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TITULACIN: Mster en Control de


Procesos Industriales
CURSO ACADMICO: 2014-2015

Electrnica Industrial Aplicada a Procesos


Automatizados
Trabajo de evaluacin.
CASO PRCTICO: CONTROL DE VELOCIDAD EN PROCESO DE MOLIENDA DE YESO

Electrnica Industrial Aplicada a Procesos Automatizados Trabajo de evaluacin. Curso 2014/15


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1. Introduccin
El yeso natural se extrae de las canteras sometindose seguidamente a varias fases preparatorias y productivas:
1. Extraccin de la cantera.
2. Trituracin: una primera trituracin, que reduce las piedras hasta un tamao inferior a 10 cm para facilitar su
posterior manejo.
3. Calcinacin: para transformar el mineral en un producto til para la construccin se elimina parte del agua
contenida en su estructura mediante la deshidratacin trmica en hornos rotativos especiales.
4. Molienda: el yeso en forma de fino polvo se consigue hacindolo pasar por molinos especiales que aseguran
una granulometra adecuada para su aplicacin.
5. Mezclado y ensacado: las propiedades bsicas del yeso se mejoran y modifican mediante la mezcla con
aditivos. La mezcla final se ensaca y almacena.

2. Descripcin del problema


El presente trabajo se centrar en el control de velocidad de un molino de martillos que realiza la molienda del
yeso.

Fig. 1. Molino de martillos. Fig. 2. Diagrama de funcionamiento

Los molinos de martillos se utilizan para la trituracin secundaria de yeso, o de minerales afines con una
consistencia blanda a media-dura y de sales. El producto entra por la parte superior o lateral del molino, con
unas dimensiones aproximadas de 10cm de dimetro (despus del proceso de trituracin inicial) para salir
granulado segn la calidad deseada en el proceso. Existen diversos tamaos en funcin de la capacidad en Kg/h
de funcionamiento.
En la planta hay instaladas tres lneas de molienda con potencias de 40CV a 230V trifsica que arrancan
mediante motores trifsicos asncronos en arranque estrella-tringulo.
El motor de traccin est alimentado desde el cuadro general de distribucin de la planta, y est asociado a un
reductor mecnico (fig. 3) mediante el cual se vara la velocidad consiguiendo as un incremento del par motor
para vencer la carga

Fig. 3. Modelo de motor-reductor mecnico de velocidad


Las caractersticas del motor as como de la instalacin son:
Tensin de red: 230 V Trifsica (3F+T) suministrada a travs de transformador de 250KVA al cuadro general
de la planta.

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Motor trifsico de rotor en jaula de ardilla, 4 polos 1500 r.p.m que presenta las siguiente caractersticas segn
fabricante:
Tabla I: Datos del motor.

Al reducir la velocidad dada por el motor se consigue por tanto un incremento del par en la misma proporcin en
que se reduce sta, circunstancia importante sobre todo en el arranque. Es obvio, que estamos ante una
aplicacin de par severo creciente con la velocidad.

3. Renovacin mediante la introduccin de un convertidor de frecuencia.


El reductor mecnico presenta una serie de inconvenientes. La introduccin de un convertidor de frecuencia en
el proceso pretende un control de la velocidad y tiempo de la molienda mediante un mando externo. As el
operario controlar en todo momento la velocidad de molienda de acuerdo a las condiciones del producto.
Adems de un control en la velocidad, se espera del variador que aporte otra serie de ventajas adicionales al
conjunto del proceso productivo.
1. Comentar brevemente las principales ventajas que se derivan del uso de un convertidor de frecuencia en un
caso como el propuesto (frente a una solucin basada en reductores mecnicos).
2. Hacer una descripcin simple del diagrama de bloques del variador de frecuencia as como su principio de
funcionamiento.
3. Hacer una seleccin justificada de los sensores y actuadores que sera necesario instalar para el adecuado
funcionamiento del sistema segn las especificaciones dadas. Se valorarla la justificacin de la eleccin y la
propuesta de sensores/actuadores comerciales.
4. Eleccin del variador de frecuencia. Clculos y dimensionamiento. En este punto realizar una bsqueda de al
menos dos soluciones comerciales, comentando las principales caractersticas de cada una de ellas. Para ello
debern analizarse y discutir entre otros aspectos:
o Existencia de herramientas de monitorizacin/programacin, integracin en sistemas SCADA, buses
de comunicaciones soportados, modularidad (para futuras ampliaciones de la planta), interconexin
entre equipos para sincronizacin entre lneas y para la comunicacin con el variador/SCADA que
controla el alimentador, puertos de E/S disponibles compatibles con la eleccin de sensores y
actuadores del apartado 3,
Se valorar la justificacin y discusin de resultados y anlisis de alternativas entre las soluciones comerciales
seleccionadas. Informacin adicional de los principales fabricantes en el fichero RecursosWeb.doc disponible
en MOODLE.
5. Eleccin de la envolvente. Para ello hemos de tener en cuenta el grado de proteccin (IP) necesario en funcin
del local y aplicacin, segn NTP 588 (Norma tcnica del Ministerio de Industria).
6. Eleccin de las protecciones del motor- variador de frecuencia. Las protecciones deben garantizar la
proteccin contra sobreintensidades y contra cortocircuitos de la lnea. Consultar el manual del variador para
conocer las indicaciones del fabricante y las funciones de proteccin (p.ej. ante sobrecargas del motor) que
integra el propio variador.
7. Proteccin de las personas. Protecciones frente a contactos directos e indirectos.

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3.0. Aclaracin inicial


En primer lugar, se hace una recomendacin para la modernizacin general de la instalacin. La sustitucin de la
lnea de alimentacin de 230V trifsica por una alimentacin a 400V trifsica. En Espaa ms del 95% de los
suministros ya se hace con esta tensin normalizada, contando con 3 conductores de fase y un neutro, y
pudiendo as mismo utilizar un esquema de puestas a tierra TT. Esto, adems de una adaptacin desde un
suministro con una tensin a extinguir, aportara una serie de ventajas a toda la instalacin:
Permitira una reduccin del consumo de corriente en cada una de las fases en un factor de reduccin
3. As, podremos adquirir un inversor con menor requerimiento de corriente, lo que supondr un
ahorro econmico. Para nuestro caso concreto, el inversor equivalente para una alimentacin de 230V y
el requerimiento de corriente necesario para nuestro motor (98,3A), supondra un sobre coste
aproximado de un 15%, y considerando que necesitaremos 3 inversores estaramos ante una cifra en
torno a unos 1500 euros de sobrecoste.
El cableado utilizado ser de menor seccin que en el caso de una alimentacin trifsica a 230V.
Los circuitos monofsicos de la instalacin se alimentaran desde fase y neutro, lo que supondra una
mejora en los equipos que por su construccin recomienden este tipo de conexin, especialmente los
equipos electrnicos.
Supondra un funcionamiento ptimo de la aparamenta de proteccin diferencial, ya que suelen requerir
al corte omnipolar de conexin de neutro.
La modernizacin en el suministro evitar posibles problemas en futuras ampliaciones de la instalacin.
Para el desarrollo del trabajo, supondremos que se ha ejecutado el cambio propuesto.

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3.1 Principales ventajas de los convertidores de frecuencia


Se tiene un arrancador estrella tringulo y un reductor de velocidad mecnico para el funcionamiento de 3 lneas
de molinos de martillos actuados mediante motores asncronos de jaula de ardilla trifsicos. Sustituiremos los
arrancadores y reductores mecnicos por variadores de velocidad.
VENTAJAS
El arranque de los motores se har mediante los variadores con lo que podemos hacerlos trabajar en el
punto ptimo de funcionamiento, consumiendo menos energa y sometiendo a los mismos a menos
cargas y estrs. Adems el pico de corriente en el arranque (que evita el variador) puede perturbar el
funcionamiento de otros aparatos conectados a la red
La regulacin o control se efectuar sin los golpes mecnicos que provocan sistemas ms sencillos. Las
sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas son siempre perjudiciales
para la mquina as como para la seguridad de los usuarios.
Podemos controlar par y velocidad para distintas calidades o exigencias de la molienda. Adems se
garantiza la aceleracin y deceleracin progresivas de forma muy precisa. Tambin se permite la
inversin del sentido de marcha
Los variadores nos permitirn trabajar con comunicaciones, pudiendo actuar sobre ellos desde una
interface de trabajo ms amigable al operario (SCADA) y de una manera coordinada entre las lneas. De
este modo podremos monitorizar distintos parmetros de funcionamiento, generacin de alarmas y un
control de las variables necesarias para el funcionamiento de la planta.
El variador permite evitar trabajar en ciertas velocidades que produzcan frecuencias de resonancia y
vibraciones en el sistema mecnico.
Los variadores filtrarn las seales que le lleguen al motor eliminando en gran medida las componentes
armnicas de la alimentacin y proporcionando una seal limpia. As mismo, los variadores aseguran la
proteccin trmica de los motores evitando corrientes excesivas y adems estn dotados de
protecciones contra los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones, las cadas de
tensin, los desequilibrios de fases y el funcionamiento en monofsico.
Finalmente, el variador no tiene elementos mviles, ni contactos. Su cableado es sencillo y nos permite
ver las variables del sistema (tensin, frecuencia, r.p.m., etc.)

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3.2 Diagrama de bloques del variador


Se adjunta el diagrama de bloques de la hoja de caractersticas del variador que ms adelante seleccionaremos.
El principio de funcionamiento es comn para todos los variadores comerciales.

Esquema general del principio de un variador de frecuencia

Estructura general de un variador de velocidad electrnico

El principio de funcionamiento de un variador de frecuencia consiste en suministrar a partir de una red de


corriente alterna, una corriente alterna donde se permitan variar las magnitudes de frecuencia y tensin de red.
Para ello se dispone de los siguientes mdulos:
Etapa rectificadora: donde se convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores electrnicos de
potencia.
Etapa intermedia o filtro: donde se suaviza la tensin rectificada y se reduce la emisin de armnicos.
Etapa inversora: donde se convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la
generacin de pulsos.
Para controlar la generacin de pulsos se dispone en el variador de una etapa de control donde generalmente se
utiliza modulacin PWM.
Se puede hacer otra distincin en los mdulos de los variadores y es la existencia de:
Mdulo de control: donde se gestiona mediante un microprocesador toda la configuracin, rdenes y datos,
medidas etc., as como la generacin de pulsos.
Mdulo de potencia: compuesto por los componentes de potencia (tiristores, IGBT, etc.), los interfaces de medida
de tensiones y/o corrientes, y la existencia de un sistema de ventilacin.

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Diagrama de bloques de un variador de frecuencia comercial Omron RX, donde se pueden visualizar muchas
opciones de control

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3.3 Seleccin de sensores y actuadores


Para la seleccin de sensores y actuadores, hay que considerar el tipo de instalacin ante el que nos
encontramos, para poder justificar su uso y necesidad.
Se trata de una instalacin para la molienda de yeso, que la podemos considerar como una aplicacin tosca y
gruesa, sometida a unas condiciones de trabajo duras y exigentes. Por tanto no se necesitar gran precisin y
finos ajustes de los parmetros de control, ms bien, disearemos la instalacin prestando especial atencin a la
robustez, durabilidad, sencillez constructiva y de operacin, y seguridad. En consecuencia elegiremos los
siguientes sensores y actuadores.
Para esta aplicacin queremos medir:
Parmetros elctricos de cada motor. Se considera oportuno conocer las condiciones elctricas de
operacin de los motores ya que no debemos permitir el funcionamiento fuera de sus valores nominales.
La generacin de algunas alarmas dependern de la disponibilidad de estos datos, as mismo, facilitarn
la deteccin de posibles fallos de operacin. Adems los equipos inversores que se instalarn son
capaces de proporcionar esta informacin, con lo que no supondr ningn sobre coste en la instalacin
ni requerir de elementos accesorios que puedan comprometer la robustez de la instalacin.
Velocidad y par tericos. Es interesante su conocimiento por dos razones fundamentales. Por un lado,
supone una monitorizacin de las condiciones de operacin de los equipos; igual que con los parmetros
elctricos, nos permitirn asegurarnos del funcionamiento en valores nominales, generacin de alarmas,
etc. Por otro lado, permite al operario visualizar que efectivamente se opera en los valores que ha
seleccionado. El variador nos informar de la velocidad y par del motor, que si bien no sern valores
reales en el eje, si que sern lo suficientemente precisos para nuestra aplicacin.
Condiciones de funcionamiento para generacin de alarmas. Uno de las consideraciones ms
importantes en nuestro diseo atienden a criterios de seguridad. La generacin de alarmas por
operaciones prohibidas, sobrepase de lmites de operacin recomendados, advertencias para la
optimizacin de la instalacin, etc. es parte fundamental de cualquier sistema de control y
monitorizacin, y en nuestro caso resulta de gran relevancia.
Horas de funcionamiento. El sistema nos permitir llevar un contaje de las horas de funcionamiento de
cada mquina, posibilitando una alternancia de uso racionalizada para asegurar mejor rendimiento de la
instalacin y mayor durabilidad de los equipos.
Cerramientos de proteccin de partes mviles. En una instalacin en la que existir trasiego de
operarios y a menudo se ejecutarn operaciones manuales en los entornos de la maquinaria, es esencial
garantizar el NO funcionamiento de los molinos trituradores en caso de presentar partes mviles sin su
correspondiente proteccin por cerramiento. Para ello se instalarn los correspondientes sensores de
cierre de las envolventes.
Temperaturas de seguridad del motor. Los motores instalados, son elementos que estarn sometidos a
grandes esfuerzos y debemos hacer todo lo posible por alargar su vida til. El fabricante de los motores,
nos proporciona unos lmites para las temperaturas de operacin en los puntos ms calientes del
devanado. Es por tanto conveniente garantizar que el motor opere dentro de los valores adecuados, para
as proteger al motor tanto en estado de servicio como en caso de avera. El propio fabricante
proporciona los sensores de temperatura en el devanado bajo demanda, en nuestro caso supondremos
que los equipos disponen de un sensor PTC en origen, en caso contrario se propone un sensor del mismo
tipo de un fabricante independiente (ser necesario consultar con el fabricante del motor lo referente a
la instalacin a posteriori del sensor PTC). Instalaremos un disparador externo para proteccin de
motores por termistor segn las indicaciones del fabricante.
Queremos actuar sobre:
Marcha paro de los motores. Para la operacin bsica de los equipos.
Funcin JOG derecha e izquierda. Posibilitar pequeos movimientos controlados del motor para la
actuacin en caso de obstruccin de la maquinaria y para el posicionamiento de la misma de cara a
labores de limpieza y mantenimiento.
Modos de funcionamiento: Curvas de arranque y recetas (p.e. arranque en carga o libre). Permitir
distintos modos de funcionamiento configurables.
Todos los parmetros que queremos medir los podemos obtener del variador, excepto los sensores de cierre de
protecciones, y los sensores de temperaturas de bobinados del motor. El control de horas de trabajo se realizar
por medio del SCADA programado como interfaz de usuario.
As mismo, todas las operaciones a realizar se ejecutarn mediante el variador de frecuencia a travs de la
interfaz de usuario.

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Sensores de cierre de envolvente. La funcin de estos sensores es detectar que se entra en el mbito de trabajo o
de peligro de la mquina triturada, de forma que ante la presencia de operadores, el motor debe pararse.

Disparador de proteccin del motor por termistor

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Segn el manual AEG al que pertenece el motor estudiado, se puede proteger mediante un termistor
semiconductor (PTC) en el devanado del estator en conexin con disparador (en su caso adicionalmente
interruptor de proteccin)
Termistor PTC

El motor seleccionado tiene un calentamiento Clase B hasta 130C, lo que da la seleccin del PTC.
Termistores - PTC (coeficiente de temperatura positivo).
PTFM tiene una lengeta de fijacin roscada PTFL es un tipo de cable .
Diseo pequeo con excelente respuesta trmica.
Puede resistir vibracin mecnica.
Sin contacto para una vida til ms larga.
El termistor de coeficiente de temperatura positivo est diseado para uso general para proteccin frente a
sobrecorriente, sobretensin y temperaturas elevadas.

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3.4 Seleccin del variador


Se ha decidido utilizar variadores de la marca Omron por su accesibilidad en el mercado actual y su relacin
calidad precio. La pgina web consultada es
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/motion_and_drives/frequency_inverters/general_purpose/d
efault.html

CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES A CONTROLAR


A partir de las caractersticas establecidas en el enunciado, se deduce que los motores son asncronos trifsicos
de 4 polos de la marca AEG modelo AM200L NG. Con una potencia nominal de 30kW a una tensin de
alimentacin trifsica de 400V. La corriente nominal del motor es de 56,5A.

SELECCIN DEL VARIADOR


Disponemos de una tensin de alimentacin en el cuadro general de mando y proteccin de 400V trifsica.
Para la seleccin del variador hemos considerado el tipo de carga para nuestra aplicacin, creciente con la
velocidad, y aunque se ha elegido en base a la corriente que absorbe el motor, el propio fabricante de los
variadores nos indica qu modelo es adecuado para cada tipo de motor.
Para la seleccin del variador, primero se cerrar la bsqueda de la gama del variador por medio de la
especificacin de la potencia del motor, lo que nos lleva a los variadores Omron Para todo uso debido a que las
gamas para soluciones bsicas y solucin compacta no cumplen con una potencia de 30kw.

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Hemos elegido un variador Omron de la serie RX modelo A4370 ya que es adecuado para motores de 4 polos
y admite una potencia del motor de hasta 37kW. Hemos decidido sobredimensionar en un 19% el variador (ya
que el modelo A4300 llega hasta los 30kW) con previsin a una posible sustitucin del motor, de este modo
tendremos cierto margen en su sustitucin. Adems, la eleccin de un variador sobredimensionado, facilitar la
aceleracin del motor debido a su mayor margen de par de sobrecara, cuestin muy recomendable en una
aplicacin de carga severa como la nuestra. El precio aproximado de este dispositivo es de 3740 euros

Calidad y fiabilidad, adems de la posibilidad de personalizar


de forma rpida y sencilla el variador para la aplicacin en
cuestin. Combina el alto nivel de calidad y rendimiento
Alto par de arranque en lazo abierto: 200% a 0,3 Hz
200% del par a 0 Hz en lazo cerrado
Control vectorial de lazo cerrado y control vectorial en lazo abierto
Valor nominal doble VT 120%/1 min y CT 150%/1 min
Filtro EMC incorporado
Capacidad de programacin lgica integrada
Funcionalidad de aplicaciones estndar integradas
Funcionalidad de posicionamiento
Ahorro de energa automtico
Funciones de supresin de micropicos de tensin
Comunicaciones por bus de campo: Modbus, DeviceNet, Profibus,
Componet, EtherCAT y ML2 CE, cULus, RoHS

Este variador permite comunicaciones por un puerto RS485 adems de disponer de suficientes entradas y
salidas para nuestra aplicacin (ver diagrama de bloques del variador insertado con anterioridad)
Otra opcin comercial sera el variador Omron, serie G7 modelo C40370. Cuyas caractersticas se presentan a
continuacin

El G7 tiene la primera arquitectura de variador de 3 niveles de 400 V del mundo que


elimina o reduce los problemas de instalacin asociados a la conmutacin IGBT
(longitudes de cable excesivas, corrientes admisibles y corrientes de modo comn)
y protege todo el sistema de accionamiento. El G7 se puede programar mediante
DriveWorksEZ. Se trata de una herramienta de programacin basada en PC,
orientada a objetos, fcil de usar y con iconos grficos.
El control de 3 niveles reduce los picos de tensin en los bobinados del motor hasta
el 50%. No es necesaria una reactancia de CA en los cables de motor largos
Control vectorial de flujo. Rendimiento excelente en modo de lazo abierto con el
150% de par a 0,3 Hz.
Funcionamiento silencioso. Funcionamiento silencioso sin disminucin de corriente
(alta frecuencia portadora)
Amplia seleccin de tarjetas opcionales: bus de campo, unidad PLC, Mechatrolink,
E/S analgica y digital, etc.
Software de programacin: CX-drive para la configuracin de parmetros

Se selecciona el RX por ser de propsito general, ms barato, ms robusto, dispone de todo tipo de
comunicaciones, y se adapta a las caractersticas del sistema. El G7 es un variador mucho ms sofisticado en sus
elementos de programacin, orientado quizs a procesos ms complejos que el manejo del motor objeto de
nuestro estudio.

ARQUITECTURA DEL SISTEMA

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Se utilizar un variador para cada uno de los motores. Los variadores se comunicarn por RS-485 en serie con
una pantalla tctil que contendr un SCADA para monitorizar y controlar la instalacin. Esta solucin nos parece
ms adecuada que operar directamente sobre el variador mediante un interruptor de marcha/paro, ya que
estaramos desaprovechando la mayora de las opciones que nos permiten el uso de los variadores de frecuencia
en cuanto a monitorizacin de variables, programacin de modos de operacin, generacin de avisos y alarmas,
etc. Otra opcin hubiera sido controlar los variadores mediante PLC, sin embargo supondra un mayor
desembolso econmico poco justificado debido a las funciones tan bsicas que queremos realizar, adems en el
caso del PLC necesitaramos equipos auxiliares para la implementacin de una interfaz grfica para el
operario.En cualquier caso, ser necesario disponer de un interruptor Automtico/Manual/Parada para
asegurar el funcionamiento del variador, y por tanto los motores, en caso de la existencia de algn problema en
el SCADA, comunicaciones, terminal, etc.
Hemos elegido un terminal programable Omron NS15 que dispone de comunicaciones RS485.

Pantalla TFT de 15" 1024x768


Software CX-One para dar soporte a la programacin
de PLCs + HMI, redes, Motion Control, servos,
regulacin, conmutacin y sensores
Este modelo ofrece 256 colores (32.768 para datos de
imagen), dos conexiones USB para realizar descargas o
imprimir y conexiones opcionales de tarjeta Ethernet,
Controller Link y vdeo
Gran Tamao de memoria (60 MB)

Mediante la terminal el operario podr monitorizar distintos parmetros de la aplicacin (las tres lneas de
molienda), adems de controlar el funcionamiento del sistema.
El software de programacin del terminal lo proporciona el propio fabricante. Adems nos garantizamos una
correcta compatibilidad entre dispositivos debido a ser adquiridos de un mismo fabricante.

3.5 Eleccin de la envolvente


Condiciones previstas para la instalacin:

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Trituradora situada en nave semiabierta.


Se dispone de sala anexa (a una distancia mnima para la disposicin del cableado) a la instalacin de los
motores, no sometida a la acumulacin de polvo y con suficiente ventilacin.
En estas condiciones se necesitarn tres envolventes con ventilacin forzada independiente para cada variador.

La necesidad de tres envolventes (una por variador) se debe al tamao del variador (390x550x250):

Los variadores seleccionados solo ofrecen una eleccin de proteccin IP00( mod G7) o proteccin IP20(mod RX)
En nuestro caso nos encontramos en un emplazamiento con presencia de POLVO NO INFLAMABLE, que son las
condiciones de fbricas de cemento y triturado de minerales.
Como mnimo deberemos adoptar una envolvente para el variador con proteccin IP5X, e incluso IP6X si las
caractersticas del producto objeto de molienda conllevan una conductividad que puede afectar al sistema.
El cuadro de control donde se site el variador deber estar en una zona donde se minimice la atmsfera de
polvo previsible para estas instalaciones (sala anexa), con una envolvente IP54. La envolvente deber contar con
una ventilacin forzada.

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Existe una problemtica que se quiere contemplar. En el caso de que la envolvente se situara cerca de los
motores, fuera de la sala anexa y sometidas a unas condiciones que no se conocen con exactitud, y ante
situaciones en las que pueda existir humedad, se recomendara una proteccin mnima IP65 con objeto de evitar
acumulaciones indeseables de polvo y la posibilidad de que ante condiciones de humedad se puedan dar
salpicaduras que puedan resultar corrosivas.
Sin embargo, una IP65, o lo que es lo mismo, una envolvente estanca, podra suponer un problema a la hora de
evacuar el calor que genera el variador dentro de la envolvente. Existen soluciones industriales a este problema,
pero creemos ms lgico que es preferible situar los variadores y sus envolventes en una zona ms protegida
como sera una sala anexa, que an estando sometida a situaciones de polvo, no seran tan intensas como cerca
del motor.
Con respecto a la proteccin mecnica se optar por una IK09 ante la posibilidad de impactos por el trasiego de
pequeos equipos de transporte que pudieran circular de manera puntual por la sala anexa. En cualquier caso el
riesgo de impacto se asume tan solo por debajo de cierta altura de ubicacin de la envolvente (alrededor de
1,5m))

3.6 Eleccin de las protecciones del motor


El fabricante del motor nos recomienda los siguientes mtodos de proteccin:

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El tipo de proteccin del motor debe elegirse segn las condiciones de servicio existentes. Los motores pueden
protegerse mediante interruptores de proteccin en funcin de la corriente o rels de la mxima intensidad y
mediante sensores de temperatura.
En nuestro caso protegeremos mediante un dispositivo de corte automtico de la alimentacin mediante
termistor, en serie con un guardamotor con sensibilidad de corte convenientemente ajustada. De este modo
estaremos protegiendo al motor contra sobrecargas en servicio continuo, rotor bloqueado, procesos de arranque
y frenado largos, y alta frecuencia de conmutacin (estando el motor en servicio); y contra refrigeracin
obstruida, temperatura de refrigeracin aumentada, funcionamiento monofsico, fluctuaciones de frecuencia
inadecuadas y conmutacin con rotor bloqueado (en caso de avera del motor).
Como ya se ha tenido en cuenta la proteccin con sensores de temperatura, veamos cmo protegeramos segn
el fabricante del variador. El fabricante del variador nos presenta los siguientes accesorios para la proteccin de
los equipos:

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Interruptor automtico: La corriente de lnea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la potencia
nominal de utilizacin
Contactor de lnea: Este elemento garantiza un seccionamiento automtico del circuito en caso de una
emergencia o en paradas por fallas
Inductancia de lnea: Estas inductancias permiten garantizar una mejor proteccin contra las sobretensiones de
red, y reducir el ndice de armnicos de corriente que produce el variador, mejorando a la vez la distorsin de
la tensin en el punto de conexin
Filtro de radio perturbaciones: estos filtros permiten limitar la propagacin de los parsitos que generan los
variadores por conduccin, y que podran perturbar a determinados receptores situados en las proximidades
del aparato (radio, televisin, sistemas de audio, etc.).
Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra).
Existen filtros estndar para cada tipo de variador. Algunos variadores los traen incorporados de origen.
Resistencia de frenado: Su funcin es disipar la energa de frenado, permitiendo el uso del variador en los
cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad. De este modo se logra el mximo aprovechamiento del par del
motor, durante el momento de frenado y se conoce como frenado dinmico. Normalmente es un opcional ya que
slo es necesaria en aplicaciones donde se necesitaran altos pares de frenado
En nuestro caso, adems del interruptor automtico que trataremos ms adelante, podramos instalar una
reactancia de c.a. a la entrada del variador, ya que al estar situados probablemente en un entorno con
instalaciones industriales anexas, es fcil que nuestra seal de alimentacin presente importantes
perturbaciones (arranques y paradas de motores y maquinaria de gran potencia, conmutaciones, etc.). Mediante
la reactancia reduciramos la tasa de armnicos (disminuyendo el riesgo de afectar a otros equipos) y
evitaramos el paso de transitorios de sobretensin de red, as como las perturbaciones de otros equipos. De
este modo aumentaremos la vida y fiabilidad de los variadores. Sin embargo, no sera necesaria la instalacin de
inductancias a la salida del variador, ya que las longitudes de los conductores hasta los motores no son
importantes.

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3.7 Proteccin de las personas


Como condicin inicial se supone que partimos de un cuadro elctrico existente con sus protecciones. La
alimentacin partir de tres lneas de 400v protegidas que debe suministrarnos los 90Kw.
Ahora bien, para la proteccin en los cuadros que se instalarn se tendr en cuenta que la proteccin de las
personas se basa en dos aspectos:
Proteccin contra contactos directos
Proteccin por aislamiento de las partes activas. Las partes activas debern estar recubiertas por un aislamiento
que no pueda ser eliminado ms que destruyndolo.
Proteccin por medio de barreras o envolventes. Las partes activas estarn situadas en el interior de envolventes
con grado de proteccin adecuado (ya se ha contemplado este grado) y ser de una robustez y durabilidad
adecuadas, adems de contemplar con un mecanismo para evitar su acceso (cerradura).
Proteccin complementaria por dispositivos de corriente diferencialresidual. Esta medida es complementaria a
las anteriores y no garantiza por s misma la total proteccin.
En cabecera de cada cuadro un magnetotrmico general de corte omnipolar para cada uno de los variadores para
proteccin contra sobreintensidades .
Proteccin contra contactos indirectos
Para proteger contra los contactos indirectos, lo haremos mediante el corte automtico de la alimentacin. El
objetivo ser, tras la aparicin de un fallo, limitar el tiempo de duracin de una tensin de contacto de valor
suficiente para causar un riesgo. Se utilizar por tanto un esquema de conexiones a tierra coordinadamente con
las caractersticas de los dispositivos de proteccin.
Utilizamos un esquema de conexiones a tierra TT en el que todas las masas de los equipos elctricos protegidos
por un mismo dispositivo de proteccin, se conectarn a una misma toma de tierra,
Se instalar un diferencial con sensibilidad 300mA para una corriente de mayor que la de corte del interruptor
magnetotrmico, para as asegurar una correcta selectividad de los dispositivos de corte, y con una curva de
corte especial para motores.

Electrnica Industrial Aplicada a Procesos Automatizados Trabajo de evaluacin. Curso 2014/15