Sistema invariante en el tiempo

Un sistema invariante en el tiempo (TIV) posee una función de sistema

dependiente del tiempo que no es una función directa del tiempo. Tales sistemas
se consideran como una clase particular en el campo del análisis de sistemas. La
función del sistema dependiente del tiempo está ligada a una función de entrada
dependiente del tiempo. Si esta función depende solo indirectamente del dominio
del tiempo (a través de la función de entrada, por ejemplo), entonces ese es un
sistema que se consideraría invariante en el tiempo. A la inversa, cualquier
dependencia directa del dominio de tiempo de la función del sistema podría
considerarse como un "sistema que varía en el tiempo"

Sistema variante en el tiempo

Los modelos variantes son aquellos en los cuales sus parámetros son
susceptibles a variar a cada que el tiempo va transcurriendo. Un sistema variable
en el tiempo es un sistema cuya respuesta de salida depende del momento de
observación y del momento de aplicación de la señal de entrada. En otras
palabras, un retraso de tiempo o un avance de tiempo en la entrada no solo
desplazan la señal de salida en el tiempo, sino que también cambia otros
parámetros y comportamientos. Los sistemas que varían en el tiempo responden
de manera diferente a la misma entrada en diferentes momentos.

Invariante en el tiempo

Ejemplo 1:

y ( n )=x ( n−2 )

Primero se la salida y1 para la entrada x1.

y 1 ( n )=x 1 ( n−2 ) Ec. 1

Luego escribimos la salida y2 para la entrada x2.

y 2 ( n )=x 2 ( n−2 ) Ec. 2

En la ecuación 2 sustituimos para especificar que x2 es una traslación de x1:

x 2 ( t )=x 1 ( t−t 0 )

x 2 ( n )=x 1 ( n−n0 ) ¿ x 1 ( n−2−n0 )

y 2 ( n )=x 1 ( n−2−n0 ) Ec. 3

En la ecuación se traslada la salida y1 (t)

y 1 ( n )=x 1 ( n−2 )

y 1 ( n−n0 )=x 1 ( n−n0 )=x 1 ( n−2−n0 )

y 1 ( n−n0 )=x 1 ( n−2−n0 ) Ec. 4

Se comparan las ecuaciones 3 y 4, si estas ecuaciones son iguales el sistema es

Invariante en el Tiempo y en caso contrario el sistema es Variante en el Tiempo.

En este ejemplo las ecuaciones 3 y 4 son iguales, por lo tanto el sistema es

Invariante en el Tiempo.

Ejemplo 2

y ( t ) =10 x ( t )

Se comienza con un retraso en la entrada:

x d ( t )=x ( t +δ )

y ( t ) =10 x ( t )
y 1 (t )=10 x d ( t )=10 x ( t +δ )

Ahora se retrasa la salida por δ:

y ( t ) =10 x ( t )

y 2 ( t )= y ( t +δ )=10 x ( t+ δ )

y 1= y 2, por lo tanto el sistema es Invariante en el Tiempo.

Variante en el tiempo

Ejemplo 1

y ( n )=nx ( n−2 )

Primero se escribe la salida y1 para la entrada x1.

y 1 ( n )=nx 1 ( n−2 ) Ec. 1

Luego se escribe la salida y2 para la entrada x2.

y 2 ( n )=n x 2 ( n−2 ) Ec. 2

En la ecuación 2 sustituimos para especificar que x2 es una traslación de x1:

x 2 ( t )=x 1 ( t−t 0 )

x 2 ( n )=nx 1 ( n−n 0 ) ¿ nx1 ( n−2−n 0 )

y 2 ( n )=nx 1 ( n−2−n0 ) Ec. 3

En la ecuación 1 se traslada la salida y1 (t)

y 1 ( n )=x 1 ( n−2 )

y 1 ( n−n0 )=( n−n0 ) x 1 ( n−n0 ) =( n−n0 ) x1 ( n−2−n 0 )

y 1 ( n−n0 )=( n−n0 ) x 1 ( n−2−n 0) Ec. 4

Luego comparamos las ecuaciones 3 y 4, si estas ecuaciones son iguales el

sistema es Invariante en el Tiempo y en caso contrario el sistema es Variante en el

Tiempo.

y 1 ( n−n0 )=nx1 ( n−2−n 0 )−n0 x 1 ( n−2−n0 )

y 1 ( n−n0 )= y 2 ( n ) −n0 x 1 ( n−2−n0 )

Para este ejemplo las ecuaciones 3 y 4 son diferentes, por lo tanto el sistema

Variante en el Tiempo.

Ejemplo 2

y ( t ) =tx ( t )

Se comienza con un retraso en la entrada:

x d ( t )=x ( t +δ )

y ( t ) =tx ( t )

y 1 (t )=t x d ( t )=tx (t +δ )

Ahora retrasar la salida por δ:

y ( t ) =tx ( t )
y 2 ( t )= y ( t +δ )=( t+ δ ) x ( t +δ )

y 1 ≠ y 2, por lo tanto el sistema es Variante en el Tiempo.