FORMULARIO DISEÑO ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES

RECTOS
VALORES GEOMÉTRICOS DE DIENTES DE ENGRANAJES SEGÚN SISTEMA METRICO
NORMAL (Ángulo de presión, α = 20º)

• Espesor del diente, 𝑒 = ½ 𝑝𝑐 = 1,57 ∗ 𝑀

• Altura de la cabeza del diente (Adendo), 𝑎 = 𝑀 (0,75𝑀 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜)
• Altura del pie del diente (Dedendo), 𝑑 = 1,25 ∗ 𝑀 (= 𝑀 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜)
• Altura total del diente, ℎ = 𝑎 + 𝑑 = 2,25 ∗ 𝑀 (= 1,75 𝑀 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜)
• Diámetro primitivo, 𝐷𝑝 = 𝑧 ∗ 𝑀
• Diámetro exterior, 𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎 = 𝑧 ∗ 𝑀 + 2𝑀 = 𝑀 ∗ (𝑧 + 2)
• Diámetro interior, 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 – 2𝑑 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ 1,25 𝑀 = 𝐷𝑝 – 2,5𝑀 = 𝑀 ∗
(𝑧 – 2,5)
• Diámetro base, 𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∝

El módulo se puede obtener en función del diámetro exterior y del número de dientes

𝐷
• 𝑒
Módulo, 𝑀 = 𝑧+2

• Juego radial, 𝐽 = 0,25𝑀

Además, tenemos la relación: ℎ– 𝐽 = 2𝑀

RUEDAS DENTADAS INTERIORES

• Diámetro exterior, 𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 – 2𝑎 = 𝑧 ∗ 𝑀– 2𝑀 = 𝑀(𝑧 – 2)
• Diámetro interior, 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 + 2𝑑 = 𝑧 ∗ 𝑀 + 2 ∗ 1,25𝑀 = 𝑀(𝑧 + 2,5)

DISEÑO TREN DE ENGRANAJES

• Distancia entre ejes, 𝐿

𝐷𝑃 +𝑑𝑃 𝑀⋅𝑧1 +𝑀⋅𝑧2 𝑀
o Engranajes exteriores, 𝐿 = 𝑅𝑝 + 𝑟𝑝 = = = (𝑧1 + 𝑧2 )
2 2 2
𝐷𝑃 −𝑑𝑃 𝑀⋅𝑧1 −𝑀⋅𝑧2 𝑀
o Engranajes interiores, 𝐿 = 𝑅𝑝 − 𝑟𝑝 = = = (𝑧1 − 𝑧2 )
2 2 2

Siendo Dp el diámetro primitivo de la rueda (Z2) y dp el del piñón (Z1).

• Número de dientes mínimo del piñón en función del ángulo de presión:

 Ángulo 25º 22º 30’ 20º 17º 30’ 15º 14º 30’

Zlím.práctico 8 10 15 20 25 30

• Grado de recubrimiento, 𝜀𝛼

√𝑅𝑒1 2 −𝑅𝑏1 2 +√𝑅𝑒2 2 −𝑅𝑏2 2 −𝑠𝑒𝑛𝛼⋅𝐿

o Engranaje exterior: 𝜀𝛼 = 𝜋⋅𝑀⋅𝑐𝑜𝑠 𝛼

√𝑅𝑒1 2 −𝑅𝑏1 2 −√𝑅𝑒2 2 −𝑅𝑏2 2 +𝑠𝑒𝑛𝛼⋅𝐿

o Engranaje interior: 𝜀𝛼 =
𝜋⋅𝑀⋅𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑀
√𝑅𝑒1 2 −𝑅𝑏1 2 +𝑠𝑒𝑛𝛼−𝑠𝑒𝑛𝛼⋅𝑅𝑝
o Engrane cremallera: 𝜀𝛼 = 𝜋⋅𝑀⋅𝑐𝑜𝑠 𝛼

DIMENSIONAMIENTO DE LOS DIENTES

𝐹𝑡
• Fuerza específica de carga, 𝑤 = ⋅ 𝐾1
𝑏

• Fuerza específica de carga corregida, 𝑤𝑡 = 𝑤 ⋅ 𝐾𝑣

 𝐶𝑞
• Factor dinámico, 𝐾𝑣 = 1 + (1 + ) ⋅ 𝐶𝑓 ⋅ 𝑣
𝑤

Si b> 10º se tomará Cf como 0,75 veces el valor de la tabla

(𝑤𝑡 ⋅𝐾𝑓𝛼 )
• Esfuerzo de flexión del piñón, 𝜎1 = ⋅ 𝑌𝐹1 ⋅ 𝑌𝜀 ⋅ 𝑌𝛽
𝑀𝑛

• Factor de forma del diente, 𝑌𝐹1 , tiene el valor de:

o Engranajes interiores: 𝑌𝐹1 = 2,07
o Engranajes exteriores viene dado por la tabla
 Factores de forma de los dientes YF en relación con los factores de distribución
Zn
del perfil x y los números de dientes aparentes zn (reunidos, según DIN 3990)

- - - -0,3 -0,2 -0,1 0 + + + + + + + + 0,8 + 0,9 + 1,0 + + + + 1,4

7 0,6 0,5 0,4 0,1 0,2 0,3 0,4 2,84
0,5 0,6 0,7 1,1 1,2 1,3
8 2,98 2,69 2,47
9 2,84 2,60 2,40 2,22
10 2.99 2,73 2,52 2,34 2,18
11 3,15 2,87 2,65 2,46 2,30 2,16 2,05
12 3,03 2,79 2,58 2,41 2,27 2,14 2,04
13 2,93 2,72 2,53 2,38 2,24 2,12 2,03 1,96
14 3,36 3,10 2,86 2,66 2,48 2,34 2,22 2,11 2,03 1,95
15 3,25 3,01 2,79 2,60 2,44 2,31 2,20 2,10 2,02 1,95 1,89
16 3,45 3,16 2,95 2,74 2,56 2,42 2,29 2,18 2,09 2,02 1,95 1,89
17 3,35 3,09 2,88 2,69 2,53 2,39 2,27 2,17 2,08 2,01 1,95 1,89 1,85
18 3.53 3,26 3,02 2,82 2,65 2,50 2,37 2,26 2,16 2,08 2,01 1,95 1,90 1,86
19 3,72 3,44 3,20 2,96 2,78 2,61 2,47 2,35 2,24 2,15 2,07 2,01 1,95 1,90 1,87 1,83
20 3,62 3,35 3,12 2,91 2,74 2,58 2,45 2,33 2,23 2,14 2,07 2,01 1,95 1,90 1,87 1,84
21 3,53 3,28 3,07 2,87 2,70 2,55 2,43 2,32 2,22 2,14 2,06 2,01 1.95 1,91 1,87 1,84 1,82
22 3,45 3,20 3,01 2,83 2,67 2,52 2.41 2,30 2,21 2,13 2,06 2,00 1,95 1,91 1,88 1,85 1,83
23 3,64 3,38 3,15 2,96 2,80 2,64 2,50 2,39 2,29 2,20 2,12 2,06 2,00 1,95 1,91 1,88 1,85 1.83 1,82
24 3,55 3,30 3,10 2,92 2,75 2,61 2,48 2,37 2,28 2,19 2,12 2,06 2,00 1,95 1,91 1,88 1,86 1,84 1,83
25 3,73 3,45 3,25 3,05 2,88 2,72 2,58 2,46 2,36 2,27 2,19 2,12 2,05 2,00 1,95 1,92 1,88 1,86 1,84 1,83
30
3,61 3,35 3,18 3,01 2,85 2,72 2,60 2,48 2,38 2,30 2,22 2,16 2,10 2,04 2,00 1,96 1,93 1,90 1,88 1,86 1,85
40
3,15 3,00 2,86 2,75 2,63 2,54 2,45 2,37 2,30 2,24 2,18 2,13 2,08 2,04 2,01 1,97 1,95 1,93 1,91 1,90 1,89
50
2,90 2,78 2,68 2,59 2,50 2,43 2,36 2,31 2,25 2,20 2,15 2,11 2,07 2,03 2,02 1,98 1,97 1,94 1,93 1,92 1,91
60
2,75 2,65 2,57 2,50 2,42 2,37 2,32 2,25 2,22 2,17 2,13 2,10 2,08 2,04 2,02 1,99 1,98 1,96 1,94 1,94 1,93
100
2,46 2,40 2,35 2,32 2,26 2,24 2,21 2,17 2,15 2,12 2,10 2,08 2,06 2,04 2,03 2,01 2,00 1,99 1,98 1,98 1,97
200
2,27 2,24 2,21 2,19 2,17 2,15 2,14 2,12 2,10 2,10 2,08 2,07 2,05 2,04 2,04 2,02 2,02 2,01 1,98 2,00 2,00
400
2,17 2,15 2,14 2,13 2,12 2,11 2,10 2,09 2,08 2,08 2,08 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,04 2,04 2,03 2,03 2,03
 2.07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07 2,07

1
• Factor de carga parcial, 𝑌𝜀 = 𝑒
𝛼

• Factor de inclinación angular de valor, 𝑌𝛽 :

b 0º 5º 10º 15º 20º 25º >30º

Yb 1 0,96 0,92 0,88 0,84 0,79 0,75
• Factor de distribución de la carga frontal, 𝐾𝑓𝛼 :
o Error admisible en el paso del engrane, 𝑓𝑝𝑒 , en función de la calidad, del
módulo y del diámetro primitivo de la rueda.

o Error de engrane, 𝑓𝑒 :
 o Factor auxiliar, 𝑞𝐿 , en función del error de engrane y la carga específica
𝐹𝑡
:
𝑏

fe Factor auxiliar qL para cargas Ft/b en N/mm

mm 30 50 70 100 140 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 2000
4 0,66 0,56 0,52 <0,5
5 0,80 0,64 0,57 0,52 <0,5
6 0,93 0,72 0,63 0,56 0,51 <0.5
7 >1 0,80 0,68 0,60 0,54 0,50
8 0,88 0,75 0,64 0,57 0,52
9 0,96 0,80 0,68 0,60 0,54 <0,5
10 >1 0,86 0,72 0,63 0,56 0,50 <0,5
12 0,97 0,80 0,69 0,60 0,53 0,50
14 >1 0,88 0,74 0,64 0,56 0,52 <0,5
16 0,96 0,80 0,68 0,59 0,54 0,51 <0,5
18 >1 0,86 0,72 0,62 0,56 0,53 0,51 <0,5
20 0,91 0,76 0,64 0,58 0,54 0,52 0,50 <0,5
24 >1 0,84 0,69 0,62 0,58 0,55 0,53 0,51 <0,5 <0,5
28 0,92 0,75 0,66 0,61 0,58 0,55 0,53 0,52 0,50 <0,5
32 1,00 0,80 0,70 0,64 0,60 0,57 0,55 0,53 0,52 0,5
36 >1 0,85 0,74 0,68 0,63 0,60 0,57 0,55 0,53 0,52 <0,5
40 0,90 0,78 0,71 0,65 0,62 0,59 0,57 0,55 0,53 0,51 <0,5 <0,5
50 >1 0,88 0,78 0,72 0,68 0,64 0,62 0,59 0,56 0,53 0,52 0,51 <0,5
60 0,98 0,86 0,78 0,73 0,69 0,66 0,63 0,59 0,57 0,55 0,53 0,52
70 >1 0,94 0,85 0,78 0,74 0,70 0,67 0,63 0,59 0,57 0,55 0,54
80 >1 0,92 0,85 0,79 0,75 0,72 0,66 0,63 0,60 0,58 0,56
90 0,98 0,90 0,84 0,79 0,75 0,69 0,65 0,62 0,60 0,58
100 >1 0,96 0,88 0,84 0,79 0,72 0,68 0,64 0,62 0,60

o con 𝑞𝐿 y el grado de recubrimiento del perfil 𝜀𝛼 se obtiene 𝐾𝐹𝛼 :

Factor Factor de distribución de la carga frontal KFa para recubrimiento del perfil ea
qL
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2.0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5

<0,5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0,55 1 1 1 1 1 1 1 1 1,04 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15
0,60 1 1 1 1 1 1 1 1,08 1,14 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28 1,30
0,65 1 1 1 1 1 1,03 1,10 1,17 1,24 1,30 1,33 1,36 1,39 1,42 1,45
0,70 1 1 1 1 1,04 1,11 1,19 1,26 1,32 1,40 1,44 1,48 1,52 1,56 1,60
0,75 1 1 1 1,05 1,11 1,20 1,27 1,34 1,42 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
0,80 1 1 1,04 1,11 1,20 1,28 1,36 1,44 1,51 1,60 1,66 1,72 1,78 1,84 1,90
0,85 1 1,02 1,10 1,19 1,28 1,37 1,44 1,52 1,61 1,70 1,77 1,84 1,91 1,98 2,05
0,90 1 1,09 1,18 1,27 1,35 1,44 1,52 1,61 1,70 1,80 1,88 1,96 2,04 2,12 2,20
0,95 1,04 1,14 1,23 1,33 1,42 1,51 1,61 1,70 1,80 1,90 1,99 2,08 2,17 2,26 2,35
>1 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 2,10 2,20 2,30 2,40 2,50

𝜎
• Tensión de fatiga del diente, 𝜎𝐹 = 𝑌
𝑆 ⋅𝑍𝑅

o Ys: factor de entalladura de valor 0,95 siempre que el radio de redondeo

del pie sea menor de 0,25 ∗ 𝑀𝑛
o ZR: factor de rugosidad según lo siguiente:
▪ acabado fino ZR = 1 ▪ desbastado y acabado ZR = 0,9
▪ rectificado ZR = 0,95 ▪ desbastado ZR = 0,8

𝜎𝐹𝑚á𝑥,𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝐹 ≤
𝑁
 FORMULARIO DISEÑO ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES
HELICOIDALES
PARÁMETROS NORMALIZADOS EN EL SISTEMA MÉTRICO (α = 20º)

• Ángulo entre ejes, 𝑔 = 𝑏1 + 𝑏2

• Módulo normal, 𝑀𝑛
𝑀𝑛
• Módulo aparente, 𝑀𝑐 =
𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑀
• 𝑛
Módulo axial, 𝑀𝑎 = 𝑠𝑒𝑛𝛽

• Paso normal, 𝑃𝑛 = 𝜋 ∗ 𝑀𝑛
𝑀𝑛
• Paso circunferencial, 𝑃𝑐 = 𝜋 ∗ 𝑀𝑐 = 𝜋 ∗
𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑀
• 𝑛
Paso axial, 𝑃𝑎 = 𝜋 ∗ 𝑀𝑎 = 𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛽

• Altura de la cabeza del diente, 𝑎 = 𝑀𝑛

• Altura del pié del diente, 𝑑 = 1,25 ∗ 𝑀𝑛
• Altura total del diente, ℎ = 𝑎 + 𝑑 = 2,25 𝑀𝑛
• Diámetro primitivo, 𝐷𝑝 = 𝑧 ∗ 𝑀𝑐
• Diámetro exterior, 𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎 = 𝐷𝑝 + 2𝑀𝑛
• Diámetro interior, 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 – 2𝑑 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ 1,25 𝑀𝑛 = 𝐷𝑝 – 2,5𝑀𝑛
𝑏
• Ancho del diente, 𝐴′𝐵′ = cos 𝛽
𝑑𝑝 +𝐷𝑝 𝑀
• Distancia entre ejes, 𝐿 = 2
= 2⋅𝑐𝑜𝑠𝑛 𝛽 (𝑧1 + 𝑧2 )

FUERZAS SOBRE EL DIENTE

• Fuerza tangencial, 𝐹𝑡 = 𝐹𝑛 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝐹 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑛 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛽

• Fuerza radial, 𝐹𝑟 = 𝐹 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑛 o bien 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ⋅ 𝑡𝑔𝛼𝑐
• Fuerza axial, 𝐹𝑎 = 𝐹𝑛 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝐹 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑛 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝛽 o bien 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ⋅ 𝑡𝑔𝛽
• Relación entre ángulos: 𝑡𝑔𝛼𝑛 = 𝑡𝑔𝛼𝑐 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛽

CÁLCULO A FATIGA POR FLEXIÓN DEL DIENTE

𝑧
• Número de dientes virtual del engranaje helicoidal, 𝑍𝑣 = cos3 𝛽

Se usa el procedimiento de engranajes cilíndricos de dientes rectos.