Tema2 Oscilaciones 2020 2021

BLOQUE 2: ONDAS
Ingeniería Civil 2020/2021

Introducción al Movimiento
Oscilatorio
Ingeniería Civil 2020/2021
Tema 2.- Movimiento Oscilatorio
2.1 .- Movimiento Armónico Simple (M.A.S)
2.1.1 .- Muelle
2.1.2 .- Péndulo
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio
Llamamos MOVIMIENTO PERIÓDICO a cualquier movimiento

que se repite a intervalos iguales de tiempo.
* Rotación de la Tierra
* Las manecilla del reloj
* el movimiento de un muelle
* la oscilación de un péndulo
* la vibración de los átomos en las moléculas
MOVIMIENTO OSCILATORIO (caso particular del Movimiento Periódico)

Cuando un sistema se perturba y pierde su posición de equilibrio, se producen
oscilaciones alrededor de su posición de equilibrio (ej. Muelle y péndulo).
Al perturbar el sistema y sacarlo de su posición de equilibrio aparece una fuerza

restauradora que se opone al movimiento generado por la perturbación.
¿Como podemos caracterizar y describir el MOVIMIENTO OSCILATORIO?
x(t)
Elongación – Separación con respecto a la posición de equilibrio de la

partícula en cualquier instante de tiempo. (Puede ser positiva o negativa): x(t)
Posición de equilibrio – Posición que ocupa el cuerpo antes de que se

perturbe. Se suele tomar como origen del sistema de coordenadas: x(t=0)=0
Periodo – Tiempo que tarda el sistema en hacer una oscilación completa
Amplitud – Valor máximo de separación de la partícula con respecto a la

posición de equilibrio (valor positivo)
Amplitud ≥ Elongación
Fase – en que parte del ciclo se encuentra en un momento dado
El tiempo que emplea el sistema perturbado en realizar una oscilación completa alrededor
de su posición de equilibrio se denomina PERIODO (T). El reciproco del periodo se denomina
FRECUENCIA (f).
1
T=
f
Unidades:
[T ]= segundos ( s)
[ f ]= s− 1≡ Hercios
2.1 .- Movimiento Armónico Simple (M.A.S)
Descripción matemática del movimiento oscilatorio: funciones armónicas
[x(t)]= metros
x(t) = A cos(ω t + δ )
cos(θ ) ∈ [−1,1]
Elongación – Separación con respecto a la posición de equilibrio de

la partícula en cualquier instante de tiempo. (Puede ser positiva o
negativa): x(t)
Posición de equilibrio – Posición que ocupa el cuerpo antes de que se

perturbe. Se suele tomar como origen del sistema de coordenadas:
x(t=0)
Amplitud – Valor máximo de separación de la partícula con respecto a

la posición de equilibrio (≥ 0): A
Fase – en que parte del ciclo se encuentra en un momento dado: el

argumento de la función armónica
Fase
A amplitud: desplazamiento máximo
T periodo
(ωt+δ) fase del movimiento

δ fase inicial, fase en t=0
M.A.S es periódico x(t) = x(t + T )

x(t) x(t + T )
A cos(ω t + δ ) = A cos(ω (t + T ) + δ ) = A cos(ω t + δ + ωT )
El coseno tiene una

cos(a) = cos(a + 2π )
periodicidad de 2π
M.A.S es periódico x(t) = x(t + T )

x(t) x(t + T )
A cos(ω t + δ ) = A cos(ω (t + T ) + δ ) = A cos(ω t + δ + ωT )
ωT = 2π ω frecuencia angular
2π [ω]=rad/s
ω= = 2π f
T
Velocidad
dx(t)
v(t) = = −Aω sen(ω t + δ )
dt
Aceleración
2
d x(t) 2
a(t) = 2
= −Aω cos(ω t + δ )
dt
x(t) = A cos(ω t + δ ) v(t) = −Aω sen(ω t + δ )
Usando la expresión
2 2 2
cos (a) + sen (a) = 1 sen(a) = ± 1− cos (a)
v(t) = ∓Aω 1− cos (ω t + δ ) = ∓ω A − A cos (ω t + δ )

2 2 2 2
v(t) = ∓ω A − x (t)
2 2
v(t) = ∓ω A − x (t)
2 2
2 2
| v(t) |= ω A − x (t)
¿Que nos dice esta ecuación?

2 2
| v(t) |= ω A − x (t)
xmax = A | vmin |= 0
xmin = 0 | vmax |= Aω
Aceleración
2
d x(t) 2
a(t) = 2
= −Aω cos(ω t + δ )
dt
2
x(t) = A cos(ω t + δ ) a(t) = −ω x(t)

2
a(t) = −ω x(t)
La aceleración en el movimiento armónico simple es proporcional y en

sentido contrario al desplazamiento. La constante de proporcionalidad es
la frecuencia angular al cuadrado (ω2)
Problema: Un objeto oscila con m.a.s y tiene una frecuencia angular de 8 rad/s . En
t=0 el objeto se encuentra en x=4cm y con una velocidad de -25 cm/s. a) Determinar
la amplitud y la fase inicial para este movimiento y b) Escribir la posición (elongación)
en función del tiempo.
Para obtener la amplitud, A, y δ fase inicial se utilizan las condiciones

iniciales x(t=0) y v(t=0)
¡PARAD EL VIDEO E INTENTARLO!

Un objeto oscila con m.a.s y tiene una frecuencia angular de 8 rad/s . En t=0 el objeto
se encuentra en x=4cm y con una velocidad de -25 cm/s. a) Determinar la amplitud y la
fase inicial para este movimiento
Datos: ω=8rad/s. Condiciones iniciales t=0 x(t=0)=0.04 m y v(t=0)=-0.25m/s
x(t) = A cos(ω t + δ0 ) x(t = 0) = A cos(δ0 ) = 0, 04m

dx(t)
v(t) = = −Aω sin(ω t + δ0 ) v(t = 0) = −Aω sin(δ0 ) = −0, 25m / s
dt
Si dividimos v(t=0) entre x(t=0)
v(t = 0) Aω sin(δ0 ) ω sin(δ0 ) v(t = 0) 0, 25m / s

= = = ω tan(δ0 ) =
x(t = 0) A cos(δ0 ) cos(δ0 ) x(t = 0) 0, 04m
1
tan(δ0 ) = (6, 25) = 0, 75 ! δ0 = 0, 66rad
ω
b) Escribir la posición (elongación) en función del tiempo.
x(t) = A cos(ω t + δ0 )
rad
x(t) = 0, 05m cos(8 t + 0, 66rad)
s
Observación experimental: Cuando las perturbaciones son pequeñas, es decir, cuando

la separación de la posición de equilibrio es pequeña aparece una fuerza restauradora
que es directamente proporcional al desplazamiento y se opone a él: Ley de Hook
F ∝ −x
En el caso del M.A.S.:

2
a(t) = −ω x(t)
Segunda Ley de Newton:
∑ F (t) = ma(t) = −mω 2

x(t)
2
F(t) = −mω x(t)
Energía Potencial:
2
E p = − ∫ F dx = + ∫ mω x dx
2 1 2 2
E p = mω ∫ x dx = mω x
2
1 2 2 2
E p (t) = mω A cos (ω t + δ )
2
Energía Total: Principio de Conservación de la Energía
ET = E p + Ec
1 2 1 2 2 2
Ec (t) = mv (t) = mω A sen (ω t + δ )
2 2
1 2 2 1 2 2 2
E p (t) = mω x (t) = mω A cos (ω t + δ )
2 2
ET = E p + Ec
1 2 1 2 2
ET (t) = mv (t) + mω x (t)
2 2
1 2 2 2 1 2 2 2
ET (t) = mω A sen (ω t + δ ) + mω A cos (ω t + δ )
2 2
1
ET (t) = mω A ⎣sen (ω t + δ ) + cos (ω t + δ )⎤⎦
2 2⎡ 2 2
2
1 2 2
ET = mω A
2
La energía total del movimiento armónico simple es

proporcional al cuadrado de la amplitud. Sistema aislado se
conserva!
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el muelle
2.1.1 El Muelle
Fuerza restauradora del muelle:
F = −kx
k constante restauradora del muelle
Ec. movimiento del muelle:
∑ F = ma = −kx
∑ F = ma(t) = −kx(t)
En el M.A.S vimos:
2
a(t) = −ω x(t)
Entonces 2
−mω x(t) = −kx(t) 2
mω = k
k m 1 k
ω= T = 2π f=
m k 2π m
m 1 k
T = 2π f=
k 2π m
El periodo no depende de la Amplitud del movimiento!!

Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el muelle k
ω=
Balance Energético del muelle: m
1 2 2 1 2
Energía potencial del muelle: E p = mω x = kx
2 2
Energía cinética:
1
Ec (t) = mv 2
2
Energía total: 1 2 1 2
ET = E p + Ec = kx + mv
2 2
1 2 2 1 2
Et = mω A = kA
2 2
Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

constante de recuperación del muelle k=196 N/m. El objeto se mantiene a
una distancia de 5cm de la posición de equilibrio y se deja en libertad en el
tiempo t=0. a) Determinar la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo. b)
Expresar la posición (elongación) en función del tiempo. c) ¿Cual es la
velocidad máxima del objeto? Y a que tiempo se alcanza por primera vez.


tiempo t=0. a) Determinar la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo.
Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.


En el caso del muelle hemos visto que su frecuencia angular viene dada por:
k 196N / m
ω= =
m 2kg

⎡ m⎤
ω=
k
=
196N / m Las unidades tiene que coincidir a ambos [ N ] = ⎢kg 2 ⎥
lados de la ecuación:
⎣ s ⎦
m 2kg

⎡ m⎤
ω=
k
=
196N / m Las unidades tiene que coincidir a ambos [ N ] = ⎢kg 2 ⎥
lados de la ecuación:
⎣ s ⎦
m 2kg
m 1
kg 2
s m 1 1
ω = 98 = 98 2 = 9, 9
kg s s

ω = 9, 9s −1 2π 2π
ω= !T = = 0, 63s
T ω
ω
ω = 2π f ! f = = 1, 6s −1
2π
b) Expresar la posición (elongación) en función del tiempo.
ω = 9, 9s −1

dx(t)
v(t) = = −Aω sin(ω t + δ0 ) v(t = 0) = Aω sin(δ0 ) = 0m / s
dt
b) Expresar la posición (elongación) en función del tiempo.
ω = 9, 9s −1

dx(t)
v(t) = = −Aω sin(ω t + δ0 ) v(t = 0) = Aω sin(δ0 ) = 0m / s
dt
v(t = 0) = Aω sin(δ0 ) = 0m / s sin(δ0 ) = 0 ! δ0 = 0

x(t = 0) = A cos(0) = 0, 05m A = 0, 05m
ω = 9, 9s −1
δ0 = 0 x(t) = A cos(ω t + δ0 ) ! x(t) = 0, 05m cos(9, 9s −1t)
A = 0, 05m
ω = 9, 9s −1
A = 0, 05m
c) ¿Cual es la velocidad máxima del objeto?

ω = 9, 9s −1
A = 0, 05m
c) ¿Cual es la velocidad máxima del objeto?
v(t) = −Aω sin(ω t + δ0 )
−1 m
sin(ω t + δ0 ) max = 1 v(t) max = Aω = 0, 05m × 9, 9s ≈ 0.5
s
Y ¿a que tiempo se alcanza por primera vez?
δ0 = 0
(2n −1)π
v(t) max ! sin(ω t) = 1 ωt =
2
Y ¿a que tiempo se alcanza por primera vez?
δ0 = 0
(2n −1)π
v(t) max ! sin(ω t) = 1 ωt =
2
π π
∀n = 1 ⇒ ω t = !t= = 0,16s
2 2ω
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el pendulo
2.1.2 El Péndulo Simple
Ec. movimiento del péndulo:

! !
! d x(t) 2
∑ F = ma = dt 2
Balance de fuerzas:
* En la dirección radial hay equilibrio
* En la dirección tangencial hay fuerza neta

Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el péndulo
Balance de fuerzas:
* En la dirección radial hay equilibrio
∑F = 0 r
T − mg cos φ = 0 T = mg cos φ
∑ F = ma t t
∑ F = −mgsenφ
t
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el péndulo
∑ F = −mgsenφ
t
En el M.A.S En el Péndulo
F ∝ −x F ∝ −senφ
Aproximación ángulos pequeños: senφ ≈ φ

x
x F ∝−
Desplazamiento (arco) x = Lφ ⇒ φ = L
L
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el pendulo
Aproximación ángulos pequeños: En el M.A.S

2 2
x d x 2 d x
−mg = m 2 −mω x = m 2
L dt dt
g 2 g
ω = ⇒ω =
L L
L 1 g
T = 2π f=
g 2π L
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio: el pendulo k
ω=
Balance Energético del péndulo: m
Energía potencial: E p = mgh = mg(L − L cos φ )
Energía cinética:
1 2
Ec (t) = mv
2
Energía total: ET = E p + Ec
Pagina web con un simulador movimiento del péndulo
https://phet.colorado.edu/es/simulation/pendulum-lab
Se desea construir un péndulo de periodo 10s. a) ¿Cuál es la longitud de un péndulo

simple que tenga este periodo?.
b) ¿Que le pasa a su periodo? Aumenta, se reduce o no cambia
- si la longitud del péndulo se duplica
- si su masa se reduce a la mitad
- si el péndulo se encuentra en la luna


El periodo del péndulo simple hemos visto que viene dado por la expresión:
L
T = 2π
g

El periodo del péndulo simple hemos visto que viene dado por la expresión:
2
L T g
T = 2π L= 2
= 25m
g 4π
b) ¿Que le pasa a su periodo? Aumenta, se reduce o no cambia L

T = 2π
g
Lnew 2L ⎛ L⎞
Tnew = 2π = 2π = 2 ⎜ 2π ⎟ = 2T
g g ⎝ g⎠

T = 2π
g
Lnew 2L ⎛ L⎞
Tnew = 2π = 2π = 2 ⎜ 2π ⎟ = 2T
g g ⎝ g⎠
- Si su masa se reduce a la mitad Mnew=(1/2)M
Tnew = T

T = 2π
g
Lnew 2L ⎛ L⎞
Tnew = 2π = 2π = 2 ⎜ 2π ⎟ = 2T
g g ⎝ g⎠
- Si su masa se reduce a la mitad Mnew=(1/2)M
Tnew = T
L L ⎛ L⎞
Tnew = 2π = 2π = 6 ⎜ 2π ⎟ = 6T
gLuna 1 ⎝ g⎠
g
6
Si un reloj de péndulo, que es bastante exacto sobre la Tierra, fuera

colocado sobre la superficie de la Luna en donde los objetos pesan sólo un
sexto de lo que pesan en la Tierra. ¿Cuántos segundos marcará el reloj en
un tiempo real de un minuto?

Si un reloj de péndulo, que es bastante exacto sobre la Tierra, fuera

colocado sobre la superficie de la Luna en donde los objetos pesan sólo un
sexto de lo que pesan en la Tierra. ¿Cuántos segundos marcará el reloj en
un tiempo real de un minuto?
L
TTierra = 2π
gTierra 1
gLuna = gTierra
6
L
TLuna = 2π
gLuna
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio 1
gLuna = gTierra
6
L L 6L L
TLuna = 2π = 2π = 2π = 6 2π = 6TTierra
gLuna 1 gTierra gTierra
gTierra
6
TLuna > TTierra
Tema 2.1- Movimiento Oscilatorio 1
gLuna = gTierra
6
L L 6L L
TLuna = 2π = 2π = 2π = 6 2π = 6TTierra
gLuna 1 gTierra gTierra
gTierra
6
TLuna > TTierra
El periodo en la luna es mayor que en la tierra 2.45 veces. Si el periodo del péndulo es de
un segundo, cada vez que haga una oscilación completa la manecilla del reloj se moverá
marcando un segundo más. Pero en la luna tarda mas en hacer la oscilación completa en
concreto tarda 2.45s y entonces el reloj se moverá marcando un segundo más. Luego en
60 segundos reales en la luna el reloj marcará menos que en la tierra, es decir retrasará.
El reloj en la luna marcará:
60s
t Luna = = 24s
2, 45

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2.1 .- Movimiento Armónico Simple (M.A.S)

Llamamos MOVIMIENTO PERIÓDICO a cualquier movimiento

MOVIMIENTO OSCILATORIO (caso particular del Movimiento Periódico)

Al perturbar el sistema y sacarlo de su posición de equilibrio aparece una fuerza

¿Como podemos caracterizar y describir el MOVIMIENTO OSCILATORIO?

Elongación – Separación con respecto a la posición de equilibrio de la

Posición de equilibrio – Posición que ocupa el cuerpo antes de que se

Periodo – Tiempo que tarda el sistema en hacer una oscilación completa

Amplitud – Valor máximo de separación de la partícula con respecto a la

2.1 .- Movimiento Armónico Simple (M.A.S)

Descripción matemática del movimiento oscilatorio: funciones armónicas

Elongación – Separación con respecto a la posición de equilibrio de

Posición de equilibrio – Posición que ocupa el cuerpo antes de que se

Amplitud – Valor máximo de separación de la partícula con respecto a

Fase – en que parte del ciclo se encuentra en un momento dado: el

A amplitud: desplazamiento máximo

(ωt+δ) fase del movimiento

M.A.S es periódico x(t) = x(t + T )

A cos(ω t + δ ) = A cos(ω (t + T ) + δ ) = A cos(ω t + δ + ωT )

El coseno tiene una

M.A.S es periódico x(t) = x(t + T )

A cos(ω t + δ ) = A cos(ω (t + T ) + δ ) = A cos(ω t + δ + ωT )

x(t) = A cos(ω t + δ ) v(t) = −Aω sen(ω t + δ )

v(t) = ∓Aω 1− cos (ω t + δ ) = ∓ω A − A cos (ω t + δ )

¿Que nos dice esta ecuación?

¿Que nos dice esta ecuación?

¿Que nos dice esta ecuación?

¿Que nos dice esta ecuación?

La aceleración en el movimiento armónico simple es proporcional y en

Para obtener la amplitud, A, y δ fase inicial se utilizan las condiciones

¡PARAD EL VIDEO E INTENTARLO!

x(t) = A cos(ω t + δ0 ) x(t = 0) = A cos(δ0 ) = 0, 04m

v(t = 0) Aω sin(δ0 ) ω sin(δ0 ) v(t = 0) 0, 25m / s

b) Escribir la posición (elongación) en función del tiempo.

Observación experimental: Cuando las perturbaciones son pequeñas, es decir, cuando

En el caso del M.A.S.:

Segunda Ley de Newton:

∑ F (t) = ma(t) = −mω 2

Energía Total: Principio de Conservación de la Energía

La energía total del movimiento armónico simple es

Ec. movimiento del muelle:

El periodo no depende de la Amplitud del movimiento!!

Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

¡PARAD EL VIDEO E INTENTARLO!

Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.

Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.

Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.

Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.

Problema: Un objeto de 2kg se sujeta a un muelle en un plano horizontal. La

b) Expresar la posición (elongación) en función del tiempo.

Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.

x(t) = A cos(ω t + δ0 ) x(t = 0) = A cos(δ0 ) = 0, 05m

b) Expresar la posición (elongación) en función del tiempo.

Datos: M= 2kg; k=196 N/m. Condiciones iniciales: t=0 x(t=0)=0.05m y v(t=0)=0m/s.

x(t) = A cos(ω t + δ0 ) x(t = 0) = A cos(δ0 ) = 0, 05m

v(t = 0) = Aω sin(δ0 ) = 0m / s sin(δ0 ) = 0 ! δ0 = 0

c) ¿Cual es la velocidad máxima del objeto?