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CARRO CON GARRA

RADIOCONTROLADO DE
ALPINE

MANUAL DE OPERACIÓN Y
MANTENCIÓN
ALPINE LOGGING
P.O. Box 3325
George Industria
South Africa
6536
email: allpasspa@mweb.co.za
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ÍNDICE

1. Introducción
2. Información importante respecto a la máquina
2.1 Protección del diseño
2.2 Características de la máquina
2.3 Procedimientos importantes de seguridad
2.3.1 Procedimientos generales de seguridad
2.3.2 Procedimientos específicos de seguridad
3 Procedimientos de operación
4 Mantención de rutina
5 Procedimientos de detección de fallas
6 Garra energizada opcional de Alpine
7 Sistema externo de suministro de presión
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1. INTRODUCCIÓN

Alpine logging toma esta oportunidad para darle la bienvenida como nuevo propietario de un
carro con garra radiocontrolado de Alpine.

AlpineLogging se ha esforzado por fabricar una máquina que sea increíblemente sencilla, fácil de
operar y someter a mantención.Queremos que su carro con garra radiocontroado de Alpine sea el
equipo más eficaz y productivo que tenga. Este manual de operación y mantención le ayudará a
alcanzar este objetivo.

Por favor permita que todos los operadores y personal de mantención se familiaricen con esta
guía antes de intentar operar o someter a mantención este carro con garra. El madereo por cable
es altamente peligroso y fallas al cumplir con los procedimientos de seguridad adecuados podrían
conducir a lesiones del personal o incluso muerte.
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2. INFORMACIÓN IMPORTANTE RESPECTO A LA MÁQUINA

2.1 PROTECCIÓN DEL DISEÑO

El carro con garra radiocontroado de Alpine es un carro de madereo especializado
utilizado en un sistema de arrastre por cables y ha sido diseñado para permitir que un
sistema de arrastre por cables de dos tambores, transporte el trozo de madera con
una garra hacia arriba y hacia abajo en forma segura y eficaz. Se ha registrado una
solicitud de registro de patente para este carro y los dueños y fabricantes de cualquier
producto similar que infrinja el diseño protegido de Alpine, puede ser demandado.
Número de registro de solicitud de patente: 2011/03909

2.2 CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA

El carro con garra radiocontrolado de Alpinecuenta con dos componentes principales,
concretamente un carro de madereo por cable radiocontrolado de Alpine, que, de
ahora en adelante, será sencillamente denominado como el “carro” y una garra de
madereo activada a través de la línea principal suspendida del carro, que de ahora en
adelante será denominada como “garra”. Ver Fig. 1. La combinación de ambos
componentes se denominará “carro con garra“.
El carro con garra puede ser usado en cualquiera de los dos sistemas de arrastre por
cables de tambor que tenga la potencia y la capacidad de frenado para mantener el
carro suspendido sobre el suelo mientras recoge una carga de madera y regresa al
carro del punto de levante de madera normalmente ubicado dentro del bosque. El
sistema de arrastre por cables también debe tener la capacidad de bajar
cuidadosamente el carro sobre una carga de madera en el punto de levante de los
trozos y también debe poder bajar el carro y la carga de madera cuidadosamente al
suelo en el punto en que se dejan los trozos.
El carro con garra es una máquina sofisticada con una hidráulica integral y un sistema
electrónico y por lo tanto como cualquier otro carro radiocontrolado de madereo, el
carro con garra radio controlado de Alpine debe ser manejado con cierto respeto.
Ver Fig 2. Fig. 3.
Como el carro se desplaza a lo largo del sistema por cables, una bomba conectada a
una de las poleas de retorno, carga un acumulador hidráulico con aceite hidráulico
presurizado. Cuando el carro se detiene por encima de una carga de madera, se utiliza
el sistema radiocontrolado para enviar señales a las válvulas solenoides eléctricas que
dirigen el aceite presurizado almacenado del acumulador a los cilindros hidráulicos
que activan los frenos de cable de retorno y la línea principal (abrazaderas), bajo el
comando de un radiotransmisor.
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La garra de madereo se cierra alrededor de una carga de trozos sujetando el carro al

cable de retorno o al cable de la línea aérea, activando el freno del cable de retorno. El
freno del cable de la línea principal se libera permitiendo que el cable de la línea
principal tire la garra de madera activada fuertemente alrededor del trozo mientras el
cable de la línea principal es tensado por el sistema de arrastre por cable. La
abrazadera del cable de la línea principal se activa para frenar el cable de la línea
principal al carro, manteniendo así la garra cerrada. El freno del cable de retorno se
libera con lo cual el carro y la garracargada con trozos pueden ser tirados hacia el
sistema de arrastre por cables mientras el cable de la línea principal es enrollado por
el dispositivo de arrastre.
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2.3 PROCEDIMIENTOS IMPORTANTES DE SEGURIDAD

2.3.1 PROCEDIMIENTOS GENERALES DE SEGURIDAD

Dado que el carro con garra se desplaza en un sistema de madereo por cables,
cualquier persona que intente operar o someter a mantención el carro con garra debe
cumplir con todas las normas de seguridad aceptadas normalmente en el ámbito
forestal y cualquier norma de seguridad adicional propia de la empresa que pueda
aplicar o sustituir las siguientesnormas aceptadas normalmente:

a) Mantenga como mínimo una vez y media el largo del trozo más largo que
se está desplazando, alejado de los cables de accionamiento, el dispositivo
de arrastre por cables y la carga de madera que está siendo arrastrada
mientras el sistema de arrastre por cables esté funcionando. También
mantenga la misma distancia de seguridad alejada de cualquier otra
maquinaria forestal que esté funcionando en el área. En caso de que la
distancia sea inferior a 30 metros, se deben considerar por lo menos 30
metros.
b) Sólo ingrese a la zona de peligro, o se acerque a la máquina, después de
que el operador haya acusado recibo de su presencia, detenido la
actividad laboral y señalizado que es seguro para usted acercarse a la
máquina.
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2.3.2 PROCEDIMIENTOS ESPECÍFICOS DE SEGURIDAD

a) Siempre baje el carro al suelo, suelte los cables de accionamiento, asegúrese de
que el carro esté estable y no pueda moverse de improviso mientras el personal se
acerca al carro, aplique los frenos de estacionamiento del tambor del cabestrante
del dispositivo de arrastre y apague el sistema de arrastre antes de acercarse al
carro y o intentar revisar o someter el carro a mantención. Siempre es importante
liberar el freno del carro del cable de retorno antes de bajar el carro a nivel del
suelo transmitiendo la señal radial apropiada ya que una inclinación significativa
en el terreno podría hacer que los cables permanezcan bajo tensión más allá del
carro y si el freno del cable de retorno es liberado en forma involuntaria mientras
trabaja en el carro, el carro podría ser catapultado inesperadamente fuera de
control provocando lesiones o incluso muerte. Si el carro es disfuncional y es
imposible liberar el freno del cable de retorno a través de la señal radial desde
una distancia segura y existe una tensión obvia en los cables es necesario hacer
que la situación se torne segura, fijando los cables tensados el uno con el otro o
a otra máquina para impedir que el carro se mueva, en caso de que el freno del
cable de retorno sea liberado en forma involuntaria durante la mantención.
b) Siempre recuerde que el acumulador almacena aceite hidráulico presurizado.

Por lo tanto los frenos de los cables de retorno y de la línea principal están
“energizados” y están diseñados para ser activados bajo comando de señales
radiales. Por consiguiente si es esencial mantenerel aceite presurizado para
diagnosticar problemas, la activación accidental de los frenos del cable puede
prevenirse desconectando la batería para inhabilitar el circuito electrónico y radial
antes de trabajar en el carro.

c) Siempre agote todo el aceite presurizado almacenado en el acumulador

transmitiendo señales radiales repetidamente para activar y desactivar los
cilindros del freno del cable de retorno o del cable principal antes de soltar y o
retirar las mangueras hidráulicas. En forma alternativa, si el sistema radial no está
operando, las válvulas hidráulicas pueden ser controladas manualmente para
activar y desactivar los cilindros hidráulicos mencionados, para agotar el
acumulador. Fallas al efectuar este procedimiento pueden generar lesiones en el
personal o incluso muerte producto del escape rápido de aceite hidráulico
presurizado.
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d) Si es absolutamente esencial llevar a cabo una mantención menor en el carro sin bajar
completamente el carro al suelo, por ejemplo cuando se revisa el nivel de filudo
hidráulico o se cambia la batería, el carro por lo menos debería ser bajado a nivel del
suelo al punto de que por lo menos la garra y un extremo del carro sean soportados
por el suelo para que el carro no pueda salirse de control. Se deben aplicar los frenos
de estacionamiento del tambor de cabestrante del dispositivo de arrastre y parar el
motor del dispositivo de arrastre. El personal sólo puede acercarse al carro cuando
esté confirmado que el carro está en una condición segura en términos de estabilidad.
El personal siempre debería pararse en una posición segura para que en caso de que
dada una situación imprevista se mueva el carro, ellos no resulten lesionados. Si el
cable de la línea principal debe ser tensado para evitar que el carro se desplace, la
abrazadera del cable de la línea principal debe ser liberada para que la garra se cierre
y se mantenga cerrada por el cable de la línea principal y que los frenos de
estacionamiento del cabestrante del dispositivo de arrastre hayan sido aplicados y el
motor haya sido apagado antes de que el personal ingrese a las cercanías del carro
con garra mientras efectúan la mantención menor o las inspecciones diarias. Esto
eliminará la posibilidad de que la garra se cierre de golpe en caso de que la señal
radial del freno del cable de la línea principal sea transmitida en forma accidental o
que la presión hidráulica baje haciendo que el freno de la línea principal libere el cable
de la línea principal.
e) Antes de cambiar las pastillas de freno de los frenos del cable de retorno y la línea
principal, es importante desconetar la batería para evitar la activación accidental de
los fenos de cable a través de señales radiales mientras suelta las cabezas de tornillo
de la tapa de retención del cilindro del freno para impedir que el personal sufra
lesiones.
f) Si una señal radial inapropiada activa accidentalmente las abrazaderas del cable en
cualquier momento mientras efectúa arrastre con la garra, detenga inmediatamente
el arrastre hasta que se codifique una radiofrecuencia alternativa en el receptor
siguiendo el procedimiento de codificación del radio receptor establecido por el
fabricante.
g) El carro no cuenta con frenos de cable de resguardo, lo que significa que en caso de
que baje la presión del acumulador del carro, los frenos del carro van a liberar el cable
al que están sujetos y el carro podría desplazarse fuera de control si los frenos de
estacionamiento del dispositivo de arrastre por cables no hayan sido aplicados o estén
defectuosos. Esto significa que cuando no está en operación, el carro siempre debería
ser bajado a nivel del suelo para que no pueda desplazarse fuera de control.
h) Siempre revise que todos los controles y los frenos del dispositivo de arrastre estén
funcionando en forma adecuada antes de comenzar la faena de arrastre en cada
turno. Del mismo modo revise que el sistema radiocontrolado del carro esté
funcionando en forma adecuada antes de comenzar a efectuar el arrastre de madera.
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3. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN
3.1 MONTAJE DEL CARRO

Pimero el carro debe ser instalado en el sistema de arrastre por cable. Se debe cumplir con todos
los procedimientos de seguridad mencionados en la Sección 2.

Ubique el carro con garra en el suelo en la guía de los cables de accionamiento, con el extremo del
acumulador hacia arriba y con la polea delantera de la línea principal apuntando hacia el
dispositivo de arrastre. Proporcione suficiente distensión en el cable de retorno o de la línea aerea
y el cable de la línea principal para adosar el carro en forma segura a los cables de accionamiento.

El cable de retorno o el cable de la línea aerea debe ser pasado bajo las poleas de retorno del
carro. Las poleas de retención y el perno y buje de retención del freno del retorno deben ser
retirados para permitir que el cable sea instalado debajo de las poleas de retorno. Acto seguido
deben ser resinstaladas para retener el carro en el cable.

Entonces el cable de la línea principal puede ser pasado directamente a través del carro guíando el
cable de la línea principal sobre la polea delantera de la línea principal a través del freno de la línea
principal y hacia abajo sobre la polea inferior de la línea principal y a través del dispositivo del
péndulo. Entonces el cable de la línea principal es alimentado a través de la sección central de la
garra, embobinado alrededor de las poleas del brazo de la garra y finalmente sujeto al dispositivo
de formación de la línea principal en la garra. Alternativamente se puede embobinar una línea de
cierre de garra independiente a través de las poleas de la garra y luego guiada a través del carro en
forma opuesta a como se describe más arriba, concluyendo en un dispositivo de accesorio que
también está adosado al cable de la línea principal, del modo en que se indica en la Fig. 4. El
beneficio de la línea de cierre de garra independiente es que sólo se reemplaza la sección
desgastada del cable cuando es necesario.

Con el carro aún en el suelo y los cables de accionamiento aún sueltos, instale la batería del carro.
Revise que los radiotransmisores coincidan con el receptor del carro y que efectivamente están
funcionando presionando los interruptores de la línea principal y la de retorno en todos los
transmisores que serán utilizados en la operación de madereo en las posiciones de encendido
(“on”) y apagado (“off”). Se escuchará un click cuando cambien las válvulas solenoides.

Todo el personal que ayuda en el proceso de instalación del carro puede salir de la zona de
peligro.
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Ahora el operador del dispositivo de arrastre puede hacer partir el sistema. El freno
del cable de retorno y el freno del cable de la línea principal deben quedar “liberados”
transmitiendo las señales apropiadas utilizando el radiotransmisor manual.
Ahora el cable de retorno o el de la línea aerea (al que de aquí en adelante también se
le denominará cable elevado) y el cable de la línea principal pueden ser enrollados un
poco a la vez, alternando entre ambos, hasta que el carro haya sido levantado del
suelo. Ahora el cable elevado puede ser bajado hasta que el carro y la garra toquen el
suelo, con el carro aún en una posición vertical para permitir revisar el nivel de aceite
hidráulico. También puede ser necesario soltar un poco el cable de la línea principal
para lograr dicho objetivo. Este mismo procedimiento se debe seguir al comienzo de
cada turno cuando se llevan a cabo las inspecciones diarias de mantención.
Asegúrese de que el carro no se pueda soltar del cable elevado. Aplique los frenos de
estacionamiento del tambor del cabestrante del dispositivo de arrastre y apague el
dispositivo de arrastre. Párese en una posición segura para que en caso de que de que
el carro se desplace en forma inesperada el personal no resulte lesionado. Revise el
nivel hidráulico desatornillando la tapa de llenado. Vuelva a llenarlo en caso de que
fuese necesario.
Ahora el carro con garra está listo para funcionar.

3.2 PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN

Si al arrancar la máquina el acumulador del carro no está cargado con aceite
presurizado, primero el carro deberá ser desplazado hacia arriba y hacia abajo del
cable de retorno o del cable de la línea aerea una cierta cantidad de veces para cargar
el acumulador. Para hacer esto, primero presione el interruptor de apagado (“off”) del
freno de retorno y el interruptor de la línea principal en encendido (“on”) en el
radiotransmisor. En caso de que trabaje con un sistema tipo “Grabinski”, desplace el
carro hacia atrás y hacia adelante en el cable de retorno. En caso de que trabaje con
un sistema de linea aerea por gravedad, levante el cable de la línea aerea y luego
desplace el carro hacia arriba y hacia abajo del cable de la línea aerea una cierta
cantidad de veces.
Con el carro detenido cerca de la torre, presione el interruptor de encendido (“on”)
del retorno para sostener el carro al cable elevado y luego presione el interruptor de
apagado (“off”) de la línea principal para que la garra pueda bajar por gravedad
mientras el operador alimenta el tambor de la línea principal del dispositivo de
arrastre hasta que las cadenas de suspesión se tensen haciendo que los brazos de la
garra se abran.
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Presione el interruptor de encendido (“on”) de la línea principal para sostener el cable

de la línea principal al carro sosteniendo así los brazos de la garra en una posición
abierta. Ahora el interruptor de apagado (“off”) del retorno puede ser activado para
liberar el carro del cable elevado, ya sea que esté en el cable de retorno o en el de la
línea aérea. Ahora el carro está listo para ser arrastrado hacia el punto de toma de
trozos a través del cable de retorno en un sistema “Grabinski” o gravitado hacia abajo
al punto de toma de trozos en un sistema de “línea aerea por gravedad”, alimentando
el cable de la línea principal.

Cuando el carro llega sobre los trozos al punto de levante de troncos, el cable elevado puede ser
bajado hasta que la garra sencillamente se ubique a ambos lados de los trozos que deben ser
levantados. Presione el botón de encendido “on” del retorno para sujetar el carro al cable elevado.
Suelte ligeramente el cable de la línea principal. Presione el interruptor de apagado (“off”) de la
linea principal para liberar el cable de la línea principal para permitir que los brazos de la garra se
cierren alrededor de los trozos. Tire el cable de la línea principal para cerrar la garra con fuerza
alrededor de los trozos y sostenga la tensión mientras presiona el interruptor de encendido de la
línea principal para mantener cerrados los brazos de la garra sosteniendo el cable de la línea
principal al carro. Suelte el cable de la línea principal. Presione el interruptor de apagado (“off”)
del retorno para liberar el carro del cable elevado.

Ahora en un sistema Grabinski el cable de la línea principal puede ser recogido manteniendo la
tensión suficiente en el cable de retorno para mantener el carro con garra y la carga de trozos
alejada del suelo mientras la carga de trozos de la garra es recogida al punto de llegada de la
madera. En un sistema por gravedad, primero el cable de la línea aérea debería ser elevado a la
tensión requerida para mantener el carro con garra y la carga de trozos alejada del suelo mientras
la carga es recogida y luego el cable de la línea principal puede ser recogido. Con un sistema de
línea aérea energizado la tensión de la línea aérea puede ser alterada mientras el carro es
recogido para asegurarse de que la carga no tope con obstáculos cuando la tensión del cable de la
línea aérea se mantiene a un mínimo, con la carga por lo menos alejada del suelo en todo
momento. Jamás exceda la tensión de carga del trabajo seguro en el cable de la línea aérea.

A medida que la carga de trozos de la garra se aproxima al suelo, la tensión del cable de retorno en
el caso del Grabinski y el cable de la línea aérea en el caso del sistema por gravedad, puede ser
bajada mientras simultáneamente reduce la velocidad de recogida en la línea principal para que el
carro con garra y la carga de trozos se detenga en la posición deseada con la carga de trozos de la
garra justo tocando el suelo. Mantenga la tensión de la línea principal y presione el interruptor de
encendido (“on”) del retorno para sujetar el carro al cable elevado y luego presione el interruptor
de apagado (“off”) de la línea principal para liberar el cable de la línea principal. Suelte
ligeramente el cable de la línea principal para permitir que las mordazas de la garra se abran
mientras el carro con garra vuelve a elevarse tensando el cable de retorno en un sistema
Grabinski, o el cable de la línea aérea en un sistema por gravedad. Tan pronto como las mordazas
de la garra se hayan abierto por completo, presione el interruptor de encendido (“on”) de la línea
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principal para mantener abiertas las mordazas de la garra y luego presione el interruptor de
apagado (“off”) del retorno ión para liberar el carro del cable elevado.

El carro con garra ha completado un ciclo y ahora puede volver a regresar al punto de levante de
trozos.

El control suave, con un incremento y disminución progresiva en la velocidad del retorno y la línea
principal y el levantar o bajar el carro con garra con suavidad en los puntos de recogida y entrega
de madera utilizando el cable de la línea aérea o el cable de retorno es esencial para asegurar una
vida útil extendida del carro con garra.

También es importante liberar los frenos del cable sólo cuando haya una tensión mínima en el
cable de la línea principal para asegurar una buena vida útil de la pastilla de freno. Si el freno del
cable de la línea aérea es liberado mientras el cable de la línea principal está bajo tensión, el carro
se va a catapultar hacia adelante mientras el freno es liberado provocando un desgaste prematuro
e innecesario de la pastilla de freno de la línea aérea. Del mismo modo si el freno del cable de la
línea principal es liberado mientras el cable de la línea principal está bajo tensión, la pastilla de
freno de la línea principal va a desgastarse en forma prematura. Por la misma razón, el carro debe
ser detenido antes de activar el freno de la línea aérea.

3.3 ALMACENAJE SEGURO

Cuando no se utiliza, el carro sólo debiese ser dejado suspendido de un cable elevado si los frenos
de estacionamiento del dispositivo de arrastre son de un tipo protegido, están en buenas
condiciones y el motor del sistema de arrastre está apagado. Como se mencionó con antelación,
los frenos de cable del carro no tienen un diseño protegido. Por consiguiente, en caso de que el
freno de estacionamiento del sistema de arrastre falle o se libere con lentitud, por ejemplo
durante la noche, el carro podría desplazarse sin que nadie se preocupe de el en el cable elevado
con severas consecuencias.

Por lo tanto se recomienda que el cable elevado sea soltado, el carro con garra bajado a nivel del
suelo y el motor del sistema de arrastre sea apagado cada vez que no se lo esté vigilando en caso
de que no se pueda garantizar el funcionamiento de los frenos de estacionamiento del dispositivo
de arrastre.

Cuando sea que deje el carro en el suelo, este debe descansar sobre el extremo del acumulador,
con la tapa de llenado del estanque de aceite sobre la posición horizontal para impedir que el
aceite escape del respiradero externo. Esto puede lograrse dejando el carro sobre un pequeño
tronco.
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4. MANTENCIÓN
4.1 MANTENCIÓN DIARIA

La mantención diaria que se requiere es mínima, pero consiste en efectuar las siguientes
revisiones y reemplazar la batería cumpliendo con el procedimiento de trabajo seguro
mencionado con antelación para levantar o bajar el carro al suelo:

Instale o reemplace la batería con una unidad completamente cargada.

Revise el nivel de fluído hidráulico y llénelo hasta el tope en caso de que sea necesario. Una
disminución en la cantidad de aceite podría indicar que existe una fuga de aceite hidráulico. Revise
que no existan fugas de aceite en las cubiertas del carro. De ser así, abra el carro y ubique y repare
las fugas de aceite.
Retire la tapa protectora del respiradero y compruebe si el respiradero está limpio.
Engrase los pasadores de montaje del péndulo y todos los puntos de engrase en la sección central
de la garra y los pasadores de la polea del brazo de la garra. Podría ser necesario levantar o volver
a bajar el carro y la garra nuevamente para rotar la garra para permitir que las poleas del brazo
opuesto sean engrasadas.
Realice una inspección visual de la condición de las pastillas de freno de la línea principal y de
retorno. Reemplace las pastillas de freno en caso de que sea necesario. Ver sección 5.5.
Realice una inspección visual de todo el carro y la garra para descartar defectos estructurales
obvios tales como grietas y o daño mecánico. Repare en caso de que sea necesario.
Realice una inspección visual de todos los pasadores externos, pernos de la polea, pernos de
sujeción del cable y pernos de la cubierta para asegurarse que estén en su lugar y revise
visualmente que estén bien apretados.
Revise la condición de la línea de cierre de la garra, el cable de la línea principal y las terminaciones
de todos los cables y las gazas. Reemplacelas en caso de ser necesario antes de comenzar el
arrastre de madera y o reemplace la línea de cierre de la garra en caso de que sea necesario.
Revise la condición de las formaciones de los accesorios de cable ubicados en la garra y el carro
para descartar desgaste y grietas. Si estos están muy desgastados o agrietados, refuércelos con
soldadura y o reemplace la formación del accesorio antes de comenzar el proceso de arrastre.
Revise la condición de las cadenas de suspensión, los dispositivos del accesorio y la condición de
las formaciones del accesorio de la cadena de suspensión en el péndulo y en los brazos de la garra.
Repare y o reemplace en caso de que fuese necesario.
Revise la condición de la antena del radio receptor. El largo de la antena que sobrepasa el carro
debiese ser de diecisiete (17) centímetros.
Realice una inspección visual de la condición de todas las poleas para comprobar que estén bien
aseguradas y descartar desgaste y grietas. También revise que todas las poleas se desplazan
libremente, el sentir que no lo hacen indicará falla en los rodamientos. Repare en caso de que sea
necesario.
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Una vez que las revisiones diarias hayan concluido, el carro puede ser levantado del suelo en el
cable elevado, siguiendo el procedimiento de trabajo seguro descrito con antelación. Desplace el
carro hacia arriba y hacia abajo del cable elevado y luego haga que el carro se detenga cerca de la
torre del dispositivo de arrastre.

Active y luego libere los frenos de los cables de la línea de retorno y principal presionando los
botones de encendido y apagado (“on”/”off”) del retorno y la línea principal de todos los
radiotransmisores que serán utilizados, para revisar si el sistema radial está funcionando en forma
adecuada antes de comenzar el arrastre de madera y que todos los transmisores estén
funcionales. Si los frenos del cable del carro no funcionan en forma adecuada, siga el
procedimiento de detección de fallas descrito con posterioridad. No siga efectuando el arrastre de
madera hasta que el sistema de radio haya sido reparado.

4.2 MANTENCIÓN MENSUAL

Lleve a cabo la mantención diaria descrita más arriba. Además, lleve a cabo los siguientes
procedimientos:
Abra la cubierta del extremo del estanque.
Revise que no existan defectos obvios, cañerías con fugas, pernos sueltos y el estado del cableado
eléctrico. Repárelo en caso de que sea necesario.
Engrase el rodamiento de la polea del retorno que está ubicada en el extremo del estanque del
carro. El nipple de engrase está ubicado debajo del dispositivo de montaje de la bomba hidráulica
en la carcasa del rodamiento.
Revise la condición de las pastillas de freno del retorno y la línea principal. Reemplacelas en caso
de que sea necesario.
Vuelva a instalar la cubierta del extremo del estanque.
Gire el carro y retire la cubierta del extremo del acumulador. Revise los pernos de montaje del
acumulador para comprobar que estén asegurados. Vuelva a instalar la cubierta lateral.
Retire la tapa protectora del respiradero y revise si el respiradero está limpio.
Retire toda la acumulación de suciedad en el área del respiradero. Retire y lave el respiradero en
caso de que sea necesario.
4.3 MANTENCIÓN ANUAL
Lleve a cabo la mantención mensual del modo descrito más arriba. Además se deben llevar a cabo
los siguientes procedimientos:
Drene el aceite del estanque. Retire el filtro de succión del estanque, limpielo y vuelva a instalarlo.
Retire el cartridge del filtro de alta presión del bloque de válvulas principal. Limpielo y vuelva a
instalarlo. Reemplacelo en caso de que sea necesario.
Revise la pre carga en el acumulador del modo descrito en la sección 5.4 de detección de fallas.
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5. PROCEDIMIENTO DE DETECCIÓN DE FALLAS

De acuerdo a lo descrito en la sección 2.2 el carro con garra radicontrolado de Alpine
cuenta con un sistema electrónico y un sistema hidráulico integral. Por consiguiente, si el
carro no funciona en forma adecuada, primero es necesario identificar la falla y luego
determinar con rapidez si la ésta es electrónica, hidráulica o mecánica con el objeto de
reducir el periodo de inactividad.
Las fallas más comunes son:-
Las abrazaderas del cable de retorno y la línea principal no están funcionando en forma
adecuada.
El carro no sujeta el cable elevado, es decir, la abrazadera de retorno no está funcionando
en forma adecuada.
El carro no sujeta el cable de la línea principal, es decir la garra no se mantiene abierta
cuando debiese al estar vacía o no permanece cerrada alrededor de la carga de trozos.
5.1 Las abrazaderas del retorno y la línea principal no están funcionando
Las causas más probables de esta falla son que la batería del transmisor está
descargada, la batería del carro está descargada, existe una mala conexión entre la
batería y el carro y por último, existe un problema de presión hidráulica.
Primero, para descartar lo obvio, mientras el carro sigue en el cable elevado, intente
con un segundo transmisor. Active los botones de encendido y apagado (“on” y “off”)
del retorno y los botones de la línea principal en el transmisor. Si ahora el carro
funciona. Obviamente existe una falla con el primer transmisor.
Repare el transmisor defectuoso.
Si el segundo transmisor tampoco activa las abrazaderas del carro, se puede asumir
que es poco probable que la falla esté asociada a un problema del transmisor. Siga
detectando la falla que origina el problema.
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Baje el carro a nivel del suelo, siga los procedimientos de trabajo seguro descritos en
la sección 2, como cuando lleva a cabo la mantención diaria, para llevar a cabo el
procedimiento de detección de fallas. La persona que lleva a cabo la detección de
fallas siempre debe pararse a un lado, asumiendo que el carro puede moverse en
cualquier momento, para evitar ser golpeado por el carro en caso de que este se
mueva. Tenga cuidado de lo siguiente, si está probando el carro con presión hidráulica
en el sistema hidráulico y existe una falla era electrónica, cuando repare la falla
electrónica las abrazaderas del carro se activarán y el carro podría desplazarse
intempestivamente fuera de control.
Ahora con el carro bajado a nivel del suelo y una posición segura en términos ce
estabilidad, descarte lo obvio.
Active los transmisores, parado en forma segura al lado, escuchando el sonido del click
que indica que se han activado las válvulas solenoides.
En caso de que no escuche el click, podría existire un problema con la batería del
carro. Intente escuchar el click al activar el transmisor, si no hay reacción reemplace la
batería por una unidad cargada y vuelva a activar el transmisor. Si ahora los botones
del transmisor están activados o escucha el click, se puede asumir que la falla era una
batería descargada y ahora el carro debiese funcionar en forma adecuada.
Si se siente el click en los solenoides, pero las abrazaderas no se activan como
corresponde, podría significar que la presión hidráulica está disminuída. Levante el
carro del suelo y desplace el carro hacia arriba y hacia abajo para generar presión
hidráulica. Una vez que el transmisor ha sido reactivado. Si el sistema hidráulico es
completamente funcional, las abrazaderas debiesen activarse ante la orden del
transmisor.
Si el carro aún no funciona después de hacer funcionar la línea hacia arriba y hacia
abajo, significa que es posible que la presión hidráulica no se esté generando y existe
un problema en el sistema hidráulico. Detecte la falla del sistema hidráulico del modo
descrito en la sección 5.4.
Si no se escuchan los sonidos del click después de reemplazar la batería, entonces se
puede asumir que existe un problema con el sistema electrónico.
Siga la detección de fallas del sistema electrónico según el modo descrito más
adelante.
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Abra la cubierta en el extremo del estanque de aceite del carro.

Si las válvulas solenoides cuentan con LEDs y no se encienden cuando se activan sus respectivos
botones en el transmisor, se puede asumir que existe una falla en el panel del receptor.

En forma alternativa, si las válvulas solenoides no cuentan con LEDs y ninguna las válvulas
solenoides hacen click cuando los respectivos botones de sus transmisores son activados, puede
asumirse que existe una falla en el panel o en el cableado del receptor radial.

Abra la caja del receptor y revise si la luz LED roja de encendido “on” está iluminada, indicando
que el panel del receptor está funcionando.

Si no está encendida utilice un multímetro para revisar si existe una potencia de 12 volts
ingresando al panel. De no ser así, revise si existen conexiones defectuosas o problemas en el
cableado.

Si existe potencia en el punto de entrada, pero la luz LED “on” está encendida, el panel presenta
fallas.

Reemplace el panel, vuelva a programar el panel para aceptar los transmisores siguiendo la
secuencia de programación del radioreceptor establecida por el fabricante. Ahora el carro debiese
funcionar en forma adecuada.

Si el LED del receptor radial está encendido en “on”, pero el receptor no responde a los
transmisores, intente reprogramar los transmisores al receptor.

Si el receptor sigue sin responder al transmisor, es probable que el panel del receptor esté
defectuoso. Reemplace el panel del receptor, del modo descrito más arriba, y reprograme los
transmisores al nuevo receptor.

Si el receptor está funcionando, una LED se iluminará en el panel del receptor adyacente a cada
relay relativo al botón activado en el transmisor.

Se debiese oir el click cuando se activa el relay respectivo cuando el botón relevante del
transmisor es activado. Si el relay no hace click, el relay está defectuoso. Reemplace el relay o todo
el panel del receptor.

Si ahora el panel del receptor está funcinando en forma adecuada, las válvulas solenoides
debiesen hacer un click cuando se activan los botones del transmisor.

Si las válvulas solenoides cuentan con LEDs en las clavijas de los solenoides, se encenderán medio
segundo cada vez que un botón relevante del transmisor sea activado y se oirá el click mientras
las válvulas se intercambian. Si el LED del solenoide se enciende, pero no se escucha el click, las
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válvulas podrían tener un atasco interno. Si embargo es poco probable que todas las válvulas se
atasquen en forma simultánea.

Libere las válvulas manualmente presionando los botones de modo manual en los extremos de las
válvulas. Si eso no resuelve el problema, demonte las válvulas, límpielas y vuelva a armarlas.

Si las válvulas solenoides no es intercambian, generando un click o la luz LED del solenoide no se
enciende, revise el cableado del panel del receptor a los solenoides y las conexiones a las clavijas
en las bobinas de los solenoides.

Si el sistema electrónico ha sido revisado y reparado del modo explicado con antelación, los
solenoides debiesen funcionar en forma adecuada con el sonido del click cuando las válvulas se
intercambian. Si las abrazaderas del cable no se activan mientras las válvulas se intercambian, esto
podría darse como resultado de una presión hidráulica demasiado baja de acuerdo a lo explicado
anteriormente. Recargue el sistema hidráulico desplazando el carro por la línea hacia arriba y
hacia abajo.

Si las abrazaderas del cable aún no se activan, existe un problema hidráulico y se debe revisar el
sistema hidráulico. Ver sección 5.4

5.2 El carro no se sujeta al cable elevado

Si el carro no se sujeta al cable elevado pero si se sujeta y suelta del cable de la línea principal, se
puede asumir que la batería del carro está cargada y que el sistema hidráulico está cargando el
acumulador y existe suficiente presión hidráulica.

La causa más común de esta falla es un transmisor defectuoso que no envía una señal para activar
la abrazadera del retorno, un receptor defectuoso que no recibe la señal o una válvula solenoide
defectuosa que no se intercambia ante la orden del receptor.

Siga el mismo procedimiento de detección de fallas explicado en la sección 5.1para identificar y

rectificar el problema en caso de que este sea electrónico.
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La falla también podría ser mecánica. Si las mordazas de la abrazadera de retorno están
desgastadas a un nivel tal que no se sujetan con rapidez al cable de retorno, el carro no se sujetará
al cable de retorno. Realice una inspección visual del espesor de las mordazas y reemplácelas en
caso de que sea necesario.

5.3 El carro no se sujeta al cable de la línea principal

Si el carro no se sostiene al cable de la línea principal, pero si se sujeta al cable de retorno,

entonces como en el caso 5.2 se puede asumir que la batería del carro está cargada y que existe
suficiente presión hidráulica.

La causa más común para esta falla es un transmisor defectuoso, un receptor defectuoso o un
solenoide que no se intercambia ante la orden del receptor.

Siga el mismo porcedimiento de detección de fallas descrito en 5.2 para identificar el problema.

De acuerdo a lo explicado en la sección 5.2, el problema también puede ser que las mordazas de la
abrazadera de la línea principal están desgastadas. Reemplacelas en caso de que sea necesario.
Vea la sección 5.5.

5.4 Detección de fallas en el sistema hidráulico

Si se confirma que el sistema electrónico está funcionando y las abrazaderas del carro siguen sin
funcionar se puede asumir que existe un problema hidráulico. Primero revise lo obvio. ¿Existe
suficiente aceite en el estanque hidráulico? De no ser así, vuelva a llenar y desplace el carro hacia
arriba y hacia abajo del cable elevado. Vuelva a activar los transmisores. Si las abrazaderas del
cable del carro siguen sin funcionar, siga intentando detectar la falla en el sistema hidráulico.

Retire la cubierta del extremo del estanque de aceite.

Si el carro cuenta con un indicador hidráulico, la presión debiese ser de entre 100 y 120 bar,
después de desplazar el carro hacia arriba y hacia abajo de la línea una cierta cantidad de veces.

Si no existe un indicador en la máquina y no se dispone de un indicador de pruebas la presión el

sistema puede ser revisada siguiendo un sencillo procedimiento.

Pase el sistema electrónico a modo manual presionando los dispositivos de modo manual en la
bobina de cualquiera de los solenoides. Si existe presión hidráulica el cilindro de la abrazadera del
cable apropiado se abrirá o cerrará. Si los cilindros no se mueven, no existe presión hidráulica.
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Puede que no se genere presión hidráulica en lo absoluto o puede generarse, pero apenas la
bomba deja de funcionar, la presión se pierde con rapidez.

Las causas más probables para que no exista presión o que exista una pérdida de presión masiva,
es una fuga hidráulica en la manguera o el fitting hidráulico, los sellos del cilindro de la abrazadera
del cable presentan fugas internas, la bomba no funciona mientras el carro se desplaza a través del
cable, el acumulador perdió su presión de pre carga o la válvula de liberación no está funcionando
en forma adecuada.

Realice una inspección visual de lo obvio. ¿la barra de la polea a la cual está conectada la bomba
está girando realmente? ¿El acoplamiento entre la bomba y la barra de la polea está en buenas
condiciones? Es decir, ¿la bomba rota cuando rota la barra?

¿Existen fugas hidráulicas obvias en las mangueras o los fittings?.¿el respiradero del estanque de
aire está en buenas condiciones? Retirelo y límpielo en caso de que sea necesario. Si no se puede
detectar lo obvio, siga intentando detectar la falla.

La forma más sencilla de revisar el sistema hidráulico es retirar el carro del cable elevado. De
preferencia instale un indicador de presión en el banco de válvulas. En forma manual o mecánica,
mediante un taladro eléctrico, gire la bomba rotando la barra de la polea a la cual está conectada
la bomba. Si existe una fuga en la cañería o el fitting debiese ser obvio. De ser así, repare y luego
revise si ahora el sistema genera presión. De ser así, la falla fue resuelta.

Si el problema no estaba en una cañería con fugas que era lo obvio, revise que la bomba esté
efectivamente bombeando aceite al rotar la polea. Para hacer esto, retire la cañería más pequeña
de la bomba que tiene la cañería de salida de presión. Gire la bomba. Si la bomba está
funcionando en forma adecuada, va a correr el aceite de la bomba cuando esta es rotada. Si no
sale aceite de la bomba, puede que no esté bombeando por una serie de razones. Intente
purgando la bomba si esta cuenta con un tornillo de purga. Retire la cañería de succión y baje el
extremo abierto bajo el estanque de aceite y vea si el aceite sale de la cañería. De no ser así, drene
el aceite del estanque de aceite. Retire el filtro de succión del estanque de aceite, límpielo con un
fluído de limpieza y vuelva a instalar el filtro.

Llene el estanque con aceite e intente volver a bombear el aceite nuevamente. Si la bomba sigue
sin bombear, probablemente sea un problema de la bomba. Desmonte la bomba y limpie todos los
pistones y válvulas. Vuelva a armarlo y pruebe nuevamente. Reemplace la bomba en caso de que
sea necesario.
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Si ahora la bomba bombea aceite, reemplace la cañería de presión, vuelva a girar la bomba y
ahora debería generarse presión en el sistema.

Si el problema no era la bomba, es decir, si el aceite era bombeado de la bomba al momento de

rotarla, reemplace la cañería de salida de la bomba y siga intentando detectar la falla.

Si los sellos del cilindro poseen fugas internas, no se generará presión en el sistema y no habrán
fugas de aceite visibles que indiquen lo obvio.

Retire la cañería no presurizada de ambos cilindros de la abrazadera y rote la bomba (es decir, si el
cilindro está en el estatus de encendido (“on”), el extremo de la barra del cilindro estará en el
extremo no presurizado. Si el cilindro estaba en el estatus de apagado (“off”) el extremo del pistón
del cilindro será el extremo no presurizado). Si ahora el aceite fluye del fitting abierto en el cilindro
esto indica una fuga en los sellos del cilindro. Repare y vuelva a revisar.

Si no existe una fuga de aceite de los sellos del cilindro, el siguiente lugar más probable en que
pueda ocurrir una pérdida de presión es a través de la válvula de liberación. Reemplace la válvula
de liberación por una nueva y vuelva a revisar.

Normalmente el acumulador está pre cargado a 60 bar. Si el acumulador funciona en forma

adecuada, a medida que la bomba comienza a bombear el indicador de presión debiese
desplazarse de 0 a 60 bar con mucha rapidez y luego generar presión gradualmente a medida que
la bomba sigue bombeando. Si el acumulador perdió su pre carga o tiene alguna perforación, la
presión no aumentará en la pre carga. La presión se puede generar, pero cuando deja de bombear
y o activa una abrazadera del cable, el indicador de presión probablemente bajará a cero ya que
no habrá presión almacenada.

Recargue o reemplace el acumulador en caso de que sea necesario.

La otra área del sistema que podría estar perdiendo presión es el banco de válvulas, o a través de
las válvulas solenoides. Reemplace las válvulas solenoides con las placas de protección. Vuelva a
probar. Si el sistema sigue perdiendo presión, es más probable que sea en el banco de válvulas.
Reemplacelo en caso de que sea necesario.

En aquellos modelos que cuentan con una función de rotor de la garra, la presión podría perderse
a través del cartridge de la válvula solenoide. Reemplacela y vuelva a probar.
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5.5 Reemplazo de las pastillas de freno de las abrazaderas del cable

Si las pastillas de freno del cable de retorno o de la línea principal están desgastadas a
un nivel tal que el cable ya no se sujeta al carro cuando se aplica el freno de cable
respectivo, las pastillas de freno deben ser reemplazadas.
Asegure el carro siguiendo los procedimientos de trabajo seguro descritos en la
sección 2.3.
Presione el botón de liberación en el transmisor para permitir que las pastillas de
freno se desplacen a la posición de apagado (“off”).
Ahora la batería del carro debe ser desconectada para impedir que las abrazaderas se
activen accidentalmente mientras trabaja en los frenos, causando lesiones
potencialmente graves o incluso muerte.
Para cambiar las pastillas de freno de la línea principal, retire el cilindro hidráulico de
la abrazadera de la línea principal retirando los tornillos de retención de la tapa. Ver
Fig. 5. Ahora las pastillas de freno del pistón pueden ser cambiadas y las pastillas en la
placa de base pueden ser retiradas.

Tornillos de la tapa
Cilindro hidráulico de la abrazadera del cable principal

Fig. 5. Cilindro de la abrazadera del cable de la línea principal

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Para cambiar las pastillas de freno del retorno, la placa de base del freno debe ser
retirada desatornillando los cuatro tornillos de cabeza de 20 mm de la tapa. Ver Fig. 5.
Y Fig. 6. Mantengalos en un lugar seguro y limpio para impedir que los hilos se
ensucien.
Ahora la pastilla de freno externa de la placa de base del freno y la pastilla de freno del
pistón pueden ser retiradas de la sub placa del pistón.
Reemplacelas por pastillas de freno del espesor adecuado para el tamaño de cable
que utiliza.
Cuando vuelva a instalar la placa de base del freno de retorno, asegúrese de que
ambos separadores estén instalados. Asegúrese de que los tornillos de cabeza de
20mm de la tapa estén limpios y lubricados con algo de grasa o aceite. Torque los
tornillos de cabeza de 20 mm de la tapa a 70 Nm.

Tornillo de cabeza de 20mm de la tapa Pastilla de freno externo

Sub placa del pistón

Placa de base del freno

Separadores ubicados aquí.

Fig. 6. Remoción de las pastillas de freno del retorno.

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6. GARRA ENERGIZADA OPCIONAL DE ALPINE

6.1 Introducción

La garra energizada de Alpine es un tipo de garra opcional que puede ser instalada en vez de la
garra convencional de tipo colgante descrita con antelación, que está suspendida del carro
mediante dos cadenas. De ahora en adelante, la garra energizada de Alpine será denominada
“garra energizada” Ver Fig. 7

Carro radiocontrolado de Alpine

Colgador de la
garra Cabezal de la
Colgador de la garra
Rodamiento
garra
giratorio Head

Mordazas de la garra

Fig. 7 Garra energizada de Alpine

La garra energizada está suspendida del carro a través de un colgador. El colgador está
compuesto por un rodamiento giratorio, un motor hidráulico de rotor y una unión
hidráulica rotatoria, para transferir el aceite del carro a la garra lo que permite a la
garra rotar en forma hidráulica. El colgador de la garra y el rotor funcionan casi igual
que las garras convencionales de madera con las que se cuenta en las faenas de
excavadoras, excepto por el hecho de que el cable de la línea principal se pasa a través
del centro de la unión rotatoria y el colgador.
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La garra energizada funciona con el mismo principio que el de la “garra colgante”

descrita en la sección 2, en que la garra sigue siengo una “garra que se cierra en la
línea principal” y se cierra cuando el cable de la línea principal es tensado. Sin
embargo, la garra es desplazada de la posición cerrada a la posición abierta a través de
potencia hidráulica, cuando el cable de la línea principal es liberado y por eso se llama
“Garra energizada de Alpine”.

6.2 Sistema hidráulico

Para lograr la apertura hidráulica de las mordazas de la garra, la garra energizada está
compuesta por dos cilindros hidráulicos ubicados dentro del cabezal de la garra del
modo en que se indica en la Fig. 8. Los cilindros hidráulicos están permanentemente
conectados a un acumulador precargado presurizado que se encuentra ya sea en el
cabezal de la garra o en el carro.
La pre carga del acumulador se determina a través del tamaño del carro con garra de
Alpine y es de la siguiente manera:
AGC-2 pre cargado a 40 Bar.
AGC-3 pre cargado a 80 Bar.

Cilindro
Hidráulico
Puntos de
engrase

Fig.8 Dentro del cabezal de la garra

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En el carro se instala un banco de válvulas independiente que carga el acumulador

hidráulico para controlar el acumulador de la garra del modo descrito en la Fig. 9. Este
banco de válvulas está compuesto por una válvula de reducción de presión, una
válvula de liberación y una válvula solenoide.

Valvula de carga del acumulador

Acumulador
Válvula de hidráulico
descarga

Fig.9 Válvula de carga del acumulador

El aceite hidráulico es alimentado desde la bomba del carro al acumulador, cargando el banco de
válvulas. La válvula de reducción de presión ubicada en este banco limita la presión de aceite que
ingresa al circuito acumulador/cilindro de la garra y se setea a una presión pre determinada,
dependiendo del tamaño del carro con garra de Alpine de la siguiente manera:

Los carros AGC – 2 se setean a 50 Bar

Los carros AGC -3 se setean a 90 Bar.

Esta es presión suficiente como para mover los brazos de la garra a la posición abierta cuando
existe poca tensión o una tensión relativamente baja en el cable de la línea principal.

Cuando el cable de la línea principal es enrollado y la tensión del cable de la línea principal supera
la fuerza de apertura ejercida por los cilindros hidráulicos presurizados en las mordazas de la
garra, las mordazas se cerrarán al mismo tiempo haciendo que los cilindros hidráulicos se cierren.
El aceite de los cilindros es forzado a fluir al acumulador aumentando así la presión en el
acumulador.
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Para asegurarse de que el acumulador jamás se presuriza en exceso, una válvula de liberación
ubicada en el banco de carga del acumulador suministrará aceite de vuelta al estanque en caso de
que por alguna razón falle la válvula de reducción de presión o ésta se setee en forma incorrecta.
Esta válvula de liberación de presión se setea para liberarse a los 240 bar.

Cuando la tensión de la línea principal es liberada, la presión en el circuito acumulador/cilindro

hará que los cilindros hidráulicos se extiendan haciendo que las mordazas de la garra se abran.

La válvula solenoide eléctrica, en el banco de válvulas que carga el acumulador, se utiliza para
vaciar el aceite presurizado en el sistema hidráulico de la garra, al estanque, cada vez que sea
necesario, y por ende se le conoce como válvula de vaciado. La válvula de vaciado está conectada
al radioreceptor del carro y puede se activada enviando la señal radial adecuada o presionando el
botón manual.

El circuito hidráulico del rotor de la garra, está compuesto por un motor hidráulico montado en el
colgador para conducir el rodamiento de la polea principal y las válvulas hidráulicas. Ver Fig. 10.
Las válvulas del rotor están incorporadas al circuito hidráulico del carro y están ubicadas en el
banco principal de válvulas hidráulicas del modo en que se indica en la Fig.11.

Motor del
rotor

Colgado
r

Unión rotatoria

Fig.10 Colgador de la garra

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La presión que ingresa al circuito del rotor en el banco principal se reduce aproximadamente a 50
Bar mediante una válvula de reducción de presión. Para activar el rotor, se envía una señal de
radio adecuada para encender/apagar la válvula solenoide, que envía aceite presurizado al motor
del rotorpara hacer girar la garra durante el tiempo en que se transmita la señal radial.

El rotor de la garra está protegido por dos válvulas de liberación, para que en caso de que la garra
golpee un objeto mientras se desplaza a lo largo del cable y se balancee de improviso producto de
una fuerza externa, la presión generada en el motor será enviada al estanque. Estas válvulas de
liberación están seteadas a una presión relativamente más alta de aproximadamente 60 Bar.

Puerto del indicador de presión del sistema principal

Válvula de reducción de presión (ubicada en el extremo del banco)

Valvula solenoide de encendido y apagado del rotor

Puerto del indicador de presión del rotor

Válvulas de liberación del rotor.

Válvula de carga del aculumador

Filtro de alta presión

Válvula de liberación del sistema principal

Fig. 11 Banco principal de válvulas hidráulicas

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6.3 Precauciones de seguridad

La garra energizada está constantemente bajo presión y por lo tanto siempre se debe manejar
como si estuviese “energizada” a no ser que la presión haya sido descargada al estanque mediante
la válvula de vaciado. La presión en el sistema hidráulico de la garra debiese mantener los brazos
de la garra en posición abierta cuando el cable de la línea principal tenga poca tensión o una
tensión muy baja.

Sin embargo, en ciertas circunstancias, si la tensión del cable de la línea principal excede la
capacidad de los cilindros para mantener abiertos los brazos de la garra, puede parecer que la
presión ha sido descargada y si por alguna razón la abrazadera de la línea principal es abierta y el
cable de la línea principal es soltado del sistema de arrastre las mordazas pueden abrirse
repentinamente provocando lesiones graves o incluso muerte.

Así que la garra energizada siempre debe ser tratada con precaución, y es de vital importancia
asegurar que se cumplan las mismas etapas descritas en la sección 2.3.2 para asegurar que el carro
esté asegurado antes de llevar a cabo la mantención del carro o que las personas de acerquen al
carro por cualquier razón.

Además, el botón de vaciado debe ser activado repetidamente para asegurar que la presión en la
garra energizada esté completamente desplegada antes de que el personal se acerque al carro. Si
por alguna razón el sistema radiocontrolado del carro no está operativo, la presión puede
descargarse manualmente. El carro puede ser bajado a nivel del suelo con el extremo del
acumulador hacia arriba. Asegure el carro para que no se mueva. Párese en el extremo del carro
de toda la garra y el carro, abra la cubierta del acumulador y active manualmente la válvula de
vaciado para descargar la presión del estanque. Ahora debiese ser seguro acercarse a la garra.
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6.4 Procedimientos de operación

La garra energizada opera de un modo muy similar al de una garra colgante convencional. Al
momento del punto de entrega, el carro es levantado del suelo tirando del cable de retorno o
levantando la línea aérea, con la abrazadera del retorno cerrada y la abrazadera de la línea
principal en una posición liberada.

Mientras el carro se levanta del suelo los cilindros hidráulicos moverán los brazos de la garra a una
posición abierta. La abrazadera de la línea principal es activada para mantener los brazos de la
garra en posición abierta. El carro regresa al punto de levante de trozos y se baja hasta que los
brazos de la garra se ubican a ambos lados de los trozos que serán levantados de un modo similar
a aquel descrito para la garra colgante convencional. La abrazadera del cable de retorno se activa y
el cable de la línea principal se suelta ligeramente para evitar el desgaste innecesario de las
pastillas de freno de la línea principal. Liego la abrazadera de la línea principal es liberada y el
cable de la línea principal es enrollado para cerrar los brazos de la garra alrededor de los trozos
que serán levantados.

Luego, la abrazadera del cable de la línea principal se activa para sujetar el cable principal para
asegurar que los brazos de la garra permanezcan cerrados durante el arrastre.

El carro con garra y la carga de trozos son arrastrados a la zona de entrega de madera donde son
bajados a nivel del suelo soltando los cables de retorno y de la línea principal. La abrazadera del
cable de retorno se activa para sostener el carro en esa posición. El cable de la línea principal es
ligeramente aflojado y la abrazadera del cable de la línea principal es liberada. Mientras el carro
con garra vuelve a levantarse del suelo para iniciar un nuevo ciclo, los brazos de la garra quedan
liberados para volver a moverse a la posición de abierto. Una vez abiertos, la abrazadera del cable
de la línea principal es activada para sujetar el cable de la línea principal para mantener los brazos
en la posición abierta. La abrazadera del cable de retorno es liberada y el carro está listo para ser
arrastrado de vuelta a la posición del centro una vez más para repetir el ciclo de arrastre.
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6.5 Mantención

La garra energizada requeire mantención e inspección diaria.

Los pasadores y bujes del cilindro hidráulico, las poleas de la línea de cierre de la mordaza de la
garra, el pasador central y las poleas del rodillo guía ubicadas en el cabezal de la garra requieren
engrase diario.

El extremo del cable de la línea de cierre y el punto del accesorio, la línea de cierre en si misma y
los extremos del cable y las uniones de la línea principal debieran ser revisadas para asegurar que
estén apretados y descartar desgaste y ser reemplazados o reparados en caso de que fuese
necesario.

Revise las mordazas de la garra, el pasador central, el cabezal de la garra, el rodamiento del rotor,
el colgador, etc. Para asegurarse que estén bien apretados y descartar desgaste y grietas. Repare o
reemplace en caso de que sea necesario.
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7.SISTEMA EXTERNO DE SUMINISTRO DE PRESIÓN

7.1 Introducción

Algunos carros con garra energizados cuentan con un sistema externo de suministro
de presión que se utiliza para reducir el peso total del carro con garra y minimiza las
potenciales fugas hidráulicas y los problemas que surgen tras a un uso extendido.
La garra energizada cuenta con un acumulador que está intalado en el cabezal de la
garra y que está directamente acoplado a los cilindros del brazo de la garra. No existe
una unión rotatoria para disminuir la presión del banco de carga del acumulador para
el circuito de la garra en el carro a los cilindros del cabezal de la garra. En vez de eso, el
acumulador en el cabezal de la garra se carga con aceite a la presión requerida sólo
una vez antes de ser utilizado, bombeando aceite al acumulador con una bomba
manual externa. La bomba manual está conectada temporalmente al circuito
acumulador/cilindro mediante un dispositivo hidráulico de empalme rápido cuando el
acumulador debe ser cargado con presión de aceite.
Una vez que está cargado, el aceite queda atrapado en el circuito
acumulador/culundro y se mueve entre los cilindros de la garra y el acumulador
mientras el cable de la línea principal es tensado y liberado. Por ende este sistema
hace que automáticamente los brazos de la garra se abran cuando la abrazadera del
cable de la línea principal es liberada y el cable de la línea principal está
suficientemente aflojado para que los cilindros presurizados del brazo de la garra
abran la garra. Como en el caso de una garra energizada convencional según lo
descrito en la sección 6, los brazos de la garra se cerrarán cuando el cable de la línea
principal esté suficientemente tensado.
Se ha instalado una válvula de seguridad de presión no ajustable de fábrica en el
cabezal de la garra que liberará la presión a la atmósfera si por alguna razón el circuito
del acumulador se presuriza en exceso.
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7.2 Precuaciones de seguridad.

Es muy importante asegurar que el carro con garra no se desplazará accidentalmente

mientras carga o descarga el acumulador.
Por lo tanto cumpla con las normas de seguridad asociadas a asegurar el carro antes
de intentar cargar el circuito del acumulador del modo descrito con antelación en este
manual.

Recuerde que si el cable de la línea principal está bajo tensión y la abrazadera de la

línea principal se libera, los brazos de la garra se pueden cerrar violentamente y de
improviso generando lesiones graves o incluso la muerte a cualquiera que se
encuentre en la zona de paligro de los brazos cerrados de la garra.

También es importante considerar que a medida que el circuito del cilindro

acumulador/garra se carga con aceite, los brazos de la garra serán forzados a abrirse.
Por consiguiente, antes de intentar cargar o descargar el circuito del acumulador de la
garra, se debe disponer de suficiente distensión en el cable de la línea principal en el
extremo de arrastre del carro y la abrazadera de la línea principal debe quedar en la
posición de apagado “off”, para permitir que los brazos de abran por completo.
Además no debe existir personal en la zona de peligro de los brazos de la garra
mientras carga o descarga el circuito del acumulador.

7.3 Procedimiento de carga del acumulador.

Después de que el carro haya sido asegurado, que hay distensión suficiente para
permitir que los brazos de la garra se abran por completo y la abrazadera de la línea
principal ha sido liberada, el circuito acumulador/cilindro se carga con aceite
presurizado de la siguiente manera:
Mueva físicamente los brazos de la garra a posición abierta antes de bombear el aceite
al circuito del acumulador.
Conecte la manguera hidráulica de la bomba manual al circuito del acumulador
mediante un dispositivo de acoplamiento rápido como se indica en la Fig. 12.
Abra la válvula hidráulica de estrangulación en el cabezal de la garra.
Setee la válvula en la bomba manual para abrirla.
Luego el aceite es bombeado al circuito hasta que el indicador de presión de la bomba
manual alcanza los 60 Bar.
Cierre la válvula de estrangulación en el cabezal de la garra.
Abra la válvula en la bomba manual para permitir que la contrapresión regrese al
estanque de la bomba manual.
Desconecte el dispositivo de empalme rápido y vuelva a poner la tapa del sello.
Ahora el circuito acumulador / cilindro hidráulico está cargado con aceite hidráulico y
está listo para ser utilizado.
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Abra o cierre la válvula de estrangulación aquí.

Emaplme rápido de la manguera hidráulica.
Fig. 12. Encendido/Apagado de la válvula de estrangulación en el cabezal de la garra
7.4 Despresurización del acumulador de la garra
De ser necesario des presurizar el circuito del acumulador de la garra, por ejemplo
para doblar los brazos de la garra para facilitar su transporte o para someter la
garra a mantención, se debe seguir el siguiente procedimiento:
Asegure el carro del modo descrito con antelación.
Permita suficiente distensión en el cable de la línea principal en el extremo de
arrastre del carro para que los brazos de la garra se muevan con libertad a la
posición cerrada una vez que la presión haya disminuido.
Libere la abrazadera de la línea principal.
Conecte la manguera hidráulica de la bomba manual al circuito del acumulador
mediante un conector rápido.
Abra el surtidor de la bomba hidráulica manual.
Abra lentamente la válvula de estrangulación para purgar la presión del
acumulador a la bomba manual.
Ahora las mordazas de la garra debiesen moverse manualmente a la posición
cerrada.
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