de par alto: la

corriente de salida está configurada al 70% de la corriente nominal del motor

3) 8-motor de alambre conectado en serie: la corriente de salida se establece

en el 70% de la corriente nominal del motor

4) Conexión paralela del motor de 8 alambres: la corriente de salida se puede

configurar a 1,4 veces más que la corriente nominal del motor.
Nota: La configuración actual de 15-30 minutos después de ejecutar los motores, como la temperatura del motor es
demasiado alta, debe reducir la configuración actual. Si después de reducir el valor actual, el par de salida del
motor no es suficiente, mejore las condiciones de refrigeración para garantizar que los motores y las unidades no
estén calientes.
11、MACH3 software introduction:
11.1、Mach3 activate:

Fig 5 open MACH3

Shown in Fig5, open the MACH3 software, and then select mach3MILL then OK!
11.2、Mach3 software setting:

Fig 6 mach3 main interface

Open the MACH3 as Fig6，there are some common buttons,then let us set up it!
 Fig 7 mach3 setting menu
Shown in Fig7, open the CONFIG menu under the PORT & PIN menu.
 Fig 8 frequency setting

Circle 1 is for setting the fundamental frequency, this parameter affect the motor rotation
speed. Set up and select Circle 2, configuration pin definitions
 Fig 9 The pin setting of Dir,Step

Fig 10
Pls amend the software setting according to this board definition.then select the Output Signas
as Fig10,setting as Pin 1 and Pin 14

11.3、Limit switch mach3 setting：

Click “input signal”，setting as Fig11
Fig 11
11.4、G-Code run：

Fig 12 Open G file

When all setting is ok,then open the G-code as Fig 12.

Fig 13 Open the MACH3 with G-code self test.
 Fig 14
Open the G code, you can see the red RESET flashing, you can use mouse click the
RESET to stop the flashing, then you can press circle 2 position CYCLESTART run.

Also if you need to manual, then you can press TAB key to open the manual control
panel

Fig 15